GIÁO TRÌNH máy tự động full 6 chương (HV kỹ thuật quân sự)

MӨC LӨC Chѭѫng CѪ SӢ THIӂT Kӂ MÁY TӴ ĈӜNG 1.1 Vài nét vӅ lӏch sӱ phát triӇn máy tӵ ÿӝng 1.2 Phân loҥi máy tӵ ÿӝng .7 1.2.1 M͡t s͙ khái ni͏m c˯ b̫n .7 1.2.2 Phân lo̩i máy thi͇t b͓ cơng ngh͏ .9 1.3 Năng suҩt ÿӝ tin cұy cӫa MTĈ 11 1.3.1 Năng sṷt lao ÿ͡ng ph˱˯ng h˱ͣng tăng sṷt lao ÿ͡ng 11 1.3.2 M͡t s͙ v̭n ÿ͉ v͉ lý thuy͇t sṷt máy t͹ ÿ͡ng .14 1.3.3 Năng sṷt máy t͹ ÿ͡ng 14 1.3.4 Ĉ͡ tin c̵y cͯa máy t͹ ÿ͡ng 18 1.4 Ngun tҳc thiӃt kӃ máy tӵ ÿӝng nhiӅu vӏ trí ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng 22 1.4.1 M͡t s͙ ÿ̿c ÿi͋m cͯa q trình cơng ngh͏ t͹ ÿ͡ng hố 22 1.4.2 Các d̩ng máy nhi͉u v͓ trí 24 http://www.ebook.edu.vn Chѭѫng CѪ SӢ THIӂT Kӂ MÁY TӴ ĈӜNG 1.1 Vài nét vӅ lӏch sӱ phát triӇn máy tӵ ÿӝng Vào thӃ kӹ thӭ nhҩt sau cơng ngun, Hê-rơn ӣ Ai cұp ÿã làm nhӳng múa rӕi vӟi nhiӅu lӑai múa tӵ ÿӝng khác ĈӃn thӃ kӹ XVII, XVIII nhiӅu loҥi ÿӗ chѫi tӵ ÿӝng ÿӗng hӗ tӵ ÿӝng xuҩt hiӋn Ví dө nhѭ chiӃc ÿӗng hӗ cӫa Kulibin I P lӟn hѫn quҧ trӭng gà, chӃ tҥo tӯ năm 1767 lѭu lҥi ÿӃn ngày Ngồi viӋc chӍ giӡ, ÿánh chng báo sӕ giӡ Sau mӛi giӡ ÿӗng hӗ lҥi diӉn kӏch múa rӕi: cӱa ÿӗng hӗ tӵ mӣ ra, qn lính sҳp thành hai hàng vӟi giáo mác Mӝt lúc sau chiӃc cӱa nhӓ lҥi mӣ ra, hồng tӱ theo sau cơng chúa xuҩt hiӋn Lúc ҩy qn lính hoҧng sӧ cúi ÿҫu làm thӫ tөc TiӃp theo mӝt nhҥc, rӗi cӱa lҫn lѭӧt ÿóng lҥi, chӡ mӝt giӡ sau kӏch lҥi tái diӉn Ĉúng trѭa ÿӗng hӗ ÿánh quӕc ca ÿӃn tӕi giӡ ngӫ, ÿӗng hӗ chҥy n lһng Các ÿӗng hӗ Thuӷ Sƭ (cӫa Pierre-Jaquet-Proz) chӃ tҥo cuӕi thӃ kӹ XVIII- cNJng có cҩu trúc tѭѫng tӵ Mӝt ÿiӅu ÿáng ý lúc bҩy giӡ ngѭӡi ta ÿã áp dөng ngun tҳc “Trөc phân phӕi”, ngun tҳc mà ngày dùng rӝng rãi ÿӇ ÿiӅu khiӇn máy tӵ ÿӝng Sӵ phát triӇn nhӳng ÿӗ chѫi ÿӗng hӗ tӵ ÿӝng có mөc ÿích thoҧ mãn thӏ hiӃu cӫa vua chúa thӡi phong kiӃn, nhѭng nhѭ Mác Enghen ÿã nói “khơng nghi ngӡ nӳa, nhӳng chiӃc ÿӗng hӗ tӵ ÿӝng cӫa thӃ kӹ XVIII ÿã gӧi ý sӱ dөng tӵ ÿӝng hố vào sҧn xuҩt” Trong sҧn xuҩt áp dөng tӵ ÿӝng hố vào ÿâu trѭӟc? Tҩt nhiên phҧi cҧi tiӃn máy vơ thơ sѫ, thӡi ҩy nhѭ cҧi tiӃn máy tiӋn gӛ ÿҥp chân thành máy tiӋn có cѫ khí hố, rӗi dҫn dҫn thành máy tiӋn tӵ ÿӝng Cѫ khí hố ӣ chӛ thay thӃ sӭc lӵc ngѭӡi bҵng lӵc ÿӝng cѫ, thay thӃ tay ngѭӡi cҫm dao tiӋn bҵng bàn máy chҥy theo sӕng trѭӧt Sau ÿó tӵ ÿӝng hố bҵng cách thêm cҧi tiӃn dҫn bӝ phұn ÿiӅu khiӇn, máy trӣ thành bán tӵ ÿӝng rӗi thành máy tӵ ÿӝng Ӣ Nga, máy tiӋn tӵ ÿӝng xuҩt hiӋn năm 1721 Pavlov chӃ tҥo Máy làm viӋc theo mүu chép hình ÿӇ gia cơng chi tiӃt hình bao lӟn (trang trí hành lang; ÿèn ӣ cung ÿiӋn) Năm 1873, Spencen chӃ tҥo máy tiӋn tӵ ÿӝng có ә chӭa phơi, có trөc phân phӕi vӟi cam ÿƭa cam thùng Năm 1880, hãng Pittler, Ludwiglowe (Ĉӭc), BSA (Anh), Prahard-Whiney (Mӻ) ÿã chӃ tҥo máy tӵ ÿӝng Revonve dùng phơi thép Sau ÿó xuҩt hiӋn máy tӵ ÿӝng tiӋn dӑc ÿӏnh hình Vào thӃ kӹ XX bҳt ÿҫu có máy tiӋn tӵ ÿӝng nhiӅu trөc, máy tӵ ÿӝng tә hӧp Ӣ Liên Xơ, ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng ÿӡi năm 1939 ÿӇ sҧn xuҩt chi tiӃt máy kéo HiӋn nay, tҥi nѭӟc tiên tiӃn có rҩt nhiӅu ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng, phân xѭӣng tӵ ÿӝng cҧ nhà máy tӵ ÿӝng nӳa ÿӇ gia cơng sҧn phҭm hàng loҥt lӟn, hàng khӕi nhѭ ә bi, piston Nhӳng nӱa cuӕi cӫa thӃ kӹ XX xuҩt hiӋn loҥi máy tӵ ÿӝng khơng ÿiӅu khiӇn bҵng ngun tҳc trөc phân phӕi, mà ÿiӅu khiӇn bҵng chѭѫng trình ÿӇ gia cơng chi tiӃt có hình dҥng phӭc tҥp sҧn xuҩt hàng loҥt nhӓ thұm chí ÿiӅu kiӋn sҧn xuҩt ÿѫn chiӃc, chӃ thӱ Ĉây hình thӭc tӵ ÿӝng hố tiӃn bӝ nhҩt ÿѭa lҥi nhӳng hiӋu quҧ kinh tӃ lӟn lao Ngày nay, nhӡ nhӳng thành tӵu khoa hӑc kӻ thuұt vӅ ÿiӋn, ÿiӋn tӱ, vơ tuyӃn ÿiӋn, máy tính ÿiӋn tӱ, lý thuyӃt ÿiӅu chӍnh tӵ ÿӝng, ngѭӡi ta có thӇ thӵc hiӋn tӯ viӋc tӵ ÿӝng hố tӯng phҫn ÿӃn tӵ ÿӝng hố tồn bӝ qui trình sҧn xuҩt cҧ mӝt phân xѭӣng cҧ nhà máy, ÿó, ngѭӡi chӍ có mӝt nhiӋm vө theo dõi ÿiӅu chӍnh sӵ hoҥt ÿӝng cӫa máy móc qua máy truyӅn hình, máy phát tin TriӇn vӑng tѭѫng lai cӫa cơng cuӝc tӵ ÿӝng hố mӑi qui trình sҧn xuҩt vơ bӡ bӃn! Ӣ nѭӟc ta hiӋn nay, nhu cҫu vӅ cѫ khí hố tӵ ÿӝng hố trӣ nên cҩp thiӃt ÿӇ ÿҧm bҧo sӕ lѭӧng chҩt lѭӧng sҧn phҭm ngày tăng nhanh cho ngành kinh tӃ quӕc phòng http://www.ebook.edu.vn Căn cӭ vào ÿiӅu kiӋn cө thӇ nѭӟc áp dөng kinh nghiӋm cѫ khí hố tӵ ÿӝng hố vào sҧn xuҩt cӫa nѭӟc ngồi, có thӇ sѫ bӝ nêu vài phѭѫng hѭӟng cө thӇ cho ngành chӃ tҥo máy ӣ nѭӟc ta 1- C˯ khí hố lo̩i máy s̽n có ÿ͋ s̫n xṷt s̫n pẖm hàng lo̩t bҵng cách thiӃt kӃ chӃ tҥo thiӃt bӏ gá lҳp tác dөng nhanh (ÿӇ kҽp phơi, nhҧ phơi, ÿӏnh vӏ, chuyӇn ÿӝng chҥy khơng, vұn chuyӇn sҧn phҭm) Trang bӏ ÿӗ gá dùng khí ép cho ÿӝng tác lҳp kҽp nhanh, dùng cѫ khí, ÿiӋn cѫ, thuӹ lӵc cho ÿӝng tác nһng Ngồi viӋc cѫ khí hố chuyӇn ÿӝng chҥy khơng cѫ khí hố chuyӇn ÿӝng cơng tác, nhѭ áp dөng loҥi bàn dao chép hình ÿӇ gia cơng bӅ mһt ÿӏnh hình phӭc tҥp cӫa chi tiӃt máy TriӋt ÿӇ sӱ dөng cѫ khí hố ÿӇ mӣ rӝng khҧ cơng nghӋ cӫa máy 2- C̫i ti͇n máy th˱ͥng thành máy bán t͹ ÿ͡ng tӵ ÿӝng cѫ khí hố chuyӇn ÿӝng chҥy khơng chuyӇn ÿӝng cơng tác cҫn tiӃp tөc phӕi hӧp chuyӇn ÿӝng ҩy theo khơng gian thӡi gian chu kǤ gia cơng ÿӇ biӃn thành máy bán tӵ ÿӝng tӵ ÿӝng Phҧi ý giҧi quyӃt khâu cҩp phơi tӵ ÿӝng cho máy Khi cѫ khí hố tӵ ÿӝng hố máy có sҹn cҫn ѭu tiên cho nhӳng máy hiӋn ÿҥi hѫn, cѫ khí hố tӵ ÿӝng hố nhӳng máy sӁ thuұn tiӋn vӅ mһt kӻ thuұt, nhanh chóng kinh tӃ hѫn Tuy vұy, nhiӅu trѭӡng hӧp cө thӇ máy cNJ sau cҧi tiӃn vүn cho hiӋu quҧ kinh tӃ cao, có thӇ ghép chúng vào ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng Lúc cҧi tiӃn cҫn chӑn phѭѫng tiӋn tӵ ÿӝng thích hӧp cho mӛi loҥi máy 3- Thi͇t k͇ ch͇ t̩o máy t͹ ÿ͡ng, bán tӵ ÿӝng, máy tә hӧp ÿӇ gia cơng hàng loҥt loҥi sҧn phҭm Ĉӗng thӡi xúc tiӃn nghiên cӭu thiӃt kӃ chӃ tҥo loҥi máy tӵ ÿӝng ÿiӅu khiӇn theo chѭѫng trình ÿӇ sҧn xuҩt sҧn phҭm ÿiӅu kiӋn loҥi nhӓ hay ÿѫn chiӃc Phҧi lѭu ý rҵng sҧn phҭm sҧn xuҩt loҥt nhӓ chiӃm mӝt tӹ sӕ rҩt lӟn ngành chӃ tҥo cѫ khí Sau ÿó tiӃp tөc thiӃt kӃ chӃ tҥo ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng, tiӃn ÿӃn phân xѭӣng nhà máy tӵ ÿӝng Song song vӟi viӋc chӃ tҥo máy ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng cҫn xúc tiӃn chӃ tҥo phѭѫng tiӋn tӵ ÿӝng, nhѭ loҥi dөng cө ÿo ÿҥc, kiӇm tra ÿiӅu khiӇn, truyӅn tin, tҥo ÿiӅu kiӋn ÿӇ tiӃn lên ÿӍnh cao tӵ ÿӝng hố tồn phҫn qui trình sҧn xuҩt Trong giai ÿoҥn trѭӟc mҳt, vҩn ÿӅ nhұp thiӃt bӏ tӵ ÿӝng khâu chӫ yӃu làm cѫ sӣ cho nӅn tӵ ÿӝng hố tѭѫng lai, qua ÿó tiӃp thu mӝt cách hiӋu quҧ nhanh chóng hѫn nhiӅu kiӃn thӭc kinh nghiӋm Tҩt nhiên kӃt quҧ cѫ giӟi hố tӵ ÿӝng hố phө thuӝc vào trình ÿӝ khoa hӑc kӻ thuұt cӫa cán bӝ cơng nhân Vì thӃ ÿào tҥo cán bӝ có trình ÿӝ khoa hӑc kӻ thuұt cao, có ÿҫy ÿӫ nhӳng kiӃn thӭc vӅ tӵ ÿӝng hố, mà trѭӟc tiên thiӃt kӃ máy tӵ ÿӝng vҩn ÿӅ trӣ nên quan trӑng nhҩt ĈӇ có thӇ thiӃt kӃ chӃ tҥo máy hӋ thӕng tӵ ÿӝng, cҫn nhiӅu kiӃn thӭc sâu rӝng thuӝc lƭnh vӵc khoa hӑc kӻ thuұt khác nhau, cҫn tích luӻ nhiӅu kinh nghiӋm sҧn xuҩt sӱ dөng phѭѫng tiӋn tӵ ÿӝng 1.2 Phân loҥi máy tӵ ÿӝng 1.2.1 M͡t s͙ khái ni͏m c˯ b̫n a) Máy Máy s͹ k͇t hͫp c˯ c̭u thi͇t b͓ nh̹m th͹c hi͏n nhͷng tác ÿ͡ng xác ÿ͓nh có mͭc ÿích ÿ͋ bi͇n ÿ͝i l˱ͫng ho̿c thơng tin, k͋ c̫ th͹c hi͏n nhͷng cơng có ích Theo ÿӏnh nghƭa có thӇ phân chia máy móc dҥng: máy - ÿӝng cѫ, máy tính, máy cơng cө lao ÿӝng hay máy cơng tác http://www.ebook.edu.vn Máy - ÿ͡ng c˯ biӃn ÿәi mӝt dҥng lѭӧng thành dҥng lѭӧng khác Ví dө ÿӝng cѫ ÿiӋn, máy phát ÿiӋn, ÿӝng cѫ ÿӕt Máy tính ÿѭӧc sӱ dөng ÿӇ biӃn ÿәi (xӱ lý) thơng tin Ví dө, máy tính ÿiӋn tӱ, máy tính tѭѫng tӵ (analog) Máy cơng tác ÿѭӧc sӱ dөng ÿӇ chuyӇn ÿәi lѭӧng thành cơng cө thӇ nhҵm gia cơng mӝt sҧn phҭm ÿó Nhӡ máy cơng tác thӵc hiӋn viӋc biӃn ÿәi hình dáng, tính chҩt, vӏ trí trҥng thái cӫa ÿӕi tѭӧng lao ÿӝng Các máy cơng tác ÿӅu có nhóm cѫ cҩu; ÿӝng cѫ, cѫ cҩu truyӅn ÿӝng cѫ cҩu chҩp hành Cѫ cҩu chҩp hành có mӝt vӏ trí ÿһc biӋt quan trӑng, thành phҫn cӫa xác ÿӏnh khҧ cơng nghӋ mӭc ÿӝ vҥn tên gӑi Trên máy, q trình gia cơng ÿѭӧc thӵc hiӋn khơng có sӵ tham gia cӫa ngѭӡi b) Chu trình cơng tác TuyӋt ÿҥi ÿa sӕ máy cơng cө làm viӋc theo chu trình, nghƭa lһp lҥi theo chu kì tác ÿӝng chuyӇn ÿӝng riêng biӋt liên quan ÿӃn sҧn xuҩt sҧn phҭm rӡi rҥc Quan sát hoҥt ÿӝng cӫa máy cơng cө thҩy cѫ cҩu chҩp hành thӵc hiӋn nhӳng chuyӇn ÿӝng cơng tác xen kӁ vӟi nhӳng chuyӇn ÿӝng chҥy khơng NӃu máy hoҥt ÿӝng bình thѭӡng (khơng xҧy hѭ hӓng) sau mӝt khoҧng thӡi gian nhҩt ÿӏnh máy sӁ thӵc hiӋn gia cơng mӝt sҧn phҭm Khoҧng thӡi gian ÿó gӑi chu trình cơng tác, kí hiӋu T T = tct + tck Trong ÿó: tct - Thӡi gian thӵc hiӋn hành trình cơng tác thӡi gian cҳt gӑt kim loҥi tck - Thӡi gian thӵc hiӋn hành trình chҥy khơng, gӗm thӡi gian dөng cө tiӃn vào, lùi ra, ÿóng mӣ cѫ cҩu cӫa máy Hành trình cơng tác chuyӇn ÿӝng mà nhӡ thӵc hiӋn nhӳng tác ÿӝng cơng nghӋ trӵc tiӃp lên ÿӕi tѭӧng gia cơng (gia cơng cҳt gӑt, kiӇm tra, lҳp ráp) Hành trình chҥy khơng chuyӇn ÿӝng phө nhҵm tҥo ÿiӅu kiӋn cҫn thiӃt ÿӇ thӵc hiӋn hành trình cơng tác (cҩp phơi, kҽp chһt, tiӃn nhanh dөng cө ) ĈiӅu kiӋn cѫ bҧn ÿӫ ÿӇ mӝt máy cơng tác tӵ thӵc hiӋn hành trình cơng tác sӵ có mһt cӫa cѫ cҩu cơng tác NӃu máy cơng tác ngồi viӋc tӵ thӵc hiӋn hành trình chҥy khơng ÿiӅu khiӇn trình tӵ chuyӇn ÿӝng riêng biӋt sӁ trӣ thành máy tӵ ÿӝng c) Máy t͹ ÿ͡ng Máy tӵ ÿӝng máy cơng tác tӵ ÿiӅu khiӇn ÿó thӵc hiӋn q trình cơng nghӋ tӵ thӵc hiӋn tҩt cҧ hành trình cơng tác hành trình chҥy khơng cӫa chu trình cơng tác chӍ cҫn ngѭӡi kiӇm tra ÿiӅu chӍnh Nhѭ vұy dҩu hiӋu ÿһc trѭng vӅ kӃt cҩu cӫa máy tӵ ÿӝng có ÿӫ bӝ cѫ cҩu cơng tác cѫ cҩu chҥy khơng ÿӇ thӵc hiӋn tồn bӝ chuyӇn ÿӝng cӫa chu trình cơng tác, ngồi có cѫ cҩu (hӋ thӕng) ÿiӅu khiӇn nhҵm phӕi hӧp hoҥt ÿӝng cӫa chúng Các cѫ cҩu thӵc hiӋn nhӳng thành phҫn riêng biӋt cӫa chu trình cơng tác ÿѭӧc gӑi cѫ cҩu mөc ÿích d) Máy bán t͹ ÿ͡ng NӃu tә hӧp cѫ cҩu mөc ÿích cӫa máy tӵ ÿӝng thiӃu mҩt mӝt nhӳng cѫ cҩu thành phҫn cӫa chu trình cơng tác ÿѭӧc thӵc hiӋn bҵng tay hoһc phѭѫng tiӋn cѫ khí máy gӑi máy bán tӵ ÿӝng CNJng có thӇ nói rҵng máy bán tӵ ÿӝng máy hoҥt ÿӝng vӟi chu trình tӵ ÿӝng, ÿӇ lһp lҥi chu trình ÿó cҫn phҧi có sӵ tham gia cӫa ngѭӡi Con ngѭӡi thѭӡng tham gia vào hoҥt ÿӝng cӫa máy nhѭ cҩp phơi, tháo chi tiӃt, ÿӏnh hѭӟng cNJng nhѭ kҽp chһt http://www.ebook.edu.vn e) Ĉ˱ͥng dây t͹ ÿ͡ng Ĉѭӡng dây tӵ ÿӝng hӋ thӕng máy hoҥt ÿӝng tӵ ÿӝng ÿѭӧc bӕ trí theo trình tӵ cơng nghӋ liên kӃt vӟi bҵng phѭѫng tiӋn dùng chung nhѭ vұn chuyӇn, ÿiӅu khiӇn, tích trӳ phơi, thu dӑn phoi f) X˱ͧng nhà máy t͹ ÿ͡ng Xѭӣng tӵ ÿӝng xѭӣng mà ÿó q trình sҧn xuҩt cѫ bҧn ÿѭӧc thӵc hiӋn ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng ViӋc xây dӵng áp dөng vào thӵc tӃ xѭӣng tӵ ÿӝng sӁ tҥo tiӅn ÿӅ ÿӇ chuyӇn lên mӝt hình thӭc cao hѫn cӫa tӵ ÿӝng hố - nhà máy tӵ ÿӝng vӟi viӋc tӵ ÿӝng hố tồn phҫn tҩt cҧ q trình sҧn xuҩt ÿӇ chӃ tҥo sҧn phҭm phӭc tҥp 1.2.2 Phân lo̩i máy thi͇t b͓ cơng ngh͏ a) Máy v̩n ÿi͉u khi͋n b̹ng tay VӅ mһt lӏch sӱ nhóm máy ÿҫu tiên theo mӭc tӵ ÿӝng hố nhóm máy vҥn ÿiӅu khiӇn bҵng tay Thuұt ngӳ máy cơng cө nҵm gӑi mӝt cách tәng qt thiӃt bӏ cơng nghӋ khơng chӍ thiӃt bӏ cҳt gӑt mà thiӃt bӏ khác nhѭ máy uӕn, máy in, máy dӋt Ĉһc ÿiӇm quan trӑng cӫa máy vҥn ÿiӅu khiӇn bҵng tay hành trình cơng tác máy thӵc hiӋn hành trình chҥy khơng ÿiӅu khiӇn trình tӵ chu trình cơng tác ngѭӡi thӵc hiӋn nhӡ nút ҩn, tay gҥt, cҫn bҭy, bánh quay Ѭu ÿiӇm lӟn nhҩt cӫa máy vҥn ÿiӅu khiӇn bҵng tay ÿӝ vҥn linh hoҥt cao, nghƭa có khҧ nhanh chóng ÿiӅu chӍnh ÿӇ gia cơng sҧn phҭm khác Nhѭӧc ÿiӇm cӫa máy vҥn năng suҩt thҩp trùng ngun cơng nhӳng khҧ hҥn chӃ cӫa ngѭӡi b) Máy t͹ ÿ͡ng bán t͹ ÿ͡ng v̩n Ѭu ÿiӇm cѫ bҧn cӫa máy so vӟi máy ÿiӇu khiӇn bҵng tay suҩt cao, tҥo ÿiӅu kiӋn phөc vө nhiӅu máy Năng suҩt cao cӫa máy nhóm có ÿѭӧc nhѫ sӱ dөng ngun lí trùng hành trình cơng tác, hành trình chҥy khơng Do ÿó thӡi gian chu trình khơng bҵng tәng thӡi gian thӵc hiӋn hành trình cơng tác chҥy khơng thí dө so vӟi máy tiӋn vҥn máy tiӋn tӵ ÿӝng nhiӅu trөc có suҩt cao hѫn ÿӃn 20 lҫn Vì vұy máy tӵ ÿӝng vҥn ÿѭӧc sӱ dөng sҧn xuҩt hàng khӕi loҥt lӟn c) Nhóm máy chun dùng chun mơn hố Máy chun mơn hố máy cơng tác có thӇ ÿѭӧc ÿiӅu chӍnh ÿӇ gia cơng mӝt nhóm nhӓ chi tiӃt loҥi Thí dө ÿiӇn hình: loҥi máy máy gia cơng bánh (ÿѭӧc nghiên cӭu mơn thiӃt kӃ máy cҳt kim loҥi) Các máy chun dùng máy ÿѭӧc thiӃt kӃ tính tốn ÿӇ chӃ tҥo mӝt sҧn phҭm cө thӇ Thӡi gian thiӃt kӃ chӃ tҥo máy chun mơn hố chun dùng rҩt dài, thұm chí ÿã thiӃt kӃ chӃ tҥo xong ÿӕi tѭӧng sҧn xuҩt ÿã thay ÿәi Ngồi máy chun dùng chun mơn hố giá thành cao, ÿӝ cӭng vӳng khơng lӟn, tính linh hoҥt d) Máy t͝ hͫp Máy tә hӧp ÿѭӧc thiӃt kӃ cѫ sӣ cөm thӕng nhҩt hố kӃt hӧp vӟi mӝt sӕ thành phҫn có kӃt cҩu chun dùng Loҥi máy thѭӡng ÿѭӧc sӱ dөng ÿӇ thӵc hiӋn cơng viӋc nhѭ khoan doa, cҳt ren, phay mһt phҷng rãnh vҩu lӗi Các cөm chӭc cѫ bҧn cӫa máy tә hӧp gӗm: bàn quay, ÿҫu lӵc, hӝp trөc chính, giá bӋ, trө ÿӭng Chu trình làm viӋc cӫa ÿҫu lӵc rҩt ÿѫn giҧn: tiӃn nhanh, chҥy chұm cơng tác, lùi nhanh, dӯng chӡ ӣ vӏ trí khӣi ÿiӇm Nhӳng máy tә hӧp giҧi quyӃt vҩn ÿӅ tӵ ÿӝng hố trѭӟc hӃt cho sҧn xuҩt hàng khӕi, bӣi chúng khơng ÿѭӧc ÿiӅu chӍnh ÿӇ gia cơng chi tiӃt khác e) Máy ÿi͉u khi͋n theo ch˱˯ng trình s͙ Nhӳng loҥi máy bát ÿҫu ÿѭӧc sӱ dөng rӝng rãi nhӳng năm 60 cӫa thӃ kӍ trѭӟc vӟi mөc tiêu giҧi quyӃt vҩn ÿӅ tӵ ÿӝng hố sҧn xuҩt loҥt nhӓ Khác vӟi http://www.ebook.edu.vn máy tӵ ÿӝng bán tӵ ÿӝng kiӇu cNJ, máy ÿiӅu khiӇn sӕ có chѭѫng trình ÿѭӧc mã hố ghi lҥi băng ÿөc lӛ, bìa ÿөc lӛ, băng tӯ, ÿƭa tӯ HiӋn hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn sӕ ÿѭӧc sӱ dөng chӫ yӃu máy cҳt gӑt (tiӋn, phay, khoan, doa) Ngồi mӝt sӕ máy ÿһc chӫng cNJng ÿѭӧc trang bӏ hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn máy gia cơng ÿiӋn vұt lí ÿiӋn hố (tia lӱa ÿiӋn, chùm tia ÿiӋn tӱ, lazer) Chúng ta sӁ nghiên cӭu kƭ hѫn, ÿҫy ÿӫ hѫn vӅ loҥi máy cNJng nhѭ hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn sӕ chѭѫng sau f) Ĉ˱ͥng dây t͹ ÿ͡ng Ĉѭӡng dây tӵ ÿӝng ÿӡi nhѭ mӝt sҧn phҭm tӵ ÿӝng hố giai ÿoҥn 2, giai ÿoҥn tӵ ÿӝng hố hӋ thӕng máy, ÿó phҧi giҧi quyӃt nhiӋm vө thiӃt kӃ cѫ bҧn sau: vұn chuyӇn giӳa máy, ÿӏnh hѭӟng chi tiӃt, tích trӳ phơi, ÿiӅu khiӇn hӋ thӕng máy móc Nhӳng nhiӋm vө khơng thӇ ÿѭӧc giҧi quyӃt cѫ sӣ giҧi pháp kӃt cҩu ÿã ÿѭӧc tích luӻ tӯ trѭӟc Ví dө tӵ ÿӝng hố q trình vұn chuyӇn chi tiӃt giӳa máy cҫn phҧi hoҥt ÿӝng mӝt khơng gian rӝng lӟn, khơng phө thuӝc vào hoҥt ÿӝng cӫa thiӃt bӏ ÿѭӡng dây, cung cҩp phơi cho máy theo chu kì (nhӏp sҧn xuҩt), có khҧ tích trӳ phơi ĈӇ ÿiӅu khiӇn ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng cNJng khơng thӇ sӱ dөng trөc phân phӕi q dài (hàng chөc mét), q phӭc tҥp nhiӅu chӭc năng, nhiӅu ÿӕi tѭӧng ÿiӅu khiӇn Do ÿó hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng ÿѭӧc xây dӵng chӫ yӃu cѫ sӣ linh kiӋn mҥch ÿiӋn tӱ TuǤ thuӝc vào chӫng loҥi máy ÿѭӧc sӱ dөng dây truyӅn tӵ ÿӝng mà ta có: dây truyӅn tӵ ÿӝng tӯ máy tә hӧp, dây truyӅn tӵ ÿӝng tӯ máy ÿiӇn hình (các máy tiӋn, phay, doa ), ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng tӯ máy chun dùng (các máy rơto), ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng tӯ máy ÿiӅu khiӇn sӕ Ngồi ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng cNJng có thӇ phân loҥ theo mӕi liên hӋ giӳa máy NӃu ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng khơng có ә trӳ phơi ÿѭӡng dây ÿó gӑi ÿѭӡng dây liên kӃt cӭng ĈӇ nâng cao ÿӝ tin cұy cӫa ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng cNJng nhѭ ÿӝ an tồn, ngѭӡi ta ÿѭa vào ÿѭӡng dây mӝt hoһc mӝt sӕ ә trӳ phơi giӳa máy nhҵm bҧo ÿҧm máy hoҥt ÿӝng liên tөc khơng phө thuӝc vào khҧ làm viӋc cӫa máy ÿӭng trѭӟc sau Nhӳng ÿѭӡng dây ÿѭӧc gӑi ÿѭӡng dây liên kӃt mӅm g) Phân x˱ͧng nhà máy t͹ ÿ͡ng Giai ÿoҥn cӫa tӵ ÿӝng hố tӵ ÿӝng hố tồn phҫn (tәng hӧp) q trình sҧn xuҩt liên quan ÿӃn xѭӣng nhà máy tӵ ÿӝng ĈӇ thӵc hiӋn tӵ ÿӝng hố tồn phҫn cҫn phҧi giҧi quyӃt nhiӋm vө: vұn chuyӇn giӳa dây chuyӅn (ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng), xѭӣng, tӵ ÿӝng hố khâu bӕc dӥ sҧn phҭm, tӵ ÿӝng hố ÿiӅu hành sҧn xuҩt h) Các h͏ th͙ng s̫n xṷt linh ho̩t Các hӋ thӕng sҧn xuҩt linh hoҥt tә hӧp hoһc mӝt ÿѫn vӏ thiӃt bӏ cơng nghӋ ÿӝc lұp (riêng rӁ), có: Các hӋ thӕng bҧo ÿҧm cho hoҥt ÿӝng chӃ ÿӝ tӵ ÿӝng; Có khҧ ÿiӅu chӍnh tӵ ÿӝng sҧn xuҩt sҧn phҭm chӫng loҥi tӵ giӟi hҥn u cҫu vӅ kích thѭӟc ÿһc tính kƭ thuұt VӅ cҩu trúc tә chӭc hӋ thӕng sҧn xuҩt linh hoҥt có thӇ chia bұc sau:  Mơdun sҧn xuҩt linh hoҥt  Dây truyӅn tӵ ÿӝng linh hoҥt ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng hố linh hoҥt  Xѭӣng tӵ ÿӝng hố linh hoҥt  Nhà máy tӵ ÿӝng hố linh hoҥt Theo mӭc ÿӝ tӵ ÿӝng hố hӋ thӕng sҧn xuҩt linh hoҥt ÿѭӧc chia thành mӭc: 10 http://www.ebook.edu.vn  Tә hӧp sҧn xuҩt linh hoҥt  Sҧn xuҩt tӵ ÿӝng hố linh hoҥt NӃu khơng u cҫu chӍ thӭ bұc cҩu trúc tә chӭc hoһc mӭc ÿӝ tӵ ÿӝng hố thѭӡng ÿѭӧc sӱ dөng thuұt ngӳ tәng qt hӋ thӕng sҧn xuҩt linh hoҥt Mơÿun sҧn xuҩt linh hoҥt bao gӗm mӝt ÿѫn vӏ thiӃt bӏ cơng nghӋ, ÿѭӧc trang bӏ mӝt hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn chѭѫng trình sӕ phѭѫng tiӋn tӵ ÿӝng hố q trình cơng nghӋ, hoҥt ÿӝng ÿӝc lұp, tӵ thӵc hiӋn chu trình gia cơng nhiӅu lҫn có khҧ nӕi ghép vӟi hӋ thӕng ӣ bұc cao hѫn Trѭӡng hӧp ÿѫn lҿ cӫa mơÿun sҧn xuҩt linh hoҥt tә hӧp cơng nghӋ rơbơt hố có khҧ lҳp ghép vӟi hӋ thӕng ӣ mӭc cao hѫn Trѭӡng hӧp tәng qt mơdun sҧn xuҩt linh hoҥt gӗm bӝ tích trӳ phơi, ÿӗ gá vӋ tinh (palet), thiӃt bӏ cҩp tháo phơi (kӇ cҧ rơbơt cơng nghiӋp), thiӃt bӏ thay ÿәi trang bӏ cơng nghӋ, thiӃt bӏ thu dӑn phoi, kiӇm tra tӵ ÿӝng (kiӇm tra dӵ phòng, ÿiӅu chӍnh ) Dây chuyӅn tӵ ÿӝng hố linh hoҥt bao gӗm mӝt sӕ mơdun sҧn xuҩt linh hoҥt liên kӃt vӟi bҵng mӝt hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn tӵ ÿӝng hố, ÿó thiӃt bӏ cơng nghӋ ÿѭӧc bӕ trí theo trình tӵ ngun cơng cơng nghӋ ÿã ÿѭӧc xác ÿӏnh trѭӟc 1.3 Năng suҩt ÿӝ tin cұy cӫa MTĈ 1.3.1 Năng sṷt lao ÿ͡ng ph˱˯ng h˱ͣng tăng sṷt lao ÿ͡ng Năng suҩt lao ÿӝng sӕ sҧn phҭm làm mӝt ngѭӡi cơng nhân mӝt ÿѫn vӏ thӡi gian Giá trӏ sҧn phҭm tính bҵng sӕ lѭӧng lao ÿӝng xã hӝi ÿã bӓ ÿӇ sҧn xuҩt sҧn phҭm ҩy Lao ÿӝng xã hӝi chia làm hai loҥi: Lao ÿӝng hiӋn tҥi hay lao ÿӝng sӕng lao ÿӝng mà cơng nhân trӵc tiӃp tham gia sҧn xuҩt sҧn phҭm Lao ÿӝng q khӭ hay lao ÿӝng chӃt: lao ÿӝng cӫa cơng nhân trѭӟc dùng vào viӋc chӃ tҥo phѭѫng tiӋn sҧn xuҩt Lao ÿӝng q khӭ thӇ hiӋn dѭӟi hình thӭc thiӃt bӏ Tăng suҩt lao ÿӝng tӭc giҧm tәng sӕ lao ÿӝng mӝt sҧn phҭm xuӕng, tăng sӕ sҧn phҭm mӛi cơng nhân làm mӝt ÿѫn vӏ thӡi gian Khi xác ÿӏnh suҩt lao ÿӝng phҧi tính ÿӃn lao ÿӝng hiӋn tҥi lao ÿӝng q khӭ Trong thӵc tӃ có nhiӅu phѭѫng pháp tăng suҩt lao ÿӝng a) Thành ph̯n lao ÿ͡ng hi͏n t̩i khơng ÿ͝i, thành ph̯n lao ÿ͡ng q khͱ gi̫m Theo phѭѫng pháp sӕ lao ÿӝng bӓ vүn nhѭ cNJ nhѭng thiӃt bӏ ÿӇ sҧn xuҩt rҿ hѫn sӕ lao ÿӝng ÿӇ sҧn xuҩt thiӃt bӏ ҩy tӭc lao ÿӝng q khӭ hѫn trѭӟc (năng suҩt lao ÿӝng ÿã tăng q trình tҥo thiӃt bӏ), phѭѫng pháp ÿòi cҧi tiӃn khơng ngӯng quy trình chӃ tҥo phѭong tiӋn sҧn xuҩt, áp dөng triӋt ÿӇ tiêu chuҭn hố, thӕng nhҩt hố chi tiӃt, cѫ cҩu máy, cҧi tiӃn phѭѫng pháp thiӃt kӃ chӃ tҥo cho nhanh rҿ Các biӋn pháp nói tҥo ÿiӅu kiӋn giҧm giá thành thiӃt bӏ Nhѭng phѭѫng pháp hҥn chӃ mӭc tăng suҩt lao ÿӝng khơng thӇ giҧm giá thành thiӃt bӏ ÿѭӧc Thѭӡng giá thành thiӃt bӏ tăng lên nâng cao suҩt cӫa Vì thӃ phѭѫng pháp khơng phҧi phѭѫng pháp cѫ bҧn ÿӇ nâng cao suҩt b) Thành ph̯n lao ÿ͡ng hi͏n t̩i q khͱ ÿ͉u gi̫m Ĉây phѭѫng pháp tiên tiӃn nhҩt, kinh tӃ nhҩt nhѭng khó thӵc hiӋn khó chӃ tҥo thiӃt bӏ ÿѫn giҧn hѫn, rҿ hѫn lҥi chi suҩt cao hѫn Ví dө: ÿúc ӕng theo phѭѫng pháp liên tөc suҩt cao hѫn, nhѭng thiӃt bӏ phөc vө cho có khҧ ÿѫn giҧn hѫn ÿúc ӕng ly tâm Ӣ nѭӟc tѭ bҧn có xu hѭӟng tұn dөng nhӳng thiӃt bӏ cNJ, ÿѫn giҧn phӕi hӧp vӟi biӋn pháp tăng cѭӡng ÿӝ lao ÿӝng cӫa cơng 11 http://www.ebook.edu.vn nhân ÿӇ nâng cao suҩt, bóc lӝt ÿѭӧc nhiӅu hѫn sӱ dөng máy móc mӟi Tҩt nhiên xu hѭӟng kìm hãm sӵ tiӃn bӝ vӅ mһt kӻ thuұt khơng có thӡi gian tұp dӧt cho cán bӝ kӻ thuұt sau rӡi ghӃ nhà trѭӡng Tuy phѭѫng pháp tiên tiӃn nhҩt nhѭng thӵc tӃ khó thӵc hiӋn nên khơng thӇ biӋn pháp cѫ bҧn ÿӇ tăng suҩt c) Thành ph̯n lao ÿ͡ng hi͏n t̩i gi̫m, thành ph̯n lao ÿ͡ng q khͱ khơng thay ÿ͝i Phѭѫng pháp thӇ hiӋn ӣ nhà máy mà trình ÿӝ tә chӭc sҧn xuҩt q thҩp, chѭa ÿáp ӭng vӟi khҧ thiӃt bӏ Ví dө: ThiӃt bӏ mӝt nhà máy khơng thay ÿәi nhѭng nӃu bӕ trí chúng theo dây chyuӅn ÿӇ sҧn xuҩt hàng loҥt sҧn phҭm suҩt ÿѭӧc nâng cao Ĉӕi vӟi nhӳng nhà máy trình ÿӝ tә chӭc sҧn xuҩt cao phѭѫng pháp khơng phát huy tác dөng mҩy nên khơng thӇ phѭѫng pháp cѫ bҧn ÿӇ tăng suҩt Vұy phѭѫng pháp cѫ bҧn ÿӇ tăng suҩt? Theo Mác "Tăng sṷt lao ÿ͡ng nghƭa gi̫m thành ph̯n lao ÿ͡ng q khͱ nh˱ng t͝ng s͙ lao ÿ͡ng s̫n pẖm gi̫m xu͙ng tͱc gi̫m s͙ l˱ͫng lao ÿ͡ng hi͏n t̩i nhi͉u h˯n tăng s͙ l˱ͫng lao ÿ͡ng q khͱ" Ĉó phѭѫng hѭӟng chung, phѭѫng pháp bҧn ÿӇ tăng suҩt lao ÿӝng Cѫ khí hóa tӵ ÿӝng hố q trình sҧn suҩt cách tӕt nhҩt ÿӇ giҧi quyӃt vҩn ÿӅ suҩt Tҩt nhiên ÿӇ có thӇ cѫ khí hố tӵ ÿӝng hố phҧi ÿҫu tѭ nhiӅu vӕn, nhiӅu phѭѫng tiӋn , chi phí sӁ tăng, nghƭa thành phҫn lao ÿӝng q khӭ tăng Mһt khác, qui trình cơng nghӋ ÿã tӕt, thành phҫn lao ÿӝng hiӋn tҥi giҧm ÿӃn mӭc tӕi ÿa mӟi có thӇ tăng khơng ngӯng suҩt lao ÿӝng Nhѭng phҧi tӵ ÿӝng hố nhѭ thӃ ÿӇ giҧm khơng ngӯng thành phҫn lao ÿӝng hiӋn tҥi NӃu tӵ ÿӝng hố chӍ ÿѫn thuҫn nhҵm tăng sӕ máy mà mӛi cơng nhân có thӇ phөc vө ÿӃn mӝt lúc ÿó mӭc giҧm thành phҫn lao ÿӝng hiӋn tҥi sӁ bӏ hҥn chӃ khơng thӇ bù lҥi mӭc tăng thành phҫn lao ÿӝng q khӭ Ví dө sau làm sáng tӓ ÿiӅu ÿó: Giҧ sӱ lúc chѭa tӵ ÿӝng hố, mӝt cơng nhân ÿӭng mӝt máy sau ÿó suҩt cao dҫn mӭc tӵ ÿӝng hố mӛi cơng nhân lҫn lѭӧt có thӇ ÿӭng 2, 10, 20, 50 cuӕi 100 máy Mӭc giҧm lao ÿӝng hiӋn tҥi tѭѫng ӭng sӁ 50, 90, 95, 98,9% Nhѭ vұy, mӝt cơng nhân ÿӭng hai máy sӁ giҧm lao ÿӝng hiӋn tҥi ÿѭӧc 50% so vӟi lҫn ÿҫu, nhѭng mӝt cơng nhân ÿӭng mѭӡi máy mӭc giҧm so vӟi lҫn trѭӟc chӍ 40% TiӃp theo nӳa mӭc giҧm chӍ 5%, 3%, 1% (xem bҧng 1.1) nghƭa trình ÿӝ tӵ ÿӝng hố tăng mӭc ÿӝ tiӃt kiӋm lao ÿӝng hiӋn tҥi so vӟi lҫn trѭӟc giҧm lúc ÿó nhӳng phí tәn (lao ÿӝng q khӭ) ÿӇ nâng cao trình ÿӝ tӵ ÿӝng hố so vӟi lҫn trѭӟc lҥi tăng rҩt nhanh, nâng trình ÿӝ tӵ ÿӝng hố cao nhӳng khó khăn vӅ kӻ thuұt lӟn, thiӃt bӏ phӭc tҥp, tәn thҩt vӅ suҩt nһng, vӕn ÿҫu tѭ nhiӅu B̫ng 1.1 Mӭc giҧm lao ÿӝng Giai Sӕ máy cơng Sӕ cơng nhân cҫn Mӭc giҧm lao ÿӝng ÿӇ phөc vө 100 hiӋn tҥi % so vӟi lҫn hiӋn tҥi % so vӟi lҫn ÿoҥn nhân có thӇ máy trѭӟc phөc vө ÿҫu I 100 0 II 50 50 50 III 10 10 90 40 IV 20 95 12 http://www.ebook.edu.vn V VI 50 98 100 99 Mӭc ÿӝ tӵ ÿӝng hố giai ÿoҥn I qua giai ÿoҥn II (bҧng 1.1) ÿѫn giҧn nhҩt, phí tәn nhҩt, nhѭng lao ÿӝng hiӋn tҥi lҥi nhiӅu nhҩt (50 cơng nhân) Tӯ giai ÿoҥn V qua giai ÿoҥn VI chi phí cho tӵ ÿӝng hố nhiӅu nhҩt, nhiӅu gҩp bӝi so vӟi giai ÿoҥn ÿҫu nhѭng tiӃt kiӋm lao ÿӝng hiӋn tҥi lҥi q (chӍ có mӝt cơng nhân) Nhѭ thӃ, tӵ ÿӝng hố chӍ theo chiӅu hѭӟng lúc ÿҫu suҩt lao ÿӝng tăng nhѭng ÿӃn lúc tәng sӕ (hiӋn tҥi q khӭ) mӛi sҧn phҭm khơng thӇ giҧm suҩt lao ÿӝng bӏ hҥn chӃ Ĉѭӡng cong hình 1.1 chӍ rõ: tăng sӕ máy z mà mӛi cơng nhân có thӇ ÿӭng, mӭc giҧm lao ÿӝng hiӋn tҥi giҧm dҫn cuӕi tiӃn ÿӃn giӟi hҥn cӫa Tuy nhiên, tăng suҩt bҵng cách tăng sӕ máy mӛi cơng nhân phөc vө vүn phѭѫng pháp phә biӃn nhҩt có thӇ tӵ ÿӝng hố ÿӇ cҧi tiӃn sӱ dөng tӕt hѫn nhӳng máy móc sҹn có Hình 1.1 ĈӇ tăng khơng ngӯng suҩt lao ÿӝng, tӵ ÿӝng hố khơng chӍ nhҵm tăng sӕ máy mӛi cơng nhân có thӇ phөc vө mà phҧi nhҵm tăng suҩt cӫa qui trình cơng nghӋ cӫa thiӃt bӏ, cҫn tìm nhӳng qui trình cơng nghӋ mӟi máy móc máy mӟi có suҩt cao Hình 1.2 Ĉѭӡng cong (hình 1.2) biӇu thӏ mӭc tăng suҩt lao ÿӝng tăng sӕ máy Z mӛi cơng nhân có thӇ phөc vө Ĉѭӡng cong 1' chӍ mӭc tăng suҩt lao ÿӝng trѭӡng hӧp nhѭng có thӇ kӇ ÿӃn phí tәn ÿӇ nâng cao trình ÿӝ tӵ ÿӝng hố Ĉѭӡng 1' cho thҩy rҵng tăng Z ÿӃn mӭc ÿó suҩt lao ÿӝng bӏ giҧm (trên hình 1.2 Z > 6) 13 http://www.ebook.edu.vn Ĉѭӡng cong chӍ mӭc tăng suҩt lao ÿӝng cao hҷn, nӃu ngồi viӋc tăng sӕ máy Z mà mӛi cơng nhân có thӇ phөc vө tăng suҩt mӛi máy nói Ĉѭӡng cong 2' có ý nghƭa giӕng nhѭ 1' nhѭng suҩt cao hѫn Tӯ ÿó rút kӃt luұn: yӃu tӕ quyӃt ÿӏnh bұc nhҩt ÿӇ tăng suҩt lao ÿӝng tăng suҩt cӫa phѭѫng tiӋn sҧn xuҩt, cө thӇ phҧi chӃ tҥo phѭѫng tiӋn sҧn xuҩt mà mӭc tăng suҩt cӫa vѭӧt hҷn mӑi phí tәn lao ÿӝng khác Các ÿѭӡng cong cӫa hình 1.2 ÿѭa lҥi mӝt hӋ quҧ thӵc tӃ nên áp dөng tӵ ÿӝng hố trѭӟc tiên vào nhӳng thiӃt bӏ, nhӳng qui trình cơng nghӋ có suҩt cao hѫn, tiên tiӃn hѫn 1.3.2 M͡t s͙ v̭n ÿ͉ v͉ lý thuy͇t sṷt máy t͹ ÿ͡ng Mӝt nhӳng vҩn ÿӅ quan trӑng cӫa lý thuyӃt suҩt máy lao ÿӝng có thӇ ÿѭӧc phát biӇu nhѭ sau: yӃu tӕ cѫ bҧn ÿӇ nâng cao suҩt lao ÿӝng bҩt kǤ lƭnh vӵc sҧn xuҩt sӵ gia tăng suҩt cӫa máy, sӕ lѭӧng chҩt lѭӧng cӫa sҧn phҭm Vì vұy nhiӋm vө cӫa lý thuyӃt suҩt máy lao ÿӝng phân tích tҩt cҧ yӃu tӕ ҧnh hѭӣng ÿӃn suҩt máy, tìm nhӳng phѭѫng hѭӟng nâng cao suҩt máy lao ÿӝng thiӃt kӃ máy mӟi, phѭѫng tiӋn kƭ thuұt mӟi Khi nghiên cӭu lý thuyӃt suҩt máy cҫn phҧi tn thӫ nhӳng tiӅn ÿӅ sau ÿây:  ĈӇ thӵc hiӋn bҩt cӭ cơng viӋc cҫn ÿòi hӓi nhӳng chi phí thӡi gian lao ÿӝng  Thӡi gian tҥo suҩt chӍ ÿѭӧc coi thӡi gian ÿã chi phí cho q trình gia cơng cѫ bҧn (tҥo hình, kiӇm tra, lҳp ráp ) Nhӳng thӡi gian lҥi kӇ cҧ nhӳng thӡi gian phө cӫa chu trình cơng tác dӯng máy ngồi chu kǤ nhӳng chi phí thӡi gian khơng tҥo suҩt ÿѭӧc gӑi chung tәn thҩt  Máy ÿѭӧc gӑi lý tѭӣng nӃu có suҩt cao, chҩt lѭӧng sҧn phҭm tӕt khơng có tәn thҩt thӡi gian (các máy hoҥt ÿӝng liên tөc, ÿӝ bӅn lâu vơ cùng, ÿӝ tin tuyӋt ÿӕi)  ĈӇ sҧn xuҩt mӝt sҧn phҭm bҩt kǤ ÿӅu cҫn chi phí lao ÿӝng q khӭ (lao ÿӝng vұt thӇ hay lao ÿӝng chӃt) ÿӇ tҥo phѭѫng tiӋn sҧn xuҩt trì khҧ làm viӋc cӫa chúng, lao ÿӝng sӕng phөc vө trӵc tiӃp thiӃt bӏ cơng nghӋ  Quy luұt phát triӇn kƭ thuұt tӍ trӑng cӫa lao ÿӝng q khӭ liên tөc tăng, lao ÿӝng sӕng giҧm tồn bӝ chi phí lao ÿӝng cho mӝt sҧn phҭm ngày giҧm Khi thiӃt kӃ q trình cơng nghӋ cҫn phҧi phân chia q trình sҧn xuҩt thành phҫn riêng biӋt ĈӇ ÿánh giá mӭc ÿӝ tiên tiӃn hiӋn ÿҥi cӫa kƭ thuұt mӟi cҫn phҧi tính ÿӃn yӃu tӕ thӡi gian tӭc nhӏp ÿӝ tăng suҩt lao ÿӝng Máy tӵ ÿӝng ÿѭӡng dây tӵ ÿӝng vӟi chӭc cơng nghӋ khác nhѭng ÿӅu dӵa cѫ sӣ thӕng nhҩt tӵ ÿӝng hố ÿѭӧc thӇ hiӋn tính chung tәng qt cӫa cѫ cҩu mөc ÿích hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn, quy luұt chung vӅ suҩt, ÿӝ tin cây, hiӋu quҧ kinh tӃ, phѭѫng pháp thӕng nhҩt vӅ tә hӧp, xác ÿӏnh chӃ ÿӝ gia cơng 1.3.3 Năng sṷt máy t͹ ÿ͡ng Thӡi gian gia cơng mӝt sҧn phҭm bҵng thӡi gian chu trình gia cơng tính theo cơng thӭc: T = tct + tck (phút) Năng suҩt Q cӫa máy tӵ ÿӝng sӕ sҧn phҭm máy làm mӝt ÿѫn vӏ thӡi gian biӇu diӉn bҵng sӕ nghӏch ÿҧo cӫa thӡi gian mӝt chu kǤ gia cơng: 14 http://www.ebook.edu.vn Hình 5-9 Xác lập vị trí Z30.0 cho ba dao có chiều dài khác 5.3.4 Sử dụng chiều dài dụng cụ chuẩn Sử dụng phương pháp đo để xác lập bù chiều dài dụng cụ rút ngắn thời gian rõ rệt cách áp dụng phương pháp đặc biệt gọi dụng cụ chuẩn, thường dụng cụ dài Đây dụng cụ thực thép dài có đỉnh tròn lắp vào ổ dụng cụ Trong phạm vi hành trình trục Z, “ dụng cụ “ phải chìa ngồi xa dụng cụ khác Các lệnh bù G54 đến G59 bù gia cơng mặt ngồi thường có giá trị Z xác lập theo 0.0, sử dụng phương pháp đo Xác lập thay đổi trong phương pháp chiều dài dụng cụ Đo chiều dài dụng cụ chuẩn hiệu đòi hỏi quy trình xác lập riêng, với bước cần vài chỉnh sửa theo điều kiện thực tế: Lắp dụng cụ chuẩn vào trục Chuẩn zero cho trục Z đảm bảo số đo hình tương đối (số gia) Z0.000 Z0.000 Đo chiều dài dụng cụ chính, sử dụng phương pháp đo nêu Sau chạm vào bề mặt đo cần giữ dụng cụ ngun vị trí Thay đăng kí giá trị đo theo số bù chiều dài dụng cụ, bạn đăng kí theo giá trị bù chi tiết chung mã G54 – G59 với xác lập Z! Đây giá trị âm Trong dụng cụ chạm vào bề mặt đo, bạn xác lập giá trị trục Z tương đối zero! Đo dụng cụ lại, sử dụng phương pháp đo chiều dài Số đo từ đỉnh dụng cụ thay từ zero máy Nhập giá trị đo vào số bù H hình bù chiều dài dụng cụ Đây ln ln giá trị âm dụng cụ ngắn dụng cụ Chú ý: Dụng cụ chuẩn khơng thiết phải dụng cụ dài Khái niệm dụng cụ dài nhằm bảo đảm tính an tồn, có nghĩa dụng cụ khác ngắn Nếu chọn dụng cụ khác làm dụng cụ chuẩn, quy trình logic khơng thay đổi, ngoại trừ mục nhập bù H dương dụng cụ cắt dài dụng cụ âm dụng cụ cắt ngắn dụng cụ Trong trường hợp đặc biệt, 23 dụng cụ đo có chiều dài dụng cụ chính, mục nhập bù cho dụng cụ zero (hình 5-9) Hình 5-9 Bù chiều dài dụng cụ sử dụng phương pháp chiều dài dụng cụ chuẩn T02 dụng cụ chuẩn, với xác lập H02 = 0.0 Sau chiều dài dụng cụ xác lập đăng ký theo trục Z bù chi tiết, bạn nhập khoảng cách từ đỉnh dụng cụ đến đỉnh dụng cụ chính, đăng ký vào số bù H tương ứng Nếu dụng cụ dài dụng cụ thực, giá trị bù H dụng cụ ln ln 0.0 Ưu điểm lớn phương pháp rút ngắn thời gian xác lập dụng cụ Nếu số dụng cụ dùng cho nhiều nhóm chi tiết, cần xác định lại chiều dài dụng cụ chiều cao chi tiết dụng cụ lại khơng thay đổi Chúng liên quan với dụng cụ chuẩn 5.3.5 Lệnh bù chiều dài dụng cụ Các hệ thống điều khiển Fanuc nhiều điều khiển khác có ba lệnh liên quan đến bù chiều dài dụng cụ – tất mã G: G43 - G44 – G49 Cả lệnh áp dụng cho trục Z Khác với lệnh bù hệ toạ độ G54 – G59, G43 G44 ln ln kèm theo đặc tính riêng Chúng sử dụng với số bù gán từ địa H Tiếp sau địa H phải có từ đến chữ số, tùy theo số lượng bù khả dụng hệ thống Định dạng chung: G43 Z_H_; G44 Z_H_; G49; G43 - Lệnh bù dương chiều dài dụng cụ G44 - Lệnh bù âm chiều dài dụng cụ âm Z - Vị trí dụng cụ theo trục Z sau bù H - Xác định số hiệu bù chiều dài dụng cụ G49 - Lệnh huỷ chế độ bù chiều dài dụng cụ Chú ý: Mã lệnh bù chiều dài huỷ H0, thay G49 Nếu sử dụng lệnh G28, G30, G30.1, chế độ bù dụng cụ bị huỷ 24 Thơng thường, khơng cần thiết sử dụng G49, dụng cụ ln trở điểm máy, hay điểm thứ (G28, G30), trước thực chu trình đổi dụng cụ Chu trình huỷ chế độ bù dụng cụ Nói chung bù chiều dài dụng cụ thường lập trình chế độ tuyệt đối G90 Mục nhập chương trình lệnh G43 G44, vị trí đích trục Z, số bù H Ví dụ: N65 G43 Z1.0 H04 Đây block thuận tiện để bổ sung lệnh tưới chất làm nguội M08 cho dụng cụ cắt hành Ví dụ: N66 G43 Z1.0 H04 M08 Chuyển động dụng cụ ví dụ nêu 1.0 inch Zero phơi Hệ điều khiển tính tốn khoảng cách dịch chuyển, dựa giá trị bù H người vận hành lưu lại xác lập dụng cụ cắt Hình 5-10 minh họa hình hiển thị kết xác lập bù chiều dài dụng cụ cắt Hình 5-10 Kết xác lập bù chiều dài dụng cụ cắt hình Bạn cần ý hình thực tế khác điều khiển số điều khiển khơng hiển thị giá trị bù mòn dụng cụ (WEAR) Bù mòn dụng cụ (nếu có) dùng cho điều chỉnh chiều dài dụng cụ theo mục nhập hình riêng rẽ Lệnh G44 dùng chương trình, có lẽ lệnh sử dụng mã G Fanuc Nhiều nhà lập trình CNC khơng nhận thấy xác lập trục Z dịch chỉnh hệ toạ độ (G54 – G59) quan trọng bù chiều dài dụng cụ Kiến thức phát triển bù chiều dài dụng cụ qua nhiều năm giúp bạn áp dụng chúng lập trình dễ dàng Dưới chương trình ví dụ sử dụng bù chiều dài dụng cụ mơi trường dịch chỉnh hệ toạ độ G54 – G59 O1803 N1 G20 (INCH MODE SELECTED) N2 G90 G00 G54 X3.4 Y2.8 (XY TANGENT LOCATION) N3 G43 Z1.0 H01 (TOOL LENGTH COMP Z) N4 S850 M03 (SPINDLE COMMANDS) N5 G01 Z0.1 F15.0 M08 (Z APPROACH MOTION) N6 Z-0.89 F7.0 (Z CUTTING MOTION) N7 G00 Z0.1 M09 (Z RAPID RETRACT) N8 G28 X3.4 Y2.8 Z1.0 (MACHINE ZERO RETURN Z) 25 N9 G49 D00 H00 N10 M30 % (OFFSETS CANCELLATION) (END OF PROGRAM) Điểm gá dao N G43 Z H01 Vạch chuẩn (Gauge line) W Z0 CHI TIẾT BÀN MÁY G54 X X3.4 Y2.8 G54 Y M W Hình 5-11 Xác lập chiều dài dụng cụ với G43 (Z) G54 – G59 (X,Y) – chương trình O1803 Trong ví dụ (Hình 5-11), sử dụng dịch chỉnh hệ toạ độ G54 đến G59, block N2, N3 N4 kết hợp với (thành câu lệnh N2 mới)mà khơng gây vấn đề, có lẽ làm tăng tốc độ xử lý N2 G90 G00 G54 G43 X3.4 Y2.8 Z1.0 S850 M03 H01 N3 … Lệnh G54 tác động đến tất trục G43 với H01 tác động đến trục Z Dụng cụ phải dịch chuyển đến nơi trống 5.3.6 Sử dụng nhiều số hiệu bù chiều dài cho dụng cụ Hầu hết cơng việc lập trình u cầu lệnh bù chiều dài dụng cụ cho dụng cụ Dựa ngun tắc ta ký hiệu T01 với bù chiều dài dụng cụ H01, T02 với H02 Tuy nhiên, số trường hợp, bù chiều dài dụng cụ 26 dụng cụ thay đổi Trong ứng dụng đó, có hai nhiều giá trị bù chiều dài cho dụng cụ Ví dụ thay đổi bù chiều dài dụng cụ chi tiết sử dụng hai nhiều quy chiếu vẽ dọc theo trục Z Hình 5-12 minh họa khái niệm với rãnh lập kích thước theo vị trí chiều sâu đỉnh đáy (chiều rộng rãnh 0.220) Ø 0.65 0.43 Ø3 Hình 5-12 Ví dụ lập trình nhiều giá trị bù chiều dài dụng cụ cho dụng cụ - chương trình O1805 Dựa minh họa này, trước hết cần chọn phương pháp gia cơng (gia cơng thơ lỗ 3.000) Dụng cụ phay rãnh dày 0.125 lựa chọn tốt để cắt biên dạng tròn, sử dụng phương pháp phay đường tròn Có thể rút ngắn chương trình cách dùng chương trình Do chiều rộng rãnh 0.220 lớn chiều dày dụng cụ nên ta cần cắt hai lần Đối với lần cắt thứ dụng cụ định vị theo chiều sâu Z-0.65 (hình 5-12) cắt đáy rãnh Cạnh đáy dụng cụ đạt chiều sâu Z-0.65 Đối với lần cắt thứ 2, cạnh dụng cụ phay rãnh dùng để cắt biên dạng rãnh thứ hai (thực chất làm rộng rãnh thứ nhất) chiều sâu Z-0.43 Hình 5-13 Xác lập hai giá trị bù chiều dài cho dụng cụ Hiệu hai giá trị bù H07 H27 chiều rộng rãnh ( 0.22 ) 27 Hãy lưu ý cạnh đáy cạnh dụng cụ phay rãnh Cạnh chuẩn lập trình đổi chiều dài dụng cụ? Cạnh đáy hay cạnh trên? Hình 5-13 minh họa hai vị trí dùng cho dụng cụ Vì chương trình u cầu hai giá trị bù chiều dài dụng cụ tương ứng H07 H27 D07 bù bán kính dụng cụ cắt 0.125 chiều rộng rãnh phay Có thể sử dụng phương pháp lập trình khác, ví dụ, tính tốn hiệu số tay, phương pháp sử dụng nhiều giá trị bù chiều dài dụng cụ hữu dụng gia cơng, cho phép tinh chỉnh chiều rộng rãnh Điều minh chứng chương trình O1805 O1805 (TWO TOOL LENGTH OFFSET FOR ONE TOOL) N1 G20 N2 G17 G40 G80 N3 G90 G00 G54 X0 Y0 S600 M03 N4 G43 Z1.0 H07 M08 N5 G01 Z-0.65 F20.0 N6 M98 P7000 N7 G43 Z-0.43 H27 N8 M98 P7000 N9 G00 Z1.0 M09 N10 G28 Z1.0 M05 N11 M30 % O7000 (CHƯƠNG TRÌNH CON PHAY RÃNH TRONG O1805) N1 G01 G41 X0.875 Y-0.875 D07 F15.0 N2 G03 X1.75Y0R0.875F10 N3 I-1.75 N4X0.875 Y0.875 R0.875 F15.0 N5 G01 G40 X0 Y0 N6 M99 % Hình 5-14 Phay đường tròn – Chương trình O7000 bắt đầu kết thúc tâm rãnh 28 Trong ví dụ này, bù chiều dài dụng cụ H07 dùng cho cạnh đáy dụng cụ phay rãnh H27 dùng cho cạnh trên, D07 dùng cho bán kính dụng cụ Hình 5-14 minh họa chuyển động chạy dao chương trình O7000 5.3.7 Xố bù chiều dài dụng cụ Trong lập trình, điều quan trọng phương pháp tổ chức hợp lý Điều có nghĩa lệnh chương trình kích hoạt cần thiết bị hiệu lực khơng cần thiết Các lệnh bù chiều dài dụng cụ tn theo quy tắc Sự xóa bù chiều dài dụng cụ gộp chương trình có lệnh chuẩn bị đặc biệt dùng để xóa phương pháp chọn cho bù chiều dài dụng cụ, G43, G44 Lệnh xóa bù chiều dài dụng cụ chương trình (hoặc thơng qua MDI) G49: G49 - xóa bù chiều dài dụng cụ Phương pháp dùng lệnh G49 block riêng, trước trở zero máy theo trục Z, ví dụ : N176 G49 N177 G91 G28 Z0 ……… Phương pháp thứ hai, xóa bù chiều dài dụng cụ: N53 G91 G28 Z0 H00 Trong trường hợp này, lệnh G28 kèm với H00 Chú ý, khơng dùng lệnh G49 block, H00 xóa bù chiều dài dụng cụ Khơng có xác lập H00 điều khiển, có nghĩa xóa bù chiều dài dụng cụ Chương trình bắt đầu với lệnh bù chiều dài dụng cụ bị xóa (trong điều khiển chương trình), thường dòng lệnh an tồn (Block an tồn block khởi đầu) N1 G20 G17 G40 G80 G49 …hoặc biến thể block nêu N1 G20 N2 G17 G40 G80 G49 Phương pháp cuối để xóa bù chiều dài dụng cụ hồn tồn khơng lập trình lệnh xóa bù chiều dài dụng cụ Ngun tắc hệ điều khiển Fanuc hồn tồn rõ ràng: lệnh G28 G30 (cả hai trả dụng cụ zero máy) xóa chiều dài dụng cụ cách tự động Nhà lập trình tận dụng ưu điểm ngun tắc khơng cần xóa bù chiều dài dụng cụ cách chun biệt, máy trở vị trí thay dụng cụ Điều bình thường máy có hệ thống thay dụng cụ tự động Một số máy CNC khác đòi hỏi sử dụng lệnh G49 cho dụng cụ Bạn nên xem sổ tay hướng dẫn sử dụng máy để biết phương pháp cụ thể 29 Chương CƠ BẢN VỀ LẬP TRÌNH TRÊN MÁY TIỆN CNC Trong chương chương lập trình gia cơng máy tiện, giới thiệu máy hai trục toạ độ Tuy nhiên kỹ thuật lập trình máy tiện hai trục toạ độ mở rộng cho máy có nhiều hai trục Các trục toạ độ hướng chúng máy tiện hai trục giới thiệu chương 3: trục Z trùng với trục hướng +Z ngồi thể chiều chuyển động bàn dao Trục X vng góc với trục Z hướng +X phía bàn dao (dao cắt) Như trục +X hướng phía người vận hành bàn dao nằm người vận hành chi tiết (hệ toạ độ tay phải - right-hand coordinate system), bàn dao nằm phía bên chi tiết trục +X hướng xa người vận hành (left-hand coordinate system) Theo qui định thì: +Z (hoặc +W) - bàn dao dịch chuyển xa trục -Z (hoặc -W) - bàn dao dịch chuyển vào gần trục +X (hoặc +U) - bàn dao dịch chuyển xa trục -X (hoặc -U) - bàn dao dịch chuyển vào gần trục Q trình tiện bao gồm dạng: tiện mặt đầu, tiện mặt trụ, tiện rãnh, khoan lỗ, tiện trong, cắt ren 7.1 Các nhóm mã lệnh chủ yếu máy tiện 7.1.1 Các mã lệnh chuẩn bị (mã G) Các mã lệnh chuẩn bị G-codes cho máy tiện có ba nhóm: A, B C Nhóm A sử dụng Nhật, nhóm B sử dụng Mỹ nhóm C cho nước khác Trang 371 sách Jonathan Lin - Chạy nhanh (G00) - Nội suy (G01, G02, G03) - Bù bán kính dụng cụ cắt (G40, G41, G42) - Các chu trình chuẩn: gia cơng ren (G32, G34, G76, G92); tiện thơ chạy dao ngang (G72); chu trình tiện thơ chạy dao dọc (G71); chu trình tiện thơ theo biên dạng G73; chu trình tiện tinh G70; chu trình phay rãnh then (G75); chu trình khoan hốc (G74); chu trình tiện rãnh (G77); chu trình khác (G90, G94) - Điều khiển tốc độ bề mặt cố định (G96, G97) - Đơn vị lượng chạy dao (G98, G99 G94, G95) - Xác lập hệ toạ độ (G50 G92) Nhóm Mã lệnh Chức 01 G00 Chạy dao nhanh 01 G01 Chạy dao thẳng cắt gọt (nội suy tuyến tính) 01 G02 Chạy dao theo cung tròn chiều kim đồng hồ (nội suy cung tròn) 01 G03 Chạy dao theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ (nội suy cung tròn) 06 G20 Đơn vị đo inch 30 G21 Đơn vị đo mm G24 Lập trình theo bán kính 00 G28 Trở điểm tham khảo 00 G29 Trở từ điểm tham khảo G32 Chu trình cắt ren 07 G40 Huỷ bù bán kính đỉnh dao 07 G41 Bù bán kính bên trái 07 G42 Bù bán kính bên phải 08 G43 Bù chiều dài dao dương (hướng +) 08 G44 Bù chiều dài dao âm (hướng -) 08 G49 Huỷ bù chiều dài dao G84 Chu trình tiện 03 G90 Lập trình tuyệt đối 03 G91 Lập trình tương đối 06 Chú ý: (*) - Một số hệ điều khiển sử dụng G70 G71 (**) - Chỉ sử dụng cho trung tâm tiện 1) Các mã G94, G90, G80, G70, G67, G64, G60, G40, G17 mã G có hiệu lực lúc khởi động lúc cài đặt (mặc định) với điều kiện mã khác nhóm trực tiếp khơng dẫn qua thơng số 2) Các mã G nhóm 00, 05, 06, mã khơng phương thức chúng có hiệu lực block mà chúng rõ 3) Các mã G nhóm 01 04 mã theo phương thức ln có hiệu lực chúng thay mã khác nhóm trực tiếp 4) Các mã G nhóm 02, 03, 07 mã theo phương thức ln có hiệu lực bị phá huỷ mã G thích hợp 7.1.2 Các mã lệnh M Nhóm mã lệnh có chức phụ trợ thể bảng 7-2 Bảng 7-2 Mã lệnh Chức M00 Dừng chương trình M02 Kết thúc chương trình M03 Trục quay chiều kim đồng hồ (CW) M04 Trục quay ngược chiều kim đồng hồ (CCW) M05 Trục dừng quay M06 Thay dao 31 M08 Mở dung dịch trơn nguội M09 Ngắt dung dịch trơn nguội M10 Mâm cặp kẹp chi tiết M11 Mâm cặp nhả kẹp M12 Tailstock spindle out M13 Tailstock spindle in M17 Toolpost rotation normal M18 Toolpost rotation reverse M30 Kết thúc trở đầu chương trình M98 Gọi chương trình M99 Kết thúc chương trình 7.2 Các mã lệnh 7.2.1 Chức dụng cụ T Các máy tiện CNC có đến hai đài dao, lắp loại dao khác Đa số máy tiện CNC có đến 12 vị trí lắp dao (01 đến 12) đến 32 số hiệu bù dao (01 đến 32) Một số vị trí lắp dao cho phép lắp loại đầu dụng cụ quay (như đầu phay đầu khoan để gia cơng hốc lỗ khơng đồng tâm với trục Mã địa dụng cụ T số có chữ số chia thành hai nhóm: Nhóm hai chữ số đầu số hiệu dụng cụ đài dao Nhóm hai số số hiệu bù dao Nếu nhóm sau 00 xố bù dao Ví dụ: T0101 - Chọn dao số 01 bù dao 01 T0313 - Chọn dao số 03 bù dao 13 T0500 - Chọn dao số 05 xố bù dao 7.2.2 Chức vận tốc chạy dao F Tốc độ chạy dao nhanh G00 Có thể thay đổi tốc độ theo 25%, 50% 100% núm xoay (chuyển mạch) bảng điều khiển Tốc độ chạy dao cắt gọt: G01, G02, G03 mã dịch chuyển cắt gọt Tốc độ chạy dao lúc thể mã địa F với số thể giá trị tốc độ chạy dao Trên hệ điều khiển FANUC, tốc độ chạy dao theo phút G98 theo vòng quay chi tiết G99 Các mã G98 G99 mã phương thức (modal code), nghĩa tác động đến máy thay đổi mã lệnh khác Với hệ điều khiển FANUC mã G20 dùng đơn vị đo INCH, mã G21 - đơn vị đo MM FANUC: G20 G98 F10.0 - Tốc độ chạy dao 10 IPM (10 inch/phút) G20 G99 F0.003 - Tốc độ chạy dao 0.003 IPR (0,003 inch/vòng) G21 G98 F250.0 - Tốc độ chạy dao 250 MMPM (250 mm/phút) G21 G99 F0.01 - Tốc độ chạy dao 0.01 MMPR (0,01 mm/vòng) 32 Đối với hệ điều khiển Mỹ ta có: G70 G94 F10.0 - Tốc độ chạy dao 10 IPM (10 inch/phút) G70 G95 F0.003 - Tốc độ chạy dao 0.003 IPR (0.003 inch/vòng) G71 G94 F250.0 - Tốc độ chạy dao 250 MMPM (250 mm/phút) G71 G95 F0.01 - Tốc độ chạy dao 0.01 MMPR (0.01 mm/vòng) 7.2.3 Chức tốc độ trục S Mã địa tốc độ trục S Tốc độ trục số vòng quay phút (RPM vòng/phút) vận tốc cắt MPM (mét/phút) FPM (feet/phút) với feed = 304.8 mm - Sử dụng mã G50 để đặt số vòng quay (spindle speed) lớn trục theo RPM - Sử dụng G96 đặt vận tốc cắt (surface speed) cố định FPM (Feet/phút-G20) MPM (mét/phút-G21) - Sử dụng G97 đặt số vòng quay cố định theo vòng phút RPM (vòng/phút) huỷ cài đặt vận tốc cắt - Để đặt vận tốc cắt cố định tốc độ lớn trục ta kết hợp G96 G50 Ví dụ: G20 G96 S600 Vận tốc cắt 600 FPM G20 G96 S200 Vận tốc cắt 200 FPM G21 G96 S200 Vận tốc cắt 200 MPM G21 G96 S75 Vận tốc cắt 75 MPM N25 G50 S1500 Đặt số vòng quay lớn trục 1500 vòng/phút N30 G21 G96 S100 Đặt tốc độ cắt cố định 100 MPM Khi trục thay đổi số vòng quay (do thay đổi đường kính chi tiết) để trì vận tốc cắt 100 MPM khơng vượt q 1500 vòng/phút N G97 S1000 Đặt số vòng quay cố định trục 1000 vòng/phút Lấy đoạn chương trình sau làm ví dụ: N05 T0101 Chọn dao 01 bù dao 01 N10 G97 S700 M03 Đặt số vòng quay cố định trục 700 vòng/phút N 35 T0100 Xố bù dao N40 T0303 Chọn dao 03 bù dao 03 N45 G50 S1200 Đặt số vòng quay trục lớn 1200 vòng/phút N50 G96 S200 M3 Đặt tốc độ cắt cố định 200 FPM Số vòng quay trục thay đổi khơng vượt q 1200 vòng/phút 7.2.4 Xác lập hệ toạ độ làm việc Điểm tham khảo máy CNC điểm cố định Đó giới hạn dịch chuyển bàn máy Điểm có quan hệ với điểm ZERO máy Điểm ZERO máy máy 33 tiện CNC điểm mặt đầu trục chính, nơi lắp mâm cặp Điểm tham khảo sử dụng trực tiếp gốc toạ độ làm việc mà từ xác định toạ độ điểm khác phơi Bình thường sau khởi động máy, bàn dao dịch chuyển điểm tham khảo Có thể trở điểm tham khảo mã lệnh G28 chương trình gia cơng Khi lập trình thường dùng mã lệnh trước thay dao kết thúc chương trình Sử dụng điểm tham khảo để trực tiếp định nghĩa hệ toạ độ làm việc dễ dàng tính tốn toạ độ chi tiết Đa số hệ điều khiển CNC có lệnh chun dụng để định nghĩa hệ toạ độ làm việc FANUC sử dụng mã G50 để định nghĩa hệ toạ độ làm việc Định dạng lệnh sau: G50 Xx Zz G50 Uu Ww (lập trình tương đối) Mã lệnh xác định hệ toạ độ làm việc có gốc toạ độ Xx Zz so với điểm tham khảo Theo hình 7-1 ta xác lập hệ toạ độ làm việc sau: G50 X20.0 Z34.5 34.5 Điểm tham khảo Ø20.0 X W Z Hình 7-1 Xác lập hệ toạ độ G50 7.2.5 Lập trình theo đường kính bán kính Có hai khả lập trình cho trục toạ độ X: theo đường kính bán kính Vì vẽ gia cơng tiện kích thước song song với trục X cho theo đường kính Khi lập trình theo đường kính, toạ độ X cho theo giá trị đường kính vẽ, toạ độ Z cho độc lập với trục X F R1 X E D C B A Ø2.0 Ø3.0 Ø5.0 W 2.5 2.5 Z 2.5 10.0 34 Hình 7-2 Lập trình đường kính bán kính Ví dụ: Đường kính chi tiết cho 50.0 toạ độ X cho sau: X50 Với lập trình theo bán kính toạ độ theo trục X cho theo bán kính chi tiết Theo ví dụ toạ độ theo trục X cho sau: X25 Việc chọn lập trình theo đường kính hay bán kính xác lập q trình SETUP (cài đặt máy) Thơng thường lập trình theo đường kính cho mặc định Một số máy sử dụng G24 cho lập trình bán kính Ví dụ lập trình đường kính (hình 7-2) Toạ độ điểm A, B, C, D, E, F cho bảng 7-1 Bảng 7-1 Lập trình đường kính Lập trình bán kính Điểm X Z X Z A 2.0 10.0 1.0 10.0 B 2.0 7.5 1.0 7.5 C 3.0 5.0 1.5 5.0 D 3.0 2.5 1.5 2.5 E 5.0 1.5 2.5 1.5 F 5.0 2.5 5.2.6 Lập trình tuyệt đối lập trình tương đối Một số hệ điều khiển CNC Mỹ dùng G90 (lập trình tuyệt đối) G91 (lập trình tương đối) Hệ điều khiển FANUC thay đổi ký hiệu trục toạ độ để thể điều này: Mã địa X Z dùng lập trình tuyệt đối, mã địa X thay U mã địa Z thay W lập trình tương đối Ví dụ: G50 X20.0 Z25.5 Xác lập hệ tọa độ làm việc (xem hình 7-3) G00 X3.0 Z11.0 Chạy nhanh đến B (toạ độ tuyệt đối X3,0;Z11,0) G01 U3.0 W3.5 Chạy cắt gọt đến C, (toạ độ tương đối U3,0; W3,5) X 25.5 A Ø20.0 C B Ø6.0 Ø3.0 W Z 7.5 11.0 35 Hình 7-3 Lập trình tuyệt đối tương đối 7.2.7 Các mã lệnh chuyển động dao Trên máy tiện CNC hai trục mã lệnh dịch chuyển dao gồm: G00, G01, G02 G03 a) Dịch chuyển nhanh: mã G00 G0 Dịch chuyển nhanh máy tiện tn thủ qui tắc tiếp cận nghiêng 45o vào gần chi tiết (hình 7-4a) xa chi tiết (hình 7-4b) Định dạng chung mã lệnh là: Theo kích thước tuyệt đối: G00 Xx Zz G00 Uu Ww (theo kích thước tương đối) X VÞ trÝ hiƯn thêi A 45° VÞ trÝ lËp tr×nh B W Z a) X B 45° VÞ trÝ hiƯn thêi VÞ trÝ lËp tr×nh A W Z b) Hình 7-4 Dịch chuyển với mã lệnh G00 Cũng lập trình theo kích thước tương đối cho trục toạ độ, trục toạ độ lại theo kích thước thương đối: G00 Xx Ww G00 Uu Zz Thí dụ (hình 7-5): G50 X8.6 Z9.3 G0 X3.6 Z0.3 36 §iĨm tham kh¶o 9.3 X A Ø3.6 B W Ø8.6 0.3 Z 6.0 15.3 Hình 7-5 G00 dịch chuyển nhanh từ A đến B b) Dịch chuyển thẳng có cắt gọt G01 G1 Mã lệnh G01 dịch chuyển cắt gọt theo đường thẳng Định dạng chung mã lệnh sau: G01 Xx Zz Ff G01 Uu Ww Ff Trong f tốc độ chạy dao tham số phải có câu lệnh trước Ví dụ: Khi gia cơng bậc trụ ngồi theo hình 7-6 ta có đoạn chương trình sau: G50 X20.5 Z8.8 Xác lập hệ toạ độ làm việc G00 X6.0 Z0.3 Chạy nhanh đến toạ độ (6,0;0,3) G01 Z-5.5 F0.01 Gia cơng bậc dài 5,5, lượng chạy dao 0,01 37 ... 22-44 44 -66 66 -88 88110132154110 132 154 1 76 Trung bỡnh khong ti 11 33 55 77 99 121 143 165 S lng hng húc 1 khong 'Ni No khong t Ranh gii khong 1 761 98 177 - 10 198220 209 - 11 220242 12 242 264 253... 22/88 = 0,25, e-0,25 = 0,78, P(22) = 0,78 t = 44, X = 0,5 , e-0,5 = 0 ,60 , P(44) = 0 ,60 t = 66 , X = 0,75, e-0,75 = 0, 46, P (66 ) = 0,47 Hỡnh 1.8 Hm s xỏc sut thng kờ tin cy ca mỏy t ng 1.4 Nguyờn... khong 'Ni No khong t Ranh gii khong 1 761 98 177 - 10 198220 209 - 11 220242 12 242 264 253 13 264 2 86 275 14 2 863 08 297 - 15 308330 319 Trung bỡnh khong ti 231 S lng hng húc khong 'Ni Giai on th 4: Giai