he thong dieu khien kich tu may phat nha may dien

Chng 1: Gii thiu v cụng ngh sn xut in nng 1.1 Gii thiu chung v h thng sn xut in nng Ngy nng lng cung cp cho dõn dng v cụng nghip ch yu l in nng, bi vỡ in nng l dng nng lng d chuyn, d sn xut v d chuyn hoỏ thnh cỏc dng nng lng khỏc nh quang nng, c nng, hoỏ nng, nhit nng in nng l mt dng nng lng c bit ngi to v d dng s dng t nhiờn cng tn ti mt s dng nng lng, nhiờn chỳng khụng s dng c in nng l c sn xut bng cỏc chuyn cỏc dng nng lng s cp nh nng lng dũng nc (thu nng) nhit nng, nng lng, sc giú, nng lng mt tri, nng lng ht nhõn, nng lng thu triu, nng lng nhit ca nc ngm lũng t, thnh nng lng in Tu vo loi nng lng s cp m ngi ta chia cỏc loi nh mỏy in chớnh: nh mỏy thu in (NT), nh mỏy nhit in (MN), nh mỏy in nguyờn t (NNT) Bng di õy cho thy tỡnh hỡnh tiờu th nng lng s cp mt s nc trờn th gii nm 1999 Tiờu th nng lng s cp mt s nc (nm 1999) Tiờu th nng Trong Khớ t lng s cp, n v Than ú du nhiờn (%) Tờn nc triu tn du tng (%) (%) ng M 250 40,0 24,6 25,2 Liờn Xụ (c) 908 20,0 18,9 53,1 Trung Quc 753 26,6 67,9 2,6 Nht Bn 507 51,0 10,0 13,2 c 331 40,0 24,4 21,8 ấn 276 34,3 54,3 7,7 Phỏp 252 38,2 5,6 13,4 Canaa 228 36,4 14,0 28,3 Anh 222 35,4 16,1 37,0 Ytalya 166 56,3 7,5 35,5 Ton th gii 8534 40,4 25,0 24,2 Ht nhõn (%) Thu nng (%) 9,0 5,8 0,5 16,2 13,2 1,2 40,2 8,3 11,2 7,6 1,2 2,2 2,4 1,6 0,6 2,5 2,6 13,0 0,3 0,7 2,6 Vic sn xut v tiờu th nng lng in cng ỏnh giỏ tỡnh hỡnh phỏt trin ca mt quc gia Ngoi t mt s nh mỏy in bin i trc tip nng lng s cp thnh in nng (nh mỏy in s dng nng lng bc x mt tri )NMT), cũn phn nhiu mỏy phỏt thi bin c nng thnh in nng qua trung gian ca t trng C nng c cung cp cho mỏy phỏt gi l sc kộo, sc kộo ny dựng lm quay mỏy phỏt Do ú quỏ trỡnh sn xut in nng hin c mụ t nh hỡnh v sau: Cơ Nguồn lợng Turbine Điện Máy Bộ phận phát truyền tải sơ cấp Bộ phận kích từ Hỡnh 1: H sn xut in nng * Ngun nng lng s cp: l ngun nng lng cú sn t nhiờn nh than, du, nng lng dũng nc, nng lng sc giú, ngun nng lng s cp ny dựng l quay turbine c gn cng trc vi mỏy phỏt ú s lm quay mỏy phỏt v phỏt in u cc mỏy phỏt nh mỏy nhit in thỡ dựng than v du un núng nc bao hi, bin nc thnh hi quỏ nhit v ngi ta dn lun hi quỏ nhit ny vo cỏnh tuabine lm quay turbine nh mỏy in nguyờn t thỡ v nguyờn lý ging nh mỏy nhit in, nhiờn khụng dựng than v du un nc m ngi ta dựng nng lng nguyờn t un nc Cũn nh mỏy thu in thỡ ngi ta li li dng th nng ngun nc to dúng chy turbine, nng lng chy ca nc lm quay cỏnh turbine Mun vy phi p p chn nc to ngun th nng nc, sau ú ngi ta tho nc mt cỏch ch ng dũng nc chy qua cỏnh turbine lm cho turbine quay * Turbine: l b phn bin nng lng s cp thnh c nng trờn trc quay turbine Do trc quay turbine ni vi trc mỏy phỏt nờn lm quay roto mỏy phỏt phỏt in * Mỏy phỏt: l b phn trc tip sn xut in, cú nhim v bin c nng t turbine thnh in nng u cc mỏy phỏt Hin mỏy ophỏt dựng cỏc nh mỏy in l mỏy phỏt ng b, ngha l sc in ng mỏy phỏt phỏt ph thuc vo hai yu t, tc quay ca mỏy phỏt v t trng kớch t ca mỏy phỏt B phn kớch thớch cú nhim v to t trng mt chiu trờn cun dõy kớch thớch ca mỏy in ng b v cú s chuyn ng tng i gia t trng kớch thớch v cỏc vũng dõy phn ng thỡ s sinh cun dõy phn ng mt sc in ng cm ng, v ú to u cc mỏy phỏt mt in ỏp ca mỏy phỏt * Bộ phn truyn ti in: cú nhim v chuyn in nng phỏt t u cc mỏy phỏt ti ni tiờu thụ Vit Nam hin in nng phỏt t cỏc nh mỏy in quc gia c ho vo li in quc gia 500kV 1.1.1 Cỏc loi nh mỏy in 1.1.1.1 Nh mỏy nhit in S dng nhit nng thoỏt t cỏc nhiờn liu hu c (than, du khớ,) thnh in nng Hin trờn th gii khong 70% in nng c sn xut t cỏc nh mỏy nhit in Vit Nam hin nh mỏy nhit in t than ln nht l Ph Li v vi tng cụng sut 1040MW Trong tng lai s m rng nh mỏy Phỳ M v vi tng cụng sut 1000MW Trong tng li s m rng mỏy mỏy Phỳ M v t thờm mt s nh mỏy nhit in chy khớ khu vc ny Ngoi cũn cú nhiu nh mỏy nhit in nh v ang xõy dng mt s nh mỏy ln H Tnh, Qung Ninh, Hi Phũng vi cụng sut mi nh mỏy l 1200MW Tuy nhiờn vi giỏ nhiờn liu lờn cao nh hin thỡ vic sn xut in bng nh mỏy nhit din l tng i t, v gõy ụ nhim mụi trng cú khớ thỏi Than, dõu v hi it cũn cú thờm nhc im l khụng t phc hi c Quy1 trỡnh sn xut in ca nh mỏy nhit in th hin ~ 8hỡnh v di õy Hỡnh 2: S khớ chc nng quỏ trỡnh sn xut in nh mỏy nhit in Trong ú Lũ hi Bỡnh kh khớ Bình khử khí B quỏ nhit Bm nc cp Bơm nớc cấp Tuabine8 Mỏy phỏt in Máy phát điện Bỡnh ngng9 Khp ni Khớp nối Bm ngng Hi sinh lũ hi l hi bóo ho, c dn v b quỏ trỡnh bin thnh hi qỳa nhit Hi quỏ nhit c dn vo tuabin dón n lm quay tuabin c tuabin c ni vi roto mỏy phỏt ng b qua khp ni Roto quay s sinh in cc mỏy phỏt Hi sau qua tuabin c dn vo bỡnh ngng t sau ú c dn qua bỡnh kh khớ ri c bm nc cp a tr li lũ hi Nh vy õy nc ch l mụi cht trung gian, cũn nng lng bin i chớnh l nng lng than u vo bin thnh in nng u 1.1.1.2 Nh mỏy in nguyờn t Hin nh mỏy in nguyờn t ang phỏt trin mnh trờn th gii, ú l loi mỏy s dng nng lng phõn ró ht nhõn nguyờn t bin thnh in nng Tớnh n nm 2000 trờn th gii ó cú 432 l phn ng ht nhõn phc v sn xut in vi tng cụng sut 362 triu kW, sn xut khong 17% lng in ton th gii Nng lng ht nhõn l mt ngun nng lng tuyt diu, nh mỏy in ht nhõn cú kớch thc nh, khụng gõy ụ nhim khớ quyn, nguyờn liu r Tuy nhiờn nh mỏy in ht nht rt t vỡ h thng an ton phc tp, phớ tn o to nhõn cụng cao Quy trỡnh sn xut in nh mỏy in nguyờn t gn ging vi nh mỏy nhit in, cú hỡnh dng nh hỡnh 3: 1a 1b Hỡnh 3: S chc nng quỏ trỡnh sn xut in nh mỏy in nguyờn t ~ Trong ú: Lũ hi ca nh mỏy nhit in c thay bng nh lũ (1) gm l phn ng ht nhõn (1a) v bỡnh sinh hi (1b) Tuabin ca nh mỏy in nguyờn t thng lm vic vựng bóo ho nờn khụng cn b quỏ nhit 1.1.1.3 Nh mỏy thu in L loi nh mỏy in s dng th nng dũng nc Nú sn xut khong 15% nng lng in ton th gii, nc cú l l ngun nng lng s cp tt nht, vỡ khụng gõy ụ nhim, khụng mt tin mua, v cú th t hi phc c cú ma Tuy NT ũi hi chi phớ u t ban u ln phi xõy dng cỏc p cao, nhng chi phớ hnh nh nờn giỏ thnh in nng l nh nht ngoi giỏ tr sn xuỏt in NT cũn cú ý ngha ln thu li, chng l Tuy nhiờn vic phỏt trin thờm NT cng dn b hn ch bi nhiu ni trờn th gii cỏc ngun nc hu nh ó c s dng ht Vit Nam c im cú nhiu sụng sui nờn rt thun li phỏt trin thu in, v hin NT ln nht l Ho Bỡnh vi cụng sut 1920MW, tip theo l Yaly (700mW) Hin ang xõy dng cỏc nh mỏy ln nh Sn La, Sụng Gõm, Bn Mai Cỏc nh mỏy va v nh c khuyn khớch xõy dng Bc v Trung Quy trỡnh sn xut in nng nh mỏy thu in n gin hn nh mỏy nhit in v in nguyờn t, nú khụng theo chu trỡnh kớn nh hai nh mỏy núi trờn Nc sau qua tuabin c tr tr li t nhiờn Ngoi ba loi nh mỏy in chớnh k trờn cũn cú cỏc loi nh mỏy in sau: nh mỏy phong in cú cụng sut vi megaoat, nh mỏy in mt tri, nh mỏy in s dng nng lng thu triu cú cụng sut hng trm mờgaoats, nh mỏy in a nhit v ngi ta cng ang chun b xõy dng cỏc nh mỏy in nhit lnh dựa trờn c s tng hp ht nhõn 1.2 Mỏy phỏt in ng b Mỏy phỏt in ng b c s dng rng rói cụng nghip, phm vi s dng chớnh l bin i c nng thnh in nng, ngha l lm mỏy phỏt in ba pha dựng nn kinh t quc dõn v i sng in nng c sn xut t cỏc mỏy phỏt in quay bng tuabin hn, tuabin khớ hoc tuabin nc Ngoi mỏy phỏt in cũn c kộo bi cỏc ng c s cp khỏc nh ng c iờzen ng c t cho cỏc mỏy phỏt cụng sut va v nh nhm phc v cho cỏc ti a phng, cỏc ngun d phũng, cỏc xớ nghip cụng nghip nh 1.2.1 nh ngha Mỏy phỏt in ng b ba pha l mỏy cú tc quay ca rụto bng tc ca t trng quay stato n = n1 = (vũng/phỳt) Trong ú - P l s ụi cc - n l tc quay ca rụto - f l tn s cú n v l Hz - n1 l tc quay ca t trng Khi tuabin quay s kộo rụto ca mỏy phỏt quay theo v cm ng ca u cc mỏy phỏt in xoay chiu mt sc in ng l: E = 44 Kqd f W m Trong ú: Kdq: l h s dõy qun; W : Số vũng dõy ca mt cun dõy pha dm: t thụng cc di mt cc ca cc t 1.2.2 Cu to v nguyờn lý c bn a Cu to Phn tnh Phn tnh l ba cun dõy ba pha AX, BY, CZ t lch khụng gian 120 Phn quay: l nam chõm in mt chiu cú mt hoc mt s ụi cc kớch thớch bng dũng mt chiu Hỡnh 1.1 Cu to ca mỏy in ng b b Nguyờn lý Mỏy phỏt in (G) c quay bi tuabin (T) T cung cp c nng mỏy phỏt in G th hin bng mụmen c MCO G nhn MCO v bin thnh mụmen in Min M dien T G MCO n Hỡnh 1.2: T hp mỏy phỏt tuabin Mỏy phỏt in cú tc n = ndb = const, tng mụmen tỏc dng lờn trc mỏy phỏt l: MCO + Min = Hay M MCO = - Min Du tr õy th hin s ngc chiu ca hai mụmen M CO v Min ngha l Min mang tớnh hóm Ta cú: Min = Trong ú P l cụng sut in Vy Pin c trng cho Min v mỏy phỏt in cú mụmen in mang tớnh hóm tc l mỏy phỏt in P lm vic bỡnh thng, mỏy phỏt g) Tiờu chun Routh ỏp dng cho h thng cú phng trỡnh c tớnh cp bt k IV.2.3 Tiờu chun n nh Hurwitz Phỏt biu: "iu kin cn v cho h thng tuyn tớnh n nh l h s a 0>0 v cỏc nh thc Hurwitz dng" Cỏch lp nh thc Hurwitz Vớ dụ 3-6 Cho h thng cú phng trỡnh c tớnh bc ba: a0p3 + a1p2 + a2p + a3 = (3 - 16) (Tng quỏt n cú n ct v n hng ng chộo chớnh ca n bt u t a1 liờn tip n a0 Cỏc s hng cựng mt ct trờn ng chộo chớnh cú ch s tng dn, cũn di ng chộo chớnh cú ch s gim dn Cỏc s hng cú ch s cao hn n v hn u ghi số 0) i vi h thng bc v 2, iu kin cn, cỏc h s a0, a1, a2 dng cng chớnh l iu kin i vi h thng bc iu kin cn v n nh l: a0 > = a1 > 0; = 1a2 - a0a3 > = a3.2 > (vỡ a3 > v > nờn khụng cn tớnh) Chú ý: a) Tiờu chun n nh Hurwitz ch l mt dng biu din khỏc ca tiờu chun Rout (c gi cú th so sỏnh tiờu chun Hurwitz vi h s b tiờu chun Routh ch khỏc h s a0 mu s) b) Tiờu chun Hurwitz thng dựng vi h thng cú phng trỡnh c tớnh bc thp (di bc 4) C tiờu chun Routh v Hurwitz u dựng xột n nh cho c h thng h v h thng kớn c) Tng t tiờu chun Routh cú th dựng tiờu chun Hurwitz tỡm kth IV.3.Tiờu chun n nh tn s Nyquist - Mikhailụv IV.3.1 Tiờu chun Nyquist theo c tớnh tn s biờn pha Phỏt biu "iu kin cn v h thng kớn n nh - Kh h h n nh (hoc gii hn n nh) l c tớnh tn s biờn pha ca h h Wh(j) khụng bao im (-1, j0) - Khi h h khụng n nh l c tớnh tn s biờn - pha ca h h bao im 9-1, j0) m/2 vũng kớn nu bin i t n (trong ú m l s nghim ca phng trỡnh c tớnh ca h h cú phn thc dng)" Chng minh: Xột cho h thng mt vũng cú s cu trỳc c bn v trờn hỡnh 3.3 Y X (-) Hỡnh 3.3 tin chng minh tiờu chun Nyquist ta xột hai nguyờn lý c bn sau: a) Nguyờn lý bao v khụng bao: - Nu mt im m khụng ri vo mt ng cong kớn l, ta núi A (l) rng ng cong l khụng bao im M (hỡnh 3-4a) T M, k hai tip tuyn m M (l) * n M A1 A2 a) b) vo ng cong l T A1 A2 theo mũi tờn, vộc t MA quay gúc l - cũn t A2 A1 theo mũi tờn, vộc t MA quay gúc l + Do ú u mút A ca vộc t MA trt trờn ng kớn l theo chiu mũi tờn thỡ gúc quay tng ca MA l: - + = Hỡnh 3.4 - Nu mt im M ri vo mt ng cong l, ta núi rng ng cong kớn l bao im M (hỡnh 3-4, b) Nu vộc t MA cú u mút chy trờn c ng cong l theo chiu mũi tờn thỡ gúc quay tng ca MA l Nu ng cong l bao M hai ln thỡ gúc quay tng ca MA l (ai vũng kớn) (hỡnh 3-5) A b) Nguyờn lý gúc quay: i vi phng trỡnh c tớnh: a0pn + a1pn-1 + + an = (3-17) (3-17) cú n nghim, nu thay p = j ta cú: Hình 3.5 a0(j - p1)(j - p2) (j - pn) = (3-18) (3-18) Gi s (3-17) cú m nghim cú phn thc dng cũn (n - m) nghim cú phn thc õm tng ng cỏc nghim phõn b bờn phi v bờn trỏi trc o (hỡnh 3-6) Nu nghim pi bờn trỏi trc o; i vi vộc t Khi chy t - n + : (j - pi) = + (3-19) = (j - pi) Cũn pj bờn phi trc o, i vi vộc t NX = (j - pj) Khi chy t - n + : (j - pi) = - (3-20) j=+ + - N (j-pj) + (j-pj) X j=- Phng trỡnh (3 - 18) cú th vit: Hình 3.6 (3-21) Khi ú: (3 - 22) (3 - 23) - Khi h h n nh: Xột vộc t MA trờn hỡnh 3-7 cú: MA = + OA = + Wh (j) j Vỡ theo hỡnh 3-3: Wh(p) = MA = + nờn: M(-1,j0) wh(j) + =0 = A = ú bc ca B(p) bc ca D(p) Hình 3-7) D(p) = l phng trỡnh c tớnh h h cú bc n Wk(p) = A(p) = D(p) + B(p) = l phng trỡnh c tớnh h kớn cng cú bc n Do ú: Vộc t Đa thức đặc tính hệ kín bậc =(3 - 24) n (3 - 24) Đa thức đặc tính hệ hở n cong W h ni im M(-1, j0) vi im A chy trờnbậc ng (j), cú liờn h vi h kớn v h h qua biu thc (3 - 24) Nu c tớnh W h(j) khụng bao im M(-1, j0) tc l: Khi h n nh, phng trỡnh D(p) = cú n nghim h bờn trỏi trc o, theo (3 - 19) v (3 - 22): H thng kớn mun n nh, phng trỡnh A(p) = cú n nghim bờn trỏi trc o nờn: = + n Tớnh gúc quay ca MA theo (3 - 24): = n - n = Vy h h n nh, h kớn mun n nh, c tớnh ca W h(j) phi khụng bao im cú ta (-1, j0) - Khi h h khụng n nh: Trong phng trỡnh c tớnh D(p) = cú m nghim bờn phi trc o v (n - m) nghim bờn trỏi trc o Khi ú theo (3 - 21); (3 - 22); (3 - 23) ta cú: (3 - 26) H kớn mun n nh thỡ = + n Do ú theo (3 - 24) thỡ: Vỡ c tớnh Wh(j) i xng qua trc honh i vi nhỏnh cú = ữ v nhỏnh cú = - cho nờn: vũng trũn iu ny chng t c tớnh Wh(j) bao im M(-1, j0) m/2 vũng kớn chy t n - Khi h h biờn gii n nh Ta xột trng hp n gin D(p) = cú mt nghim p = v (n-1) nghim bờn trỏi trc o, tc l cu trỳc ca h thng cú mt khõu tớch phõn (n-1) nghiệm bên trái trục ảo, tức cấu trúc hệ thống có khâu tích phân D(p) = a0p (3 - 27) Hoc: Xột vộc t: MA = + Wh(p) = (3-28) trỏnh im giỏn on = (3-28), ta un cong trc o bng E mt na vũng trũn, bỏn kớnh rt Khi ú cú: p = j + D ; pi - + C B A Hình 3.8 - p = j; - < < - (on AB) = argj = - p = j; - < < + v = const cũn bin i t -/2 n +/2 (BCD) = argj = + - p = j; < < (on DE) cú arg j = Vy - < < + thỡ arg j = + Quỏ trỡnh - ta thy nghim p = bõy ó nm bờn trỏi trc o j va un cong, cho nờn h kớn s n nh vỡ: = n - n V bõy chuyn v gii hn thỡ h h t n nh s tr v biờn gii n nh Lỳc ú th p = ej ta cú: Vy: (3-29) ú Khi = const v bin i t -/2 n +/2 thỡ u mút vộc t + Hình 3.9 trt trờn ng cong cú bỏn kớnh R vụ cựng ln v gúc quay bin i t +/2 n -/2 Núi cỏch khỏc bin i j theo ng ABCDE trờn hỡnh 3-8 thỡ c tớnh Wh(j) bin i liờn tc theo ng OACDEO trờn hỡnh 3-9 cú chiu quay ngc Ly gii hn theo (3-29) thỡ ng cong W h(j) vón chy theo ng OACDEO trờn hỡnh 309 iu ú chng t c tớnh Wh(j) khụng bao im M(-1, j0) - < < + V nh vy, theo kt qu ó chng minh trng hp u tiờn, chng t h thng kớn l n nh Tng quỏt trng hp: Wh(p) = Vi = 2, 3, , n cng dựng phng phỏp tng t Nhn xột - Trc dựng tiờu chun Nyquist, cn phi xột xem h h cú n nh hay khụng (cú th s dng cỏc tiờu chun i s xột h h) - c tớnh tn s Wh(j), thng l ng cong khụng khộp kớn vỡ ch xột t n , cho nờn nhn dng vic bao ca nú i vi mt im trng hp phc rt khú khn d dng ta chuyn sang mt cỏch biu din khỏc Hỡnh - 10 l trng hp h n nh nu h h n nh Ta thy c tớnh tn Wh(j) khụng bao im M(-1, j0) nu giao im ca W h(j) vi trc thc khong (-, -1) khụng cú hoc l s giao im chuyn i õm C(+) (tc l i t õm sang dng) bng s giao im chuyn i õm C (-) (tc l i t dng sang õm theo chiu tng ca tn số ) Hay l iu kin khụng bao ca Wh(j) vi M(-1, j0): C(+) = C(-) (3 - 30) (3 - 30) Nu khụng tha iu kin (3-30) thỡ c tớnh tn s W h(j) bao im M(-1, j0) (hỡnh 3-11) cú (C(+) = ; C(-) = ng (2) Khụng bao MCú bao M Hỡnh 3-10Hỡnh 3-11 Có bao M Hình 3-11 3.4.2.2 Tiờu chun Nyquist - Theo c tớnh tn s lụgarit Vỡ L() = 20 lgA() nu A() thỡ L() ti cỏc giao im chuyn i thỡ arg Wh(j) = - Dựa vo kt qu ó xột ca tiờu chun Nyquist theo c tớnh tn s biờn -pha, ta cn xột phm vi A() khong (-, -1), h h n nh nu C(+) = C(-) thỡ h kớn n nh (c gi t suy lun trng hp h khụng n nh vỡ thc t h h thng n nh hoc gii hn n nh) Qua hỡnh 3-12 i chiu c tớnh tn s biờn pha vi c tớnh tn sú lụgarit cú chỳ thớch trng thỏi n nh (hỡnh 312 a, b) v khụng n nh (hỡnh - 12 c, d) ca h thng Hỡnh 3-12 Trờn c tớnh tn lụgarit, cỏc im chuyn i l giao im ca () vi ng thng - (ký hiu l C(+)) Quy c: im chuyn i dng (ký hiu l C (+)) l giao im ca c tớnh , vi ng thng -, tng thỡ () ct t trờn xung di ng thng - cũn im chuyn i õm (ký hiu l C (-) l giao im ca () vi ng thng - tng thỡ () ct t di lờn trờn ng thng - Phỏt biu: "iu kin cn v h thng kớn n nh h thng h n nh l s giao im chuyn i dng bng s giao im chuyn i õm ca c tớnh () vi ng thng - phm vi tn số L() > 0" Tiờu chun Nyquist theo c tớnh tn lụgarit rt n gin v d dng nờn c s dng rng rói vi cỏc h thng mt vũng Vớ dụ 3-7 Xột n nh cho h thng cú cu trỳc v trờn hỡnh 3-13 Y X (-) Hỡnh 3-13 Trong ú: k = k1k2k3 = 180; T1= 1s; T2 = 0,1s; T3 = 0,03s Gii Xõy dng c tớnh tn biờn - pha lụgarit ca hm truyn t mch h Wh(j) trờn hỡnh 3-13: Vỡ c tớnh () ct ng thng - tn s m L:() > nờn h thng kớn khụng n nh Hỡnh 3-13 3.4.2.3 Tiờu chun Nyquist theo c tớnh biờn - pha cú khõu chm tr Tng t nh h thng hỡnh 3-2, ta s nờu tng quỏt cho h thng cú khõu chm tr vi hm truyn t mch h cú dng: Wh(p) = W0(p).e-p (3-31) c tớnh tn biờn - pha mch h: Wh(j) = W0(j).e-j ú: (3-32) (3-33) Vic xõy dng c tớnh tn Wh(j) c minh trờn hỡnh 3-14 Quay vộc t W0(j) = gúc = -i (cựng chiu kim ng hũa) ta c vộc t Wh(jj) Ly nhiu im i ta s v c c c tớnh Wh(j) Qua hỡnh 3-14, nu h thng cú thờm khõu chm tr thỡ n nh ca h thng s gim i, núi cỏch khỏc l d tr n nh ca h Hình 3-14 thng gim 3-3.4 Tiờu chun n nh Mokhailụv Phỏt biu: "iu kin cn v h thng tuyn tớnh n nh l biu vộct a thc c tớnh A(j) xut phỏt t trc thc dng quay n gúc phn t ngc chiu kim ng h tng t n (vi n l bc ca phng trỡnh c tớnh)" Chng minh Gi s h thng cú phng trỡnh c tớnh cú n nghim: A(p) = a0pn + a1pn-1 + + an = Hay:a a0(p-p1(p-p0) (p-pn) = H thng n nh nu tt c n nghim u bờn trỏi trc o, theo biu thc (3-19) ca nguyờn lý gúc quay Vy: (tc l A(j) quay n tng t n ) Hỡnh 3-15,a tng ng vi h thng n nh, 3-15,b: khụng n nh Hỡnh 3-15 Nhn xột a) Xõy dng biu A(j) bng cỏch thay p = j vo phng trỡnh c tớnh ri tỏch phn thc v phn o A(j) = P() + jQ() b) Tiờu chun Mikhailụv cú th dựng xột n nh cho c h thng h v h thng kớn MC LC Chng 1: .1 Gii thiu v cụng ngh sn xut in nng 1.1 Gii thiu chung v h thng sn xut in nng 1.1.1 Cỏc loi nh mỏy in Hỡnh 2: S khớ chc nng quỏ trỡnh sn xut in nh mỏy nhit in 1.2 Mỏy phỏt in ng b .8 1.2.1 nh ngha 1.2.2 Cu to v nguyờn lý c bn Hỡnh 1.2: T hp mỏy phỏt tuabin 10 1.2.4 Phng trỡnh ca mỏy in ng b 15 Hỡnh: S u dõy xỏc nh c tớnh ca mỏy phỏt in ng b .17 Hỡnh 1.15: th vect sut in ng 23 Chng 2: Kho sỏt thit k h thng iu khin kớch t mỏy phỏt nh mỏy thy in Hũa Bỡnh 25 I Nhim vụ tự ng húa v iu chnh h thng in 25 c im ca vic iu khin h thng in .25 Nhim v iu khin h thng in 26 Yờu cu i vi quỏ trỡnh iu chnh h thng in 28 II Yờu cu iu chnh in ỏp mỏy phỏt 37 III Một vi thụng s v mỏy phỏt v h kớch t nh mỏy thy in Hũa Bỡnh 47 IV Mch iu khin 49 4.1 Cỏc h iu khin chnh lu 49 4.2 Cỏc nguyờn tc iu khin h ng b 50 4.3 Cỏc khõu mch iu khin 53 Chng : Xõy dng cu trỳc v phõn tớch n nh h thng iu khin kớch t 61 I KhỏI nim v s cu trỳc 61 1.1 S cu trỳc 61 1.2 Graph tớn hiu 67 II n nh h thng in .72 II.1 Khỏi nim chung v n nh ca h thng in 72 II1.1 Cỏc ch lm vic ca h thng in - nh ngha n nh 72 a H thng in 72 b Ch ca h thng in 72 c.Yờu cu i vi cỏc ch ca h thng in 73 d iu kin tn ti ch xỏc lp nh ngha n nh ca h thng in 74 d.1 S cõn bng cụng sut 74 d.2 nh ngha n nh ca h thng in 77 d.3 Cỏc dng mt n nh 79 e Mc tiờu kho sỏt n nh 80 f Phng phỏp kho sỏt n nh 81 III.Xõy dng cu trỳc vit hm truyn t h thng kớch t 85 III.1 Nguyờn lý c bn ca mt h thng kớch t: 85 III.2 Tham kho mt s mụ hỡnh h thng kớch t v TK: 93 III.3 Mụ hỡnh h thng kớch t v h t ng iu khin kớch t mỏy phỏt chớnh nh mỏy thy in hũa bỡnh 100 IV xột n nh h thng 104 IV.1 Khỏi nim chung: 104 IV.2 Tiờu chun n nh i s Routh - Hurwitz 107 IV2.1 iu kin n nh cn thit ca h thng KT 107 IV.2.2 Tiờu chun Routh (khụng chng minh) 108 IV.2.3 Tiờu chun n nh Hurwitz 114 IV.3.Tiờu chun n nh tn s Nyquist - Mikhailụv 115 IV.3.1 Tiờu chun Nyquist theo c tớnh tn s biờn pha 115 ... dúng chy turbine, nng lng chy ca nc lm quay cỏnh turbine Mun vy phi p p chn nc to ngun th nng nc, sau ú ngi ta tho nc mt cỏch ch ng dũng nc chy qua cỏnh turbine lm cho turbine quay * Turbine:... cấp Tuabine8 Mỏy phỏt in Máy phát điện Bỡnh ngng9 Khp ni Khớp nối Bm ngng Hi sinh lũ hi l hi bóo ho, c dn v b quỏ trỡnh bin thnh hi qỳa nhit Hi quỏ nhit c dn vo tuabin dón n lm quay tuabin c tuabin... ti U = Um Chú ý rng mch t ca MF tuabin hi bóo ho hn mch t ca mỏy phỏt in tuabin nc E0 = um = E = 1, i vi mỏy phỏt tuabin hn k rd = Kr = 1,2 cũn i vi mỏy phỏt tuabin nc ku = 1,06 b c tớnh ngn