Trong sinh hoạt hằng ngày của con người như những trò chơi giải trí robot, xe điều khiển từ xa… cho đến các thiết bị gần gũi với con người cũng được cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng
Trang 1MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH V
DANH MỤC BẢNG VI
GIỚI THIỆU 1
1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1
1.2 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI 1
1.3 PHẠM VI NGHIÊN CỨU 2
1.4 BỐ CỤC ĐỀ TÀI 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3
2.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 3
2.1.1 Một số vấn đề cơ bản trong hệ thống điều khiển từ xa 3
Kết cấu tin tức 4
Về kết cấu hệ thống 4
2.1.2 Các phương pháp mã hóa trong điều khiển từ xa 4
2.1.3 Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển từ xa 5
2.2 ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI 6
2.2.1 Khái niệm về tia hồng ngoại 6
2.2.2 Nguồn phát hồng ngoại 6
2.2.3 Linh kiện thu sóng hồng ngoại 7
2.2.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển từ xa dùng hồng ngoại 7
Hệ thống phát 7
Hệ thống thu 8
2.3 CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 9
2.3.1 Thiết bị phát hồng ngoại 10
Chuẩn truyền dữ liệu của Remote TV Sony 13
Các địa chỉ và lệnh trong khung giao tiếp: 14
Trang 22.3.2 Thiết bị thu hồng ngoại 15
Mắt thu hồng ngoại 15
Vi điều khiển PIC 16F887 15
Thiết bị đóng ngắt Relay 17
LCD 16×2 18
Opto PC817 18
Transistor C1815 19
Diode 19
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 20
3.1 SƠ ĐỒ KHỐI 20
3.2 CHỨC NĂNG VÀ NHIỆM VỤ TỪNG KHỐI 20
3.2.1 Khối nguồn 20
3.2.2 Khối thu hồng ngoại 21
3.2.3 Khối điều khiển 21
3.2.4 Khối hiển thị và động lực 22
KẾT QUẢ THỰC HIỆN 24
4.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 24
4.2 SƠ ĐỒ MẠCH LAYOUT 25
4.3 SƠ ĐỒ MẠCH THI CÔNG THỰC TẾ 26
4.4 THUẬT TOÁN 28
KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN 30
5.1 KẾT LUẬN 30
5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 30
TÀI LIỆU THAM KHẢO 31
Trang 3DANH MỤC HÌNH
Hình 2.1 Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa 3
Hình 2.2 Sơ đồ khối máy phát 5
Hình 2.3 Sơ đồ khối máy thu 5
Hình 2.4 Dạng sóng hồng ngoại 6
Hình 2.5 Sơ đồ khối hệ thống phát 7
Hình 2.6 Sơ đồ khối hệ thống thu 8
Hình 2.7 Cơ chế hoạt động thiết bị phát 9
Hình 2.8 Tín hiệu tại thiết bị thu 10
Hình 2.9 Remote TV Sony 10
Hình 2.10 Xung điều khiển 11
Hình 2.11 Xung điều khiển Remote TV Sony 11
Hình 2.12 Một xung của Remote TV Sony 12
Hình 2.13 Một sóng của Remote TV Sony sau khi qua mắt thu 12
Hình 2.14 Khung truyền remote TV Sony 13
Hình 2.15 Khung truyền một lệnh của remote TV Sony 13
Hình 2.16 Sơ đồ nguyên lý mắt thu hồng ngoại TSOP 1838 15
Hình 2.17 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F887 15
Hình 2.18 Một số loại Relay 17
Hình 2.19 Sơ đồ nguyên lý relay 5 chân 17
Hình 2.20 LCD 16×2 18
Hình 2.21 Opto PC817 18
Hình 2.22 Transistor C1815 19
Hình 2.23 Các loại diode 19
Hình 3.1 Sơ đồ khối điều khiển thiết bị bằng Remote TV Sony 20
Hình 3.2 Adapter 5V 1A 21
Hình 3.3 Khối thu hồng ngoại 21
Hình 3.4 Khối điều khiển trung tâm PIC16F887 21
Hình 3.5 Khối hiển thị LCD 22
Hình 3.6 Khối động lực 4 kênh 22
Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển từ xa sử dụng remote TV Sony 24
Hình 4.2 Mạch layout khối điều khiển, khối thu hồng ngoại và khối hiển thị 25
Hình 4.3 Mạch layout khối động lực 25
Hình 4.4 Mạch thi công thực tế 26
Hình 4.5 Mạch thi công khối điều khiển, thu hồng ngoại và hiển thị 26
Hình 4.6 Mạch thi công khối động lực 27
Hình 4.7 Lưu đồ thuật toán mạch điều khiển thiết bị điện bằng remote TV Sony 29
Trang 4DANH MỤC BẢNG
Bảng 2.1 Các địa chỉ và lệnh của remote TV Sony 14
Trang 5GIỚI THIỆU
1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Do yêu cầu về lĩnh vực tự động hóa trong sinh hoạt ngày càng cao Các thiết bị sinh hoạt ngày càng hiện đại, do đó việc điều khiển từ xa ngày càng trở nên cần thiết và là một yêu cầu không thể thiếu trong xã hội hiện nay
Điều khiển từ xa là việc điều khiển một mô hình ở một khoảng cách nào đó mà con người không cần thiết đến trực tiếp nơi đặt hệ thống Khoảng cách đó tùy thuộc vào từng
hệ thống có mức phức tạp khác nhau, chẳng hạn như để điều khiển từ xa một phi thuyền
ta cần phải có hệ thống phát và thu mạnh, ngược lại, để điều khiển một trò chơi điện tử
từ xa ta chỉ cần một hệ thống phát và thu đơn giản công suất nhỏ… Những đối tượng được điều khiển có thể ở trên không trung, ở dưới đáy biển hay ở một vùng xa xôi nào
đó
Thế giới càng phát triển thì lĩnh vực điều khiển cần được mở rộng hơn Việc ứng dụng điều khiển từ xa vào thông tin liên lạc đã mang lại nhiều thuận lợi cho xã hội loài người, thông tin được cập nhập hơn nhờ sự chính xác và nhanh chóng của quá trình điều khiển từ xa
Ngoài ra, điều khiển từ xa còn được ứng dụng trong kỹ thuật đo lường Trước đây muốn đo độ phóng xạ của lò hạt nhân thì hết sức khó khăn, phức tạp và nguy hiểm, nhưng giờ đây con người có thể ở một nơi an toàn cũng có thể đo được độ phóng xạ của
lò phản ứng hạt nhân Như vậy, hệ thống điều khiển từ xa đã hạn chế được mức độ phức tạp của công việc và đảm bảo an toàn cho con người
Trong sinh hoạt hằng ngày của con người như những trò chơi giải trí (robot, xe điều khiển từ xa…) cho đến các thiết bị gần gũi với con người cũng được cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng và đạt mức tiện lợi nhất có thể được Điều khiển từ xa đã xâm nhập vào lĩnh vực này và cho ra những TV, đầu máy Video… Đến các thiết bị như quạt máy,
điều hòa… Xuất phát từ những ý tưởng trên nên tôi đã chọn đề tài “Thiết kế mạch điều khiển từ xa sử dụng remote TV Sony”
1.2 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI
Thiết kế và thi công ma ̣ch thực hiê ̣n các chức năng:
Điều khiển từ xa: Bật tắt đèn, quạt từ xa thông qua remote TV Sony
Ma ̣ch hiển thi ̣ tra ̣ng thái hoạt động của thiết bi ̣ trên LCD
Trang 61.3 PHẠM VI NGHIÊN CỨU
Tìm hiểu nguyên lý thu phát của remote hồng ngoại (remote TV Sony)
Tìm hiểu datasheet của các linh kiện điện tử cơ bản: mắt thu hồng ngoại, PIC16F887, LCD, …
Thiết kế mạch điều khiển thiết bị (đèn, quạt …) sử dụng remote TV Sony
Hiển thị trạng thái hoạt động bằng LCD 16×2
1.4 BỐ CỤC ĐỀ TÀI
Chương 1: Giới thiệu: Trình bày tổng quan nội dung chính trong đề tài – những
vấn đề sẽ được đề cập đến trong đề tài
Chương 2: Cơ sở lý thuyết: Trình bày các vấn đề về lý thuyết thu, phát bằng sóng
hồng ngoại; các nguồn phát sóng hồng ngoại; thiết bị phát sóng hồng ngoại; lý thuyết mắt thu hồng ngoại, PIC 16F887, LCD 16×2, relay,…
Chương 3: Thiết kế phần cứng: Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, các chức năng
của từng khối
Chương 4: Kết quả thực hiện: Trình bày sơ đồ nguyên lý, mạch thi công thực tế
và lưu đồ thuật giải
Chương 5: Kết luận – Hướng phát triển: Trình bày kết quả thi công, hạn chế và
hướng phát triển
Trang 7
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Hệ thống điều khiển từ xa là một hệ thống cho phép ta điều khiển các thiết bị từ một khoảng cách xa Ví dụ, hệ thống điều khiển bằng sóng vô tuyến, hệ thống điều khiển bằng hồng ngoại, hệ thống điều khiển xa bằng cáp quang dây dẫn… Ở đây, trong khuôn khổ đề tài được giao ta chỉ nói đến hệ thống điều khiển xa bằng hồng ngoại
Sơ đồ kết cấu của hệ thống điều khiển từ xa bao gồm:
Thiết bị phát: biến đổi lệnh điều khiển thành tín hiệu và phát đi
Đường truyền: đưa tín hiệu điều khiển từ thiết bị phát đến thiết bị thu
Thiết bị thu: nhận tín hiệu điều khiển từ đường truyền, qua quá trình biến đổi, biến dịch để tái hiện lại lệnh điều khiển rồi đưa đến các thiết bị thi hành
Hình 2.1 Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa
Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống điều khiển từ xa:
Phát tín hiệu điều khiển
Sản sinh ra xung hoặc hình thành các xung cần thiết
Phát các tổ hợp mã đến điểm chấp hành
Ở điểm chấp hành (thiết bị thu) sau khi nhận được mã phải biến đổi các mã nhận được thành các lệnh điều khiển và đưa đến các thiết bị, đồng thời kiểm tra sự chính xác của mã mới nhận
2.1.1 Một số vấn đề cơ bản trong hệ thống điều khiển từ xa
Do hệ thống điều khiển từ xa có những đường truyền dẫn xa nên ta cần phải nghiên cứu về kết cấu của hệ thống để đảm bảo tín hiệu được truyền đi chính xác và nhanh chóng theo những yêu cầu sau:
Thiết bị phát
Đường truyền Thiết bị thu
Trang 8Kết cấu tin tức
Trong hệ thống điều khiển từ xa, độ tin cậy truyền dẫn tin tức có quan hệ rất nhiều đến kết cấu tin tức Nội dung về kết cấu tin tức có hai phần: về lượng và về chất Về lượng có các biến lượng điều khiển và lượng điều khiển thành từng loại xung gì cho phù hợp, và những xung đó cần áp dụng những phương pháp nào để hợp thành tin tức, để có
dung lượng lớn nhất và tốc độ truyền dẫn nhanh nhất
Về kết cấu hệ thống
Để đảm bảo các yêu cầu về kết cấu tin tức, hệ thống điều khiển từ xa có các yêu
cầu sau:
Tốc độ làm việc nhanh
Thiết bị phải an toàn tin cậy
Kết cấu phải đơn giản
Hệ thống điều khiển từ xa có hiệu quả cao là hệ thống đạt tốc độ điều khiển cực đại đồng thời đảm bảo độ chính xác trong phạm vi cho phép
2.1.2 Các phương pháp mã hóa trong điều khiển từ xa
Trong hệ thống truyền thông tin rời rạc hoặc truyền thông tin liên tục nhưng đã được rời rạc hóa tin tức thường phải được biến đổi thông qua một phép biến đổi thành
số (thường là số nhị phân) rồi mã hóa và được phát đi từ máy phát Ở máy thu, tín hiệu phải thông qua các phép biến đổi ngược lại với các phép biến đổi trên: giải mã, liên tục hóa…
Sự mã hóa tín hiệu điều khiển nhằm tăng tính hữu hiệu và độ tin cậy của hệ thống điều khiển từ xa, nghĩa là tăng tốc độ truyền và khả năng chống nhiễu
Trong điều khiển từ xa ta thường dùng mã nhị phân tương ứng với hệ gồm có 2 phần tử [0] và [1]
Do yêu cầu về độ chính xác cao trong các tín hiệu điều khiển được truyền đi để chống lại nhiễu ta dùng loại mã tín hiệu và sửa sai
Mã phát tín hiệu và sửa sai thuộc loại mã đồng đều bao gồm các loại mã: mã phát hiện sai, mã sửa sai, mã phát hiện và sửa sai
Dạng sai nhầm của các mã được truyền đi tùy thuộc tính chất của kênh truyền, chúng có thể phân thành 2 loại:
Trang 9 Sai độc lập: Trong quá trình truyền, do nhiều tác động, một hoặc nhiều ký hiệu trong các tổ hợp mã có thể bị sai nhầm, nhưng những sai nhầm đó không liên quan nhau
Sai tương quan: Được gây ra bởi nhiều nhiễu tương quan, chúng hay xảy ra trong từng chùm, cụm ký hiệu kế cận nhau
Sự lựa chọn của cấu trúc mã chống nhiễu phải dựa trên tính chất phân bố xác suất sai nhầm trong kênh truyền
Hiện nay lý thiết mã hóa phát triển rất nhanh, nhiều loại mã phát hiện và sửa sai được nghiên cứu như: mã Hamming, mã chu kỳ, mã nhiều cấp
2.1.3 Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển từ xa
Sau đây là sơ đồ khối cơ bản của một hệ thống điều khiển từ xa
Hình 2.2 Sơ đồ khối máy phát
Hình 2.3 Sơ đồ khối máy thu
Tín hiệu
điều khiển
Tín hiệu sóng mang
Điều chế Khuếch đại Thiết bị
phát
Thiết bị
thu
Chấp hành Khuếch
đại Giải điều chế Khuếch đại
Trang 102.2 ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI
2.2.1 Khái niệm về tia hồng ngoại
Hình 2.4 Dạng sóng hồng ngoại
Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) là ánh sáng không thể nhìn thấy được bằng mắt thường, có bước sóng khoảng 0,8µm đến 0,9µm Tia hồng ngoại có vận tốc truyền bằng vận tốc ánh sáng
Tia hồng ngoại có thể truyền đi được nhiều kênh tín hiệu Nó ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp Lượng thông tin có thể đạt được 3Mbit/s Trong kỹ thuật truyền tin bằng sợi quang dẫn không cần các trạm khuếch đại giữa chừng, người ta có thể truyền một lúc
15000 điện thoại hay 12 kênh truyền hình qua một sợi tơ quang học có đường kính 0,13mm với khoảng cách 10 – 20km Lượng thông tin được truyền đi với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta vẫn dùng
Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả năng xuyên thấu kém Trong điều khiển từ xa chùm tia hồng ngoại phát đi hẹp, có hướng do đó khi thu phải đúng hướng
2.2.2 Nguồn phát hồng ngoại
Các nguồn sáng nhân tạo thường chứa nhiều ánh sáng hồng ngoại Sóng hồng ngoại
có đặc tính quang học giống như ánh sáng (sự hội tụ qua thấu kính, tiêu cự…) Ánh sáng
và sóng hồng ngoại khác nhau rất rõ trong sự xuyên suốt qua vật chất Có những vật mắt
ta thấy “phản chiếu sáng” nhưng đối với hồng ngoại thì nó là những vật “phản chiếu tối”
Có những vật ta thấy nó dưới một màu xám đục nhưng với ánh sáng hồng ngoại nó trở nên trong suốt Điều này giải thích vì sao LED hồng ngoại cho hiệu suất cao hơn so với LED cho màu xanh lá cây hay màu đỏ… Vật liệu bán dẫn “trong suốt” đối với ánh sáng hồng ngoại, tia hồng ngoại không bị yếu đi khi nó phải vượt qua các lớp bán dẫn để đi
ra ngoài Đời sống của LED hồng ngoại dài đến 100.000 giờ (hơn 11 năm), LED hồng ngoại không phát sáng cho lợi điểm trong các thiết bị kiểm soát vì không gây sự chú ý
Trang 112.2.3 Linh kiện thu sóng hồng ngoại
Người ta có thể dùng quang điện trở, phototransistor, photodiode để thu sóng hồng ngoại gần Để thu sóng hồng ngoại trung bình và xa phát ra từ cơ thể con người, vật nóng… Loại detector với vật liệu Lithiumtitanat hay tấm chất dẻo Polyviny-Lidendifuorid (PVDF) Cơ thể con người phát ra tia hồng ngoại với độ dài sóng từ 8ms
Khối phát lệnh điều khiển: có nhiệm vụ tạo ra lệnh điều khiển từ nút nhấn Khi
một phím được ấn tức là một lệnh đã được tạo ra Các nút ấn này có thể là một nút (ở mạch điều khiển đơn giản) hay ma trận nút (ở mạch điều khiển chức năng) Lệnh điều khiển được đưa đến bộ mã hóa dưới dạng các bit nhị phân tương ứng với từng phím điều khiển
Khối mã hóa: để truyền các tín hiệu khác nhau đến máy thu mà chúng không lẫn
lộn nhau, ta phải tiến hành mã hóa các tín hiệu Khối mã hóa có nhiệm vụ biến đổi các lệnh điều khiển thành các bit nhị phân Trong kỹ thuật điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại, phương pháp điều chế mã xung thường được sử dụng nhiều hơn cả, vì phương pháp này tương đối đơn giản và dễ thực hiện
Khối dao động tạo sóng mang: có nhiệm vụ tạo ra sóng mang có tần số ổn định,
sóng mang này sẽ mang tín hiệu điều khiển khi truyền ra môi trường
Khối điều chế: có nhiệm vụ kết hợp tín hiệu điều khiển đã mã hóa và sóng mang
để đưa đến khối khuếch đại
Mã hóa
Tín hiệu sóng mang
Điều chế Khuếch đại LED phát Tín hiệu
điều khiển
Trang 12Khối khuếch đại: khuếch đại tín hiệu đủ lớn để LED phát hồng ngoại phát tín hiệu
Hình 2.6 Sơ đồ khối hệ thống thu LED thu: thu tín hiệu hồng ngoại do máy phát truyền tới và biến đổi thành tín hiệu
điều khiển
Khối khuếch đại: có nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu điều khiển lớn lên
Khối tách sóng mang: có chức năng triệt tiêu sóng mang, chỉ giữ lại tín hiệu điều
khiển như tín hiệu gửi đi từ máy phát
Khối giải mã: nhiệm vụ của khối này là giải mã tín hiệu điều khiển thành các lệnh
điều khiển dưới dạng các bit nhị phân hay các dạng khác để đưa đến khối chấp hành
Khối chốt: có nhiệm vụ giữ nguyên trạng thái tác động khi tín hiệu điều khiển
không còn, điều này có nghĩa là khi phát lệnh điều khiển ta chỉ tác động vào phím ấn 1 lần, trạng thái mạch chỉ thay đổi khi tác động vào nút khác thực hiện điều khiển khác
Khối khuếch đại: khuếch đại tín hiệu đủ lớn để tác động được vào mạch chấp
hành
Khối chấp hành: có thể là một relay hay một linh kiện điều khiển nào đó, đây là
khối cuối cùng tác động trực tiếp vào thiết bị thực hiện nhiệm vụ điều khiển mong muốn
Khuếch đại
Trang 132.3 CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ
XA
Hồng ngoại được tạo ra một cách dễ dàng và không bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện
từ, do đó nó được sử dụng một cách rộng rãi và tiện lợi trong hệ thống thông tin và điều khiển Tuy nhiên nó không hoàn hảo, nhiều nguồn sáng khác nhau có thể phát ra hồng ngoại và có thể gây nhiễu đến thông tin này Mặt trời là một ví dụ, nó phát ra một khoảng phổ rất rộng trong đó có phổ hồng ngoại Việc sử dụng hồng ngoại trong các thiết bị điều khiển từ xa TV/VCR và nhiều ứng dụng khác cũng là một phần do các diode phát và thu hồng ngoại rất rẻ và có sẵn trên thị trường
Như đã nói ở trên, nhiều thứ có thể tạo ra hồng ngoại, bất kỳ thứ gì bức xạ nhiệt đều có khả năng đó Bao gồm cơ thể chúng ta, đèn, lò vi sóng Vì vậy, để cho phép việc truyền thông hiệu quả sử dụng hồng ngoại và tránh những tín hiệu nhiễu không mong muốn ta phải sử dụng một “khóa” để báo cho đầu thu đâu là tín hiệu có ích, đâu là nhiễu Điều khiển từ xa dùng để điều biến hồng ngoại của nó tại một tần số nào đó Đầu thu hồng ngoại ở TV/VCR sẽ đi theo tần số này mà lờ đi hồng ngoại khác nhận được Khoảng tần số hay sử dụng là 30 - 60 kHz, tốt nhất là khoảng từ 36 - 38 kHz Hồng ngoại phát ra từ các diode hồng ngoại theo các xung nhịp với tần số 36 000 lần/giây phát ra các mức logic [0] và [1]
Đó là lý do vì sao nhiều công ty sản xuất ra thiết bị thu hồng ngoại bao gồm những
bộ dịch, mạch giải mã và sửa dạng đầu ra Một xung vuông chu kỳ xấp xỉ 27µs đưa vào cực bazơ của transistor có thể điều khiển một LED hồng ngoại để truyền đi
Hình 2.7 Cơ chế hoạt động thiết bị phát
Trang 14Có thể bật tắt tần số này tại đầu phát, đầu thu sẽ chỉ ra khi nào đầu phát là bật hay tắt
Hình 2.8 Tín hiệu tại thiết bị thu
Những bộ giải điều chế có mức logic đảo tại đầu ra khi có
một gói hồng ngoại được gửi, đầu ra ở mức tích cực thấp, tương
đương với mức logic 1
Để tạo ra tần số 36 kHz khá đơn giản vì vậy trong đề tài
này, thay vì chế tạo bộ phát như trên, chúng ta sử dụng
REMORE TV SONY làm nguồn phát, đây là thiết bị giá rẻ,
được bán rất nhiều trên thị trường Điều quan trọng ở đây là thu
và giải mã được chuỗi tín hiệu của nó
Để tránh việc một điều khiển từ xa của nhà sản xuất này
có thể điều khiển được thiết bị của nhà sản xuất khác, người ta
sử dụng cách mã hóa khác nhau cho cùng một khoảng tần số
đó Chúng sử dụng các kiểu tổ hợp bit khác nhau để mã hóa
việc truyền dữ liệu và tránh nhiễu
Trang 15Hình 2.10 Xung điều khiển
Mức lên (+T) trong tín hiệu trên có nghĩa là hồng ngoại được truyền đi, mức xuống (-T) nghĩa là không có tín hiệu
Để tiết kiệm pin, hầu hết các nhà sản suất khoảng 5/6 thậm chí 3/4 so với độ rộng xung như lý thuyết Bằng cách này, pin 500 giờ có thể sử dụng được tới 600 giờ (5/6) hoặc 800 giờ (3/4) Một số nhà sản xuất khác không quan tâm lắm về vấn đề này Họ tăng cường hiệu quả truyền tín hiệu bằng cách mở rộng một chút khoảng thời gian sóng mang 36kHz tích cực và rút ngắn khoảng thời gian kia Như vậy tín hiệu từ REMOTE SONY có dạng sóng:
Hình 2.11 Xung điều khiển Remote TV Sony
Trang 16Hình 2.12 Một xung của Remote TV Sony
Bit đầu tiên sau bit START là bit LSB, ta đặt tên nó là bit Bo, cuối cùng sẽ là B11
B0 tới B6 là 7 bit mã lệnh
B7 tới B11 là 5 bit địa chỉ
Trong hình vẽ trên, địa chỉ là 02H, mã lệnh là 16H Có 32 khả năng địa chỉ và 128 lệnh Toàn bộ thời gian truyền đi của khung có thể thay đổi theo thời gian vì độ rộng của bit “1” lớn hơn độ rộng của bit “0” Nếu ta giữ nút bấm, khung dữ liệu sẽ lặp lại sau mỗi 25µs Nếu ta sử dụng mắt thu hồng ngoại có sẵn trên thị trường, tất cả các dạng sóng trên sẽ bị đảo lại:
Hình 2.13 Một sóng của Remote TV Sony sau khi qua mắt thu
Để thu và giải mã được tín hiệu từ remote Sony, thực tế ta không cần thu toàn bộ
12 bit mã hóa Ta chỉ cần thu 7 bit COMMAND và có thể bỏ qua 5 bit địa chỉ, bởi với cùng một điều khiển thì tất cả các nút bấm đều phát ra mã địa chỉ như nhau, chỉ khác nhau mã lệnh Mã địa chỉ được Sony sử dụng để phân biệt giữa các model remote Sony khác nhau
Trang 17Chuẩn truyền dữ liệu của Remote TV Sony
Đặc điểm:
Khung truyền 12 bit
Độ dài 5 bit địa chỉ (address) và 7 bit lệnh (command)
Điều chế độ rộng xung
Tần số khoảng 40kHz
Thời gian truyền một bit khoảng 1,2ms (bit 1) hoặc 0,6ms (bit 0)
Khung tryền:
Hình 2.14 Khung truyền remote TV Sony
Chuẩn truyền dữ liệu này dùng độ rộng xung để phân biệt bit 0 và bit 1 Độ rộng xung với bit 1 là 1,2ms, trong khi đó độ rộng xung với bit 0 là 0,6ms Sau đây là khung truyền 1 lệnh đến một thiết bị của Remote TV Sony:
Hình 2.15 Khung truyền một lệnh của remote TV Sony
Hình trên thể hiện giao thức truyền SIRC của Sony Với giao thức là bit thấp (LSB) được truyền đầu tiên, bit cao (MSB) được truyền sau cùng của một lệnh (command) hay một địa chỉ thiết bị (address) Với bit start có độ rộng khoảng 2,4ms, khoảng thời gian