Giáo trình Điện từ trường - chương 3

Giáo trình Điện từ trường - chương 3

44CHỈÅNG 3 ÂIÃƯU CHÃÚ 3.1. Âënh nghéa Âiãưu chãú l quạ trçnh ghi tin tỉïc vo 1 dao âäüng cao táưn âãø chuøn âi xa nhåì biãún âäøi mäüt thäng säú no âọ (vê dủ : biãn âäü, táưn säú, gọc pha, âäü räüng xung .) Tin tỉïc gi l tên hiãûu âiãưu chãú, dao âäüng cao táưn gi l ti tin. Dao âäüng cao táưn mang tin tỉïc gi l dao âäüng cao táưn â âiãưu chãú. Cọ 2 loải âiãưu chãú; âiãưu biãn v âiãưu táưn (gäưm âiãưu táưn v âiãưu pha). 3.2. Âiãưu biãn • Âiãưu biãn l quạ trçnh lm cho biãn âäü ti tin biãún âäøi theo tin tỉïc. Gi sỉí tin tỉïc Vs v ti tin Vt âãưu l dao âäüng âiãưu ha: vS = VS cosωSt v vt = Vt cosωtt våïi ωt >> ωS Do âọ tên hiãûu âiãưu biãn: Vâb = (Vt + Vscosωst ) cosωtt = Vt (1 + mcosωst) cosωtt (1) t)cos(V2mt)cos(.V2mtcos.VVsttsttttdbωωωωω++++=→ Hçnh 3.1. Âäư thë thåìi gian tên hiãûu âiãưu biãnVâb t VâbVt ωt- ωs ωtωt+ ωs Hçnh 3.2 Phäø tên hiãûu âiãưu biãn1/2 mVt 1/2 mVt ω 45Phäø ca tên hiãûu âiãưu biãn cọ dảng nhỉ hçnh 3.2. Khi tên hiãûu âiãưu chãú cọ phäø biãún thiãn tỉì maxmin SSωω÷ thç phäø ca tên hiãûu âiãưu biãn cọ dảng nhỉ hçnh 3.3 • Quan hãû nàng lỉåüng trong âiãưu biãn: Cäng sút ti tin l cäng sút bçnh qn trong 1 chu k ca ti tin: ∫====TtthdhdtRVdtVTRRVRIP022222~2sin.1.1ω => 2V~P2tt~ Tỉång tỉû: tttbtPmVmVmP~2222~.42.41)2.(21~ == Cäng sút ca tên hiãûu â âiãưu chãú biãn l cäng sút bçnh qn trong mäüt chu k ca tên hiãûu âiãưu chãú: )21(22~~~~mPPPPtbttdb+=+= m cng låïn thç P~âb cng låïn Khi m = 1 2P3Pt~db~=→ v tbtPP~~41=→ Tỉì biãøu thỉïc (1) suy ra: Vâbmax = Vt (1+m) Do âọ 2t2max~V)m1(21~P + • Cạc chè tiãu cå bn ca dao âäüng â âiãưu biãn 3.2.1 Hãû säú mẹo phi tuún VâbVt ωt- ωsminωt - ωsmax ωtωt+ ωsminωt+ ωsmax Hçnh 3.3 Phäø tên hiãûu âiãưu biãnω 46)(I .)3(I)2(IKstst2st2ω±ω+ω±ω+ω±ω= I (ωt ± nωS) (n ≥ 2 ): Biãn âäü dng âiãûn ỉïng våïi hi báûc cao ca tên hiãûu âiãưu chãú. I (ωt ± ωS) : Biãn âäü cạc thnh pháưn biãn táưn Trong âọ: It : biãn âäü tên hiãûu ra VS : giạ trë tỉïc thåìi ca tên hiãûu vo A : giạ trë cỉûc âải B : ti tin chỉa âiãưu chãú Âỉåìng âàûc tuún thỉûc khäng thàóng tảo ra cạc hi báûc cao khäng mong mún. Trong âọ âạng lỉu nháút l cạc hi (ωt ± 2ωS) cọ thãø lt vo cạc biãn táưn m khäng thãø lc âỉåüc. Âãø gim K thç phi hản chãú phảm vi lm viãûc ca bäü âiãưu chãú trong âëa thàóng ca âàûc tuún. Lục âọ lüc phi gim hãû säú âiãưu chãú m. 3.2.2 Hãû säú mẹo táưn säú Gi : mo : hãû säú âiãưu chãú låïn nháút m : Hãû säú âiãưu chãú tải táưn säú âang xẹt. Hãû säú mẹo táưn säú âỉåüc xạc âënh theo biãøu thỉïc : mmMo= Hồûc MdB = 20logM Âãø âạnh giạ âäü mẹo táưn säú ny, ngỉåìi ta càn cỉï vo âàûc tuún biãn âäü v táưn säú: m = f(Fs) Vs = cte • Phỉång phạp tênh toạn mảch âiãưu biãn : Hai ngun tàõc xáy dỉûng mảch âiãưu biãn : - Dng pháưn tỉí phi tuún cäng ti tin v tên hiãûu âiãưu chãú trãn âàûc tuún ca pháưn tỉí phi tuún âọ. - Dng phán tỉí tuún tênh cọ tham säú âiãưu khiãøn âỉåüc. Nhán ti tin v tên hiãûu âiãưu chãú nhåì phán tỉí tuún tênh âọ. 3.2.3 Âiãưu biãn dng phán tỉí phi tuún A B VIt Hçnh 3.4. Âàûc tênh âiãưu chãú ténhFsmm0 mHçnh 3.5. Âàûc tênh biãn âäü táưn säú 47Pháưn tỉí phi tuún âỉåüc dng âãø âiãưu biãn cọ thãø l ân âiãûn tỉí, bạn dáùn, cạc ân cọ khê, cüc cm cọ li sàõt hồûc âiãûn tråí cọ trë säú biãún âäøi theo âiãûn ạp âàût vo. Ty thüc vo âiãøm lm viãûc âỉåüc chn trãn âàûc tuún phi tuún, hm säú âàûc trỉng ca pháưn tỉí phi tuún cọ thãø biãøu diãùn gáưn âụng theo chùi Taylo khi chãú âäü lm viãûc ca mảch l chãú âäü A (θ = 180o) hồûc phán têch theo chùi Fourrier khi chãú âäü lm viãûc ca mảch cọ gọc càõt θ < 180o ( chãú âäü AB, B, C) ♠ Trỉåìng håüp 1: ÂIÃƯU BIÃN ÅÍ CHÃÚ ÂÄÜ A θ = 180o Mảch lm viãûc åí chãú âäü A nãúu tha mn âiãưu kiãûn: ostEVV <+ (*) Khai triãøn dng iD theo chùi Taylor: )1(33221 DDDDvavavai ++= Våïi vD : âiãûn ạp trãn Diode D v trãn ti Rt Våïi: vD = Eo + Vtcosωtt + Vscosωst ωt - ωSωt + ωS2ωt - ωS ωS2ωS3ωS ωt - 3ωSωt - 2ωSωt + 2ωSωt + 3ωSωt 2ωt - 2ωS 2ωt 2ωt + 2ωS2ωt + ωS Hçnh 3.8. Phäø tên hiãûu âiãưu biãn khi lm viãûc åí chãú âäü A iD iD vD vD t t E0 Hçnh 3.7. Âàûc tuún ca diode v âäư thë thåìi gian ca tên hiãûu vo ra Vs Hçnh 3.6. Mảch âiãưu chãú dng DiodeVt Rt +EOCSD 48Thay uD vo biãøu thỉïc (1) ta nháûn âỉåüc : iD = a1(E0 + Vtcosωtt + Vscosωst) + a2 (E0 + Vtcosωtt + Vscosωst)2 + + a3( E0 + Vtcosωtt + Vscosωst )3 + . (2) Khai triãøn (2) v b qua cạc säú hảng báûc cao n ≥ 4 s cọ kãút qu m phäø ca nọ âỉåüc biãøu diãùn nhỉ hçnh 3.8. Khi a3 = a 4 = a5 = .a2n+1 = 0 (n = 1,2,3) nghéa l âỉåìng âàûc tênh ca pháưn tỉí phi tuún l 1 âỉåìng cong báûc 2 thç tên hiãûu âiãưu biãn khäng bë mẹo phi tuún. Âãø tha mn âiãưu kiãûn (*) mảch lm viãûc chãú âäü A thç m phi nh v hản chãú cäng sút ra. Chênh vç váûy m ngỉåìi ta ráút êt khi dng âiãưu biãn chãú âäü A. ♠ Trỉåìng håüp 2: ÂIÃƯU BIÃN CHÃÚ ÂÄÜ AB, B hồûc C θ < 180o Khi θ < 180o, nãúu biãn âäü âiãûn ạp âàûc vo diode â låïn thç cọ thãø coi âàûc tuún ca nọ l mäüt âỉåìng gáúp khục. Phỉång trçnh biãøu diãùn âàûc tuún ca diode lục âọ : iD = 0 khi VD ≤ 0 SVD khi vD > 0 S : Häùø dáùn ca âàûc tuún Chn âiãøm lm viãûc ban âáưu trong khu tàõt ca Diode (chãú âäü C). iDiD vDvDωtωt Hçnh 3.10. Âàûc tuún ca diode v âäư thë ca tên hiãûu vo ra khi lm viãûc åí chãú âäü CEo Vs Hçnh 3.9. Mảch âiãưu chãú dng Diode Vt Rt +EOCSD 49Doỡng qua diode laỡ 1 daợy xung hỗnh sine, nón coù thóứ bióứu dióựn iD theo chuọựi Fourier nhổ sau : iD = I0 + i1 + i2 + in + = Io + I1costt + I2cos2tt + I3cos3tt + .+ Incosntt (1) I0 : thaỡnh phỏửn doỡng õióỷn mọỹt chióửu. I1: bión õọỹ thaỡnh phỏửn doỡng õióỷn cồ baớn õọỳi vồùi taới tin I2, I3 .In : bión õọỹ thaỡnh phỏửn doỡng õióỷn bỏỷc cao õọỳi vồùi taới tin I0, I1 I3 .In : õổồỹc tờnh toaùn theo bióứu thổùc cuớa chuọựi Fourrier : tdtniItdtiItdiIttcDnttcDtcD.cos2 cos.2.110=== (2) Theo bióứu thổùc (*) ta coù thóứ vióỳt : iD = S.vD = S( -E0 + VScosst + Vtcostt ) (3) Khi tt = thỗ iD = 0 : 0 = S.vD = S( -E0 + VScosst + Vtcos ) (4) Lỏỳy (3) - (4) => )6(cos)2sin21()2sin21()2sin4121(2sin.cos42sin212 cos .cos 22cos 1.2 .cos ).coscos (2)coscos (10001tSViSVSVttSVtdttSVtdttSVItSVitttttttttttottttttD===+=+=== (5) õỏy õổồỹc xaùc õởnh tổỡ bióứu thổùc (4) : )7(cos.cos.costssotssoVtVEVtVE=+= Tổỡ bióứu thổùc (6) vaỡ (7) bión õọỹ cuớa thaỡnh phỏửn doỡng õióỷn cồ baớn bióỳn thión theo tờn hióỷu õióửu chóỳ (Vs). 503.2.4 Âiãưu biãn dng phán tỉí tuún tênh cọ tham säú thay âäøi Âáy l quạ trçnh nhán tên hiãûu dng bäü nhán tỉång tỉû vâb = (Eo + VS.cosωst) . Vt.cosωtt vâb = EoVt.cosωtt + 2V.Vstcos (ωt + ωs) t + 2V.Vstcos (ωt - ωs) t • Cạc mảch âiãưu biãn củ thãø : a. Âiãưu biãn cán bàòng dng diode Âiãûn ạp âàût lãn D1, D2 : ⎩⎨⎧ω+ω−=ω+ω=tcos.VtcosVvtcos.VtcosVvttsS2ttsS1 (1) Dng âiãûn qua diode âỉåüc biãøu diãùn theo chùi Taylo : ⎪⎩⎪⎨⎧++++=++++= 323222212313212111vavavaaivavavaaioo (2) Dng âiãûn ra : i = i1 - i2 (3) Thay (1), (2) vo (3) v chè láúy 4 vãú âáưu ta nháûn âỉåüc biãøu thỉïc dng âiãûn ra : K = 1 ~ = E0 ~ VS(t)Vt(t) VâbHçnh 3.11. Mảch âiãưu biãn dng pháưn tỉí tuún tênh Hçnh 3.12. Mảch âiãưu chãú cán bàòng dng diode vti = i1 - i2 i1 i2 vdB vS EOD2D1CbCb 51 i = A cos st + B cos 3st + C [cos (t + s) t + cos (t - s) t] + D [cos (2t + s) t + cos (2t - s) t] (4) Trong õoù : ===++=2 3,.2,2232322323231tStSSStSVVaDVVaCVaBVaVaaVA b. Maỷch õióửu bión cỏn bũng duỡng 2BJT Kóỳt quaớ cuợng tổồng tổỷ nhổ trổồỡng hồỹp trón. c. Maỷch õióửu chóỳ voỡng t - s t + s2t - s 2t + s t - 3st + 3s t 2t s 3s Hỗnh 3.13. Phọứ tờn hióỷu õióửu bión cỏn bũng Hỗnh 3.14. Maỷch õióửu bión cỏn bũng duỡng 2 BJT vtVCC vdb VS Vt ~D3 DCb Cb D1 D2 vS vdb Hỗnh 3.15. Maỷch õióửu chóỳ voỡng D4 52Gi : iI l dng âiãûn ra ca mảch âiãưu chãú cán bàòng gäưm D1, D2 iII l dng âiãûn ra ca mảch âiãưu chãú cán bàòng gäưm D3, D4 Theo cäng thỉïc (4) åí mủc trãn (âiãưu biãn cán bàòng dng diode) ta cọ âỉåüc biãøu thỉïc tênh iI : iI = A cosωst + B cos 3ωst + C [cos (ωt + ωs) t + cos (ωt - ωs) t] + D [cos (2ωt + ωs) t + cos (2ωt - ωs) t] (*) Ta cọ : iII = iD3 - iD4 (1) Trong âọ : . vava va a i . vava va a i34324241oD433323231o D3++++=++++= (2) Våïi v3, v4 l âiãûn ạp âàût lãn D3, D4 v âỉåüc xạc âënh nhỉ sau : tcosVtcosVvtcosVtcosVvsstt4sstt3ω+ω−=ω−ω−= (3) Thay (3) vo (2) v sau âọ thay vo (1), âäưng thåìi láúy 4 vãú âáưu ta âỉåüc kãút qu : iII = - A cosωst - B cos 3ωst + C [cos (ωt + ωs) t + cos (ωt - ωs) t] - D [cos (2ωt + ωs) t + cos (2ωt - ωs) t] ⇒ idB = iI + iII = 2C [cos (ωt + ωs) t + cos (ωt - ωs) t] (4) Váûy : mảch âiãưu chãú vng cọ thãø khỉí âỉåüc cạc hm báûc l ca ωs v cạc biãn táưn ca 2ωst, do âọ mẹo phi tuún ráút nh. 3.3. Âiãưu chãú âån biãn 3.3.1. Khại niãûm Phäø tên hiãûu â âiãưu biãn gäưm ti táưn v hai di biãn táưn, trong âọ chè cọ cạc biãn táưn mang tin tỉïc. Vç hai di biãn táưn mang tin tỉïc nhỉ nhau (vãư biãn âäü v táưn säú) nãn chè cáưn truưn âi mäüt biãn táưn l â thäng tin vãư tin tỉïc, cn ti táưn thç âỉåüc nẹn trỉåïc khi truưn âi. Quạ trçnh âọ gi l âiãưu chãú âån biãn. Ỉu âiãøm ca âiãưu chãú dån biãn so våïi âiãưu chãú hai biãn : - Âäü räüng di táưn gim âi mäüt nỉía. ωt - ωs ωt + ωs ωt Hçnh 3.16. Phäø tên hiãûu âiãưu chãú cán vng 53- Cäng sút phạt xả u cáưu tháúp hån våïi cng mäüt cỉû ly thäng tin. - Tảp ám âáưu thu gim do di táưn ca tên hiãûu hẻp hån, Biãøu thỉïc ca âiãưu chãú âån biãn :Vâb (t) = Vt . 2m. cos (ωt + ωs) t m : hãû säú nẹn ti tin, m = tsVV, m cọ thãø nháûn giạ trë tỉì 0 → ∞ 3.3.2. Cạc phỉång phạp âiãưu chãú âån biãn 3.3.2.1. Âiãưu chãú theo phỉång phạp lc Âàût : ∆fs = fs max - fs min ft1 : táưn säú ca ti táưn thỉï nháút ft1 : táưn säú ca ti táưn thỉï hai x = tminsmstsfffff−=∆: hãû säú lc ca bäü lc. Trong så âäư khäúi trãn âáy, trỉåïc tiãn ta dng mäüt táưn säú dao âäüng ft1 khạ nh so våïi di táưn u cáưu ft2 âãø tiãún hnh âiãưu chãú cán bàòng tên hiãûu vo Vs(t). Lục âọ hãû säú lc tàng lãn âãø cọ thãø lc b âỉåüc mäüt biãn táưn dãù dng. Trãn âáưu ra bäü lc thỉï nháút s nháûn âỉåüc mäüt tên hiãûu ccọ di phäø bàòng di phäø ca tên hiãûu vo. ∆fs = fs max - fs min, nhỉng dëch mäüt lỉåüng bàòng ft1 trãn thang táưn säú, sau âọ âỉa âãún bäü âiãưu chãú cán bàòng thỉï hai m trãn âáưu ra ca nọ l tên hiãûu phäø gäưm hai biãn táưn cạch nhau mäüt khong ∆f ‘ = 2 (ft1 + fs min) sao cho viãûc lc láúy mäüt di biãn táưn nhåì bäü lc thỉï hai thỉûc hiãûn mäüt cạch dãù dng. 3.3.2.2. Âiãưu chãú âån biãn theo phỉång phạp quay pha Tên hiãûu ra ca 2 bäü âiãưu chãú cán bàòng: VCB1 = VCB cosωst cosωtt = 21VCB [cos (ωt + ωs) t + cos (ωt - ωs) t] VCB2 = VCB sinωst sinωtt = 21VCB [- cos (ωt + ωs) t + cos (ωt - ωs) t] ÂCCB1 ÂCCB1LC1 LC2 Dao âäüng Dao âäüngft1 ± fS ft1 + fS ft2 ± (ft1 + fS) ft2 + ft1 + fS ft1 ft2 vS(t) Hçnh 3.17. Så âäư khäúi mảch âiãưu chãú theo phỉång phạp lc [...]... cosω s t + B cos 3 s t + C [cos (ω t + ω s ) t + cos (ω t - ω s ) t] + D [cos (2ω t + ω s ) t + cos (2ω t - ω s ) t] (*) Ta coï : i II = i D3 - i D4 (1) Trong âoï : vava va a i vava va a i 3 43 2 4241oD4 3 33 2 32 31o D3 ++++= ++++= (2) Våïi v 3 , v 4 l âiãûn ạp âàût lãn D 3 , D 4 v âỉåüc xạc âënh nhỉ sau : tcosVtcosVv tcosVtcosVv sstt4 sstt3 ω+ω−= ω−ω−= (3) Thay (3) vo (2) v sau... kãút quaí : i II = - A cosω s t - B cos 3 s t + C [cos (ω t + ω s ) t + cos (ω t - ω s ) t] - D [cos (2ω t + ω s ) t + cos (2ω t - ω s ) t] ⇒ i dB = i I + i II = 2C [cos (ω t + ω s ) t + cos (ω t - ω s ) t] (4) Váûy : mảch âiãưu chãú vng cọ thãø khỉí âỉåüc cạc hm báûc l ca ω s v cạc biãn táưn ca 2ω s t, do âọ mẹo phi tuún ráút nh. 3. 3. Âiãưu chãú âån biãn 3. 3.1. Khại niãûm Phäø... tàõc xáy dỉûng mảch âiãưu biãn : - Dng pháưn tỉí phi tuún cäng ti tin v tên hiãûu âiãưu chãú trãn âàûc tuún ca pháưn tỉí phi tuún âọ. - Dng phán tỉí tuún tênh cọ tham säú âiãưu khiãøn âỉåüc. Nhán ti tin v tên hiãûu âiãưu chãú nhåì phán tỉí tuún tênh âọ. 3. 2 .3 Âiãưu biãn dng phán tỉí phi tuyóỳn A B V I t Hỗnh 3. 4. ỷc tờnh õióửu chóỳ tộnh F s mm 0 m Hỗnh 3. 5. ỷc tờnh bión õọỹ tỏửn sọỳ 45 Phäø... ) 2 1(2 2 ~~~~ m PPPP tbttdb +=+= m caỡng lồùn thỗ P ~õb caỡng lồùn Khi m = 1 2 P3 P t~ db~ =→ v tbt PP ~~ 4 1 =→ Tỉì biãøu thỉïc (1) suy ra: V âbmax = V t (1+m) Do âoï 2 t 2 max~ V)m1( 2 1 ~P + ã Caùc chố tióu cồ baớn cuớa dao õọỹng õaợ âiãưu biãn 3. 2.1 Hãû säú mẹo phi tuún V âb V t t - smin t - smax t t + smin t + smax Hỗnh 3. 3 Phọứ tên hiãûu âiãöu biãn ω 54 Hiãûu... V CB1 - V CB2 = V CB cos (ω t + ω s ) t Täøng hai âiãûn ạp ta s cọ biãn táưn dỉåïi : ⇒ V DB = V CB1 + V CB2 = V CB cos (ω t - ω s ) t 3. 4 Âiãưu táưn v âiãưu pha 3. 4.1. Quan hãû giỉỵa âiãưu táưn v âiãưu pha ω = dt d ϕ (1) Våïi ti tin l dao âäüng âiãưu ha : V(t) = V t . cos (ω t t + ϕ o ) = V t . cos ϕ (t) (2) Tỉì (1) rụt ra : ϕ (t) = ∫ ϕ+ω t o )t(dt).t( (3) Thay (3) vo (2),... + ∑ = ϕ+ω∆ m 1i iSiti )cos(M ] Phäø ca tên hiãûu âiãưu táưn gäưm cọ táút c cạc thnh pháưn táưn säú täø håüp : ω t + ∑ = ωµ m 1i Sii Våïi µ i l mäüt säú nguyón hổợu tố; - à i 3. 4 .3 Mảch âiãưu táưn v âiãưu pha 3. 4 .3. 1 Âiãưu táưn dng diode biãún dung L, C v tảo thnh khung cäüng hỉåíng dao âäüng ca mäüt mảch dao âäüng C 1 : tủ ngàn DC C 2 : tủ thoạt cao táưn âãø äøn âënh... chãú dån biãn so våïi âiãưu chãú hai biãn : - Âäü räüng di táưn gim âi mäüt nỉía. ω t - ω s ω t + ω s t Hỗnh 3. 16. Phọứ tờn hióỷu õióửu chóỳ cỏn voỡng 49 Doỡng qua diode laỡ 1 daợy xung hỗnh sine, nãn cọ thãø biãøu diãùn i D theo chùi Fourier nhỉ sau : i D = I 0 + i 1 + i 2 + i n + = I o + I 1 cosω t t + I 2 cos2ω t t + I 3 cos3ω t t + + I n cosnω t t (1) I 0 : thnh pháưn... I 2 , I 3 I n : biãn âäü thnh pháưn dng âiãûn báûc cao âäúi våïi ti tin I 0 , I 1 I 3 I n : âỉåüc tênh toạn theo biãøu thỉïc ca chùi Fourrier : tdtniI tdtiI tdiI tt c Dn tt c D t c D ωω π ωω π ω π θ θ θ .cos 2 .cos. 2 . 1 1 0 ∫ ∫ ∫ = = = (2) Theo biãøu thỉïc (*) ta cọ thãø viãút : i D = S.v D = S( -E 0 + V S cosω s t + V t cosω t t ) (3) Khi t t = thỗ i D = 0 : 0 = S.v D = S( -E 0 ... T 1 : BJT âiãûn khaïng; T 2 : BJT dao õọỹng Hỗnh 3. 22. Sồ õọử maỷch taỷo dao däüng âiãưu táưn pháưn tỉí âiãûn khạng phán ạp RC V CC c k Lk C b4 R 3 L gh C b3 R 2 R1 C b2 C Lc C b1 R T 2 T 1 52 Gi : i I l dng âiãûn ra ca mảch âiãưu chãú cán bàịng gäưm D 1 , D 2 i II l dng âiãûn ra ca mảch âiãưu chãú cán bàịng gäưm D 3 , D 4 Theo cäng thỉïc (4) åí mủc trãn (âiãưu biãn... Hỗnh 3. 4. ỷc tờnh õióửu chóỳ tộnh F s mm 0 m Hỗnh 3. 5. ỷc tờnh bión õọỹ tỏửn sọỳ 45 Phäø ca tên hiãûu âiãưu biãn cọ dảng nhỉ hỗnh 3. 2. Khi tờn hióỷu õióửu chóỳ coù phọứ bióỳn thión tổỡ maxmin SS ữ thỗ phọứ cuớa tờn hióỷu õióửu bión coù daỷng nhổ hỗnh 3. 3 • Quan hãû nàng lỉåüng trong âiãưu biãn: Cọng suỏỳt taới tin laỡ cọng suỏỳt bỗnh quỏn trong 1 chu k ca ti tin: ∫ ==== T t t hd hdt R V dtV TRR V RIP 0 2 22 2 2 ~ 2 sin. 1 . 1 ω . a i... vava va a i3 432 4241oD 433 3 232 31o D3++++=++++= (2) Våïi v3, v4 l âiãûn ạp âàût lãn D3, D4 v âỉåüc xạc âënh. õióửu chóỳ voỡng t - s t + s2t - s 2t + s t - 3st + 3s t 2t s 3s Hỗnh 3. 13. Phọứ tờn hióỷu õióửu bión cỏn bũng Hỗnh 3. 14. Maỷch õióửu bión cỏn