Bài tập lớn chuyên đề truyền động điện Đại học Công Nghiệp Hà Nội
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Nguyễn Mạnh Tú (0941040006) Nguyễn Như Tú (0941540175) Trần Tiến Tùng (0941040473)
Trang 2Nguyễn Đình Tùng (0941040478)
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
BÀI TẬP LỚN: Chuyên đề TĐ Đ
Số:9
Họ và tên HS-SV: Lớp:……….
1………
2………
3………
Khóa: ……….……… Khoa: ……… ……
Giáo viên hướng dẫn: ……….………
NỘI DUNG Nghiên cứu ứng dụng biến tần hãng Mishubishi điều khiển hệ thống thông gió cho tầng hầm PHẦN THUYẾT MINH Chương 1: Tổng quan chung về công nghệ Chương 2: Giới thiệu thiết bị Chương 3: Ghép nối, lập trình, cài đặt hệ thống Chương 4: Kết luận Ngày giao BTL:……… ……… Ngày hoàn thành:………….………
Mẫu: (MC - 11)
Trang 3Bộ môn tự động hóa
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ 6
I.Tổng quan 6
II.Các phương án thông gió tầng hầm 7
1.Thông gió đi đường ống gió: 7
2 Thông gió không đi đường ống gió: 8
III.Thiết kế công nghệ điều khiển 9
1.Phương án 1 9
2.Phương án 2 10
CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU THIẾT BỊ 12
I.Hệ thống quạt thông gió Jetvent 12
1.Giới thiệu chung 12
2 Ứng dụng trong hệ thống 13
II.Cảm biến nồng độ khí độc 13
1.Cảm biến khí CO 13
2.Cảm biến khí NOx 16
III Thiết bị điều khiển PLC S7-200 18
1.Giới thiệu chung 18
2.Cấu trúc và nguyên lý hoạt động 19
IV Module analog EM235 21
1 Khái niệm chung về module analog 21
2 Module analog EM235 23
V Biến tần mitsubishi FR-A700 30
1.Giới thiệu chung 30
Trang 4CHƯƠNG 3 : GHÉP NỐI, LẬP TRÌNH, CÀI ĐẶT HỆ THỐNG 35
I Ghép nối 35
1.Kết nối giữa EM235 và các cảm biến 35
2 Kết nối giữa PLC s7-200 và module analog EM235 37
3 Kết nối biến tần với PLC s7-200 và động cơ quạt Jetvent 37
II.Cài đặt biến tần 39
III Lập trình PLC 40
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN………49
Trang 5LỜI NÓI ĐẦU
Kinh tế nước ta đang ngày càng phát triển, cùng với đó là các tòa nhà cao tầng mọc lên ngày càng nhiều Trong các tòa nhà hiện đại đó thường xây dựng các khu vực tầng hầm làm nhiệm vụ để xe Do hoạt động của xe ra vào trong tầng hầm
mà lượng khí thải cũng từ đó xuất hiện trong tầng hầm Tùy theo nồng độ các chất khí khác nhau mà mức độ ảnh hưởng đến sức khỏe con người cũng là khác nhau
Nhận thấy điều đó, nhóm chúng em thực hiện đề tài : Nghiên cứu ứng dụng
biến tần hãng Mishubishi điều khiển hệ thống thông gió cho tầng hầm Với sự
giúp đỡ nhiệt tình của thầy Nguyễn Đăng Khang cùng kiến thức đã được học cũngnhư tìm hiểu thêm các tài liệu bên ngoài về PLC, biến tần và các hệ thống thônggió thực tiễn, nhóm 9 chúng em đã xây dựng lên được chương trình cũng như hệthống quạt thông gió tầng hầm
Trong quá trình xây dựng hệ thống, chúng em tiến hành thực hiện theo các ýchính sau:
Chương 1: Tổng quan chung về công nghệ Chương 2: Giới thiệu thiết bị
Chương 3: Ghép nối, lập trình, cài đặt hệ thống.
Chương 4: Kết luận.
Do kiến thức còn hạn chế nên trong bài làm của chúng em không thể tránhđược những sai sót, chúng em rất mong nhận được sự chỉ bảo của thầy cũng nhưnhững ý kiến đóng góp của các bạn để bài làm của chúng em được hoàn thiện hơn
Chúng em xin chân thành cảm ơn !
Sinh viên thực hiên
Nhóm 9
Trang 7Vậy đâu là lí do cho sự cần thiết tất yếu này ?
Nguyên nhân chính là vì sự an toàn của con người trong các khu vực tầng hầm này Tầng hầm là nơi kín, sự trao đổi không khí với môi trường bên ngoài không giống như những nơi khác Đặc biệt, nguy hiểm xảy ra đối với con người khi tầng hầm chứa các chất độc hại và không khí ô nhiễm như các khí NO, CO2,
SO2, Do sự trao đổi không khí với môi trường ngoài là hạn chế nên khí độc rất khó tự bay ra ngoài Từ đó, hệ thống thông gió tầng hầm ra đời nhằm giảm tải chất độc hại và ô nhiễm ra ngoài và đưa khí sạch vào trong tầng hầm đảm bảo oxy đủ cho con người
Tầng hầm trong nhà cao tầng thường chứa 1 lưu lượng xe rất lớn và thải lượng lớn khí độc ảnh hưởng tới sức khỏe của con người, chưa kể tới việc nếu không khí không thoáng đãng khiến con người bị thiếu oxy dẫn đến tình trạng ngấtxỉu Do đó giải pháp thiết kế hệ thống thông gió tầng hầm là tối quan trọng
Ngoài ra việc thông gió còn rất quan trọng khi tầng hầm gặp sự cố như hỏa hoan Lượng khói hay khí độc thoát được ra càng nhiều thì mức độ nguy hiểm tới con người trong đó sẽ được giảm đi
Trang 8II.Các phương án thông gió tầng hầm.
Hiện tại có hai phương án thông gió cho tầng hầm:
1.Thông gió đi đường ống gió:
Hệ thống cấp gió tươi và hút gió thải thông qua đường ốnggió và quạt Thông thường được thiết kế cho những tầng hầm có
Trang 9cao độ lớn, có không gian đi đường ống Phương án này phân bốlưu lượng khí tươi điều trên toàn tầng hầm thông qua hệ thốngmiệng gió.
2 Thông gió không đi đường ống gió:
Thông gió bằng JetVent, hiện nay có rất nhiều công trình thicông Những tầng hầm lớn có lưu lượng không khí lớn và hạn chếbởi không gian đi đường ống thì phương án JetVent quả là mộtphương án tuyệt vời
Hiện nay có rất nhiều công trình sử dụng phương án này,những ưu điểm của phương án này khắc phục và đáp ứng các nhucầu của phương pháp đi đường ống gió Với quạt JetFan hai tốc độ,phương án này thực sự là một phương án tuyệt vời trong việcthông gió khi có hỏa hoạn xảy ra, việc này đã được thử nghiệm
Nguyên lý hoạt động:
Trang 10Quạt JetVent hoạt động trên nguyên tắc thông gió theophương dọc cũng như phương ngang Quạt tạo ra một phản lựcvới áp lực không khí cao, áp lực này làm di chuyển một lượngkhông khí lớn bằng cách cuốn lấy không khí xung quanh quạt.
Lượng không khí bị cuốn theo bởi quạt khi không khí đượcquạt hút và thải ra đằng trước, tạo thành một luồng khí mạnh kéotheo những miền không khí xung quanh
Những đặc điểm này liên quan trực tiếp đến lực đẩy củaquạt, được đo bằng Newton (N) Lực đẩy này hình thành thôngqua mối quan hệ giữa lưu lượng thể tích, vận tốc và khối lượngriêng của không khí Nên lực đẩy mà quạt tạo ra sẽ tỉ lệ thuận vớilưu lượng và vận tốc của quạt
Hệ thống thông gió JetVent cao nổi bật ưu điểm của nó vềtính năng gọn nhẹ, ít chiếm không gian trần, khả năng thông giótổng thể hiệu quả và quá trình thi công lắp đặt nhanh gọn
Do đó, trong đề tài này, chúng em thiết kế hệ thống điềukhiển sử dụng quạt thông gió JetVent
III.Thiết kế công nghệ điều khiển.
Hệ thống thông gió tầng hầm sử dụng các quạt thông gió cũng như các thiết
bị lọc không khí Các thiết bị này vừa có tác dụng hút khí ô nhiễm, đồng thời đẩy mạnh khả năng trao đổi khí bên trong tầng hầm với môi trường xung quanh
Tùy thuộc vào độ lớn không gian cũng như khả nawg trao đổi khí, lượng chất độc có thể có trong tầng hầm mà tính toán số lượng các thiết bị cho phù hợp Tuy nhiên, để đảm bảo được vấn đề tiết kiệm năng lượng, do không phải lúc nào
số các thiết bị này cũng chạy hết công suất, mà tùy theo các điều kiện khác nhau
mà sử dụng lượng thiết bị khác nhau
Có 2 phương án được vạch ra để thực hiện, vừa đảm bảo việc thông gió, cung cấp không khí sạch cho con người, vừa đảm bảo về vấn đề năng lượng, khônggây lãng phí
Trang 11là khác nhau trong ngày Phương án này sử dụng thời gian thực tế qua khảo sát thực tế, đánh giá để xác định cũng như điều khiển các thiết bị hoạt động.
Chúng em chia thời gian làm các khoảng như sau :
0h-6h ; 10h-13h ; 18h-24h : lượng phương tiện cũng như con người hoạt động trong khu vực tầng hầm là ít, không cần phải hoạt động toàn bộ các thiết bị thông gió hay nói cách khác là hệ thống không cần phải hoạt động tối đa công suất
6h-10h ; 13h-18h : là giờ cao điểm, lượng phương tiện cũng như con người hoạt động trong khu vực tầng hầm là rất lớn, do đó cần phải hoạt động toàn bộ các thiết bị thông gió hay nói cách khác là hệ thống cần phải hoạt động ở công suất tối đa
2.Phương án 2.
Trang 12Để đảm bảo an toàn cho người cũng như hệ thống làm việc được hiệu quả nhất, chúng em sẽ tiến hành xây dựng hệ thống kết hợp cả 2 phương án trên.
Trang 13CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU THIẾT BỊ.
I.Hệ thống quạt thông gió Jetvent.
1.Giới thiệu chung.
Hình ảnh minh họa quạt thông gió Jetvent
- Tính năng:
+ Thúc đẩy luồng khí luân chuyển nhanh hơn cho một không gian rộng, kiểuhướng trục không nối ống gió, truyền động trực tiếp và bộ cánh quạt là loại có góc nghiêng các lá cánh điều chỉnh được
+ Phân phối gió - loại bỏ các chất ô nhiễm phát ra từ xe ở điều kiện bình thường và trong trường hợp có hỏa hoạn là kiểm soát hơi nóng, khí sinh ra từ các đám cháy nhằm bảo vệ các lối thoát nạn và hỗ trợ sâm nhập cho việc cứu nạn
- Đặc điểm:
Trang 14+ Dùng để đuổi gió, chống cháy lan, phòng cháy chữa cháy trong tầng hầm (gara đỗ xe ) và các công trình đường hầm giao thông.
+ Chịu nhiệt độ dài hạn tới 150oC và ngắn hạn lên tới 300oC trong 2 giờ.+ Đa dạng về kích cỡ, thông số kỹ thuật
+ Áp suất lớn, hiệu suất cao, tiết kiệm chi phí vận hành
+ Độ ồn thấp nhờ hệ thống giảm âm tiêu chuẩn
+ Thuận tiện lắp đặt và bảo dưỡng
+ Độ bền cao
2 Ứng dụng trong hệ thống.
Hệ thống quạt Jetvent được bố trí đều trong khu vực tầng hầm Tùy thuộc vào diện tích cũng như chiều cao tầng hầm mà ta bố trí số lượng quạt với công suấtcho phù hợp
Ở đây, chúng em bỏ qua việc chọn số lượng quạt và công suất quạt do không
có số liệu 1 trường hợp tầng hầm cụ thể, chúng em sẽ xây dựng chương trình điều khiển hệ thống quạt nói chung, số lượng quạt hay công suất quạt sẽ phụ thuộc vào từng trường hợp cụ thể
II.Cảm biến nồng độ khí độc.
Có rất nhiều loại khí độc ảnh hưởng xấu tới sức khỏe con người, tuy nhiên, trong phạm vi đề tài, chúng em chỉ xét tới những loại khí độc xuất hiện nhiều trongcác tầng hầm
1.Cảm biến khí CO.
a.Tác hại khí CO.
Carbon monoxit là khí không mùi vị, có độc tính cao với sức khỏe conngười và cực kỳ nguy hiểm, do việc hít thở phải một lượng quá lớn CO sẽ dẫn tớithương tổn do giảm ôxy trong máu hay tổn thương hệ thần kinh cũng như có thểgây tử vong Nồng độ chỉ khoảng 0,1% carbon monoxit trong không khí cũng có
Trang 15thể là nguy hiểm đến tính mạng CO là chất khí không màu, không mùi và khônggây kích ứng nên rất nguy hiểm vì con người không cảm nhận được sự hiện diệncủa CO trong không khí.
CO có ái lực với hemoglobin (Hb) trong hồng cầu mạnh gấp 230-270 lần sovới ôxy nên khi được hít vào phổi CO sẽ gắn chặt với Hb thành COHb do đó máukhông thể chuyên chở ôxy đến tế bào
Khi có từ 10 tới 30% COHb trong máu, con người sẽ gặp các triệu chứngnhư: đau đầu, buồn nôn, mỏi mệt và choáng váng Khi mức độ COHb đạt tới 50-60%, con người có thể bị ngất, co giật và có thể dẫn đến hôn mê và chết Như vậyvới nồng độ trên 10000 ppm CO (1%CO) có trong không khí thở thì con người sẽ bịchết trong vòng vài phút
Bảng cấp độ nguy hiểm của nồng độ khí CO đối với sức khỏe con người:
3.200 ppm 0,32% Nhức đầu, chóng mặt, buồn nôn trongvòng 10 phút Chết trong 30 phút.
400 ppm 0,04% Nhức đầu 1-2 giờ, phổ biến rộng rãi 2,5đến 3,5 giờ.
200 ppm 0,02% Nhức đầu, mệt mỏi, chóng mặt, buồnnôn sau 2-3 giờ.
Trang 16Bảng mức báo động và các tiêu chuẩn về mức độ nhiễm khí CO:
Nồng độ CO Tiêu chuẩn và quy chế Mức độ cảnh báo
200 ppm Hạn chế tiếp xúc ngắn hạn( tối đa là 15 phút ). Tốt cho điểm đặt mứcbáo động cao.
50 ppm
Nồng độ tối đa cho phéptiếp xúc bất kì trongkhoảng thời gian 8 giờ
Đặt mức báo độngtrung bình
9 ppm Nồng độ trung bình trong8 giờ. Chỉ cần đặt báo độngnếu trong văn phòng.
Vậy ta sẽ chia làm 3 cấp báo động nồng độ khí CO trong hệ thống Với mỗi cấp báo động, hệ thống làm việc với nhiều cấp tốc độ quạt gió khác nhau
b.Cảm biến MQ-7.
Hình ảnh cảm biến khí MQ-7
Trang 17Cảm biến nồng độ khí CO chúng em sử dụng ở đây là cảm biến MQ-7.
- Đặc điểm kỹ thuật :
+ Có thể phát hiện khí CO tập trung ở những nơi khác nhau trong khoảng từ
10 đến 200ppm
+ Độ nhạy cao và thời gian đáp ứng nhanh
+ Tín hiệu ngõ ra dạng analog và digital
+ Nhiệt độ hoạt động từ -10oC đến 50oC và dòng khoảng 150mA ở 5V
- Thông số kỹ thuật:
+ Điện áp cung cấp : 3 – 5V DC
+ Sử dụng chip so sánh LM393 và MQ-7
+ Hai dạng tín hiệu đầu ra là digital và analog
+ Công suất tiêu thụ khoảng 350mW
+ Nhiệt độ hoạt động -10oC đến 50oC
+ Kích thước : 33x20x16 mm
2.Cảm biến khí NOx.
a.Tác hại khí Nox.
- Oxit nitơ có nhiều dạng, do nitơ có 5 hoá trị từ 1 đến 5 Do ôxy hoá khônghoàn toàn nên nhiều dạng oxit nitơ có hoá trị khác nhau hay đi cùng nhau, được gọichung là NOx Có độc tính cao nhất là NO2 , khi chỉ tiếp xúc trong vài phút vớinồng độ NO2 trong không khí 5 phần triệu đã có thể gây ảnh hưởng xấu đến phổi,tiếp xúc vài giờ với không khí có nồng độ NO2 khoảng 15-20 phần triệu có thể gâynguy hiểm cho phổi, tim, gan; nồng độ NO2 trong không khí 1% có thể gây tửvong trong vài phút
Trang 18- NOx bị ôxy hoá dưới ánh sáng mặt trời có thể tạo khí Ôzôn gây chảy nước mắt và mẩn ngứa da, NOx cũng góp phần gây bệnh hen, thậm chí ung thư phổi, làm hỏng khí quản.
- Vậy để đảm bảo an toàn, nồng độ khí NOx cần < 15 ppm Nếu vượt quánồng độ cho phép này, hệ thống quạt gió cần hoạt động tối đa công suất để đảmbảo an toàn cho người trong tầng hầm
b.Cảm biến khí MQ-135.
Hình ảnh minh họa cảm biến khí MQ-135
- Mô tả : thường được dùng để kiểm tra chất lượng không khí, phát hiện được khí NOx, ngoài ra còn có khí CO2, NH3,…
- Thông số kỹ thuật :
+ Điện áp nguồn ≤ 24V DC
+ Điện áp của heater : 5V±0,1AC/DC
+ Tín hiệu ngõ ra dạng analog( từ 0-10V )
+ Điện trở tải : thay đổi được ( 2kΩ-47kΩ)
+ Điện trở của heater : 33Ω±5%
+ Công suất tiêu thụ của heater : ít hơn 800mW
+ Kích thước : 32mmx20mm
Trang 19+ Khoảng đo rộng.
+ Bền, tuổi thọ cao
+ Phát hiện nhanh, độ nhạy cao
+ Mạch đơn giản
III Thiết bị điều khiển PLC S7-200.
1.Giới thiệu chung.
PLC là viết tắt của Programmable Logic Controller là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện mộtloạt trình tự các sự kiện
S7-200 là PLC cỡ nhỏ của công ty Siemens S7-200 gồm nhiều loại: CPU
221, 222, 224, 226
Trang 202.Cấu trúc và nguyên lý hoạt động.
Trang 21+ Đèn SF-màu đỏ, đèn báo hiệu hệ thống bị hỏng có nghĩa là lỗi phần cứnghoặc hệ điều hành Ở đây cần phân biệt rõ lỗi hệ thống với lỗi chương trình ngườidùng, khi lỗi chương trình người dùng thì CPU không thể nhận biết được vì trướckhi download xuống CPU, phần mềm lập trình đã làm nhiệm vụ kiểm tra trước khidịch sang mã máy.
+ Đèn Ix.x-màu xanh: Chỉ định trạng thái On/Off của đầu vào số
+ Đèn Qx.x-màu xanh: Chỉ định trạng thái On/Off của đầu vào số
+ Port truyền thông nối tiếp: RS 485 protocol, 9 chân sử dụng cho việc phối ghép với PC, PG, TD200, TD200C, OP, mạng biến tần, mạng công nghiệp
+ RUN: cho phép PLC thực hiện chương trình từng bộ nhớ, PLC sẽ chuyển
từ RUN sang STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP
+ STOP: Cưỡng bức PLC dừng chương trình đang chạy và chuyển sang chế
độ STOP
+ TERM: Cho phép máy lập trình tự quyết định chế độ hoạt động cho PLC hoặc RUN hoặc STOP
- Cổng truyền thông
+ S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân
để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác.Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud Tốc độ truyền cung cấpcủa PLC theo kiểu tự do là 30038.400 baud
+ Để ghép nối S7 -200 với máy lập trình PG702 hoặc các loại máy lập trìnhthuộc họ PG7xx có thể dùng một cáp nối thẳng MPI Cáp đó đi kèm với máy lậptrình
+ Ghép nối S7 -200 với máy tính PC qua cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI
Trang 22PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét (scan) Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn đọc các dữ liệu từ các cổng vào vùng bộ đệm ảo, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình Trongtừng vòng quét, chương trình được thực hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc tại lệnh kết thúc MEND Saugiai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm lỗi Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung của bộ đệm ảo tới các cổng ra.
Như vậy tại thời điểm thực hiện lệnh vào / ra thông thường lệnh không làmviệc trực tiếp cổng vào ra mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớtham số Việc truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong các giai đoạn (1) và(4) do CPU quản lý Khi gặp lệnh vào / ra ngay lập tức hệ thống sẽ cho dừng mọicông việc khác, ngay cả chương trình xử lý ngắt để thực hiện lệnh này trực tiếp vớicổng vào và ra
Nếu sử dụng các chế độ ngắt chương trình tương ứng với từng tín hiệu ngắtđược soạn thảo và cài đặt như một bộ phận của chương trình Chương trình xử lýngắt chỉ được thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt và có thểxảy ra ở bất cứ điểm nào trong vòng quét
IV Module analog EM235.
Do tín hiệu đầu ra từ các cảm biến là các tín hiệu analog, cụ thể là tín hiệuđiện áp từ 0-10V nên cần có module chuyển đổi tín hiệu đó về tín hiệu số tươngứng với các thông số nồng độ khí mà cảm biến đó đo được
1 Khái niệm chung về module analog.
Module analog là một công cụ để xử lý các tín hiệu tương tự thông qua việc
xử lý các tín hiệu số
2 Xử lý chương trình
1 Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào
3 Truyền thông và tự
kiểm tra lỗi
4 Chuyển vùng dữ liệu từ
bộ nhớ đệm ra ngoại vi
Trang 23Để tiện dụng và đơn giản các tín hiệu vào của module Analog Input và tínhiệu ra của module Analog Output tuân theo chuẩn tín hiệu của công nghiệp.Có 2loại chuẩn phổ biến là chuẩn điện áp và chuẩn dòng điện
- Điện áp : 0 – 10V, 0-5V, ± 5V…
- Dòng điện : 4 – 20 mA, 0-20mA, ± 10mA
Trong khi đó tín hiệu từ các cảm biến đưa ra lại không đúng theo chuẩn Vìvậy người ta cần phải dùng thêm một thiết chuyển đổi để đưa chúng về chuẩn côngnghiệp
Kết hợp các đầu cảm biến và các thiết bị chuyển đổi này thành một bộ cảmbiến hoàn chỉnh , thường gọi tắt là thiết bị cảm biến, hay đúng hơn là thiết đo vàchuyển đổi đo ( bộ transducer)
Trang 24Analog Input ( A/D) Các con số
Analog Output ( D/A) Các con số
Đầu đo
Thiết bị chuyển đổi
2 Module analog EM235.
EM 235 là một module tương tự gồm có 4AI và 1AO 12bit (có tích hợp các
bộ chuyển đổi A/D và D/A 12bit ở bên trong)
Trang 251 đầu ra tương tự (MO,VO,IO) Các đầu nối của đầu ra
Gain Chỉnh hệ số khuếch đạiOffset Chỉnh trôi điểm khôngSwitch cấu hình Cho phép chọn dải đầu vào và độ
phân giải
2.2 Định dạng dữ liệu.
a Dữ liệu đầu vào:
- Kí hiệu vùng nhớ : AIWxx (Ví dụ AIW0, AIW2…)
Trang 26+ Đối với dải tín hiệu đo đối xứng (Ví dụ ± 10V, ± 10mA,):
MSB LSB
15 4 3 2 1 0
Dữ liệu 12 bit 0 0 0 0Modul Analog Input của S7-200 chuyển dải tín hiệu đo đầu vào áp, dòng)thành giá trị số từ -32000 ¿ 32000
b Dữ liệu đầu ra:
- Kí hiệu vung nhớ AQWxx (Ví dụ AQW0, AQW2…)
Trang 27RA A+
+ -
(0 ¿ 10V, 4 ¿ 20mA) 0 đến +32000
2.3 Cách đấu dây.
a Đầu vào tương tự:
- Với thiết bị đo đầu ra kiểu điện áp:
- Với thiết bị đo tín hiệu đầu ra dòng điện:
Trang 28RA A+
A-4-20 mA
L+
M
MO VO IO
Tải điện áp Tải dòng điện
PS PS M
+
+