CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN CƯỜNG hóa hệ THỐNG lái XE tải 2,5t

Chơng IV tính toán cờng hóa lái 4.1 Lực lái lớn đặt lên vành tay lái Ta biết cha có cờng hoá lái, ngời lái muốn quay vòng ôtô ngời lái phải tác dụng lực lớn lên vành tay lái để thắng đợc lực cản quay vòng Nếu sử dụng lực thời gian dài ngời lái bị mệt không an toàn di chuyển Do ta phải xác định đợc lực lớn mà ngời lái phải tác dụng lên vành tay lái Theo nh phần 2.4 ta xác định đợc lực cực đại tác dụng lên vành tay lái dựa vào lực cản mặt đờng Pmax = 47,68( KG ) 4.2 Xây dựng đặc tính cờng hoá lái Theo giáo trình TKTT ôtô đặc tính cờng hoá rõ đặc trng trình làm việc cờng hoá hệ thống lái Nó biểu thị mối quan hệ lực mà ngời lái đặt lên vành tay lái P l mômen cản quay vòng bánh dẫn hớng Mc Pl = Mc ( KG ) R.i id th Qua ta thấy cờng hoá lực đặt lên vành tay lái phụ thuộc vào mômen cản quay vòng bánh xe dẫn hớng (vì R, i, id, th số) Do đờng đặc tính đờng bậc qua gốc toạ độ Theo tính toán phần trớc quay vòng ôtô chỗ mômen cản quay vòng lớn nhất, toạ độ xác định điểm đờng đặc tính B [47,68 ; 117,3] Vậy đờng đặc tính đợc xác định P1 = f(Mc) qua gốc toạ độ qua điểm B [47,68 ; 117,3] Khi hệ thống lái đợc lắp cờng hoá đờng đặc tính của biểu thị mối quan hệ lực tác dụng lên vành tay lái mômen cản quay vòng bánh xe dẫn hớng Mc Đây mối quan hệ bậc Khi trợt van phân phối vị trí trung gian lực cờng hoá quy dẫn lên vành tay lái Pc = nên mômen cản quay vòng Mc = Do cờng hoá đợc thiết kế van phân phối có loxo định tâm Khi va đập mặt đờng truyền ngợc lên vành tay lái nằm giới hạn lực nén sơ ban đầu loxo lực đợc truyền lên vành tay lái Nếu nh lực ngợc mà vợt giới hạn loxo đợc nén tiếp dẫn đến trợt van phân phối bị lệch phía cờng hoá bắt đầu làm việc Cụ thể, để cờng hoá làm việc lực đặt lên vành tay lái phải lớn 2,5 (KG) giai đoạn đặc tính biểu thị trùng với đặc tính cha có cờng hoá Tại điểm A [2,5 ; 6,15] cờng hoá bắt đầu làm việc Khi lực đặt lên vành tay lái lớn 2,5 (KG) đờng đặc tính đặc trng cho hoạt động cờng hoá giai đoạn đờng bậc nhng có độ dốc thấp so với đờng đặc tính cha có cờng hoá (độ dốc cần thiết phải có để đảm bảo cho ngời lái có cảm giác sức cản mặt đờng tác dụng lên vành tay lái) Khi mômen cản quay vòng lớn M c = 117,3 (KGm) hệ thống lái làm việc nh hệ thống lái khí ban đầu (cờng hoá làm việc hết khả năng) Cụ thể ngời lái muốn quay vòng ôtô phải tác dụng lên vành tay lái lực Pl > Pc Đồ thị đờng đặc tính cha cờng hoá Pl = f(Mc) đợc lắp cờng hoá Pc = f(Mc) đợc thể hình dới Ta thấy rằng: Đặc tính cha có cờng hoá đờng bậc nhất, đoạn OB Đặc tính có cờng hoá đờng bậc gãy khúc thấp đờng đặc tính cha có cờng hoá Đoạn OA: Pl = Pc = f(Mc) Lực ngời lái hoàn toàn đảm nhận Đoạn AC: Pc = f(Mc) Biểu thị lực mà ngời lái cảm nhận chất lợng mặt đờng Điểm C [15 ; 117,3], chọn Pc = 15 (KG) Từ C trở đi: Pc = f(Mc) song song với đờng Pl = f(Mc) P Hiệu số toạ độ hai đờng Pc Pl lực tạo nên cờng hoá Lực 47,68 phải KG phụ thuộc vào áp suất môi trờng làm việc B đờng kính xilanh Lực cờng hoá cực đại quy dẫn vành tay lái: Khoõng coự cửụứng hoaự PH = Pl max Pc = 47,68 15 = 32,68( KG ) Nếu chọn Pc lớn quay riêng bánh xe dẫn hớng chỗ nặng hơn, D Coự cửụứng đủ hoaự cảm giác chon Pc nhỏ ngời lái không chất lợng mặt đ15 KG ờng C A 2,5 KG 6,15 KGm Hình 4.1 Đồ thị đặc tính cờng hoá 117,3 KGm Mc 4.3 Xác định lực tính toán Với ôtô tải để giảm cờng độ lao động ngời lái lực lái lớn mà ngời lái phải sinh quay vòng xe 15 (KG) Trong cờng hoá lực lớn mà ngời lái phải sinh 47,68 (KG) nh tính Khi quay vòng chỗ mômen cản quay vòng lớn M c max = 117,3( KGm) Lực thực tế mà xilanh lực phải sinh Ta có lực cơng hoá cực đại quy dẫn vành tay lái là: PH = 32,68( KG ) Mômen cản quay vòng lớn xe sinh trụ quay đứng là: M c = 117,3( KGm) Trong xilanh lực phải sinh mômen có độ lớn bằng: M ch = k M c (4 1) đây: k phần trăm lực mà cờng hoá sinh vành tay lái Khi quy dẫn lên vành tay lái thì: k= Pl max Pc 47,68 15 100% = 100% = 68,54% Pl max 47,68 Trong đó: Plmax lực cực đại vành tay lái mà ngời lái phải sinh quay vòng ôtô chỗ cha có cờng hoá Plmax = 47,68 (KG) Pc lực cực đại vành tay lái mà ngời lái phải sinh có cờng hoá làm việc Pc = 15 (KG) Lực mà xilanh phải sinh là: M ch 68,54.117,3 = = 618, 44( KG ) e 100.0,13 Pxl = (4 2) e khoảng cách từ đòn kéo ngang tới cầu dẫn hớng e = 130 (mm) 4.4 Tính toán xilanh lực Kích thớc xilanh lực cần phải đủ lớn để đảm bảo sinh đợc lực cần thiết áp suất chất lỏng hệ thống trợ lực lái có giới hạn Nếu kích thớc nhỏ áp suất dầu trợ lực phải lớn ngợc lại áp suất dầu bơm dầu sinh ra, lớn đợc Còn kích thớc xilanh phải vừa phải để bố trí đợc xe 4.4.1 Xác định đờng kính xilanh lực đờng kính cần piston Theo sách [5] đờng kính xilanh lực đợc tính theo công thức: Dx = 4.Pxl + d2 P0 (4 3) Trong đó: Dx đờng kính xilanh lực P0 áp suất cực đại hệ thống cờng hoá P0 = 65 (KG/cm2) theo sách [12] d đờng kính cần đẩy piston, chọn d = 20 (mm) Pxl lực mà xilanh phải sinh Pxl = 618,44 (KG) Nh ta có: Dx = 4.618, 44 + 22 = 4,01(cm) 3,14.65 Lấy Dx = 4,0 (cm) 4.4.2 Chọn đờng kính kiểm bền xilanh lực Lấy chiều dày thành xialnh (mm) đờng kính xilanh lực là: Dn = 40 + 2.8 = 56( mm) ứng suất tác dụng lên thành xilanh: = Dn2 + Dx2 5,62 + 4,02 P + P = 65 + 65 = 265, 4( KG / cm ) 0 2 2 Dn Dx 5,6 4,0 (4 4) Vật liệu làm xilanh thép 20XH [ ch ] = 800( KG / cm2 ) [ ] = 571, 4( KG / cm2 ) Vậy: < [ ] xilanh lực thoả mãn điều kiện bền 4.4.3 Xác định hành trình thể tích làm việc xilanh lực 380 Hình 4.2 Sơ đồ hành trình xilanh dịch ngang Do kết cấu bố cờngkéohoá, lựclớn đợcnhất gắn dầm cầu, cần củatrí vỏ xe quay vòng đẩy piston gắn với đòn kéo ngang thông qua khớp Hành trình piston xilanh lực chiều dài mà piston phải trợt ta quay vành tay lái từ vị trí tận bên trái sang vị trí tận bên phải Quãng đờng piston hai lần quãng đờng mà piston phải trợt từ vị trí trung gian sang tận phía Theo nh ta chọn góc quay bánh xe hết lái 37 so với vị trí trung gian Hình minh hoạ thể tay lái vị trí trung gian nét liền, tay lái vị trí tận bên trái nét đứt Theo hình vẽ hành trình piston gần hành trình dịch ngang kéo ngang đợc tính biểu thức sau: h = 2.(m.sin + m.sin(37 )) = 2.(135.sin16 + 135.sin(37 16)) = 171, 2( mm) (4 5) Vậy thể tích làm việc xilanh lực là: Dx2 Vlv = h (cm3 ) Trong đó: Dx - đờng kính xilanh lực Dx = 4,0 (cm) h hành trình làm việc piston Nh ta có: (4 6) 3,14.4,02 Vlv = 17,12 = 215,03(cm3 ) 4.4.4 Xác định số hiệu tác dụng cờng hoá Theo giáo trình TKTT ôtô tập 1971 số hiệu dụng cờng hoá đợc xác định qua kệ số k: k= Pl max 47,68 = = 3,18 Pc 15 (4 7) Theo quy phạm hệ số k nằm phạm vi cho phép [k] = ữ dây k = 3,18 nằm khoảng cho phép Vậy thông số cờng hoá mà ta tính toán thoả mãn điều kiện 4.5 Lực lái lớn đặt lên vành tay lái Với bơm cung cấp dầu cho cờng hoá đòi hỏi phải cung cấp đủ dầu cho cờng hoá làm việc Lu lợng bơm đợc xác định từ điều kiện làm để xilanh lực cờng hoá phải kịp làm quay bánh xe dẫn hớng nhanh điều mà ngời lái làm đợc Nếu không đảm bảo đợc điều kiện ứng với trờng hợp quay vòng nhanh ngời lái phải tiêu hao lực lớn để thắng đợc lực cản quay vòng bánh xe dẫn hớng mà để đẩy dầu di chuyển từ khoang bên sang khoang bên xilanh lực bơm không đủ lu lợng 4.5.1 Tính lu lợng bơm Lu lợng bơm đợc tính theo thời gian quay vòng thể tích làm việc xialnh lực: Q= Vlv t (4 8) Trong đó: Q lu lợng bơm Vlv thể tích làm việc xilanh Vlv = 215,03 (cm3) t thời gian quay vòng xe t = 2,61 (s) Ta có: Q= 215,03 = 82,39(cm3 / s ) 2,61 Thực tế lu lợng bơm phải lớn nh để bù vào dò dỉ dầu van phân phối Lu lợng dò dỉ Q Q = (0,05 ữ 0,1)Q Lấy Q = 0,08Q Tức là: Qtt = Q + Q = 1,08Q = 1,08.82,39 = 89 (cm3/s) Năng suất tính toán bơm phải đạt đợc số vòng quay động cao số vòng quay không tải 25% áp suất đạt đợc 0,5Pmax 4.5.2 Chọn bơm cờng hoá Bơm cờng hoá cụm phức tạp chịu tải lớn hệ thống cờng hoá thuỷ lực Điều kiện làm việc bơm gây nên chế độ tải trọng thay đổi lớn, ứng suất nhiệt cao (nhiệt độ làm việc bơm khoảng 100 ữ 1100C) ảnh hởng cảu môi trờng xung quanh Bơm đợc sử dụng cho cờng hoá có nhiều loại nh bơm piston, bơm trục vít, bơm bánh răng, bơm cánh gạt Hiện xe đại ngời ta sử dụng chủ yếu hai loại bơm bơm bánh bơm cánh gạt Qua phân tích yêu cầu điều kiện làm việc bơm cờng hoá ta chọn loại bơm cánh gạt tác dụng kép loại bơm nàycó kết cấu nhỏ gọn, hiệu suất đạt tới 0,7 ữ 0,8, áp suất đạt 100 at, lu lợng từ ữ 200 (l/phút) Ký hiệu bơm: Lu lợng bơm: Q = (l/phút) Số vòng quay rôto: n = (vòng/phút) Hiệu suất bơm: Q = Hiệu suất toàn phần bơm: = Hiệu suất khí bơm: = 4.6 Tính toán chi tiết van phân phối 4.6.1 Đặc tính van phân phối Van phân phối có ảnh hởng lớn tới làm việc ổn định lâu dài cờng hoá lái Việc thiết kế van phân phối thực chất tính toán thiết kế trợt van Độ nhạy cảm tác động mức độ chậm tác dụng hệ thống cờng hoá nhân tố để xác định làm việc Độ nhạy cảm tác động cờng hoá mức độ lớn phụ thuộc vào bề rộng tiết diện lu thông cặp trợt vỏ van phân phối đợc đặc trng bằng trị số hành trình trợt mà áp suất thay đối từ giá trị cực tiểu đến giá trị cực đại Trên hình 4.3 biểu thị đờng đặc tính van phân phối có nghĩa đờng cong thay đổi áp suất phụ thuộc vào di chuyển trợt kết cấu khác ứng với bề rộng khác tiết diện lu thông Nếu chọn đờng đặc tính van phân phối đờng cong áp suất dầu hệ thống có thay đổi đột ngột gay nên tải trọng va đập hệ thống làm giảm tuổi thọ chi tiết hệ thống cờng hoá Đờng vàP5 áp suất thay đổi tơng đối nhng có độ chậm tác (KG) dụng gây nên linh1hoạt của2hệ thống Đờng cong tối u cả, gần nh độ chậm tác dụng, áp suất tăng trợt di chuyển suốt trình di chuyển trợt áp suất dầu hệ thống thay đổi sóng áp suất sinh đảm bảo làm việc bền lâu hệ thống Muốn có đợc nh mép trợt phải vê tròn s (mm) Hình 4.3 Các đờng đặc tính van phân phối 4.6.2 Kết cấu nguyên lý làm việc van phân phối d2 dt d1 Hình 4.4 Kết cấu van phân phối Loxo định tâm van phân phối Con trợt van phân phối Lỗ tiết lu Ngỗng trợt Đờng dầu hồi Đờng cấp dầu Nguyên lý: trạng 7,8 tháibình thờng xilang cờng hoá Đờng dầu đến lực cha làm việc trợt van Êcu điềugian chỉnh phân phối đợc giữ trạng thái trung nhờ loxo định tâm, dầu từ bơm dầu qua cửa vào van phân phối, lợng dầu thừa đợc hồi bình chứa qua cửa số Khi ngời lái muốn quay vòng trái quay vòng phải nhờ lực dọc trục cần đẩy trợt đợc đa sang trái đa sang phải, dầu từ đờng cửa vào cửa cửa 8, làmcho xilanh lực chuyển dịch sang bên trái sang bên phải Van phân phối làm việc lực tác dụng lên vành tay lái lớn 2,5 (KG) để đảm cho ngời lái có cảm giác mặt đờng Lực xiết êcu đảm bảo cho van phân phối làm việc lực tay lái lớn 2,5 (KG) 4.6.3 Tính hành trình toàn trợt Khi vành tay lái quay phía ứng với góc quay ngặt bánh xe dẫn hớng từ vị trí trung gian trợt dịch chuyển phía tơng ứng với hớng quay vòng bánh xe, khoảng dịch chuyển Nó đợc xác định nh sau: (4 9) = + Trong đó: - - khe hở mép trợt rãnh vỏ van trợt - - độ trùng khớp cực đại mép trợt rãnh đợc xác định từ điều kiện tổn thất áp suất trợt hành trình không tải P = (0,3 ữ 0, 4) KG / cm Khi đợc xác định theo công thức: = Q (cm) 2.g P 2. dt d (4 10) đây: Q lu lợng bơm dầu cung cấp cho cờng hoá làm việc theo kết phần 4.5.1 ta có: Q = 89 (cm3/s) dt đờng kính ngõng trợt, lấy dt = 2,5 (cm) g gia tốc trọng trờng lấy tròn g = 10 (m/s2) P - tổn thất hành trình không tải P = 0,3( KG / cm ) d - trọng lợng riêng dầu d = 0,9 (g/cm3) = 0,009 (KG/cm3) - hệ số tổn thất cục = 3,1 Nh vậy: = 89 2.100.0,3 2.3,14.2,5 0,009.3,1 = 0,122(cm) Khi tính đến tiết lu đờng rãnh dầu lấy: = 0,142(cm) - độ trùng khớp cực đại mép trợt rãnh đợc xác định từ điều kiện lọt dầu trợt (Q1) Q1 = 0,1.Q = 0,1.89 = 8,9(cm3 / s) (4 11) đợc tính theo công thức: = dt Pmax 24. Q1 (4 12) đây: - khe hở lớn bề mặt tiếp xúc trợt vỏ van phân phối Khi chọn đôi theo nhóm kích thớc = (0,0015 ữ 0,002) cm chế tạo trợt vỏ van phân phối theo cấp xác (mối ghép di động) có kể đến mài mòn lấy = 0,005 (cm) Pmax áp suất cực đại van an toàn bắt đầu điều chỉnh ta chọn Pmax = 65 (KG/cm2) = 65000 (G/cm2) - hệ số nhớt động học dầu, lấy = 0,55 dt - đờng kính ngõng trợt dt = 2,5 (cm) Vậy: = 0,0053.3,14.2,5.65000 = 0,0005(cm) 24.0,6.8,9 Nếu tính khe hở viên bi rãnh ta lấy: = 0,001(cm) Vậy hành trình toàn trợt phía là: = + = 0,142 + 0,001 = 0,143(cm) = 1, 43( mm) 4.6.4 Các thông số khác a) Góc quay không tải: tính tới thời điểm bắt đầu tác động cờng hoá = i Rvl (4 13) Trong đó: - hành trình trợt tới lúc bắt đầu che kín rãnh thoát dầu, trợt che kín rãnh thoát dầu trợt hết hành trình Lấy = 0,2(mm) Rvl bán kính vành tay lái Rvl = 200 (mm) i - tỷ số truyền lực từ trợt tới vành tay lái i= Rvl i l (4 14) ỏ đây: i - tỷ số truyền cấu lái, i = 20,5 l chiều dài đòn quay đứng, l = 180 (mm) i= 200.20,5 = 22,8 180 Vậy: = 0, 22,8 = 0,0228(rad ) 200 = 0,0228 180 = 1,30 < 40 3,14 b) Góc quay tự toàn bộ: góc quay cho phép vành tay lái cờng hoá không làm việc = 2. i Rvl (4 15) Trong đó: - hành trình phía trợt, = 1,55( mm) = 2.1,55 22,8 = 0,353( rad ) 200 = 0,353 180 = 20, 230 < 350 3,14 4.6.5 Tính loxo van phân phối Loxo van phân phối dùng để giữ cân trợt vị trí trung gian Nếu dùng kết cấu có loxo trình di chuyển mặt đờng không phẳng, dao dộng từ mặt đờng tác dụng lên van phân phối làm sai lệch vị trí van ảnh hởng đến trình cờng hoá hệ thống lái Lực tác dụng lên loxo đợc tính theo lực tác dụng lên vành tay lái lúc cờng hoá bắt đầu làm việc P0 = 2,5 KG, lực cờng hoá lớn P1 = 15 KG Chuyển vị loxo lấy theo độ dịch chuyển trợt phía: x = 1,55( mm) Điều kiện làm việc loxo tải trọng có va đập Chỉ số gài thuận gài nghịch cờng hoá đợc đặc trng giá trị lực P0 P0 = R ( KG ) i1.t (4 16) Trong đó: R lực cản gài van phân phối i1 tỷ số truyền từ vành tay lái tới trợt van phân phối, i1 = 22,8 t - hiệu suất thuận cấu lái t = 0,6 Lực tác dụng lên loxo lúc bắt đầu cờng hoá: Plx = P0 il = 2,5.22,8 = 57 ( KG ) (4 17) Chọn vật liệu thép 60C2A có: [ b ] = 1600( Mpa), [ ch ] = 1400( Mpa) [ ] = 0,3 b = 0,3.1600 = 480( Mpa) Chọn tỷ số đờng kính: c = D/d = Theo bảng 19 (CTM T2) Ta có: k = 1,29 Đờng kính dây loxo đợc tính theo công thức: d = 1,6 k Plx c 1, 29.570.5 = 1,6 = 4,03(mm) 580 [ ] (4 18) Ta chọn đờng kính dây loxo d = 4,1 (mm) Đờng kính loxo: D = c.d = 5.4,1 = 20,5 (mm) Số vòng làm việc loxo đợc tính theo công thức: n= x.G.d (vòng) 8.c ( Plx max Plx ) (4 19) Trong đó: G mômen đàn hồi trợt: G = 8.104 (Mpa) 1,55.8.10 4.4,1 n= = 8,9 (vòng) 8.53.57 Số vòng thực tế loxo: n0 = n + 1,5 = 8,9 + 1,5 = 10 (vòng) Vì đầu mút loxo đợc mài nên chiều cao loxo lúc vòng sát là: H = (n0 0,5).d = (10 0,5).4,1 = 39( mm) (4 20) Bớc loxo chịu tải: d + 1, 2.max ( mm) n Trong đó: t= max 8.D n.Plx 8.20,53.8,7.570 = = = 15,12( mm) G.d 8.104.4,14 (4 21) (4 22) Vậy: t= 4,1 + 1,2.15,12 = 2,6( mm) 8,7 Chiều cao loxo lúc chịu tải: H s = H + n(t d ) = 39 + 8,7(2,6 4,1) = 26( mm) Kiểm nghiệm tỷ số: (4 23) Hs D Hs 26 = = 1,3 < D 20,5 Nh loxo không bị ổn định 4.6.6 Tính toán diện tích tác dụng buồng phản ứng Lực đẩy xialnh hai phía khác bên có chiếm chỗ cần đẩy piston Do bánh xe dẫn hớng có xu hớng lệch khỏi vị trí ứng với chuyển độnh thẳng xe Để khắc phục tợng ta phải bố trí buồng phản ứng để giữ van phân phối nhằm tạo lực mở van phân phối khác dẫn đến áp suất hai khoang xilanh lực khác tạo nên ổn định xe Diện tích làm việc buồng phản ứng quan hệ với diện tích xilanh lực theo công thức: f P1 F2 = = f1 P2 F1 Trong đó: (4 24) F1,F2 diện tích làm việc xilanh lực khoang không có cần đẩy piston Dx2 3,14.42 F1 = = = 12,56(cm ) 4 Dx2 Dc2 3,14.4 3,14.22 F2 = = = 9, 42(cm ) 4 4 P1,P2 - áp suất dầu nhánh không có cần đẩy piston f1,f2 diện tích làm việc trụ phản ứng ứng với diện tích làm việc xilanh lực Chọn đờng kính cổ trợt bên phải: d1 = 2,2 (cm) Đờng kính phía vỏ van phân phối: D = 3,6 (cm) D d12 3,14.3,62 3,14.2, 22 f1 = = = 6,37 (cm ) 4 4 Thay vào biểu thức quan hệ ta có: (4 25) (4 26) (4 27) f2 = F2 f1 9,42.6,37 = = 4,78(cm ) F1 12,56 (4 28) f2 = (D d ) (4 29) Đờng kính cổ trợt bên trái là: f 4.4,78 (4 30) = 3,62 = 2,8 (cm) Ta lấy diện tích làm việc trụ phản ứng lớn không lực cần thiết loxo nhỏ, chạy xe tốc độ thấp áp suất bơm tạo nhỏ dẫn đến lực mở van phân phối nhỏ ngời lái cảm giác mặt đờng Lực trụ phản ứng tạo đợc tính theo trụ phản ứng có diện tích nhỏ d2 = D2 Ppu = p0 f1 = 65.6,37 = 414( KG ) Trong đó: p0 áp suất bơm cờng hoá tạo số vòng quay 1,25 lần số vòng quay không tải động p = 50 (KG/cm2) Để hệ thống làm việc đợc lâu dài vấn đề làm kín quan trọng nơi nh van phân phối, bơm cờng hoá, xilanh lực làm kín gioăng cao su có tiết diện tròn Riêng làm kín piston xilanh cờng hoá đợc làm kín xecmăng vát nghiêng đầu 450 loại chịu đợc tải trọng va đập chịu mài mòn cao = = = o0o = = = ... D d12 3, 14. 3,62 3, 14. 2, 22 f1 = = = 6,37 (cm ) 4 4 Thay vào biểu thức quan hệ ta có: (4 25) (4 26) (4 27) f2 = F2 f1 9 ,42 .6,37 = = 4, 78(cm ) F1 12,56 (4 28) f2 = (D d ) (4 29) Đờng... KG 6,15 KGm Hình 4. 1 Đồ thị đặc tính cờng hoá 117,3 KGm Mc 4. 3 Xác định lực tính toán Với ôtô tải để giảm cờng độ lao động ngời lái lực lái lớn mà ngời lái phải sinh quay vòng xe 15 (KG) Trong... làm việc xilanh lực khoang không có cần đẩy piston Dx2 3, 14. 42 F1 = = = 12,56(cm ) 4 Dx2 Dc2 3, 14. 4 3, 14. 22 F2 = = = 9, 42 (cm ) 4 4 P1,P2 - áp suất dầu nhánh không có cần đẩy piston f1,f2