ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu thành lập lưới khống chế đo vẽ xã xuân hương, huyện lạng giang, tỉnh bắc giang

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM - - NGUYỄN NHƯ SÁNG ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐO VẼ XÃ XUÂN HƯƠNG, HUYỆN LẠNG GIANG, TỈNH BẮC GIANG LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI, NĂM 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM - - NGUYỄN NHƯ SÁNG ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐO VẼ XÃ XUÂN HƯƠNG, HUYỆN LẠNG GIANG, TỈNH BẮC GIANG CHUYÊN NGÀNH: QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI MÃ SỐ : 06 85 01 03 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS LÊ MINH TÁ HÀ NỘI, NĂM 2015 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Nội dung đề tài kết nghiên cứu, ý tưởng khoa học tổng hợp từ cơng trình nghiên cứu, cơng tác thực nghiệm, cơng trình sản xuất tơi trực tiếp tham gia thực Tôi xin cam đoan, thông tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày …… tháng … năm 2015 Tác giả luận văn Nguyễn Như Sáng ii LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đề tài, tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Ban giám đốc Học Viện Nông Nghiệp Việt Nam, Khoa Quản lý đất đai, quý Thầy Cô giáo giảng dạy, truyền đạt kiến thức cho suốt thời gian tham gia khóa học Học viện Tơi xin gửi lời cảm ơn tới TS.Lê Minh Tá – người hết lịng quan tâm, trực tiếp hướng dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu hồn thành luận văn thạc sĩ Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Chi nhánh công ty cổ phần tư vấn dịch vụ thương mại nông nghiệp Phương Bắc nơi tham gia suốt trình xây dựng lưới; cảm ơn gia đình, bạn bè giúp đỡ, động viên đóng góp ý kiến cho tơi suốt q trình học tập hồn thành đề tài Do thời gian thực có hạn, kinh nghiệm thực tiễn thân chưa nhiều, luận văn khó tránh khỏi thiếu sót, kính mong nhận đóng góp ý kiến q thầy để đề tài hồn thiện Hà Nội, ngày…….tháng…… năm 2015 Tác giả luận văn Nguyễn Như Sáng iii MỤC LỤC Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Mục lục iv Danh mục chữ viết tắt vi Danh mục bảng viii Danh mục hình ix MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục đích đề tài 3 Yêu cầu đề tài Chương TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1 Khái quát chung lưới khống chế 1.1.1 Các phương pháp xây dựng lưới khống chế tọa độ truyền thống 1.1.2 Các hệ thống định vị dẫn đường toàn cầu GNSS 1.1.3 Phương pháp xây dựng lưới khống chế tọa độ công nghệ GPS 1.2 Khái quát chung hệ thống định vị toàn cầu (GPS) 1.2.1 Khái quát GPS 9 1.2.2 Các đại lượng đo GPS 13 1.2.3 Các phương pháp định vị GPS 16 1.2.4 Các nguồn sai số định vị GPS 22 1.3 Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu Thế giới Việt Nam 25 1.3.1 Trên giới 25 1.3.2 Tại Việt Nam 26 1.4 Xây dựng lưới khống chế đo vẽ công nghệ đo GPS 29 1.4.1 Khái niệm lưới khống chế đo vẽ 29 1.4.2 Yêu cầu thiết kế lưới khống chế đo vẽ 29 iv 1.5 Giới thiệu chương trình bình sai, đánh giá độ xác lưới GPS phần mềm Trimble Total Control 1.5.1 Giới thiệu chung phần mềm Trimble Total Control 30 30 1.5.2 Quy trình hoạt động phần mềm Trimble Total Control bình sai, đánh giá độ xác lưới GPS 31 Chương NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 33 2.1 Đối tượng nghiên cứu 33 2.2 Phạm vi nghiên cứu 33 2.3 Nội dung nghiên cứu 33 2.3.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội khu đo xã Xuân Hương 33 2.3.2 Thiết kế, chọn điểm, đóng cọc, đo đạc, tính tốn, bình sai, đánh giá độ xác kết đo, kiểm tra nghiệm thu thành đo đạc 33 2.3.3 Khả ứng dụng công nghệ GPS vùng trung du, đồi núi xây dựng lưới đo vẽ 33 2.4 Phương pháp nghiên cứu 33 2.4.1 Phương pháp điều tra, thu thập tài liệu, số liệu 33 2.4.2 Phương pháp xây dựng lưới khống chế đo vẽ theo phương pháp truyền thống 34 2.4.3 Phương pháp xử lý số liệu đo 34 2.4.4 Phương pháp kiểm tra nghiệm thu 34 2.4.5 Phương pháp tổng hợp, phân tích, so sánh 34 2.5 Quy trình xây dựng lưới 35 Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 36 3.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội khu đo xã Xuân Hương 36 3.1.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội 36 3.1.2 Thu thập loại tư liệu, tài liệu trắc địa đồ xã Xuân Hương 40 3.2 Thiết kế, chọn điểm, đóng cọc, đo đạc, tính tốn, bình sai, đánh giá độ xác kết đo, kiểm tra nghiệm thu thành đo đạc 3.2.1 Các văn áp dụng thiết kế xây dựng lưới v 41 41 3.2.2 Thiết kế lưới, chọn điểm, đóng cọc 42 3.2.3 Tổ chức đo GPS 45 3.2.4 Đo đạc thực địa 49 3.2.5 Xử lý số liệu 53 3.2.6 Bình sai lưới 61 3.2.7 Kết bình sai đánh giá độ xác lưới GPS 65 3.2.8 Kiểm tra nghiệm thu 66 3.3 Khả ứng dụng công nghệ GPS việc xây dựng lưới đo vẽ vùng trung du, đồi núi 67 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 70 Kết luận 70 Kiến nghị 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 PHỤ LỤC vi DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Nghĩa chữ viết tắt BĐĐC : Bản đồ địa DOP : Dilution of Precision Độ suy giảm xác GPS : Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu HDOP : Horizon Dilution of Precision Độ suy giảm xác theo phương ngang PDOP : Position Dilution of Precision Độ suy giảm xác vị trí vệ tinh theo 3D thời gian Ratio : Tỉ số phương sai Reference Variance : Độ chênh lệch tham khảo Rms : Sai số chiều dài cạnh TTC : Trimble Total Control VDOP : Vertiacal Dilution of Precision Độ suy giảm xác theo phương dọc VTNT : Vệ tinh nhân tạo X, Y, h : Tọa độ X, Y, Độ cao thủy chuẩn Mx, My, Mh : Sai số theo phương x, y, h Mp : Sai số vị trí điểm vii DANH MỤC BẢNG Số bảng Tên bảng Trang 1.1 Chỉ tiêu kỹ thuật chung lưới khống chế đo vẽ 30 3.1 Bảng tọa độ, độ cao điểm gốc khởi tính 42 3.2 Tổng hợp cặp điểm thông hướng 43 3.3 Bảng tổng hợp thiết kế ca đo 49 3.4 So sánh kết đánh giá độ xác đạt với quy phạm 3.5 hành 66 So sánh kết đo với kết đo kiểm tra 67 viii DANH MỤC HÌNH Số hình Tên hình Trang 1.1 Mơ hình hình ảnh trái đất vệ tinh GPS 1.2 Cấu trúc tín hiệu GPS 11 1.3 Các trạm điều khiển GPS 12 1.4 Các thành phần GPS 13 1.5 Xác định hiệu số thời điểm 14 1.6 Kỹ thuật giải đa trị máy thu 16 1.7 Kỹ thuật định vị tuyệt đối 17 1.8 Kỹ thuật định vị tương đối 20 1.9 Giao diện phần mềm Total Trimble Control 31 1.10 Quy trình họat động Trimble Total Control 32 2.1 Quy trình xây dựng lưới khống chế đo vẽ 35 3.1 Modul lập lịch đo Trimble Total Control 45 3.2 Cài đặt thông số lập lịch đo 46 3.3 Đồ hình số lượng vệ tinh 47 3.4 Sự phân bố vệ tinh bầu trời 47 3.5 Máy đo GPS-X20 50 3.6 Tạo Project 54 3.7 Cửa sổ Import 55 3.8 Cửa sổ nhập liệu 56 3.9 Sơ đồ lưới GPS 56 3.10 Cài đặt tham số xử lý cạnh 57 3.11 Cửa sổ xử lý cạnh 58 3.12 Cửa sổ lựa chọn vệ tinh giải cạnh 59 3.13 Lập báo cáo sai số khép vịng 60 3.14 Menu bình sai lưới 61 3.15 Lập báo cáo kết bình sai tự 62 3.16 Lập báo cáo kết bình sai với số liệu gốc hệ tọa độ WGS-84 63 ix 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 KV1-58 KV1-33 KV1-03 KV1-53 KV1-16 KV1-01 KV1-58 KV1-51 KV1-43 KV1-53 KV1-30 KV1-56 KV1-32 KV1-01 KV1-54 KV1-17 KV1-02 KV1-57 KV1-52 KV1-41 KV1-55 KV1-31 1.612 2.265 -0.318 -0.261 0.340 1.563 0.510 -1.232 0.698 0.245 2.125 0.011 0.009 0.006 0.008 0.007 0.006 0.014 0.008 0.009 0.008 0.008 0.002 0.002 0.001 0.000 -0.001 0.002 0.004 0.000 -0.001 -0.002 -0.001 1.614 2.267 -0.317 -0.261 0.339 1.565 0.514 -1.232 0.697 0.243 2.124 - Sai số đo chênh cao lớn nhất: (KV1-34 KV1-37) mdh(max) = 0.016m - Sai số đo chênh cao nhỏ nhất: (KV1-48 KV1-46) mdh (min) = 0.006m - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: (KV1-07 KV1-05) ddh(max) = -0.018m - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: (KV1-02 MT-53) ddh (min) = 0.000m BẢNG BẢNG TỌA ĐỘ VUÔNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU:WGS-84 STT Số hiệu điểm X(m) Y(m) Z(m) 105413 -1659032.761 5708574.392 2303277.840 KV1-01 -1657851.938 5707600.924 2306457.441 KV1-02 -1657167.180 5707884.958 2306251.850 KV1-03 -1658064.128 5707620.774 2306258.168 KV1-04 -1657065.076 5708015.327 2306003.876 KV1-05 -1658160.160 5707706.621 2305979.238 KV1-06 -1657682.795 5707913.354 2305806.628 KV1-07 -1658396.934 5707822.928 2305518.694 KV1-08 -1658712.861 5707843.937 2305250.797 10 KV1-09 -1659298.131 5707612.089 2305401.985 11 KV1-10 -1659315.773 5707706.858 2305151.027 12 KV1-11 -1658903.533 5707871.245 2305035.515 13 KV1-12 -1659198.461 5707882.138 2304800.998 14 KV1-13 -1658769.893 5707996.935 2304819.422 15 KV1-14 -1658425.089 5708021.891 2305004.519 16 KV1-15 -1658262.979 5707955.431 2305286.429 17 KV1-16 -1657971.089 5707919.521 2305581.078 18 KV1-17 -1658087.559 5708130.229 2304980.674 19 KV1-18 -1657828.529 5708203.170 2304989.151 20 KV1-19 -1657677.159 5708065.775 2305429.577 21 KV1-20 -1657638.900 5708197.356 2305134.599 22 KV1-21 -1657391.705 5708140.745 2305452.953 23 KV1-22 -1657245.443 5708040.902 2305803.648 24 KV1-23 -1657091.067 5708146.566 2305656.304 25 KV1-24 -1657152.563 5708239.734 2305382.732 26 KV1-25 -1656829.171 5708342.085 2305355.714 27 KV1-26 -1656612.130 5708528.864 2305053.793 28 KV1-27 -1657047.027 5708409.489 2305034.136 29 KV1-28 -1657295.324 5708357.081 2304991.995 30 KV1-29 -1657231.092 5708526.287 2304619.860 31 KV1-30 -1657615.450 5708464.896 2304491.950 32 KV1-31 -1657581.607 5708581.777 2304234.349 33 KV1-32 -1657821.448 5708499.348 2304265.174 34 KV1-33 -1658006.261 5708339.197 2304521.061 35 KV1-34 -1658125.240 5708497.167 2304056.172 36 KV1-35 -1658328.357 5708493.319 2303917.793 37 KV1-36 -1658611.910 5708327.367 2304128.677 38 KV1-37 -1658579.206 5708215.519 2304426.600 39 KV1-38 -1658685.440 5708111.511 2304607.605 40 KV1-39 -1659110.242 5707986.258 2304607.774 41 KV1-40 -1658878.483 5708196.902 2304256.450 42 KV1-41 -1659118.211 5708319.888 2303782.614 43 KV1-42 -1659600.471 5708258.887 2303587.950 44 KV1-43 -1659656.599 5708023.451 2304125.427 45 KV1-44 -1659963.760 5708077.151 2303776.054 46 KV1-45 -1660068.567 5707620.504 2304825.332 47 KV1-46 -1660421.404 5707584.064 2304662.853 48 KV1-47 -1660845.722 5707542.784 2304463.061 49 KV1-48 -1660441.574 5707740.872 2304260.077 50 KV1-49 -1660294.635 5707971.419 2303801.453 51 KV1-50 -1660668.928 5707964.740 2303549.981 52 KV1-51 -1660320.884 5708069.736 2303540.221 53 KV1-52 -1659987.336 5708213.941 2303420.419 54 KV1-53 -1660093.836 5708337.414 2303041.216 55 KV1-54 -1660381.645 5708260.913 2303022.962 56 KV1-55 -1660431.578 5708371.493 2302716.373 57 KV1-56 -1660271.173 5708414.025 2302727.561 58 KV1-57 -1659729.999 5708549.118 2302778.989 59 KV1-58 -1659835.128 5708430.809 2302993.694 60 KV1-59 -1659337.356 5708627.831 2302865.904 61 KV1-60 -1659221.332 5708626.228 2302953.215 62 KV1-61 -1659343.035 5708386.551 2303461.071 63 KV1-62 -1658935.168 5708451.313 2303591.096 64 MT-53 -1658282.168 5707281.887 2306929.729 65 MT-56 -1659192.088 5707464.933 2305833.878 BẢNG BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA STT Số hiệu điểm ELLIPSOID QUI CHIẾU:WGS-84 B ° ' L " ° ' H " (m) 105413 21 18 31.15027 106 12 17.94529 33.078 KV1-01 21 20 22.40208 106 11 48.02194 11.605 KV1-02 21 20 15.20790 106 11 22.45192 12.990 KV1-03 21 20 15.44126 106 11 54.90132 11.982 KV1-04 21 20 06.55357 106 11 17.78768 12.869 KV1-05 21 20 05.70156 106 11 57.27053 12.239 KV1-06 21 19 59.70060 106 11 39.36091 10.335 KV1-07 21 19 49.65100 106 12 04.03491 10.270 KV1-08 21 19 40.25610 106 12 14.35926 13.738 10 KV1-09 21 19 45.53618 106 12 36.10757 13.507 11 KV1-10 21 19 36.80097 106 12 35.77740 11.588 12 KV1-11 21 19 32.79642 106 12 20.44851 9.437 13 KV1-12 21 19 24.59643 106 12 30.17051 10.580 14 KV1-13 21 19 25.26532 106 12 14.77815 8.545 15 KV1-14 21 19 31.72573 106 12 03.04675 8.555 16 KV1-15 21 19 41.55358 106 11 58.28812 9.501 17 KV1-16 21 19 51.84840 106 11 48.90870 8.704 18 KV1-17 21 19 30.88679 106 11 50.75038 9.082 19 KV1-18 21 19 31.16958 106 11 41.41254 10.111 20 KV1-19 21 19 46.56843 106 11 37.69792 8.060 21 KV1-20 21 19 36.26626 106 11 35.14954 8.541 22 KV1-21 21 19 47.36637 106 11 27.45956 9.477 23 KV1-22 21 19 59.60410 106 11 23.55131 9.744 24 KV1-23 21 19 54.45044 106 11 17.38417 10.573 25 KV1-24 21 19 44.90388 106 11 18.53221 10.377 26 KV1-25 21 19 43.98932 106 11 06.76468 8.134 27 KV1-26 21 19 33.43910 106 10 57.72497 9.068 28 KV1-27 21 19 32.76595 106 11 13.37288 8.047 29 KV1-28 21 19 31.26619 106 11 22.15443 10.322 30 KV1-29 21 19 18.28538 106 11 18.37692 9.691 31 KV1-30 21 19 13.84119 106 11 31.77917 8.097 32 KV1-31 21 19 04.82340 106 11 29.52043 10.215 33 KV1-32 21 19 05.90217 106 11 38.31021 9.987 34 KV1-33 21 19 14.86145 106 11 46.01861 7.767 35 KV1-34 21 18 58.59482 106 11 48.45430 10.991 36 KV1-35 21 18 53.77736 106 11 55.25968 10.031 37 KV1-36 21 19 01.11352 106 12 06.31447 11.927 38 KV1-37 21 19 11.51485 106 12 06.30763 11.680 39 KV1-38 21 19 17.82755 106 12 10.85456 12.064 40 KV1-39 21 19 17.85304 106 12 26.22247 10.519 41 KV1-40 21 19 05.58530 106 12 16.46011 10.963 42 KV1-41 21 18 49.04632 106 12 23.25690 11.066 43 KV1-42 21 18 42.25125 106 12 39.91600 11.155 44 KV1-43 21 19 01.01810 106 12 44.06686 10.506 45 KV1-44 21 18 48.81255 106 12 53.78074 11.445 46 KV1-45 21 19 25.43149 106 13 01.69778 11.705 47 KV1-46 21 19 19.75882 106 13 13.80725 11.832 48 KV1-47 21 19 12.77458 106 13 28.34497 12.693 49 KV1-48 21 19 05.71265 106 13 12.95939 10.901 50 KV1-49 21 18 49.68969 106 13 05.82926 12.179 51 KV1-50 21 18 40.91276 106 13 18.36428 12.205 52 KV1-51 21 18 40.57459 106 13 05.75103 12.011 53 KV1-52 21 18 36.41021 106 12 53.24088 10.692 54 KV1-53 21 18 23.17144 106 12 55.59278 11.057 55 KV1-54 21 18 22.53671 106 13 05.92271 10.872 56 KV1-55 21 18 11.83041 106 13 06.51464 11.396 57 KV1-56 21 18 12.21608 106 13 00.75860 11.771 58 KV1-57 21 18 14.02665 106 12 41.42016 10.525 59 KV1-58 21 18 21.52583 106 12 46.06874 10.040 60 KV1-59 21 18 17.06142 106 12 27.57620 10.405 61 KV1-60 21 18 20.10699 106 12 23.72613 10.524 62 KV1-61 21 18 37.80859 106 12 30.10215 12.299 63 KV1-62 21 18 42.35742 106 12 15.88535 11.439 64 MT-53 21 20 38.91000 106 12 05.44907 9.917 65 MT-56 21 20 00.63812 106 12 33.99947 11.413 BẢNG BẢNG THÀNH QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG UTM***KINH TUYẾN TRỤC: 107 00 - MÚI CHIẾU: ĐỘ(k=0.9999)***ELLIPPSOID QUI CHIẾU:WGS-84 STT Tọa độ, Độ cao Số hiệu điểm x(m) y(m) Sai số vị trí điểm h(m) mx(m) my(m) mh(m) mp(m) 105413 2357222.847 417519.362 29.083 KV1-01 2360648.775 416674.415 7.648 0.004 0.004 0.019 0.006 KV1-02 2360431.293 415936.499 9.028 0.005 0.006 0.039 0.008 KV1-03 2360433.685 416871.548 8.024 0.003 0.004 0.017 0.005 KV1-04 2360165.820 415800.730 8.904 0.007 0.008 0.046 0.011 KV1-05 2360133.792 416938.292 8.278 0.004 0.004 0.020 0.006 KV1-06 2359951.864 416421.283 6.370 0.005 0.006 0.034 0.008 KV1-07 2359639.166 417130.703 6.304 0.004 0.004 0.022 0.006 KV1-08 2359348.719 417426.748 9.769 0.004 0.004 0.020 0.006 10 KV1-09 2359507.953 418054.268 9.542 0.004 0.004 0.011 0.006 11 KV1-10 2359239.349 418043.406 7.621 0.005 0.005 0.017 0.007 12 KV1-11 2359118.410 417601.060 5.466 0.005 0.005 0.019 0.007 13 KV1-12 2358864.809 417879.949 6.607 0.006 0.006 0.022 0.008 14 KV1-13 2358887.616 417436.489 4.571 0.006 0.006 0.025 0.008 15 KV1-14 2359088.017 417099.432 4.582 0.006 0.006 0.028 0.008 16 KV1-15 2359390.970 416963.839 5.531 0.006 0.006 0.028 0.008 17 KV1-16 2359708.964 416695.174 4.737 0.007 0.007 0.031 0.010 18 KV1-17 2359064.017 416744.958 5.108 0.007 0.007 0.035 0.010 19 KV1-18 2359074.087 416475.916 6.136 0.008 0.008 0.040 0.011 20 KV1-19 2359548.228 416371.296 4.090 0.008 0.008 0.038 0.011 21 KV1-20 2359231.760 416296.239 4.567 0.008 0.009 0.043 0.012 22 KV1-21 2359574.281 416076.393 5.506 0.008 0.009 0.044 0.012 23 KV1-22 2359951.233 415965.709 5.777 0.009 0.010 0.045 0.013 24 KV1-23 2359793.647 415787.184 6.604 0.009 0.010 0.049 0.013 25 KV1-24 2359499.870 415818.752 6.404 0.009 0.010 0.050 0.013 26 KV1-25 2359473.493 415479.512 4.160 0.010 0.011 0.057 0.015 27 KV1-26 2359150.369 415217.338 5.089 0.011 0.012 0.065 0.016 28 KV1-27 2359127.333 415668.154 4.070 0.010 0.011 0.055 0.015 29 KV1-28 2359079.904 415920.973 6.345 0.009 0.010 0.050 0.013 30 KV1-29 2358681.238 415810.060 5.709 0.009 0.010 0.055 0.013 31 KV1-30 2358542.572 416195.580 4.114 0.009 0.010 0.047 0.013 32 KV1-31 2358265.563 416129.065 6.229 0.009 0.010 0.051 0.013 33 KV1-32 2358297.443 416382.541 6.002 0.009 0.009 0.045 0.013 34 KV1-33 2358571.852 416606.089 3.787 0.008 0.009 0.038 0.012 35 KV1-34 2358071.213 416673.730 7.005 0.008 0.009 0.039 0.012 36 KV1-35 2357922.053 416869.099 6.043 0.008 0.009 0.035 0.012 37 KV1-36 2358146.060 417188.828 7.943 0.008 0.008 0.027 0.011 38 KV1-37 2358465.955 417190.251 7.700 0.007 0.008 0.025 0.011 39 KV1-38 2358659.438 417322.266 8.087 0.007 0.008 0.023 0.011 40 KV1-39 2358657.988 417765.135 6.543 0.008 0.008 0.023 0.011 41 KV1-40 2358282.112 417481.903 6.981 0.007 0.008 0.021 0.011 42 KV1-41 2357772.468 417675.213 7.078 0.008 0.008 0.022 0.011 43 KV1-42 2357561.076 418154.267 7.167 0.008 0.008 0.023 0.011 44 KV1-43 2358137.651 418276.777 6.525 0.007 0.008 0.025 0.011 45 KV1-44 2357760.874 418554.846 7.460 0.008 0.008 0.029 0.011 46 KV1-45 2358885.952 418788.602 7.735 0.009 0.010 0.041 0.013 47 KV1-46 2358709.759 419136.698 7.861 0.009 0.009 0.046 0.013 48 KV1-47 2358492.892 419554.579 8.720 0.009 0.010 0.054 0.013 49 KV1-48 2358277.891 419110.127 6.924 0.008 0.009 0.042 0.012 50 KV1-49 2357786.124 418902.206 8.195 0.008 0.008 0.035 0.011 51 KV1-50 2357514.403 419262.120 8.218 0.009 0.009 0.041 0.013 52 KV1-51 2357505.801 418898.561 8.023 0.008 0.008 0.034 0.011 53 KV1-52 2357379.518 418537.387 6.702 0.007 0.008 0.027 0.011 54 KV1-53 2356972.024 418603.142 7.062 0.007 0.007 0.026 0.010 55 KV1-54 2356951.024 418900.758 6.877 0.008 0.008 0.032 0.011 56 KV1-55 2356621.668 418916.186 7.396 0.009 0.008 0.032 0.012 57 KV1-56 2356634.352 418750.350 7.771 0.008 0.007 0.028 0.011 58 KV1-57 2356692.814 418193.275 6.524 0.007 0.007 0.023 0.010 59 KV1-58 2356922.781 418328.403 6.043 0.006 0.006 0.021 0.008 60 KV1-59 2356788.148 417794.748 6.405 0.006 0.005 0.017 0.008 61 KV1-60 2356882.372 417684.257 6.525 0.005 0.004 0.012 0.006 62 KV1-61 2357425.860 417870.751 8.307 0.004 0.004 0.013 0.006 63 KV1-62 2357567.822 417461.734 7.448 0.005 0.004 0.012 0.006 64 MT-53 2361153.924 417179.136 5.967 65 MT-56 2359972.718 417995.852 7.453 Sai số vị trí điểm: - Nhỏ nhất: (Điểm KV1-03 ) mp = 0.005m - Lớn nhất: (Điểm KV1-26 ) mp = 0.016m BẢNG BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ SAI SỐ TƯƠNG HỖ ELLIPSOID: WGS-84 STT Điểm đầu Điểm cuối Chiều dài ms (m) (m) ms/s 1/ 97256 Phương vị ° ' " Ma dh mdh " (m) (m) KV1-01 KV1-03 291.767 0.003 KV1-01 MT-53 714.096 0.004 1/ 178524 044 41 00 1.250 -1.688 0.019 KV1-02 KV1-01 769.307 0.004 1/ 192327 073 17 01 0.928 -1.384 0.021 KV1-02 KV1-03 935.064 0.004 1/ 233766 089 33 31 0.804 -1.008 0.024 KV1-02 KV1-04 298.180 0.003 KV1-02 KV1-05 1045.048 0.004 1/ 261262 106 14 42 0.693 -0.750 0.021 KV1-02 MT-53 1437.497 0.006 1/ 239583 059 31 33 0.801 -3.073 0.039 KV1-03 KV1-05 307.235 0.003 1/ 102412 167 09 40 2.166 0.257 0.008 KV1-03 MT-53 783.182 0.003 1/ 261061 022 50 02 1.097 -2.065 0.017 10 KV1-04 KV1-05 1138.029 0.005 1/ 227606 091 19 03 0.825 -0.630 0.028 11 KV1-04 KV1-06 656.410 0.004 1/ 164103 108 43 41 1.153 -2.534 0.015 12 KV1-06 KV1-05 548.092 0.003 1/ 182697 070 19 14 1.187 1.904 0.016 13 KV1-07 KV1-05 530.740 0.003 1/ 176913 338 27 11 1.161 1.970 0.008 14 KV1-07 KV1-06 775.290 0.004 1/ 193823 293 29 47 1.030 0.065 0.015 15 KV1-07 KV1-08 414.737 0.004 1/ 103684 134 09 45 2.034 3.468 0.011 16 KV1-07 MT-56 927.236 0.004 1/ 231809 068 37 32 0.933 1.143 0.022 17 KV1-09 KV1-08 647.418 0.004 1/ 161855 255 28 27 1.111 0.231 0.019 18 KV1-10 KV1-09 268.828 0.003 19 KV1-10 KV1-12 408.661 0.004 1/ 102165 203 17 25 2.052 -1.008 0.016 20 KV1-11 KV1-08 288.842 0.003 21 KV1-11 KV1-09 597.622 0.004 1/ 149406 049 01 53 1.237 4.070 0.017 22 KV1-11 KV1-10 458.588 0.003 1/ 152863 074 25 12 1.443 2.151 0.015 23 KV1-11 KV1-12 376.958 0.004 1/ 94240 131 59 32 2.035 1.143 0.014 24 KV1-11 KV1-13 283.465 0.003 1/ 94488 215 12 09 2.294 -0.892 0.010 1/ 99393 1/ 89609 1/ 96281 137 12 08 1.708 0.377 0.007 206 47 29 2.571 -0.121 0.010 002 01 42 2.999 1.919 0.014 322 35 25 2.770 4.301 0.014 25 KV1-11 KV1-14 502.556 0.004 1/ 125639 266 14 38 1.415 -0.882 0.014 26 KV1-11 KV1-15 693.076 0.004 1/ 173269 292 52 08 1.197 0.064 0.015 27 KV1-13 KV1-12 444.053 0.004 1/ 111013 092 39 17 1.927 2.035 0.017 28 KV1-13 KV1-14 392.139 0.004 29 KV1-15 KV1-14 331.917 0.003 1/ 110639 155 35 49 1.880 -0.946 0.007 30 KV1-15 KV1-17 393.461 0.003 1/ 131154 213 30 34 1.662 -0.419 0.011 31 KV1-16 KV1-15 416.301 0.003 1/ 138767 139 30 51 1.958 0.797 0.009 32 KV1-16 KV1-17 646.875 0.003 1/ 215625 175 17 38 1.241 0.378 0.010 33 KV1-16 KV1-18 671.680 0.004 1/ 167920 198 45 38 1.298 1.407 0.014 34 KV1-16 KV1-19 361.575 0.004 1/ 90394 243 18 48 2.234 -0.644 0.012 35 KV1-17 KV1-14 355.290 0.004 1/ 88823 085 50 05 1.687 -0.528 0.011 36 KV1-17 KV1-18 269.235 0.004 1/ 67309 271 51 06 2.842 1.028 0.010 37 KV1-19 KV1-18 485.552 0.003 1/ 161851 167 15 49 1.512 2.051 0.008 38 KV1-19 KV1-20 325.251 0.003 1/ 108417 193 02 57 2.548 0.481 0.009 39 KV1-19 KV1-22 571.772 0.004 1/ 142943 314 31 26 1.450 1.684 0.012 40 KV1-20 KV1-18 239.052 0.004 1/ 59763 130 58 28 2.641 1.570 0.009 41 KV1-21 KV1-19 296.055 0.003 1/ 98685 094 45 16 1.594 -1.417 0.009 42 KV1-21 KV1-20 407.010 0.004 1/ 101753 147 00 42 1.847 -0.936 0.009 43 KV1-21 KV1-22 392.871 0.003 1/ 130957 343 20 31 2.132 0.267 0.009 44 KV1-21 KV1-23 362.997 0.003 1/ 120999 306 53 10 1.575 1.096 0.008 45 KV1-21 KV1-24 268.174 0.004 1/ 67044 253 35 46 2.440 0.900 0.009 46 KV1-23 KV1-22 238.131 0.004 1/ 59533 048 16 10 3.150 -0.829 0.011 47 KV1-24 KV1-23 295.471 0.003 1/ 98490 353 34 17 2.260 0.197 0.007 48 KV1-24 KV1-27 401.830 0.003 1/ 133943 201 42 57 2.169 -2.329 0.011 49 KV1-25 KV1-23 444.032 0.003 1/ 148011 043 33 53 1.788 2.439 0.013 50 KV1-25 KV1-24 340.268 0.004 51 KV1-25 KV1-26 416.111 0.003 1/ 138704 218 45 31 2.167 0.934 0.012 52 KV1-25 KV1-27 394.229 0.003 1/ 131410 151 06 55 1.598 -0.087 0.008 53 KV1-26 KV1-27 451.409 0.004 1/ 112852 092 37 41 1.387 -1.021 0.013 1/ 98035 1/ 85067 300 26 41 1.937 0.009 0.011 085 15 28 1.611 2.243 0.011 54 KV1-26 KV1-29 755.921 0.005 1/ 151184 128 03 50 1.015 0.623 0.014 55 KV1-27 KV1-29 468.128 0.003 1/ 156043 162 03 29 1.490 1.644 0.008 56 KV1-28 KV1-27 257.232 0.004 57 KV1-28 KV1-29 413.812 0.004 1/ 103453 195 15 08 1.977 -0.631 0.011 58 KV1-28 KV1-30 603.444 0.004 1/ 150861 152 38 08 1.442 -2.226 0.010 59 KV1-30 KV1-29 409.705 0.003 1/ 136568 289 29 21 1.420 1.595 0.011 60 KV1-30 KV1-31 284.886 0.003 61 KV1-30 KV1-33 411.558 0.004 1/ 102890 085 37 36 1.796 -0.329 0.014 62 KV1-31 KV1-29 523.982 0.004 1/ 130996 322 12 07 1.633 -0.524 0.010 63 KV1-32 KV1-30 308.294 0.003 1/ 102765 322 22 26 2.060 -1.890 0.008 64 KV1-32 KV1-31 255.476 0.004 1/ 63869 262 32 18 2.433 0.229 0.011 65 KV1-32 KV1-33 353.945 0.004 1/ 88486 038 52 30 2.189 -2.219 0.012 66 KV1-32 KV1-34 368.748 0.004 1/ 92187 127 33 05 2.203 1.005 0.012 67 KV1-34 KV1-33 505.195 0.004 1/ 126299 352 00 48 1.794 -3.224 0.011 68 KV1-35 KV1-34 245.803 0.004 1/ 61451 307 04 11 3.618 0.961 0.017 69 KV1-35 KV1-36 390.398 0.004 1/ 97600 054 41 35 2.288 1.897 0.019 70 KV1-35 KV1-37 631.648 0.004 1/ 157912 030 16 08 1.451 1.649 0.020 71 KV1-37 KV1-34 650.098 0.005 1/ 130020 232 19 18 1.624 -0.688 0.026 72 KV1-37 KV1-36 319.902 0.003 1/ 106634 179 57 53 2.067 0.248 0.012 73 KV1-37 KV1-40 344.765 0.004 1/ 86191 121 56 06 2.092 -0.717 0.016 74 KV1-38 KV1-37 234.234 0.004 1/ 58559 214 00 58 3.377 -0.384 0.017 75 KV1-38 KV1-39 442.879 0.004 1/ 110720 089 53 52 1.907 -1.545 0.016 76 KV1-38 KV1-40 409.713 0.003 1/ 136571 156 46 41 1.702 -1.101 0.010 77 KV1-40 KV1-36 323.120 0.004 78 KV1-40 KV1-39 470.649 0.004 1/ 117662 036 42 35 1.625 -0.443 0.015 79 KV1-41 KV1-40 545.083 0.004 1/ 136271 338 56 22 1.573 -0.103 0.011 80 KV1-41 KV1-42 523.630 0.004 1/ 130908 113 31 19 1.742 0.090 0.014 81 KV1-43 KV1-39 729.758 0.004 1/ 182440 315 11 47 1.307 0.013 0.015 82 KV1-43 KV1-40 807.908 0.004 1/ 201977 280 00 51 1.047 0.457 0.021 1/ 64308 1/ 94962 1/ 80780 280 19 50 2.947 -2.275 0.011 193 12 30 2.702 2.119 0.009 244 48 33 2.396 0.965 0.019 83 KV1-43 KV1-41 703.743 0.004 1/ 175936 238 27 13 1.231 0.560 0.020 84 KV1-43 KV1-42 589.457 0.004 1/ 147364 191 42 34 1.214 0.649 0.012 85 KV1-43 KV1-44 468.286 0.004 1/ 117072 143 17 08 1.694 0.939 0.009 86 KV1-43 KV1-45 906.614 0.005 1/ 181323 034 05 06 1.194 1.199 0.022 87 KV1-43 KV1-46 1032.865 0.005 1/ 206573 056 04 40 0.907 1.326 0.027 88 KV1-43 KV1-48 845.083 0.004 1/ 211271 080 09 40 0.924 0.395 0.022 89 KV1-44 KV1-42 447.649 0.004 1/ 111912 243 12 21 2.082 -0.290 0.014 90 KV1-44 KV1-48 758.727 0.005 1/ 151745 046 45 30 1.317 -0.544 0.020 91 KV1-45 KV1-46 390.155 0.005 92 KV1-46 KV1-48 432.693 0.002 1/ 216347 183 14 14 1.549 -0.931 0.008 93 KV1-47 KV1-46 470.812 0.004 1/ 117703 297 08 45 1.318 -0.861 0.012 94 KV1-47 KV1-48 493.733 0.004 1/ 123433 243 54 11 1.445 -1.792 0.015 95 KV1-49 KV1-48 533.926 0.003 1/ 177975 022 38 05 1.644 -1.278 0.012 96 KV1-50 KV1-47 1021.281 0.004 1/ 255320 016 21 28 1.066 0.488 0.019 97 KV1-50 KV1-48 778.485 0.003 1/ 259495 348 27 29 1.009 -1.304 0.010 98 KV1-50 KV1-49 450.974 0.004 1/ 112744 306 46 07 1.373 -0.026 0.009 99 KV1-50 KV1-51 363.667 0.004 100 KV1-51 KV1-49 280.352 0.002 1/ 140176 000 27 39 2.199 0.168 0.007 101 KV1-51 KV1-53 610.086 0.003 1/ 203362 208 40 42 1.117 -0.954 0.013 102 KV1-51 KV1-54 554.793 0.004 1/ 138698 179 29 20 1.547 -1.139 0.011 103 KV1-52 KV1-49 546.290 0.004 1/ 136573 041 36 50 1.426 1.487 0.015 104 KV1-52 KV1-51 382.622 0.004 105 KV1-52 KV1-53 412.773 0.003 1/ 137591 170 32 53 2.086 0.365 0.009 106 KV1-54 KV1-53 298.362 0.004 107 KV1-55 KV1-53 469.844 0.003 1/ 156615 317 56 06 1.411 -0.338 0.010 108 KV1-55 KV1-54 329.723 0.003 1/ 109908 357 02 03 2.499 -0.524 0.010 109 KV1-55 KV1-56 166.324 0.004 1/ 41581 274 05 24 5.324 0.375 0.013 110 KV1-56 KV1-53 368.371 0.004 1/ 92093 336 09 38 2.066 -0.713 0.012 111 KV1-56 KV1-58 511.116 0.004 1/ 127779 304 04 14 1.380 -1.731 0.013 1/ 78031 1/ 90917 1/ 95656 1/ 74591 116 33 44 2.080 0.126 0.011 268 21 42 1.778 -0.194 0.011 070 26 33 1.582 1.319 0.012 273 45 07 2.151 0.185 0.011 112 KV1-57 KV1-56 560.144 0.004 1/ 140036 095 42 16 1.558 1.246 0.019 113 KV1-57 KV1-58 266.734 0.004 114 KV1-57 KV1-59 409.778 0.004 1/ 102445 283 10 00 2.024 -0.120 0.017 115 KV1-58 KV1-53 279.123 0.004 116 KV1-58 KV1-59 550.386 0.004 1/ 137597 255 33 16 1.214 0.365 0.016 117 KV1-60 105413 378.310 0.004 1/ 94578 333 52 13 2.342 22.554 0.012 118 KV1-60 KV1-59 145.214 0.004 1/ 36304 130 10 07 6.190 -0.119 0.014 119 KV1-61 105413 405.826 0.004 1/ 101457 239 41 43 1.959 20.780 0.013 120 KV1-61 KV1-58 680.110 0.004 1/ 170028 137 25 10 1.457 -2.259 0.015 121 KV1-61 KV1-59 642.236 0.004 1/ 160559 186 30 32 1.381 -1.894 0.017 122 KV1-61 KV1-60 574.605 0.004 1/ 143651 198 39 06 1.255 -1.774 0.014 123 KV1-61 KV1-62 432.961 0.004 1/ 108240 288 51 11 2.298 -0.860 0.014 124 KV1-62 105413 349.761 0.005 125 MT-56 KV1-05 1069.773 0.004 1/ 267443 278 22 21 0.723 0.827 0.020 126 MT-56 KV1-08 844.558 0.004 1/ 211140 222 04 41 1.023 2.325 0.020 127 MT-56 KV1-09 468.430 0.004 1/ 117108 172 32 55 1.734 2.095 0.011 1/ 66684 1/ 69781 1/ 69952 030 09 07 2.891 -0.485 0.015 079 33 09 3.094 1.017 0.013 170 13 38 2.522 21.640 0.012 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị: Sai số trung phương - Nhỏ nhất: vị trí điểm: - Lớn nhất: Sai số trung phương - Nhỏ nhất: tương đối cạnh: - Lớn nhất: - Nhỏ nhất: Sai số phương vị: - Lớn nhất: - Nhỏ nhất: Sai số chênh cao: - Lớn nhất: - Nhỏ nhất: - Lớn nhất: Chiều dài cạnh: - Trung bình: (Điểm (Điểm (MT-56 (KV1-60 (KV1-02 (KV1-60 (KV1-01 (KV1-02 (KV1-60 (KV1-02 KV1-03 ) KV1-26 ) KV1-05) KV1-59) KV1-05) KV1-59) KV1-03) MT-53) KV1-59) MT-53) M= mp = mp = ms/s = ms/s = ma = ma = mdh = mdh = Smin = Smax = Stb = ±1.000 0.005m 0.016m 1/ 267443 1/ 36304 0.693" 6.190" 0.007m 0.039m 145.214m 1437.497m 499.034m ... đo vẽ xã Xuân Hương, huyện Lạng Giang, tỉnh Bắc Giang? ?? 2 Mục đích đề tài Ứng dụng công nghệ đo GPS tĩnh nhanh để xây dựng lưới khống chế đo vẽ phục vụ thành lập đồ địa xã Xuân Hương, huyện Lạng. .. NGHIỆP VIỆT NAM - - NGUYỄN NHƯ SÁNG ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐO VẼ XÃ XUÂN HƯƠNG, HUYỆN LẠNG GIANG, TỈNH BẮC GIANG CHUYÊN NGÀNH: QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI MÃ SỐ... xác lưới khống chế đo vẽ thành lập 2.4.5 Phương pháp tổng hợp, phân tích, so sánh Trên sở kết ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng lưới khống chế đo vẽ xã Xuân Hương, huyện Lạng Giang, tỉnh Bắc Giang