ch-n --ng l-n 1

PHẦN I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ LỰC CỦA HỘP GIẢM TỐC 1.1 1.1.1 Chọn động Tính cơng suất cần thiết - Công suất làm việc Theo công thức 2.11 tài liệu [I] Ta có : Trong đó: - F=5000 N ( F: Lực kéo xích tải) V=1,5 m/s ( V: Vận tốc xích tải) Cơng suất tương đương β: hệ số xét đến thay đổi tải trọng không Theo công thức 2.14 tài liệu [I] Ta có : Vậy - Cơng suất cần thiết trục động Theo công thức 2.8 tài liệu [I] η: hiệu suất truyền động Theo công thức 2.9 tài liệu [I] hiệu suất truyền Theo đề thì: Trang bảng 2.3 tài liệu [I] Ta có : ( Hiệu suất cặp ổ lăn) ( Hiệu suất cặp bánh răng) ( Hiệu suất truyền đai) (Hiệu suất khớp nối) Vậy : Công suất cần thiết trục động 1.1.2 : Tính số vịng quay sơ - Số vòng quay làm việc Theo công thức 2.16 tài liệu [I] Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận - Trong đó: D = 350 D : Đường kính băng tải Số vịng quay sơ động Theo công thức 2.18 tài liệu [I] : Tỉ số truyền sơ Theo công thức 2.15 tài liệu [I] Ta có : tỉ số truyền phận Theo đề thì: Tra bảng 2.4 tài liệu [I] (Tỉ số truyền động đai) (Tỉ số truyền động bánh răng) Vậy : = 4,4 = 17,6 Số vòng quay sơ : 1.1.3 Chọn động Điều kiện Chọn động loại 4A132S4Y3 Kiểu động 4A132S4Y3 1.2 Công suất p(kw) Vận tốc quay n (v/ph) 7,5 1455 Phân phối tỷ số truyền - Tỉ số truyền hệ dẫn động Theo công thức 3.23 tài liệu [I] Trong đó: Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận Cos 0,86 87 ,5 2,2 2,0 ( Số vòng quay động chọn (v/ph) ) ( Số vòng quay làm việc (v/ph) ) - Phân tỉ số truyền hệ dẫn động cho truyền Tra bảng 2.4 tài liệu [I] Chọn 1.3 1.3.1 Tính tốn động học Tính số vịng quay trục Trục động Trục I Trục II Trục công tác 1.3.2 Tính cơng suất trục Ta có II: Cơng suất trục I : Công suất trục động : Pđc = (kw) Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận Tính momen xoắn trục Theo cơng thức : Trục động Trục I Trục II Trục công tác Bảng kết tính tốn: Động Cơng suất P (kw) I Công tác 82 82 8,3 Tỉ số truyền u Số vòng quay n (v/ph) II 1455 Momen xoắn T (Nmm) Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận 327,7 PHẦN II TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN II.1 BỘ TRUYỀN ĐAI A.Các thông số đầu vào: - Số vòng quay trục động : nđc = 1455 (V/ph) - Công suất trục động cơ: Pđc = 8,3 (Kw) - Tỷ số truyền truyền đai : uđ =4,44 B Chọn loại đai tiết diện đai: - Nếu Pđc < : Chọn đai dẹt, - Nếu Pđc > : Chọn đai thang, (1) - Nếu v < 25m/s : Chọn đai thang thường, (2) ≥ -Nếu v 25m/s : Chọn đai thang hẹp, Từ (1), (2) kết hợp với H 4.1, bảng 4.13 trang 59 Ta chọn đai hình thang thường loại Б Theo thơng số kích thước c cho bng sau: Loại đai Thang thng loại Б KÝch thíc tiết diện (mm) bt b h y0 14 17 10,5 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận DiƯn tÝch A(mm2) Đường kính bánh đai nhỏ d1 (mm) Chiều dài giới hạn l (mm) 138 140 -280 1800 - 10600 Hình 2.1: Kích thước mặt cắt ngang dây đai thang thường C Chọn thông số truyền: a) Đường kính bánh đai : Chọn đường kính bánh đai nhỏ : d1 = 140 (mm) ( Bảng 4.13- trang 59) Tính vận tốc đai: π d n1 3,14.140.1455 v = 60000 = 60000 ⇨ Thỏa mãn điều kiện = 10,6603 (m/s) < 25 ( m/s ) v< = 25 m/s ( Đai thang thường ) Tính đường kính bánh đai lớn: -Đường kính đai lớn xác định công thức : (1-ε) (CT 4.2- Trang 53) Trong đó: - u tỷ số truyền truyền đai ⇒ u = = 4,44 - ε hệ số trượt, chọn ε = 0,02 - d1 đường kính bánh đai nhỏ sau chuẩn hóa ⇒ 140.4,44.(1- 0,02) = 609,168 (mm) Theo bảng 4.21 : Các thông số bánh đai hình thang ( trang 63) ⇒ d2= 630 mm Như tỷ số truyền thực tế : utt utt = d2 / [ d1(1 – ε ) ] = 630 / [ 140.(1 – 0,02 ) ] = 4,6 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận Sai số tỷ số truyền: ∆ u = [( utt – uđ ) / uđ ].100% = [( 4,6 – 4,44 ) / 4,44] 100% = 3,6 % < 4% ⇨ Thỏa mãn điều kiện 3.Xác định khoảng cách trục a: Trị số a tính cần phải thỏa mãn điều kiện sau: Công thức (4.14) tài liệu [I]- trang 60: 0,55 ( 140 + 630 ) + 10,5 434 a a 2.(140 + 630) 1540 (mm) Dựa vào tỉ số truyền đường kính d2 chọn khoảng cách trục a (theo bảng 4.14Trang 60 tài liệu [I]) ⇒ a = 0,95 630 = 598,5 (mm) Xác định chiều dài đai l Theo công thức 4.4 tài liệu [I]- Trang54: = 2.598,5 + 3,14.(140 + 630) (630 − 140) + = 2466, 22 4.598,5 (mm) Theo dãy tiêu chuẩn bảng 4.13 tài liệu [I]- Trang 59: Chọn l = 2500(mm) Kiểm nghiệm đai tuổi thọ: Theo công thức 4.15 tài liệu [I]-Trang 60: i= v 10, 6603.1000 = l 2500 = 4,264 < iMax =10 ( thỏa mãn đk) Từ chiều dài đai tiêu chuẩn cần tính xác khoảng cách trục a theo công thức 4.6 tài liệu [I]- Trang 54: Trong đó: π (d1 + d ) 3,14.(140 + 630) = 2500 − = 1291,1 2 (mm) d − d1 630 − 140 ∆= = 2 = 245 (mm) λ =l− Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận => a= λ + (λ − 8∆) 1291,1 + (1291,1) − 8.2452 = = 595,12 4 (mm) ( thỏa mãn đk cho phép khoảng cách trục) Tính góc ơm bánh đai nhỏ: - Góc ơm xác định theo cơng thức 4.7 tài liệu [I]- T54 với điều kiện: α1 = 180 − (d − d1 ).57° (630 − 140).57° = 180 − = 133° a 595,12 D Xác định số đai: Số đai z tính theo cơng thức 4.16 tài liệu [I] - trang60: Trong đó:- P1 =8,3 (Kw) - Tra bảng 4.19 tài liệu [I]-Trang 62: Ta có [Po] = 8,22: Công suất cho phép - Tra bảng 4.7 tài liệu [I]- Trang 55: (hệ số tải trọng động) - : hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm (Tra bảng 4.10- trang 57): Ta có = 0,88 - Tra bảng 4.16 tài liệu [I]- Trang 61: : hệ số kể đến ảnh hưởng chiều dài đai - Tra bảng 4.17 tài liệu [I]- trang 61 :hệ số kể đến ảnh hưởng tỉ số truyền -Tra bảng 4.18- trang 61: Ta có : Cz= (Hệ số kể đến ảnh hưởng phân bố không tải trọng cho dây đai) 8,3.1, 25 = 1, 21  8, 22.0,88.1, 04.1,14.1 (Đai) Vậy chọn số đai Z= 1.Xác định chiều rộng bánh đai: - Từ số đai xác định chiều rộng bánh đai B theo công thức 4.17 tài lệu [I] => ( 2-1).19 + 2.12,5 = 44 Xác định đường kính bánh đai : Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận Đường kính ngồi bánh đai tính theo cơng thức 4.18 tài liệu [I]-Trang 63 Đường kính ngồi bánh đai nhỏ : d a1 = d1 + 2.ho = 140 + 2.4,2 = 148,4 (mm) Đường kính ngồi bánh đai lớn : d a = d + 2.ho =630 + 2.4,2 = 638,4 (mm) E Xác định lực căng ban dầu lực tác dụng lên trục: - Lực căng ban đầu xác định theo công thức 4.19 tài liệu [I] - Trang 63: Trong đó: lực căng ly tâm sinh Theo công thức 4.20 tài liệu [I]- Trang 64: = = 0,178 =20,228 (N) Vậy lực căng ban đầu = + 20,228=451,55(N) - Lực tác dụng lên trục tính theo công thức 4.21 tài liệu [I] = z.sin( α1 /2) =2.451,55.2.sin (133/2) = 1656,4 (N) BẢNG THÔNG SỐ CỦA BỘ TRUYỀN ĐAI Tỷ số truyền đai thực tế :uđtt 4,6 Khoảng cách trục thực : a Gãc «m : α1 (mm) (˚) Vận tốc vòng đai : v Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận (m/s) 595,12 133° 10,6603 Đường kính bánh đai nhỏ : d1 Đường kính bánh đai ln : Đờng kính ngoi bánh đai nhỏ : ng kính ngồi bánh đai lớn : (mm) (mm) 140 630 148,4 (mm) (mm) 638,4 Chiều dài đai : L (mm) 2500 Bề rộng bánh đai : B (mm) 44 Số đai : Z Lực tác dụng lên trục : Fr Lực căng ban đầu : (N) (N) 1656,4 451,55 B – TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG IV TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RNG NGHIấNG IV.1 Chọn vật liệu chế tạo bánh Đối với hộp giảm tốc bánh tr r ng nghiờng cấp chịu công suất trung bình, nhỏ, ta cần chọn loại vật liệu nhóm I Vật liệu nhóm I loại vật liệu có độ rắn HB 350, bánh đợc thờng hóa cải thiện Nhờ có độ rắn thấp nên cắt xác sau nhiệt luyện, đồng thời truyền có khả chạy mòn Bên cạnh đó, cần ý để tăng khả chạy mòn Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dn : Hong Minh Thun răng, nên nhiệt luyện bánh lớn đạt độ rắn thấp bánh nhỏ từ 10 đến 15 đơn vị: H1 H2 + (1015)HB Theo bảng 6.1 [I] , ta chọn: ã Bánh nhỏ (bánh 1) + Thép 45 ci thin + Độ rắn: HB = (241285) + Giới hạn bền: b1 = 850 Mpa + Giới hạn chảy : ch1 = 580 Mpa Chọn độ rắn bánh nhỏ : HB1= 245 ã Bánh lớn (bánh 2) : + Thép 45 cải thiện + Độ rắn : HB = (192240) + Giới hạn bền : b2 = 750 Mpa + Giới hạn chảy : ch2 = 450 Mpa Chọn độ rắn bánh lớn : HB2= 230 IV.2 Xác định ứng suất cho phép - Ứng st tiÕp xóc cho phÐp [σH] vµ øng suất uốn cho phép [F] đợc xác định theo công thøc sau: σ H0 lim K HL SH [σH] = (6.1-6.2a) σ F0 lim K FC K FL SF [σF] = ( Tra bảng 6.2[I] ) + SH = 1,1 : HƯ sè an toµn tÝnh vỊ tiÕp xóc + SF = 1,75 : HƯ sè an toµn tÝnh vỊ n + KFC : HƯ sè xÐt ®Õn ảnh hởng đặt tải KFC = đặt tải mét phÝa (bé truyÒn quay mét chiÒu) 0 + H lim F lim lần lợt ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất n cho phÐp øng víi sè chu kú c¬ së, tra b¶ng 6.2 [I] : σ H lim = 2HB + 70 σ F lim = 1,8HB Suy : σ H lim1 = 2HB1 + 70 = 2.245 + 70 = 560 Mpa σ H lim = 2HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 Mpa σ F lim1 = 1,8 HB1 = 1,8 245 = 441 MPa σ F lim = 1,8 HB = 1,8 230 = 414 MPa Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận + KHL , KFL : HƯ sè ti thä, xÐt ®Õn ảnh hởng thời hạn phục vụ chế độ tải trọng truyền, đợc xác định theo c«ng thøc: mH KHL = N HO N HE (6.3) N FO N FE (6.4) mH KFL = Trong ®ã: - mH , mF : BËc cđa ®êng cong mái thư vỊ tiÕp xóc vµ n mH = mF = (khi độ rắn mặt HB 350 ) - NHO : Sè chu kú thay ®ỉi øng st c¬ së thư vỊ tiÕp xóc 2, Víi: - NHO = 30.H HB (6.5) ⇒ NHO1 = 30 2452,4 = 16259974,39 NHO2 = 30 2302,4 = 13972305,13 NFO : Số chu kỳ thay đổi ứng suất së thư vỊ n NFO = NFO1 = NFO2 = 106 = 0,4 107 = const NHE , NFE : Số chu kỳ thay đổi ứng suất tơng đơng Khi truyền chịu tải trọng thay đổi nhiều bËc: NHE = 60.c ∑ ( Ti / Tmax ) ni ti 6.8) m NFE = 60.c ∑ ( Ti / Tmax ) ni ti Trong ®ã: c =1 : Số lần ăn khớp vòng quay bánh ni : Số vòng quay bánh phút Ti : Mômen xoắn chế độ thứ i Tmax : Mô men xoắn lớn tác dụng lên bánh xét ti : Tổng số làm việc bánh ti = 24000( gi) Ta có: Với bánh nhỏ (bánh 1): nI = 327,7 ( vòng/phút) với bánh lớn (bánh 2): nII = 82 ( vßng/phót) ⇒ NHE1= 60.1.[ (3 + (3.327,7.24000 = 40464396 F → NHE2= 60.1.[ (3 + (3.82.24000 = 10125360 NFE1= 60.1.[ (6 + (6.327,7.24000 = 13879287,83 → NFE2= 60.1.[ (6 + (6.82.24000 = 3472998,48 Nh vËy: NHE1 > NHO1 , NHE2 > NHO2 ⇒ KHL1 = , KHL2 = NFE1 > NFO1 , NFE2 > NFO2 ⇒ KFL1 = , KFL2 = Theo công thức trờn, ta tính đợc: [H]1 = 560.1 1,1 [σH]2 = 530.1 1,1 = 509,09 Mpa = 481,82 Mpa Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận (6.7- [σF]1 = 441.1.1 1, 75 = 252 MPa 414.1.1 1, 75 [σF]2 = = 236,57 Mpa Với truyền bánh tr nghieng: [H] =([H]1 + [H]2)/2 1,25[H]2 [H] =([H]1 + [σH]2 )/2 = 495,46 (Mpa) ≤ 1,25[σH]2 = 602,275 Mpa IV.2.1 Ứng st tiÕp xóc vµ øng st n cho phép tải: [H]max = 2,8ch [F]max = 0,8σch ⇒ [σH1]max = 2,8 580 = 1624 Mpa [σH2]max = 2,8 450 = 1260 Mpa (6.136.14) [σF1]max = 0,8 580 = 464 Mpa [σF2]max = 0,8 450 = 360 Mpa IV.3 Tính toán thông số truyền bánh trụ nghieng IV.3.1 Xỏc nh khong cỏch trục (.theo6.15a) TI K H β σ aw = Ka.(u + 1) [ H ] u.ψ ba Ta có : (6.15a) Trong đó: - Ka=43 Mpa1/3: Hệ số phụ thuộc vật liệu cặp bánh loại (bảng 6.5[I]) - TI : Mômen xoắn trục chủ động: TI = 9,55 106 P1/ n1=9,55 106.7,0686/327,7=205996,73 (Nmm) - [σH] = 495,46 Mpa - Tỷ số truyền: u = - Chọn ψba=0,4 (bảng 6.6[I] ) -Ta có: ψbd =0,53ψba(u+1)=0,53.0,4.(4+1)=1,06 ta chọn KHβ = 1,05 ( Sơ đồ 6-bảng 6.7) aw = 43.(4 + 1) = 176,23 mm Chn aw=180 mm IV.3.2 Xác định thông số ăn khớp + Xỏc nh mụun ta cú: m = (0,01 ÷ 0,02)aw (6.17) => m = (0,01 ÷ 0,02).180 = (1,80 ÷ 3,6) mm Chọn : m = 2,5 ( bảng 6.8 [I]) Chọn sơ chọn góc nghiêng : = 15o + Số bánh nhỏ: Z1= = =27,81 Chọn Z1 = 28 (răng) + Số bánh lớn: Z2= u.Z1= 4.28 = 112 (răng) ⇒ Chọn Z2 = 112 (răng) ⇒ Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận Ta tính lại : cosβ =m(z1+z2)/(2aw)=2,5(28+112)/(2.180) =0,972 ⇒ β = 13,6 o (Thỏa mãn β = 8o … 20o ) suy : bw = 0,4.180 = 72 (mm) Lấy bw = 72 mm + Hệ số dịch chỉnh x: x1 = x2 = IV.3.3 TÝnh to¸n c¸c thông số truyền bánh trụ nghiêng + Đường kính vịng chia : d1 = = = 72,02 mm d2 = = = 288,07 mm + Đường kính lăn : 2.aw (u + 1) dw1 = dw2 = dw1.u = =72 mm = 72.4 = 288 mm +Đường kính đỉnh : da1 =d1 + 2.m = 72,02 + 2.2,5 = 77,02 mm da2 =d2 + 2.m =288,07+ 2.2,5 = 293,07 mm + Đường kính đáy : df1 =d1 – 2,5.m =72,02 – 2,5.2,5 = 65,77 mm df2 =d2 – 2,5.m =288,07– 2,5.2,5 = 281,82 mm + góc profin gốc: = 20o (theo TCVN 1065-71) +Góc profin : = arctg(tg /cos ) = arctg(tg200/0,972)=20,53o +Góc ăn khớp : = = 20,53o (Thoả mãn điều kiện trựng khp.) IV.4 Kiểm nghiệm độ bền mi tiÕp xóc IV.4.1 Ứng suất tiếp xúc phải thoả mãn điều kiện sau: σH = ZM ZH Zε ≤ [σH] (6.33) Trong : + ZM = 225 Mpa1/3 : Hệ số kể đến tính vật liệu bánh ăn khớp (Theo bảng [I]) + Hệ số kể đến ảnh hưởng hình dáng bề mặt tiếp xúc cos β b sin(2α tw ) ZH = (6.34) O Với : αtw = αt = 20,53 βb : Góc nghiêng mặt trụ sở; tg βb = cos αt tg β => tg βb = cos(20,53o) tg(13,6o) = 0,23 => βb = 13o ZH = = 1,72 - Zε: Hệ số kể đến trùng khớp xác định dựa vào εβ sau: (6.37) bw sin β εβ = m.π = =1,16 > Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hồng Minh Thuận nên ta có: Zε = Trong ®ã: εα - HƯ sè trïng khíp ngang, ta có :   1  1,88 − 3,2 +   z1 z  cosβ εα =    1  1,88 − 3,  + ÷  28 112    (6.36b) (6.38b) εα = 0,972 = 1,69 => Zε = = 0,77 - KH: Hệ số tải trọng tính tiếp xúc, ta có : KH = KHβ.KHα KHV (6.39 ) Với : + KHβ =1,05 :HƯ sè kĨ ®Õn sù phân bố không tải trọng chiều rộng vành + KH : H s phõn b ti trng cho đôi ăn khớp xác định dựa theo : = π d w1nI 60000 v => v = = 1,23 m/s < m/s Vậy tra bảng 6.13[I] , ta cấp xác => Tra bảng 6.14 [I] ta KHα = 1,13 + KHv - Hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp : KHv = + vH bW dW 2TI K H β K Hα (6.41) Trong : δ g v a w /u m + vH : Vận tốc tiếp xúc vH = H o Với : - Hệ số kể đến ảnh hưởng sai số ăn khớp : δH = 0,002 ( Bảng 6.15[I] ) - Hệ số kể đến ảnh hưởng sai lệch bước bánh : go = 73 ( bảng 6.16[I] ) => vH = 0,002.73.1,23 = 1,07 m/s Vậy : KHv = + = 1,01 ⇒ KH = KHβ.KHα.KHV =1,05.1,13.1,01 =1,12 Thay giá trị vừa tính vào biểu thức tính σH ta được: σH = 225.1,72.0,77 = 370,44 Mpa Ta có =[σH].Zr.Zv.KxH (6.1) Zv =0,85.v0,1=0,85.1,230,1=0,87 ( Vì HB 350 ) Với cấp xác động học chọn cấp xác mặt tiếp xúc 8,khi cần gia cơng đạt độ nhám Ra=2,5…1,25m,do chọn Zr=0,95 Với da < 700mm,chọn KxH=1 Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận Suy : = 495,46.0,95.0,87.1= 409,5 > σH= 370,44 Mpa (Thỏa mãn điều kiện) Vậy = 100 = 100 = 9,5 % < 10 (Thỏa mãn điều kiện bn) IV.4.2 Kiểm nghiệm độ bền mi uốn Điều kiện bền uốn cho răng: 2.TI K F Y Y YF bw mnw d w1 σF1 = ≤ [σF1] (6.43-6.44) σ F YF σF2 = YF ≤ [F2] Trong đó: TI = 205996,73 - Mô men xoắn bánh chủ động m = 2,5 - Mô đun pháp bw = 72 (mm ) - Chiều rộng vành dw1 = 72 (mm) - Đờng kính vũng ln bánh chủ động YF1, YF2 - Hệ số dạng bánh , ta có : z1 zv1 = cos β ⇒ ⇒ ; z2 zv2 = cos β 28 zv1 = cos 13, = 30,4 Lấy zv1 = 30 112 zv2 = cos 13,6 = 121,97 Lấy zv2=122 Theo b¶ng 18[I] , ta cã: YF1 = 3,8 ; YF2 = 3,6 1 -Yε = ε α = 1, 69 = 0,59 - HƯ sè kĨ ®Õn trùng khớp -Y -Hệ số kể đến độ nghiêng răng,ta cú : Y=1- (/140) =1- (13,6/140) = 0,9 -KF - HƯ sè t¶i träng tÝnh vỊ n: Víi : KF=KFβ.KFα.KFv=1,05.1,37.1,03 =1,48 (6.45) Trong ®ã: + KF = 1,05 - Hệ số kể đến phân bố không tải trọng vành răng, (theo bảng 7[I] ) + KFα = 1,37 - HÖ sè kể đến phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp ( theo bảng 14[I] ) KFv - Hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp, tính theo công thức(tơng tự tính tiếp xúc): Sinh Viờn Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận KFv = + vF bW d w1 2.TI K F β K Fα aw vF = δF g0 v u Víi: Trong ®ã: +δF = 0,006 - Hệ số kể đến ảnh hởng sai số ăn khớp + g0 = 73 - Hệ số kể đến ảnh hởng sai lệch bớc + v = 1,23 (m/s) - vËn tèc vßng +aw =180 ( mm) - khoảng cách trục +u =4 - tû sè trun (6.46) (6.47) (theo b¶ng 15[I]) ( theo b¶ng 16[I]) + bw = 72 (mm )- Chiều rộng vành +TI = 205996,73Nmm - Mô men xoắn trục bánh chủ động +dw1 = 72 (mm ) - Đường kính lăn bánh ⇒ vF = 0,006.73.1,23 =2,91 (m/s) Suy : KFv = + = 1,03 Vậy : σF1 = = 94,9 (Mpa) σF2 = 89,9 (Mpa) Ta có: [σF1]cx = [σF1].YR.YS.KxF KFc = 252.1.1.1.1= 252 Mpa [σF2]cx = [σF2].YR.YS.KxF KFc = 236,57.1.1.1.1= 236,57 Mpa Trong đó: YR - Hệ số xét đến ảnh hưởng độ nhám mặt lượn chân răng, YR = YS - Hệ số xét đến độ nhậy vật liệu tập trung ứng suất, YS = KxF - Hệ số xét đến kích thước bánh ảnh hưởng đến độ bền uốn, Với da < 400mm, chọn KxF =1 KFc - Hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải, KFc = đặt tải phía (bộ quay chiều) Tõ ®ã ta thÊy r»ng: σF1 = 94,9 Mpa < [σF1]cx = 252 Mpa σF2 = 89,9 Mpa < [σF2]cx = 236,57 Mpa Nh vËy ®iỊu kiƯn bỊn mái n đợc đảm bảo IV.4.3 Kim nghim bn quỏ ti + Kiểm nghiệm tải tiếp xúc: σHmax = σH K qt với Kqt = Tmax/T = 1,4 => σHmax =370,44 1, = 438,31 < [σH2]max =1260 Mpa + Kiểm nghiệm tải uốn : Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận (6.48) => σF1max = σF1.kqt = 94,9 1,4 = 132,86 < [σF1]max = 252 Mpa σF2max = σF2.kqt = 89,9.1,4 = 125,86 < [σF2]max = 236,57 Mpa Vậy đảm bảo độ bền mỏi tiếp xúc độ bền mỏi uốn q tải IV.4.4 Lùc t¸c dơng truyền bánh trụ rng nghiêng Sơ đồ tác dụng lực lên truyền bánh làm việc -Lực tác dụng lên bánh nghiêng nhỏ + Lùc vßng: Ft1 = Ft2 = = = 5722,13N + Lùc híng chiỊu trơc Fr: Fr1= Fr2 =Ft1 tgαtw/ cosβ = 5722,13 tg20,530/cos13,6 = 2204,65 N + Lùc híng kÝnh Fa: Fa1= Fa2 = Ft1.tgβ = 45722,13 tg13,6 = 1384,32 N Bảng thơng số kích thước truyền bánh trụ - nghiêng STT Thơng số Kí hiệu Giá trị Khoảng cách trục aw 180 mm Tỷ số truyền u Chiều rộng vành bw 72 mm Mô đun pháp m 2,5 mm Góc nghiêng β 13,60 Hệ số dịch chỉnh x x1 = x2 = Số Z Z1 = 28 mm Z2 = 112 mm Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hồng Minh Thuận Đường kính vịng lăn dw dw1 = 72 mm dw2 =288 mm Đường kính vịng chia di d1 = 72,02 mm d2 = 288,07 mm 10 Đường kính dỉnh dai da1 = 77,02 mm da2 = 293,07 mm 11 Đường kính đáy dfi df1 = 65,77 mm df2 = 281,82 mm 12 Góc frofin gốc α α =20o 13 Góc profin αt αt =20,53o 14 Góc profin ăn khớp αtw αtw =20,53o Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận ... [H ]1 = 560 .1 1 ,1 [H]2 = 530 .1 1 ,1 = 509,09 Mpa = 4 81, 82 Mpa Sinh Viên Thực Hiện : Nguyễn Trung Kiên Giảng viên hướng dẫn : Hoàng Minh Thuận (6.7- [σF ]1 = 4 41. 1 .1 1, 75 = 252 MPa 414 .1. 1 1, 75 [σF]2... chủ động YF1, YF2 - Hệ số dạng bánh , ta cú : z1 zv1 = cos β ⇒ ⇒ ; z2 zv2 = cos β 28 zv1 = cos 13 , = 30,4 Lấy zv1 = 30 11 2 zv2 = cos 13 ,6 = 12 1,97 Lấy zv2 =12 2 Theo b¶ng 18 [I] , ta cã: YF1 = 3,8... 0,002 ( Bảng 6 .15 [I] ) - Hệ số kể đến ảnh hưởng sai lệch bước bánh : go = 73 ( bảng 6 .16 [I] ) => vH = 0,002.73 .1, 23 = 1, 07 m/s Vậy : KHv = + = 1, 01 ⇒ KH = KHβ.KHα.KHV =1, 05 .1, 13 .1, 01 =1, 12 Thay giá