BAI-TAP-1-1

CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ MÁY SẢN XUẤT, TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Bài 1: Cho vật có khối lượng m = 500kg , g = 9,81m/s Tỷ số truyền i = 10, đường kính quán tính Dt = 0,2m Hiệu suất biến đổi 0,9 Nếu vật lên có tốc độ tối thiểu = 0,5 m/s phải chọn động có M đm tốc độ ? GIẢI Rt =  V=0,5m/s = 30m/phút ;  Ta có i=10 i= Dt = 0,1 m 2 πR t n iv 10.30 => n = = = 477v / p v πR t π.0,01 Mn = GR t 500.9,81.0,1 = = 54,5 Nm iη 10.0,9 Chọn động có Mđm>= Mn Bài 2: Một vật có m = 500 kg, g = 9,81 m/s di chuyển với vận tốc m/s, J t = 500 kg/m2, ibt = 100, GD2 = 100kgm2 Hãy quy đổi Moment quán tính hệ thống đầu trục động GIẢI Bài 3: Cho động có GD = 100 kgm2, nđ = 720 v/phút, i = 10, phần tử chuyển động quay có J = 15kgm2, vật chuyển động thẳng có G = 500Kg với vận tốc m/s Tính Moment quán tính quy đổi đầu trục động GIẢI Bài 4: Chọn động điện phân phối tỷ số truyền cho hệ thống dùng băng tải để chuyển hàng từ nơi đến nơi khác cho biết: F = 1110kg (lực kéo băng tải), vận tốc băng tải vbt = 0,47m/s Băng tải làm việc chiều, tải coi ổn định Tính Moment cản đầu trục động Biết n đc = 1400v/phút GIẢI Đặt: P công suất tải η hiệu chọn ( η = 10% = 0.1 ) ( hiệu suất băng tải ) Pdc công suất động * Công suất băng tải : P = F.vbt = 1110 * 0.47 = 521.7 W * Công suất động : P 521.7 = = 5271 W η 0.1 Pdc = P * Động không trực tiếp kéo băng tải mà phải thông qua truyền lực nên hiệu suất 0.87 Pdc 5271 = = KW η / 0.87 Pdc = *Momen cản đầu trục động : Pdc * 103 9,55 = 9,55 = 40,92 Nm n 1400 M= Bài 5: Một động khởi động cho cấu (từ tốc độ = 0) đến tốc độ n = 800V/phút, sau với phanh khí, làm giảm tốc cấu trạng thái đứng yên Hãy xác định thời gian tăng tốc giảm tốc truyền động cho biết : Moment tĩnh lực ma sát sinh Mc = 80Nm Moment quán tính truyền động (động cơ, cấu sản phẩm) qui đổi t rục động : J = 6,25Kgm2 Momet phanh khí sinh Mh = 280Nm d Đặc tính động có dạng sau : n b Động sinh Moment sau : Khi khởi động Ma = 500Nm (điểm a) M Khi tốc độ đạt đến 800V/phút Mb = 100Nm (điểm b) 400 100 a Moment hãm Md = 400Nm (điểm d) GIẢI CHƯƠNG 2: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU Bài 6: Cho động điện chiều kích từ độc lập với thơng số sau: P đm = 25 kW, Uđm = 220 V, Iđm = 130.4 A, nđm = 2800 rpm, η = 87% Hãy xác định: - Đặc tính tự nhiên - Đặc tính với điện áp đầu vào là: U = 50V, U2 = 100V - Đặc tính mắc thêm điện trở r1 = Ω, r2 = Ω vào mạch phần ứng - Đặc tính từ thơng thay đổi: Φ1 = 0,9Φđm, Φ2 = 0,75Φđm GIẢI * Đặc tính tự nhiên: Đặt: A [ 0,wo ] => w0 = U đm 220 = = 314rad / s K * Φ đm 0.7 Ta có: + wđm = +KΦđm = n * 2π 2800 * 2π = = 293.2 rad / s 60 60 U đm − I đm * R u 220 −130,4 * 0.1 = = 0.7 w đm 293,2 0.5 * ( - ηđm ) * + Ru= U đm 87 220 = 0.5 * (1 − )* = 0.1Ω I đm 100 130.4 Đặt: B [ Mđm, wđm ] + wđm = Mđm= n * 2π 2800 * 2π = = 293.2 rad / s 60 60 Pđm 25 *103 = = 85.3Nm w đm 293.2 Vẽ hình đặc tính * Đặc tính với điện áp đầu vào là: U = 50V, U2 = 100V Ta có: + wnt1 = + wnt2 = + Mđm= U1 50 = = 71.4 rad / s K * Φ đm 0.7 U2 100 = =142.8 rad / s K * Φ đm 0.7 Pđm 25 *103 = = 85.3Nm w đm 293.2 Vẽ hình đặc tính * Đặc tính mắc thêm điện trở r1 = Ω, r2 = Ω vào mạch phần ứng => w0 = U đm 220 = = 314rad / s K * Φ đm 0.7 wnt1 = U đm − I đm * (R u + r1 ) 220 − 130.4 * (0.1 + 1) = = 109.37rad / s KΦ đm 0.7 U đm − I đm * (R u + r2 ) 220 − 130.4 * (0.1 + 2) = = −76.91rad / s KΦ đm 0.7 wnt1 = + Mđm= Pđm 25 *103 = = 85.3Nm w đm 293.2 Vẽ hình đặc tính * Đặc tính từ thông thay đổi: Φ1 = 0,9Φđm, Φ2 = 0,75Φđm ** Khi Φ1 = 0,9Φđm Ta có: + wo= U đm 220 = = 314.3 Kφ đm 0.7 => w01= U đm w * Kφ đm w * φ đm 314.3 *1 = = = = 349.2 rad / s Kφ1 Kφ1 φ1 0.9 => A [ 0, 349.2 ] + Mđm= Pđm 25000 = = 85.3 w đm 293.2 w ntđt = + w tnđn * φ đm 293.2 = = 325.7 rad / s φ1 0.9 => B [ 85.3 ; 325.7 ] ** Khi , Φ2 = 0,75Φđm Ta có: + wo= U đm 220 = = 314.3 Kφ đm 0.7 => w01= U đm w * Kφ đm w * φ đm 314.3 * = = = = 419.1 rad / s Kφ Kφ φ2 0.75 => C [ 0; 419.1 ] + Mđm= Pđm 25000 = = 85.3 w đm 293.2 w ntđt = + w tnđn * φ đm 293.2 = = 390.9 rad / s φ2 0.75 => D [ 85.3 ; 390.9 ] Vẽ hình đặc tính Bài 7: Cho động điện chiều kích từ độc lập với thơng số sau: P đm = 6,6 kW, Uđm = 220 V, nđm = 2200 rpm, điện trở mạch phần ứng gồm điện trở cuộn dây phần ứng cực từ phụ 0,26Ω Hãy xác định: - Đặc tính tự nhiên - Đặc tính mắc thêm điện trở phụ r = 1,26 Ω vào mạch phần ứng GIẢI * Đặc tính tự nhiên I đm Ta có: ωdm = 2200* 2π 60 KΦ dm = ω0 = Pđm 6.6 *103 = = = 30A U đm 220 = 230.38 rad/s U dm − I dm Ru ωdm U dm KΦ dm = = 0.92 = = 239 rad/s => A [ ; 239 ] M dm = Ta có: Pdm ωdm ==28 Nm => B [ 230.38 ; 28 ] Vẽ đặc tính * Đặc tính mắc thêm điện trở phụ r = 1,26 Ω vào mạch phần ứng ω0 = Ta có: U dm KΦ dm M dm = Ta có: Pdm ωdm = = 239 rad/s ==28 Nm U đm − I đm * ( R u + r ) KΦ đm = 220 − 30 * (0.26 + 1.26) = 189.6rad / s 0.92 => wnt = Vẽ đặc tính Bài 8: Cho động điện chiều kích từ độc lập với thơng số sau: P đm = 7,5 kW, Uđm = 220 V, Iđm = 42A, nđm = 700 rpm, Ru = 0,4 Ω , Mc = 0,25Mđm Hãy xác định: - Hệ số thay đổi từ thông ứng với moment tải Mc =0,25Mđm tốc độ ω1 =150 rad/s - Tính dịng điện tương ứng với trường hợp GIẢI * Hệ số thay đổi từ thông ứng với moment tải M c =0,25Mđm tốc độ ω1 =150 rad/s ωdm = Ta có: 700 * 2π 60 = 73.3 rad/s KΦ dm = ω0 = => U dm − I dm Ru ωdm U dm KΦ dm = = 79.4 rad/s ω1 = Theo đề bài: ω => ω0 = = = 2.77 U dm KΦ =150 rad/s φ1 150 = = 1.89 Φ dm 79.4 =>Φ1 =1.89Φđm * Tính dòng điện tương ứng với trường hợp Bài 9: Động chiều kích từ độc lập có: P đm = 16 kW, U = 220 V, I đm = 70 A, n =1000 vòng/phút Xác định ω MC = 0,6 Mđm Rưf = 0,52 Ω ; Rư = 0,28 Ω GIẢI ωđm = Theo đề ta có : Ta có : Mđm= n * 2π 1000* 2π = = 104.7 rad / s 60 60 Pđm 16000 = = 152.8 Nm ωđm 104.7 Suy : Mc = 0.6Mđm = 0.6*152.8 = 91.68 Nm Phương trình đặc tính : ω= U đm R u + R uf − I đm Kφ đm Kφ đm => KΦđm = U đm − ( R u + R uf ) * I đm 220 − (0.28 + 0.52) * 70 = = 1.57 ωđm 104.7 ω= Vận tốc động : => n = U đm R u + R uf 220 0.28 + 0.52 − Mc = − 91.68 = 110.37rad / s Kφ đm ( Kφ đm ) 1.57 (1.57 ) 110.37 * 60 = 1053vòng / phút 2π Bài 10: Cho động điện chiều kích từ độc lập với thông số sau: P đm = 14,7 kW, Uđm = 220 V, Iđm = 78,5A, nđm = 585 rpm, Ru = 0,4 , Mp = 0,6Mđm Hãy xác định điện trở khởi động để dòng điện khoảng I2 =1,1 Iđm, I1 =1,7 Iđm GIẢI Bội số dòng điện khởi động: λ= I1 1,7.I ®m = = 1,5455 I 1,1.I ®m I1 = U ®m -E ®m U -E 220 − =>R m = ®m ®m = = 1,6486 ( Ω ) Rm I1 1,7.78,5 Ta có: Rm 1,6486 log R­ 0,4 = 3,25 ≈ m= = log λ log1,5455 log Mặt khác: Suy ra: Ta có cấp điện trở R1 =λR­ =1,5455.0,4=0,6182 ( Ω ) R2 =λR1 =λ R ­ = ( 1,5455) 0,4=0,9554 ( Ω ) R3 =λR2 =λ 3R­ = ( 1,5455) 0,4=1,4766 ( Ω ) Vậy: Các điện trở khởi động là: Ta có: R1 =R ­ +r1  r1 =R1 -R ­   R2 =R ­ +r1 +r2 Þ  r2 =R2 -R ­ -r1 R =R +r +r +r  r =R -R -r -r  ­ 3 ­