Bài tập Điều Khiển tự động trên chương trình matlab dành cho sinh viên nghành kĩ thuật máy tính về biểu đồ bode , cách lập trình trên matlab ...................................................................................................
Bài Cho hệ thống điều khiển có phản hồi dương hình vẽ Dùng giản đồ Bode khảo sát ổn định hệ thông trên, vẽ biểu dồ Nyquist Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có phản hồi dương hình vẽ Sử dụng Matlab Khảo sát tính ổn định hệ thống, vẽ biểu đồ Bode, Nyquist Bài Cho hệ thống kín phản hồi -1, hàm truyền cúa hệ hở G(p) = * với K = 1, = 10s, = 1rad/s = 0,5 Vẽ đặc tính tần số Nyquist Chứng tỏ hệ kín không ổn định Vẽ đáp ứng độ cúa hệ kín Ðể hệ thống ổn định, người ta hiệu hệ số khuếch đại K = 0.111 Xác định tần số cắt, độ dự trữ biên độ độ dự trữ pha cúa hệ thống trường hợp Xác định thông số độ (thời gian độ lớn Tmax, độ điều chỉnh lớn ) cúa hệ thống hiệu Hướng dẫn: Bài 1, Bài sử dụng lệnh Margin để xác định biên dự trữ, pha dự trữ Bài Vẽ đặc tính tần số Nyquist, xác định nghiệm phương trình đặc tính hệ hở (lệnh pole) dựa vào đặc tính tần số xét tính ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist, sử dụng lệnh margin xác định biên dự trữ, pha dự trữ, sử dụng lệnh step vẽ hàm độ, sử dụng trỏ click vào điểm cần tìm để xác định ,