giáo trình lập trình cnc phần 1 kỹ thuật phay và tiện cnc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ CAD/CAM/CNC HOÀNG HỮU CHUNG - HUỲNH VĂN QUANG LAP TRINH CNC PHAN |: KY THUAT PHAY & TIEN CNC (TÀI LIỆU LƯU HÀNH NỘI BỘ) _ ~: kee MR an AER ry nr (avin CONG MEER CIAO TRINH DER Toul GOC / ¬—- KY THUAT LAP TRINH CNC - PHAY & TIEN CNC Muc Luc BNRBRRRšGSSa#ưR828ị»boobøbœ LỜI NĨI ĐÀU Chương! Giới thiệu chung nh cà TT NO >2 cmNNRN ~~ể@NNNN era NGẲ@ Ga NSS— Điều khiển số Định nghĩa điều khiển số Kỹ thuật NC CN€ Ưu điểm điều khiến só sen sonnanan Cac qui wee chung cia may CNC Qui tắc bàn tay phải xác định hệ toạ độ Hé toa độ Đè-các máy phay CNG Hệ toạ độ tuyệt đói phay CNG Hệ toa độ tương đồi phay CNC Hệ toạ độ máy tiện CNG Lập trình theo đường kinh bán kính Hệ toạ độ tuyệt đơi tương đối tiện CNC Phương thức di chuyển dao M ương II: Cơ sở lập trình phay NC Sơ đồ khối chương trình N€ Một số khai niệm ban a) — Chương trình NC Lập trình NC b) Định dạng chương trình Địa lệnh © d) e) 12 “Từ Lệnh ( Word) Khối lệnh (Block) Cấu trúc chương trình Gác phương thức lập 2 ,2_ Khởi động ngừng trục 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 NC tình CNC 1.3 2_ tưới eae Bộ mã lệnh điều khien chức Lệnh số vòng Lệnh thay đổi y M03/M04 MQ5 quay trục 8s dụng cụ cắt ‘ Lénh tatimé bom nuoc tudi ngudi Lệnh tạm ngừng chương trình MO Lệnh kết thúc chương trình Lệnh tạm dưng di chuyển trục chỉnh Vận tốc tiến bản, lượng chay dao 2.2.9 Lệnh gọi chương trình (Subprogram call 2.2.10 Bộ mã lệnh chương trinh NC (G-code) 2.2.11 Chạy dao nhanh, thẳng khéng cat got Gi 2.2.12 Chạy dao thằng với F định trước G01 i 2.2.13 Chạy dao theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ - G0 2.2.14 Chạy dao theo cung tròn ngược chiều kim đồng hỗ - G03 2.2.15 Chọn mặt phẳng di chuyển G17, G18, G19 2.2.16 Xác lập đơn vị đo G20/G21 2.2.17 Lệnh kích thước -IP 2.2.18 Lệnh trơ điểm tham chiếu - G28, G29, G30 2.2.19 Toa dé tuyét đối va tọa độ tương đổi (G90,G91) HOÀNG HỮU CHUNG - HUỲNH VĂN QUANG TTCN CƠ KHÍ ĐHCN YP.HCM KY THUAT LAP TRINH CNC - PHAY & TIEN CNC 2.2.20 Lénh xác lập toạ độ gia công trực tiếp G92 2.2.21 Lệnh cai dat toa d6 gia công gián tiếp G54 đến G59 2.2.22 Bu trir ban kinh dao G41, G42, G40 2.223 Bù trừ chiều dải dao G43, G44, G49 Chương lÍl Các Chu Trinh 3.1 3.2 Cầu trúc lệnh tỗng quát chu trinh Các chu trình gia cơng lỗ 3.2.2 Chu trình khoan lỗ định tâm 3.2.4 Chu trình gia công ren phải/trải G84/G74 3.21 3.2.3 32.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.9 Chu trình khoan lỗ G81 G82 Chu trình khoan lỗ sâu với chễ bẻ phoi lẫy phoi Chu trình doa lỗ tính G85 Chu trình doa lỗ thơ G86 Chu trình gia cơng lỗ bậc G8 Chu trinh doa lỗ - G8: Chu trình doa lỗ - G8: Chương IV Tiện CNC -Giới thiệu chung 4.1 Hệ toạ độ máy tién CNC 43 44 Hé toa độ tuyệt đối tương đối tiện CN Các phận máy tiện CNC 5.1 Các quy trình tiện CNC 5.2.1 Lệnh G-Code 4.2 _ Lập trình theo đường kính bán kính Chương V 5.2 _ 52.2 5.3 54 5.44 5.42 5.4.3 5.4.4 5.4.5 a) b) Các Kỹ thuật lập trình tiện CNC lệnh tiện NC ban Lệnh M-Code Chọn, thay dao Lệnh chế độ cất Lượng tiến dao Tốc độ trục chín Lệnh điểm chuẩn may tiện Lệnh hệ trục tọa độ Các lệnh di chuyển dao Chay dao nhanh- G00/Gi Chay dao nội suy đương thẩng - G01 €) Chạy dao nội suy cung tron G02/G0: 61 Chu trình đơn Chương VI Các chu trình tiện 6.1.1 6.1.2 Chu trình tiện trụ thắng - G90 Tiện trụ côn 6.22 Bược tiên ren, bược ren va chiều cao ren 6.1.3 6.2 6.2.1 72 73 Ghu trình tiện mặt Lệnh cắt ren Khai niệm 73 75 6.2.3 Lệnh cắt ren - G32 6.2.4 63 63.1 6.3.2 Chư tình tiện ren- G92 Chu Trinh Tiện Hỗn hợp ipl pt Chu trình tiện thơ dọc trục (Rough Turning Cycle) - G71 Chụ trình tiện thơ tiến dao hương kính- G72 HỒNG HỮU CHUNG - HUỲNH VĂN QUANG 80 TTCN CƠ KHÍ ĐHCN TP.HCM KY THUAT LAP TRINH CNC - PHAY & TIEN CNC 8.3.3 6.3.4 6.3.5 636 Chu Chu Chu Chu trinh trình trình trình A Rae M (d0 ND IS se eseesaseoaneeieoseaaeisoinsaeseiisesenuiconeogdbaasrmh 90 Chu Cụ Chu Chu GIu trinh th trinh trinh kì AB aii Scar clan nhc sowhice Sok eae aoe nts veces dca on Games ocala avi 80 khan sấu GÀ: topics rnentnesacnn riers nani sn tspsescscevnaaas sannigass ca ypasaincescs 91 Ta 16 ren phai G84 costssetesancestesenteerieecesessreeensecrtsereesereeee@d doa tinh G85 (Bore in, Bore out) Soi yt2410,4000120366A 89.92a02g18Á2522/0)10XL (usec0ca K doi tế CHẾ: eo niceioooaeeieeeeoieieaoiooeeaosenaiyoansai 92 8:57 6.4.1 642 BA 644 6.4.5 4.6 gia gia tiên tiện công céng ranh ranh tinh (Finish Cycle- G70) co 82 thô Chap BẠN AS Faia esc See ea 84 trục (Groove cutting cycle) - G75 85 mặt dau (Face Groove cutting cycle) - G74 87 Chu tỉnh tiên Ren hỗn hợp -Gƒ76 :2 - 0.20 022220 89 Chu trinh TL SH HC G64 2H0022ánvoaoeetelieoasoesese¿ 90 6.4.7 Chu trinh doa rut dao bang tay G87 SEB 6.4.10 6.4.11 65 CREAN OOD ERD icc cctes ants sca ck sts eaten en aire RO alana V nana ca NSnnalsgEAeiares ee od Chu trinh Tarô ren trai G184 =- -_-_ a4Ä- = 94 Chu trình khoan sâu G74 s6ft)(1g34xea21)3Sje22a2.c413630g235400wive?oea222À1/0gi2)9660050e 95 Bu dao ẤN 6601 02Á0 01229 (22362000160260418vi9Äxktzsois2cauigaiasa 95 a} b) c) 6.5.2 X, Z offset - Bu trự theo phương X, Z 1g 202 0SUANG 20 NHÀ 220N260714121045aC040 466G: space R offset bu try ban Mô DI 2.1222 cc0022002202222202 2022020022520 96 T(tip) - Huong BH THÊ Love ni 6x04 ene ee ee 97 Bu trư mon dao (Waar offset) Hee ‘pace PUI NI 648 651 Chu trình doa rut dao bang tay co dung day GO ¬ ee x Bu tre hinh hoc (Geometry Offset)- Cac thông số bu trư dao 95 Một số ví dụ lập trình gia cơng tiện CNC „ộ biế Ga 2t Su cc«cc cv 2n cong tiên tonG b2, 024100021%616x6x01ce6thykt 16 knesiosdvbg888965664 104 TÀI LIÊU THAM NHÀO „n0 HOÀNG HỮU CHUNG - HUỲNH VĂN QUANG 2222140000022020/0022xadáze 216 TTCN CƠ KHÍ ĐHCN TP.HCM KY THUAT LAP TRINH CNC - PHAY & TIEN CNC LOI NOI DAU KY THUAT LAP TRINH CNC TIEN & PHAY Quyền sách “Kỹ thuật lập trình CNC' gồm quyễn: Quyển - Tiện & Phay CNC, Quyền - Lập trình cho máy cắt dãy CNC, Quyén - Kỹ thuật lập trình CNC nâng | cao, tác giả sưu tầm biên soạn làm tài liệu tham khảo cho sinh viên hệ Cao đẳng Trung cấp Công nhân, trường Đại học Công Nghiệp TP Hồ Chí Minh theo nội dung chương trình mơn học” Cơng nghệ gia cơng CNC” Các chương I, ÌI vả 1II tác giả Hoàng Hữu Chung việt Các chương IV, Vvã VI tác giả Huỳnh Văn Quang viết Đề tham!khảo phần thao tác vận hành máy xin mời đọc thêm sách "Kỹ thuật vận hành CNC”, gồm quyén: Phay CNC, Tiện CNC Cắt dây CNC củng tác giả Xin chân thành cám ơn: - Bạn bè đồng nghiệp mà kể hết tên & day, góp ý kiến qúi báu tạo điều kiện đễ hoàn thành xuất quyền sách - Ngoai ra, không nhắc đến em hoc sinh CĐCT5A & B, CĐCĐTS , giúp việc thực gia cơng chi tiết mâu q trình học |mơn CNC TP HCM, ngày 20 tháng 11 năm 2005 Các tác giả HOÀNG HỮU CHUNG - HUỲNH VĂN QUANG TTCN CƠ KHÍ ĐHCN TP.HCM KY THUAT LAP TRINH CNC - PHAY & TIEN CNC Chương! Giới thiệu chung Trong phẫn trình bày tổng quan mơn học CNC, lịch sử hình thành phát triển, quy ước chiêu hệ tọa độ 1.1 Biéukhiénsé ky thuat diéu khién s6 (Numerical control), biét dén nay, có nguồn gốc từ kỷ 20 hay xác năm 1952, từ ngành khơng tực Mỹ tên John Parsons Học viện kỹ thuật Massachusetts Tuy nhiên, áp dụng ngành chế tạo mảy vào năm đâu thập niên 80 Sự bừng nỗ thực xảy xuất với đời máy vi tỉnh CNC, tức lä khoảng năm 1972, thập kỷ sau đại Lịch sử phát triển ngành kỹ thuật hấp dẫn đề tài nhiều sách báo tạp Trong lĩnh vực gia công mà đặc biệt lä gia công kim loại, kỹ thuật điều khiển số (gọi tắt iä NC) thực tạo điều gọi cách mạng Thậm trước máy tỉnh trở thành mộtthiết bịchuẩn bắt kỳ nhà máy hay nhiêu hộ gia đình máy cơng cụ trang bị hệ thông NC tim thấy chỗ đứng đặc biệt quan trọng nỏ xưởng sản xuất Cuộc cách mạng gân ngành điện tử phảt triển không ngừng máy tinh, bao gém tác động đổi với NC, tạo thay đỗi đảng kể đôi với ngành sản xuất nói chưng cơng nghiệp gia cơng kim loại nói riêng 1.1.1 Định nghĩa điều khiển số Trong nhiều sách tạp.chí xuất năm qua, có giải thích dùng để định nghĩa điều khiễn số Đo đỏ, thừa cố gắng tìm định nghĩa khác đây, vi đa số định nghĩa chia sẻ ý kiến, khái niệm khác cách dùng từ Dưới định nghĩa đơn giản, tổng hợp từ phần lớn định nghĩa dũng: Điễu khiển số định nghĩa hoạt động máy công cụ tuân theo thị, mã hoá, truyền đến hệ thông điều khiên máy Chỉ thị (các lệnh điều khiến) kết hợp chữ cái, số số ký tự đặc biệt thap phan (dau cham ) dau phan trăm (%), hay dấu ngoặc don T: va theo Cấu trúc lệnh sẵn Tập hợp thị cần thiết thị viết theo trật tự logic dé gia cơng tiết não gọi lä chương trình ĐC, chương trình CNC hay chương trinh gia cơng tiết(Part Program) Những chương trình nảy 1ưu trữ đề có thê gia cơng tiết bất kỷ lúc nào, đảm bảo thu chí tiết có kích thước hình dáng giống hệt - 1.1.2 KỹthuậtNC vàCNC Nếu đứng khia cạnh thuật ngữ mà nói có khác NC vaCNC NC latir viet tất Numenal Control technology, CNC 1a Computerized Numerical Control technology, pháttriển NC Tuy nhiên, thực tế người ta thường dùng tử CNC Đề làm rõ cách sử dụng thuật ngữ cách phù hợp cần tập trưng vào khác biệt hệ théng NC dai voi CNC Cả hai hệ thống thực nhiệm vụ giống nhau, xử lý liệu để gia công chi tiết Trong hai trường hợp thi thiết kế bên hệ thông điều khiển bao gồm đề xử ly tiệu Đây điểm giống chúng chỉthị logic HOÀNG HỮU CHUNG - HUỲNH VĂN QUANG TTCN CƠ KHÍ ĐHCN TP.HCM ~ KY THUAT LAP TRINH CNC - PHAY & TIEN CNC Hệ thông NC sử dụng hàm logic cỗ định gắn cổ định bên điều khiển Người lập trình hay vận hãnh máy không thay đổi hàm Do gắn cứng với điều khiển logic, hệ thông NC xem đồng nghĩa với Thuật ngữ “hardwired”, hệ thống hiểu rnột chương trìnhgia cơng điều khiển nó, khõng cho phép có bắt cử thay đổ: đối chương trình Tắt thay đổi cần phải thực điều khiến, thưởng làở phịng thiết kế Ngồi ra, hệ thống NC yêu cầu phải sử dụng băng đội lỗ để nạp liệu chương trình Hẽ thống CNC đại sử dụng vi xử lý (nghĩa máy tính) bao gồm thé nhớ chứa nhiều thường trình cho phép biễn đổi ham logic Diéu cõ nghĩa người lập trình hay người vận hành máy có the thay:đỗi chương trình máy Sự linh hoạtnày thuận lợi lớn hệ thống CNC vã có lẽ nhân tế góp phần vào việc sử dụng rộng rãi kỹ thuật CNC gia công ngày hõm Chương trình gia cơng vả hàm Íogicđược lưu trữ chíp máy tính đặc biệt, giỗng câu lệnh phần mềm, vi mà hệ thống CNC côn gọi "softwired” (ngược lại voi hardwired) Khi đề cập đến vần đề cụ thê có quan đến kỹ thuật NC CNC, thường thi dùng NC CNC Tuy nhiên, phải nhớ NC co thé la CNC trao đỗi hàng ngày với CNC không đề cập đền NC, kỹ thuật đời trước lạc hậu Tắt hệ thông điều khiễn thiết kế hệ thống CNC Gia công truyền thống gia cơng CNC Điều khiến cho gia công CNC vượt trội hon so với gia công truyền thống? Có phải vượt trội hồn tồn? Đâu lànhững L ưu điểm CNC? Nếu qui irinh gia cơng chí tiết CNC gia cơng truyền thống so sánh với nhau, phương pháp chung gia cơng tiết bao gồm: a) bì c) d) e) Nhận nghiên cứu vẽ Chọn phương pháp gia cơng thích hợp Quyết định phương án kẹp chặt Chọndungcucất Xácđịnhsốvịngquayvàtốcđộcất F) — Giacơngchitiết Phương pháp giống cho hai trường hợp gia công Điểm kh lớn cách liệu gia công duoc: nhập vào Tốc độ cat 250mm/phút giống gia công CNC gia công máy truyền thông, nhiên phương pháp áp dụng lại khác Tương tự dụng dịch trơn nguội kích hoạt q trình làm mát cách van, ấn công tắc hay sử dụng lệnh Trong hai phương pháp gia công đơi hỏi hiểu biết người lập trình hay vận hành máy tiết Và điều sau cùng, lĩnh vực gia công kim loại, đấc biệt cất kim loại iä kỹ năng, trình độ cao nghệ thuật chun mơn hố số người Tương tự đổi với việc ứng dung ky thuat CNC Giống bắt kỳ kỹ nghệ thuật hay chuyên môn nảo, việc hiểu rõ tường tan ky thuatCNC cần thiết để thành cơng Nó đỏi hỏi nhiều thứ kiến thức kỹ thuật đề trở thành người gia cơng haylập trình CNC giỏi Kinh nghiệm, trực giác năng, điều cân thiết cho bắt kỳ kỹ nang nao HOÀNG HỮU CHUNG - HUỲNH VAN QUANG TTCN CƠ KHÍ ĐHCN TP.HCM KY THUAT LAP TRINH CNC - PHAY & TIEN CNC Trong gia công truyền thống, người vận hành mảy thiết lập cácthông số gia công vả di chuyển dung cy cat, dùng lột hay hai tay để tạo tiết yêu câu Đề gia công tiết máy cơng cụ u cầu phải có nhiêu đỏ gá đỏn kẹp, bánh vành chia độ Ngưỡi vận hành phải thực thao tác lặp lại gia công loạt tiết Tuy nhiên, ¡người khơng thể thực thao tác hồn tồn giống moi theidiem day cơng việc cải máy Con người khơng thể hồn thành cơng việc mức độ tốt nhật thời điểm mã không cẻ nghỉ ngơi Mọi người có thời điểm trạng thái lâm việc tối khơng tốt Két cơng chí iết thi khó mà dự đoán điều gi thời diém áp dụng trong¡gia xảy Sẽ cỏ khác không đồng loạt tiết Duy trì sai số cho phép chất lượng bề mặt tiết vần đề yêu nhấttrong gia công truyền thông Gia công điều khiến số loại bỏ phân lớn nhược: điểm Nó khơng cịn phụ thuộc vào thao tác người đổ: với gia cơng truyền thống Khi chương trình gia omg chitiết hồn chỉnh, no sử dụng nhiều lẫn vả cho kết tơ giới hạn dao cắt bị mịn, cácthông số thiết lập thay đỗi Những yêu tố cần xem xét điều chỉnh cẵn thiết Sự vượi trội kỹ thuật điđiêu khiển số khơng có nghĩa mot som mot chiều, hay chí thời gian cé thé thay thé hoản toản máy công cự truyền thống Đôi phương pháp gia công truyền thông ưa chuộng phương pháp CNC Thí dụ ngun cơng đơn giản thực lần máy công cụ thông thường cho hiệu cao máy CNC Nhiềucông việc thực máy công cụ thông thường hay tự động có lợi gia cơng bằngmáy CNC May CNC khơng có nghĩa thay thé tat máy móc truyền thơng, hỗ trợ cho chúng mà Trong nhiều trường hị thuộc vào số lượng định có nên gia cơng máy CNC hay không phụ gia công Mặc dù tiêu chuẩn quan trọng, ta cần phải xem xét đến yêu tố khác độ phức tạp tiết gia công, dung sai cho phép, độ bóng bề mặt u cầu, Thơng thường gia công chi tiết phức tạp máy CNG có lợi, gia cơng 50 tiết tương đối đơn giản chưa Ln nhớ điều khiên số tự khơng thé gia cơng tiết Diéu khién số trình hay phương pháp đảm | bảo máy công cụ gia công cách hiệu quả, đạt độ xác 6n định cao 1.13 Ưuđiểmcủađiềukhiểnsố Vay ưu điểm chỉnh điều khiển số gì? Điều quan trọng phải biết gia công máy CNC có lợi so với gia công máy truyền thông Thật vô lý cho máy phay CNC công suất mã lực vượi trội hoản toàn máy phay truyền thống có cơng suất gắp 20 lẫn cơng việc "Tương tự cho ìng lượng chạy dao vận tốc cắt máy CNC phải cao gap nhiều lần máy truyền thông Nếu điều kiện gia công dụng cụ cắt giống nhau, thời gian gia công hai trường hợp gần Sau yêu tố mà người sử dụng CNC nên cố gắng cải thiện: a) _ Giảm thờigiangálắp chuẩn bị chươngtrình Trong nhiều trường hợp chuẩn bị phô: liệu máy CNC co thể giảm, giảm cách đáng kể Điêu quan trọng lä pl tay, 66 phan lớn phụ thuộc vo han thầy trình thực trình độ vả tay nghề người vận hành máy, phương HOÀNG HỮU CHUNG - HUỲNH VĂN QUANG TTCN CƠ KHÍ ĐHCN TP.HCM KY THUAT LAP TRINH CNC - PHAY & TIEN CNC pháp dụng cụ gã lắp xưởng Thời gian chuẩn bị có quan hệ với phi sản xuất vị thề giảm thiệu thời gian chuẩn bị sản xuất cần phải quan âm hàng đầu Nh thiết kế củe CNC mà thời gian chuồn bị không côn đề lớn, Đô gá dao cụ teu chuẩn, thay đao tự động, phiên gá (oalete) thiết bị đại khác giúp cho thoi gian chun b tren may CNC hiệu so với máy truyện (hông Nhớ hiểu biết tôtvề phương pháp gia công đại suất có thẻ tăng lên cách đồng kế Số lượng chi tết gia công lẫn chuẩn bị khả quan trọng để tỉnh phi cho thời gian chuẩn bị Số lượng cảng lớn phi cảng giảm Cäcchương trình gia cơng thưởng mắt th gian bạn đâu đổ viễtvã chạy thử, saukhi hồn chỉnh hậu nhự chúngta khơng phải quan tâm đền tử có thay đổi thiết kế, Nêu có xây (hÌviệc chỉnh sửa chương trình Không chiếm nhiễu thời gian lầm "Đổivớimáy ruyền thống thờigian dành cho việcthiết kếvà chỗ tao đồ gãIả lớn, bị Độchinh xác vàtính lặp lại :Độ chỉnh xác cao tính lặp lại ưu điểm lớn ma may CNC mang lai cho người sử, cdụng, Cho dù lưu trữ đâu, & da, rong nhớ mây CNC hay độtlỗ th chương trình gia cơng chỉtiết giống Chương trình gia cơng có th chỉnh “sửa được, nhiên nồn thiện hậu khơng phải lám gi thêm, Chương trình gia cơng có thê sử dụng nhiều lân mà không mái bú đữ liệu não Thực tế thị chương trình, phải cho phép thay đổicác tnơng số bủ trừ mịn dao, nhiệt độ trình cắt, chương trình phải lưu trữ an toàn tránh giao tiếp nhiều người lập trình CNC va người vận hành máy Độ xác cao CNC tính lặp lại cho phép chế tạo tiết cóchâtlượng cao ân định, ©)_ _ Giacơng chitiếtcóhình dáng phứctạp Máy tiện ONC trung tâm gia cơng có khả gia công nhiều dạng bề mặt khác Nhiều người sử dụng CNC cần khả gia công bề mặt phức tạp máy (CNC MOt thi dụ dễ thầy ứng dụng CNC ngành công nghiệp hàng ôtô Nôi chung gia cơng bể rmặt phức lạp đơi hồi phải có trợ giúp máykhông tỉnh để tạo đường chạy dao khơng gianba chiêu d) _ Đơngiànhốdaocuvàđồgákẹp `iệc sử dụng dao phiiêu chuẳn hay lự chế bịloại bỏ cách dùng loại dao tiêu “chuẩn, thiết kê đặc biệt cho ứng dụng CNC Những đạo nây thưởng rẻ tiên dé dang thay loại đao đặc biệt phi tiêu chuẩn "Đỗ gã kẹp máy CNC lâm nhiệm vụ giữ chặt tiết mộtvị trí giống khigia cơng loại sản phẩm E) Giảm thờigiangiacôngvàtăngnăng suất Không giống gia công rnáy truyền thẳng thời gian gia công phụ thuộc nhiều kỹ năng, kính nghiệm vá trang thái người thợ, thời gian gia công máy CNC điều, khiên chương trình ln khơng đổi Cơng việc có liên quan tới tay chân giảm tơi thiểu, gồm thời gian cài đặt máy, gá tháo iết HOANG HOU CHUNG - HUYNH VAN QUANG TTCN CƠ KHÍ ĐHCN TP.HCM 10 KY THUAT LAP TRINH CNC - PHAY & TIEN CNC ‘Fe Te a ie me eee Hình Các bước trọng gia cơng CNC %2 CáquiướcchungcúamáyCNG Mặc dủ có rắt nhiều dạng khác nhau, máy CNC tuân theo qui tắc xác định chiều hệ toa độ, Điều cho phép người lập nh lotắng chuyền động tương đối dao cấtvà phối gia công máy khác +24 - Quitắbảntayphảitrongxácđinhhệtogđộ Như hình vẽ đây, toạ độ máy xây dựng sở hệ toạ độ Để các, Vng góc xác định sau: + _ Lòng bàn tay quay phía người vận hành : + - Ngồntay chiều dương trục Zln hướng vẻ phía trục = _ Ngóntay trị chỉchiều dương trục ¥ + _ Ngóntay chiều đương trục X * Để xác định chiều quay đưa ngón theo chiều dương trục, ngón tay cịn lại nắm theo chiều quay dương trục quay Qui ước tên gọi trục quay quanh X, Y,Z lần lượtlàA, B, C Mioh 1.2 Qui ước chiều tye i uc quay ong may CNC HOÀNG HỮU CHUNG - HUỲNH VĂN QUANG TTCN CƠ KHÍ ĐHCN TP.HCM ... TIEN CNC LOI NOI DAU KY THUAT LAP TRINH CNC TIEN & PHAY Quyền sách ? ?Kỹ thuật lập trình CNC'' gồm quyễn: Quyển - Tiện & Phay CNC, Quyền - Lập trình cho máy cắt dãy CNC, Quyén - Kỹ thuật lập trình CNC. .. Chương IV Tiện CNC -Giới thiệu chung 4 .1 Hệ toạ độ máy tién CNC 43 44 Hé toa độ tuyệt đối tương đối tiện CN Các phận máy tiện CNC 5 .1 Các quy trình tiện CNC 5.2 .1 Lệnh G-Code 4.2 _ Lập trình theo... Hình 1. 3 May phay CNC Hình 1. 8 Máy phay CNC kiéu Knee HOANG HỮU CHUNG- HUỲNH VẤN QUANG Hình 1. 4 Máy tiên CNC Hình 1. 6 Máy phay nắm CNC có trục xoay TIÊN CƠ KHÍ ĐHCN TP.HCM 12 LAP TRINH CNC - PHAY