Nghiên cứu thiết kế xây dựng hệ đo cảm biến gia tốc MEMS ứng dụng đo độ run

B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI NGUYN VN MNH NGHIấN CU NH HNG CA MA ST, BIN DNG N CC THễNG S CễNG NGH CN THẫP TM V BNG MNG Chuyờn ngnh: K THUT VT LIU LUN VN THC S KHOA HC K THUT VT LIU NGI HNG DN KHOA HC: PGS TS O MINH NGNG H NI 2010 LI CAM OAN Tụi xin cam oan õy l cụng trỡnh nghiờn cu lun khoa hc ca tụi Cỏc s liu, kt qu nghiờn cu lun ny l trung thc v cha tng c cụng b bt k cụng trỡnh nghiờn cu no trc õy Tỏc gi lun Nguyn Vn Mnh -2- MC LC Trang Trang ph bỡa Li cam oan Mc lc Danh mc cỏc bng Danh mc cỏc hỡnh v, th Phn m u 10 CHNG TNG QUAN CễNG NGH, THIT B 11 CN NGUI THẫP TM V BNG MNG 1.1 Vai trũ, phõn loi sn phm tm v bng mng 11 1.2 Cụng ngh, thit b cỏn tm v bng mng 14 1.3 c im cụng ngh cỏn tm v bng mng 21 CHNG C S Lí THUYT CC PHNG PHP TNH LC V MễMEN CN 2.1 Cỏc thụng s c bn 23 23 2.1.1 p lc trung bỡnh 23 2.1.2 Chiu di cung tip xỳc 27 2.1.3 Din tớch tip xỳc 31 2.2 Cỏc yu t nh hng n lc cỏn 32 2.2.1 nh hng ca sc cng i vi lc cỏn 32 2.2.2 nh hng ca chiu rng kim loi cỏn i vi lc cỏn 34 2.2.3 nh hng ca ma sỏt ngoi i vi lc cỏn 35 2.3 Tng quan cỏc phng phỏp tớnh lc v mụmen 36 2.3.1 Qui lut ma sỏt tip xỳc gia kim loi v trc cỏn 36 2.3.2 Cỏc phng phỏp tớnh ỏp lc tỏc dng lờn trc cỏn 41 -3- 2.3.2.1 Tớnh ỏp lc ca kim loi lờn trc cỏn vi qui lut ma sỏt Zibel 41 2.3.2.1.1 Cụng thc A.P Trecmarev 41 2.3.2.1.2 Trng hp tr khỏng bin dng trt ton 43 bin dng khụng i v bng giỏ tr trung bỡnh trc v sau ln cỏn 2.3.2.1.3 Trng hp tr khỏng bin dng thay i tuyn tớnh 44 2.3.2.1.4 Trng hp tr khỏng bin dng thay i theo qui lut phi 45 tuyn bc 2.3.2.2 Tớnh ỏp lc ca kim loi lờn trc cỏn vi qui lut ma sỏt 46 Culụng 2.3.2.2.1 Cụng thc A.A Korolev 46 2.3.2.2.2 Tớnh ỏp lc theo cụng thc A.V Tretiacov 46 2.3.2.3 Xỏc nh ng sut tip xỳc bng phng phỏp thc nghim 2.3.3 Tớnh mụmen cỏn v cỏc mụmen khỏc CHNG NGHIấN CU Mễ HèNH HểA V Mễ PHNG 47 50 57 CễNG NGH CN THẫP TM V THẫP BNG 3.1 Mụ hỡnh quỏ trỡnh cỏn thộp tm, thộp bng mng v phng 57 phỏp tớnh 3.1.1 c im chung v mụ hỡnh tớnh toỏn 57 3.1.2 Tớnh gúc n v chiu di cung bin dng khụng tớnh ti lỳn n 61 hi ca trc cỏn v bng kim loi 3.1.3 Tớnh ng sut trung bỡnh v chiu di hỡnh chiu cung bin dng 3.2 Xỏc nh cỏc thụng s cụng ngh bng phn mm MTL 62 65 3.2.1 Gii thiu phn mm tớnh toỏn cụng ngh cỏn 65 3.2.2 Kt qu tớnh toỏn cỏc thụng s ca quỏ trỡnh cỏn 71 3.2.3 Xõy dng cỏc biu phõn b ng sut tip xỳc b mt 80 3.2.4 Mụ phng s quỏ trỡnh cỏn tm bng phn mm DEFORM 3D 104 3.2.4.1 C s mụ phng s quỏ trỡnh bin dng 104 3.2.4.2 Mt s kt qu mụ phng s quỏ trỡnh cỏn tm 106 3.2.5 Kt lun 108 -4- CHNG NGHIấN CU NH HNG CA CC THễNG S CễNG NGH 109 N NG SUT TIP XC, LC CN V MễMEN CN 4.1 nh hng ca h s ma sỏt v h s ộp n biu phõn b ng 110 sut 4.2 nh hng ca h s ma sỏt v lng ộp n lc cỏn v mụmen 113 cỏn 4.3 nh hng ca cỏc thụng s n trng thỏi ng sut v bin 120 dng KT LUN V KIN NGH 125 TI LIU THAM KHO 127 PH LC 128 -5- DANH MC CC BNG Bng Ta bng Trang 3.1 Phõn phi lng ộp qua cỏc ln cỏn 61 3.2 Gúc n v chiu di cung bin dng khụng tớnh ti lỳn n hi ca trc cỏn v bng kim loi p lc riờng trung bỡnh khụng tớnh ti nộn n hi ca trc v bng 61 3.3 kim loi -6- 65 DANH MC CC HèNH V, TH Hỡnh Ta hỡnh Trang 1.1 S cỏc kiu mỏy cỏn ngui thộp bng v thộp lỏ 17 1.2 S mỏy cỏn liờn tc giỏ cỏn thộp bng vi chiu di vụ cựng 18 1.3 1.4 2.1 S mỏy cỏn o chiu (250/1320/1400) kiu MKD S b trớ trc cỏn cỏc giỏ nhiu trc S lc tỏc dng ca phõn t bin dng quỏ trỡnh cỏn n gin S cỏn xỏc nh chiu di hỡnh chiu cung tip xỳc S xỏc nh chiu di vựng bin dng hai trc cỏn cú ng kớnh khỏc S vựng bin dng cỏn ngui Biu phõn b ng sut ma sỏt theo nh lut Amaton - Culong Biu phõn b ng sut ma sỏt theo nh lut E Zibel Biu phõn b ng sut ma sỏt theo nh lut Niuton Biu ng sut ma sỏt 1/htb > 20 21 23 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 = 2ữ5 h tb = 0,5 ữ Biu ng sut ma sỏt htb Biu ng sut ma sỏt 27 28 30 36 37 38 39 40 40 l < 0,5 h tb 41 48 49 63 3.2 Phn t cm bin Cm bin im v s mch in S tớnh toỏn theo phng phỏp gn ỳng ng sut trung bỡnh v lc cỏn cú tớnh ti nộn n hi ca trc v bng kim loi Giao din chớnh gm cỏc thc n v cụng c 3.3 Phn mm cú mc ớch h tr k thut lp trỡnh tớnh toỏn i vi 2.11 2.12 2.13 3.1 Biu ng sut ma sỏt cỏc hc viờn Cao hc, Nghiờn cu sinh v Sinh viờn nghiờn cu 66 67 khoa hc 3.4 Kt qu tớnh toỏn c in v xem trc in 67 3.5 Nhp cỏc thụng s vt liu v iu kin cỏn 68 3.6 Nhp cỏc thụng s phụi ban u 68 -7- 3.7 3.8 3.9 Nhp cỏc thụng s thit b Nhp cỏc thụng s bin dng Ghi li d liu tớnh toỏn phõn tớch 69 69 70 3.10 Dng th trờn mỏy vi tớnh 70 3.11 S tha k ca th vin liờn kt ng UNGDUNGDLL-Moodul 71 cỏn thộp hỡnh 3.12 Biu phõn b ng sut f = 03, = 1, 80 3.13 Biu phõn b ng sut f = 06, = 1, 81 3.14 Biu phõn b ng sut f = 09, = 1, 82 3.15 Biu phõn b ng sut f = 12, = 1, 83 3.16 Biu phõn b ng sut f = 15, = 1, 84 3.17 Biu phõn b ng sut f = 18, = 1, 85 3.18 Biu phõn b ng sut f = 03, = 1, 86 3.19 Biu phõn b ng sut f = 06, = 1, 87 3.20 Biu phõn b ng sut f = 09, = 1, 88 3.21 Biu phõn b ng sut f = 12, = 1, 88 3.22 Biu phõn b ng sut f = 15, = 1, 90 3.23 Biu phõn b ng sut f = 18, = 1, 91 3.24 Biu phõn b ng sut f = 03, = 1, 92 3.25 Biu phõn b ng sut f = 06, = 1, 93 3.26 Biu phõn b ng sut f = 09, = 1, 94 3.27 Biu phõn b ng sut f = 12, = 1, 95 3.28 Biu phõn b ng sut f = 15, = 1, 96 3.29 Biu phõn b ng sut f = 18, = 1, 97 3.30 Biu phõn b ng sut f = 03, = 1, 98 3.31 Biu phõn b ng sut f = 06, = 1, 99 3.32 Biu phõn b ng sut f = 09, = 1, 100 3.33 Biu phõn b ng sut f = 12, = 1, 101 3.34 Biu phõn b ng sut f = 15, = 1, 101 3.35 Biu phõn b ng sut f = 18, = 1, 101 -8- 3.36 Mụ phng s quỏ trỡnh cỏn tm bng phn mm DEFORM3D 106 3.37 Mc bin dng tng ng quỏ trỡnh cỏn tm 107 3.38 Biu phõn b ng sut tng ng vựng bin dng 107 4.1 S thay i biu ng sut h s bin dng =1,2 v h s ma 110 sỏt:1-f=0,03; 2-f=0,06; 3-f=0,09; 4-f=0,12; 5-f=0,15; f=0.18 4.2 S thay i biu ng sut h s bin dng =1,4 v h s ma 111 sỏt:1-f=0,03; 2-f=0,06; 3-f=0,09; 4-f=0,12; 5-f=0,15; f=0.18 4.3 S thay i biu ng sut h s bin dng =1,6 v h s ma 112 sỏt:1-f=0,03; 2-f=0,06; 3-f=0,09; 4-f=0,12; 5-f=0,18 4.4 S thay i biu ng sut h s bin dng =1,8 v h s ma 112 sỏt:1-f=0,03; 2-f=0,06; 3-f=0,09; 4-f=0,12; 5-f=0,18 4.5 p lc trung bỡnh cho cỏc iu kin cỏn khỏc 117 4.6 S thay i ng sut trung bỡnh h s ma sỏt thay i 117 4.7 S thay i ca lc cỏn h s ộp thay i 118 4.8 S thay i ca lc cỏn h s ma sỏt thay i 118 4.9 S thay i ca din tớch tip xỳc gia kim loi 119 4.10 S thay i ca cụng sut ng c h s bin dng thay i 119 4.11 S thay i ca cụng sut ng c h s ma sỏt thay i 120 trng hp t s truyn i=15 4.12 Mụ phng quỏ trỡnh cỏn núng tm dy 121 4.13 Biu phõn b ng sut quy i trờn b mt tip xỳc 121 4.14 Biu ng sut quy i 122 4.15 S dng mc ng sut quy i v biu lc cỏn 122 4.16 S bin dng quy i v biu lc cỏn 123 -9- PHN M U Ngnh thộp l mt nhng ngnh quan trng to nguyờn liu cho cỏc ngnh cụng nghip khỏc nh: Xõy dng, ch to ụ tụ, úng tu, c khớ ch to , ú cỏn thộp l mt nhng khõu cui cựng ca dõy chuyn cụng ngh sn xut thộp mt s nc cụng nghip phỏt trin, sn lng thộp cỏn chim ti gn 70% tng sn lng sn phm ca ngnh Luyn kim Cựng vi s gia tng nhu cu v thộp cỏn núi chung, thỡ nhu cu s dng sn phm thộp tm v thộp bng cng khụng ngng tng nhanh nc ta, nh hng phỏt trin ca ngnh Luyn kim ó d kin tng nhu cu thộp n nm 2010 l trờn triu tn, ú cú trờn triu tn thộp tm, lỏ v gn triu tn thộp hỡnh v thộp dõy Nh vy, lng thộp tm, lỏ chim trờn 50% tng sn phm thộp cỏn m bo nhu cu trờn, d kin xõy dng, phõn b v phỏt trin nng lc thit b nhm cõn i nhu cu sn phm cng ó c xut n giai on 2010, bao gm cỏc nh mỏy cỏn núng, cỏn ngui thộp tm; thộp bng liờn tc vi tng sn lng d kin n nm 2010 ti hn triu tn/nm Bờn cnh vic nõng cao sn lng sn phm ỏp ng nhu cu hin ti thỡ vic nghiờn cu xõy dng cỏc qui trỡnh cụng ngh mi v ch to thit b hin i nhm nõng cao nng sut; cht lng sn phm v cỏc ch tiờu kinh t - k thut cng cn c quan tõm Hin nay, ó cú nhiu cụng trỡnh nghiờn cu v cỏc gii phỏp nõng cao nng sut, cht lng sn phm v hiu qu kinh t, nhm gúp mt phn nh t cỏc mc ớch trờn, thi gian hc v nghiờn cu ti Trng i hc Bỏch khoa H Ni, tụi mnh dn chn nghiờn cu ti Nghiờn cu nh hng ca ma sỏt, bin dng n cỏc thụng s cụng ngh cỏn thộp tm v bng mng Trong sut quỏ trỡnh thc hin ti ny tụi luụn nhn c s quan tõm, to iu kin ca th cỏc thy, cụ thuc Khoa Khoa hc v Cụng ngh vt liu, B mụn C hc vt liu v Cỏn kim loi, Trng i hc Bỏch khoa H Ni c bit l s hng dn tn tỡnh ca PGS TS o Minh Ngng - 10 - i vi h s bin dng 1,4 mc tng trung bỡnh l 13%, 22%, 30% 39% v 49%; i vi h s bin dng 1,6 mc tng trung bỡnh l 20%, 33%, 45% , 60% v 73%; i vi h s bin dng 1,8 mc tng trung bỡnh l 27%, 44%, 60%, 77% v 95% 4.3 nh hng ca cỏc thụng s n trng thỏi ng sut v bin dng Hỡnh 4.12 Mụ phng quỏ trỡnh cỏn núng tm dy - 120 - Hỡnh 4.13 Biu phõn b ng sut quy i trờn b mt tip xỳc H.4.14 Biu ng sut quy i - 121 - Hỡnh 4.15 S dng mc ng sut quy i v biu lc cỏn Hỡnh 4.16 S bin dng quy i v biu lc cỏn Thc t phỏt trin ca khoa hc cụng ngh cỏn ũi hi cú nhng nghiờn cu sõu v lý thuyt v thc nghim ỏp ng yờu cu thit k v iu khin cụng ngh cỏn - 122 - hin i, ú tc cỏn rt cao, vt liu cú tớnh nng tiờn tin hn, chớnh xỏc yờu cu cao hn vi ph phm ớt Cỏc mụ hỡnh cỏn thộp tm v thộp bng cỏn núng cng nh cỏn ngui ó c xõy dng bao gm mụ hỡnh tớnh toỏn thc nghim v mụ hỡnh mụ phng cú mc ớch chung vo cỏc sau: i vi mụ hỡnh thc nghim: Mụ hỡnh vt liu ly theo c s d liu ca phn mm: ch = C1 e C /T C uC ú C1, C2, C3, C4 l cỏc hng s vt liu ng sut, bin dng, lc cỏn v mụmen cỏn Tớnh toỏn nhit cỏn v truyn nhit, ú cú nhit cỏn, nhit lm mỏt v nhit mụi trng khụng khớ Bin i cu trỳc vi mụ v tớnh cht s dng vt liu i vi mụ hỡnh Phn t hu hn (FEM) Cỏc mụ hỡnh cỏn tm núng v ngui, cỏn hỡnh Tớnh trng nhit v trao i nhit xng cỏn Cỏc quỏ trỡnh bin i pha, thay i cu trỳc vi mụ v tớnh cht sn phm Trong gii hn ca luõn thc s, cỏc v nhit d, chuyn pha v tớnh cht s dng cha c cp n Trờn c s nhng nghiờn cu ny cỏc trờn s c cp n thi gian ti - 123 - KT LUN V KIN NGH KT LUN Túm li, lun ó xõy dng mụ hỡnh v tớnh toỏn cho trng hp cỏn thộp tm, thộp bng mng v ó xem xột a mt s kt lun, c th ó thc hin cỏc sau õy: Xõy dng mụ hỡnh cỏn ngui thộp bng mng v cỏn tm núi chung vi cỏc iu kin cỏn v thụng s ban u ging thc t sn xut cụng nghip ó tớnh toỏn mt s cỏc thụng s cụng ngh c th l ng sut tip xỳc trung bỡnh, lc cỏn, mụmen cỏn cho mt s trng hp bng phng phỏp gn ỳng -cụng thc rỳt gn gn ỳng truyn thng Tham gia xõy dng phn mm tớnh toỏn cụng ngh cú s dng phng phỏp s v ng dng phn mm tớnh toỏn cỏc thụng s cụng ngh cỏn cho tt c cỏc trng hp, ú h s bin dng bin i t 1,2, 1,4, 1,6, 1,8 v cỏc h s ma sỏt bin i t 0,03; 0,06; 0,09; 0,12; 0,15 v 0,18 v lu li cng nh in kt qu phc v nghiờn cu - 124 - Trờn c s kt qu tớnh toỏn ó phõn tớch c s d liu v xõy dng cỏc biu minh chng cho nhng kt lun c th: biu phõn b ng sut gia kim loi v trc, s ph thuc cỏc thụng s lc cỏn v mụ men cỏn vo h s ộp v h s ma sỏt ó mụ phng quỏ trỡnh cỏn núng thộp tm v thộp bng cho kt qu tớnh toỏn cỏc thụng s cụng ngh bng s liu cng nh hỡnh nh phc v cho quỏ trỡnh phõn tớch v nghiờn cu Lun ó so sỏnh cỏc kt qu tớnh toỏn cho cỏc phng phỏp khỏc nhau, cỏc trng hp cỏn khỏc vi cỏc iu kin cỏn khỏc phõn tớch a cỏc kt lun c th v xỏc thc cho thc t sn xut Cỏc kt lun cng a mt s kin ngh v cỏc cn nghiờn cu i vi lý thuyt cỏn v cỏc khuyn cỏo ng dng sn xut Cui cựng kt qu nghiờn cu cú th c s dng phc v cỏc mc ớch o to v cú th lm c s cho nhng nghiờn cu lý thuyt v thc nghim tip theo KIN NGH Tỏc gi nhn thy, õy l mt ti mang tớnh thc tin rt cao Bc u, quỏ trỡnh nghiờn cu ó cú c nhng kt qu nht nh Tuy nhiờn, t c mc ớch nh ó trỡnh by trờn cn mt s nghiờn cu tip theo c xut nh sau: Nghiờn cu nh hng ca cỏc yu t khỏc n lc v mụmen cỏn nh: lc kộo trc v kộo sau cỏn, nh hng ca ng kớnh trc cỏn, nh hng ca nhit phụi cỏn Nghiờn cu nh hng ca cỏc yu t trờn cỏc phng phỏp cỏn ngang v cỏn nghiờng Nghiờn cu nh hng ca cỏc yu t trờn cỏn kim loi kộp (cỏn xp) - 125 - TI LIU THAM KHO [1] o Minh Ngng, Nguyn Trng Ging (2007), Lý thuyt cỏn, Nh xut bn Giỏo dc, H ni [2] o Minh Ngng, Nguyn Trng Ging, Mụ hỡnh phõn b ng sut trờn b mt tip xỳc gia kim loi v trc cỏn vúi ma sỏt Zibel, Tp trớ khoa hc cụng ngh s 21 1999 [3] o Minh Ngng, Nguyn Trng Ging, Nõng cao chớnh xỏc ca mụ hỡnh phõn b ng sut cỏn ngui thộp bng mng vi ma sỏt Amonton-Coulon Tp trớ khoa hc cụng ngh s 27+28/2001 [4] o Minnh Ngng (2009), Nghiờn cu ng dng cụng ngh cỏn nờm ngang ti Vit Nam, Bỏo cỏo nhim v hp tỏc quục t Vit Nam Belarus [5] Lờ Cụng Dng (ch biờn) (2000), Vt liu hc, Nh xut bn Khoa hc v K thut, H Ni [6] Nguyn Tt Tin (2004), Lý thuyt bin dng kim loi, Nh xut bn Giỏo dc, H Ni - 126 - [7] Nghiờm Hựng (2007), Vt liu hc c s, Nh xut bn Khoa hc v K thut, H Ni [8] Nguyn Trng Ging (2004), Sn xut thộp tm v thộp bng, Nh xut bn khoa hc v k thut [9] Xelikov (2008), S tay lý thuyt cỏn kim loi, Nh xut bn Hi Phũng PHụ LụC TệP KHAI BáO CáC BIếN Và MộT Số HàM CủA PHầN MềMTíNH TOáN CÔNG NGHệ #if!defined(AFX_BIENDAUVAO1_H 6EA7B696_0E35_4568_BFB6_92414FE4 C85C INCLUDED_) #defineAFX_BIENDAUVAO1_H 6EA7B696_0E35_4568_BFB6_92414FE4C85 C INCLUDED_ #if _MSC_VER > 1000 #pragma once #endif // _MSC_VER > 1000 // BienDauVao1.h : header file ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // BienDauVao1 dialog class BienDauVao1 : public CDialog - 127 - { // Construction public: void TinhGianRong2(); void TinhUngSuat2(); void TinhBienDang2(); void TinhLoHinh2(); CString MacThep; float H0,H, B0,B, L0,L; //Thông số ban đầu float Eta, muy, muyT ; //Thông số biến dạng (ban đầu) float DeltaH, DeltaB, Alpha, AlphaDo, Ld, Delta ; //Thông số biến dạng (tính toán) float betaZ, f, Vcan,T0, T; //Thông số trình: ma sát, góc ma sát float R ; //Thông số thiết bị float ke, kt, ku, Epsilon, U, G, K; //Thông số vật liệu double Lx[21], Alphax[21], hx[21]; //Thông số hỗ trợ tính toán float ptb, M, F, P; //đã có: thông số hỗ trợ tính toán double USt[21], USv[21], px[21]; double m_Ld, m_K1, m_ptb, m_pMax, m_hg; //Thông số phụ trợ để hình //Thông số kinh tế: double tCan, tChuky, tNghi, tTong; void NhapVaoMang2(); void NghienCuuCanTam(); void TinhGianRong(); void NhapVaoMang(); void BieuDoUngSuat(); void ThongSoLoHinh(); void TinhTSBienDang(); void NhapTSBanDau(); - 128 - void TinhUngSuat(); void TaoBien(int n); typedef struct TSBANDAU //(tiện dùng cho xởng) { //THONG SO Phôi: CString MacThep; double GioiHanChay; //Giới hạn chảy double H0; //Rộng truoc lan can double B0; //Cao truoc lan can double L0; //Dài truoc lan can double F0; //Diện tích truoc lan can //Phôi sau lan can: double T0; //Nhiệt độ cán ban đầu (ra lò) double T; //nhiệt độ cán giá cuối (dùng cho giá đó) double Vcan; //tốc độ cán (của xởng) double MuyT; //Hệ số biến dạng tổng(của xởng) double MuyTB; //Hệ số biến dạng TB xởng double f; // hệ số ma sát cho trớc (điều kiện bôi trơn xởng) } TSBanDau; typedef struct TSGIACAN { //THONG SO Phôi: CString LoaiGia; double R; //Bán kính thân trục cán double Dtr; //Đờng kinh thân truc cán double Ltr; //Chiều dài thân truc cán double dc; //Đờng kinh cổ truc cán double lc; //Chiều dài cổ truc cán double Vtruc; //Tốc độ trục } TSGiaCan; typedef struct TSLOHINH - 129 - { //Thông số trục cán CString MacThep; double R; //Bán kính trục cán bố trí lỗ hình double Rc; //Bán kính cán lỗ hình double Vcan; //Tốc độ cán double Sv; //độ vợt (dùng để tính tốc độ cán) //Thông số LH double H0; //Chiều cao vào lỗ hình (trớc lần cán) double H; //Chiều cao lỗ hình (Sau lần cán) double B0; //Chiều rộng vào lỗ hình (trớc lần cán) double B; //Chiều rộng khỏi lỗ hình (sau lần cán) double b; //Rộng đáy nhỏ double Q; //Diện tích lỗ hình //Thông số BD double muy; //he so bien dạng lần cán double muyT; //Hệ số biến dạng tổng double DeltaH; //Luong Ep tuyet doi double Epsilon; //Luong ep tuong doi double DeltaB; //Giãn rộng lỗ hình float Eta; //Ty so chieu cao double Beta; //Ty so chieu rong double Lamda; //Ty so chieu dai double T; //Nhiệt độ cán double G; //Giới hạn chảy //Cac thong so QT float f; //He so ma sat double betaZ; //Góc ma sát double Alpha; //Goc an tính theo rad double AlphaDo; //Góc ăn tính theo độ double Ld; //Chiều dài cung BD - 130 - double Delta; //Chỉ số ma sát int nTho; //Số thu tu lần cán int nTong; //Tổng số lần cán double Alphax[25]; //góc chạy double Lx[25]; //Chiều dài lx double hx[25]; //chiều cao chạy bớc H/20 double hg; //Chiều cao trung hòa } TSLoHinh; typedef struct TSUNGSUAT { //Cac thong so luc can double ptb; //ứng suất trung bình float px[25]; //ứng suất điểm float hx[25]; //Chiều cao hx float H1; //Chiều cao float H0; //Chiều cao float Delta; //Chỉ số ma sát float T, Epsilon, U; //Nghiệt độ, Mức độ biến dạng, tốc độ BD float kt, ke, ku; //hệ số ảnh hởng đến G CString MacThep; float G; //Giới hạn chảy float K; float P; //lực cán float M; //Momen cán float Mt; //momen ma sát float N; //công suất float F; //diện tích tiếp xúc float SI; //Hệ số kéo trớc float S0; //Hệ số kéo sau } TSUngSuat; - 131 - typedef struct TSLUC { //Cac thong so luc can double Ld; //Chieu dai cung bien dang float n; //Chỉ số ma sát float T1; //Lực kéo trớc float T2; //Lực kéo sau double a; //tay don dat luc double p; //Ung suat trung bình double P; //Luc can double M; //Momen can double N; //công suất } TSLuc; TSBANDAU * pBD; TSLOHINH * pLH; TSLUC * pLuc; TSUNGSUAT *pUS; TSGIACAN *pDUO; int n, k; //n số mảng, k số đếm dòng CStringArray m_string; BienDauVao1(CWnd* pParent = NULL); // standard constructor // Dialog Data //{{AFX_DATA(BienDauVao1) enum { IDD = IDD_DIALOG1_BIENVAO1 }; //}}AFX_DATA // Overrides // ClassWizard generated virtual function overrides //{{AFX_VIRTUAL(BienDauVao1) protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); support //}}AFX_VIRTUAL - 132 - // DDX/DDV // Implementation protected: // Generated message map functions //{{AFX_MSG(BienDauVao1) //}}AFX_MSG DECLARE_MESSAGE_MAP() }; //{{AFX_INSERT_LOCATION}} // Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line #endif // !defined(AFX_BIENDAUVAO1_H 6EA7B696_0E35_4568_BFB6_92414FE4C8 5C INCLUDED_) void BienDauVao1::NghienCuuCanTam() { NhapTSBanDau(); int i, j; i=0; j=0; for ( i=0; iMuyTB + 0.2*i; //Giá trị ban đầu cố định for ( j=0; jf+ j*0.03 ; //và lu ý cộng dồn NhapVaoMang(); // } } } void BienDauVao1::BieuDoUngSuat() { //TaoBien(n); -Hàm tạo mặc định Doc để kiểm tra giá trị nhập //Lu ý số số n phải tạo biến để tránh lỗi nặng NhapTSBanDau(); //Hàm ThongSoLoHinh(); //Hàm TinhTSBienDang(); //Hàm TinhUngSuat(); //Hàm } - 133 - void BienDauVao1::BieuDoUngSuat() { //TaoBien(n); -Hàm tạo mặc định Doc để kiểm tra giá trị nhập //Lu ý số số n phải tạo biến để tránh lỗi nặng NhapTSBanDau(); //Hàm ThongSoLoHinh(); //Hàm TinhTSBienDang(); //Hàm TinhUngSuat(); //Hàm } - 134 - ...LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu luận văn khoa học Các số liệu, kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa công bố công trình nghiên cứu trước Tác giả luận văn... 1+ ν2 - Hệ số Lode, biến dạng phẳng β = 1,15 σu- Giới hạn chảy thực tế điều kiện nhiệt độ, tốc độ biến dạng, mức độ biến dạng cho trước σ u = n t n ε n v σ s - 25 - (2.7) đó: nt.nε.nv- Hệ số ảnh... DEFORM3D 106 3.37 Mức độ biến dạng tương đương trình cán 107 3.38 Biểu đồ phân bố ứng suất tương đương vùng biến dạng 107 4.1 Sự thay đổi biểu đồ ứng suất hệ số biến dạng η=1,2 hệ số ma 110 sát:1-f=0,03;