Nhận dạng các hiện tượng quá độ điện từ bằng wavelet và áp dụng cho hệ thống điện việt nam

MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU LUẬN ÁN 1.1 Giới thiệu 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ luận án 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Ưu điểm phương pháp nghiên cứu 1.6 Đánh giá kết thực luận án 1.7 Bố cục luận án CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN BÀI TỐN Q ĐỘ & KỸ THUẬT WAVELET ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN 2.1 Giới thiệu 2.2 Wavelet phép phân tích đa giải 2.3 Tính chất hàm Wavelet 2.4 Tính hiệu hàm Wavelet 2.5 Tổng quan & đặt vấn đề cho luận án 11 2.6 Kết luận 18 CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT WAVELETS TRONG NHẬN DẠNG HIỆN TƯỢNG QUÁ ĐỘ 3.1 Tổng quan tượng độ 19 3.2 Phân tích Wavelet ứng dụng tính tốn tượng q độ 20 3.3 Phân loại tượng độ điện từ 39 3.4 Đánh giá & so sánh việc phân loại 46 3.5 Kết luận 49 CHƯƠNG 4: GIẢI TÍCH WAVELET TRONG TÍNH TỐN VÀ PHÂN TÍCH HIỆN TƯỢNG Q ĐỘ 4.1 Đặt vấn đề 51 4.2 Các phương pháp số phân tích độ 53 4.3 Giải thuật dựa kỹ thuật Wavelet 61 4.4 Kết luận 75 ix CHƯƠNG 5: ỨNG DỤNG WAVELET TÍNH TỐN Q ĐỘ LƯỚI ĐIỆN MẪU 5.1 Giới thiệu tổng quan 76 5.2 Tính tốn mạch điện 76 5.3 Tính tốn mơ hình đường dây truyền tải 87 5.4 Tính tốn q độ hệ thống điện miền thời gian 98 5.5 Kết luận 109 CHƯƠNG 6: ỨNG DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỀ XUẤT HỆ THỐNG ĐIỆN MIỀN NAM-VIỆT NAM 6.1 Đặt vấn đề 110 6.2 Ứng dụng hệ thống điện miền nam 110 6.3 Kết luận 133 CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN Kết luận hướng nghiên cứu phát triển _135-137 PHỤ LỤC VÀ TÀI LIỆU THAM KHẢO x DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ - BẢNG BIỂU Hình 1.1 : Phân loại tượng độ theo khoảng tần số _ 02 Hình 2.1 : Ứng dụng kỹ thuật Wavelet hệ thống điện _ 11 Hình 2.2 : Tỉ lệ ứng dụng kỹ thuật Wavelet hệ thống điện 11 Hình 3.1 : Phân tích Wavelet hai lọc tần số cao thấp 24 Hình 3.2 : Kỹ thuật Wavelet phân tích sóng nhiễu bậc _ 24 Hình 3.3 : Kỹ thuật Wavelet phân tích sóng nhiễu bậc _ 25 Hình 3.4a,b,c: Dạng sóng sin, phân bố lượng 26 Hình 3.5a,b,c: Kết phân tích đóng trạm tụ bù cách ly _ 28 Hình 3.6a,b,c : Kết phân tích đóng trạm tụ bù song song 28 Hình 3.7a,b,c : Kết phân tích phóng điện trước trạm tụ bù 30 Hình 3.8a,b,c : Kết phân tích phóng điện trở lại trạm tụ bù 31 Hình 3.9a,b,c : Kết phân tích tăng áp đóng tụ bù _ 32 Hình 3.10a,b,c: Kết phân tích méo dạng sóng họa tần 32 Hình 3.11a,b,c: Kết phân tích méo dạng sóng sụt điện áp 33 Hình 3.12a,b,c : Kết phân tích méo dạng sóng tăng điện áp _ 34 Hình 3.13a,b,c: K.quả p.tích điện biên độ khác không _ 35 Hình 3.14 a,b,c: K.quả p.tích điện biên độ không 35 Hình 3.15 a,b,c: Kết phân tích chập chờn điện áp _ 36 Hình 3.16 : Phân bố lượng tượng độ sine chuẩn 38 Hình 3.17 : Phân bố lượng tượng đóng cắt trạm tụ _ 39 Hình 3.18 : Mơ hình mạng nơ rơn xác suất phân loại nhiễu _ 41 Hình 3.19 : Tập luật hệ thống lô-gic mờ 42 Hình 3.20 : Biến FIS ngõ (hàm thành viên gaussmf ) 42 xi Hình 3.21a : 22 luật mạng nơ-rôn lô-gic mờ trước huấn luyện mạng 45 Hình 3.21b : Ngõ mạng neuro-fuzzy sau huấn luyện mạng _ 45 Hình 3.22 : 256 luật mạng nơ-rơn lơ-gíc mờ sau huấn luyện mạng _ 46 Hình 3.23 : Đề xuất p.pháp nhận dạng đánh giá trình độ điện từ _ 48 Hình 4.1 : Tổng hợp phương pháp tính tốn độ 52 Hình 4.2 : Giải thích đồ thị phương pháp Euler cải tiến 53 Hình 4.3 : Qui tắc hình thang 57 Hình 4.4 : Hàm tỉ lệ ߮ሺ‫ݐ‬ሻ 62 Hình 4.5 : Hàm tỉ lệ biên ߮௕ ሺ‫ݐ‬ሻ _ 63 Hình 4.6 : Hàm wavelet ߰ሺ‫ݐ‬ሻ 63 Hình 4.7 : Hàm wavelet biên ߰௕ ሺ‫ݐ‬ሻ _ 64 Hình 4.8 : Hàm spline biên ߟଵ ሺ‫ݐ‬ሻ _ 66 Hình 4.9 : Hàm spline biên ߟଶ ሺ‫ݐ‬ሻ _66 Hình 4.10 : Hàm spline biên ߰௕଴ 66 Hình 4.11 : Cấu trúc chung thiết bị k phương trình hệ thống _ 73 Hình 4.12 : Lưu đồ giải mạng điện miền Wavelet _ 73 Hình 4.13 : Lưu đồ TT Wavelet cho hệ thống phương trình vi tích phân _ 74 Hình 5.1a : Sơ đồ mạch điện RLC _ 76 Hình 5.1b : Mạch điện RLC mơ simulink – Matlab 77 Hình 5.1c : Điện áp dịng điện theo phương pháp Runge-Kutta 77 Hình 5.1d : Điện áp dịng điện theo phương pháp Wavelet 77 Hình 5.1e : So sánh điện áp theo phương pháp Runge-Kutta Wavelet _ 78 Hình 5.1f : So sánh dịng điện theo phương pháp Runge-Kutta Wavelet_ 78 Hình 5.1g : Kết mô i(t) Vc(t) Simulink-Matlab _ 79 xii Hình 5.2a : Sơ đồ mạch điện RLC _ 80 Hình 5.2b : Đặc tính phi tuyến từ thơng – dòng điện điện cảm L 80 Hình 5.2c : Mạch điện RLC mơ simulink – Matlab 81 Hình 5.2d : Điện áp dịng điện theo phương pháp Runge-Kutta 81 Hình 5.2e : Điện áp dịng điện theo phương pháp Wavelet 81 Hình 5.2f : So sánh điện áp theo phương pháp Runge-Kutta Wavelet _ 82 Hình 5.2g : So sánh dịng điện theo phương pháp Runge-Kutta Wavelet_ 82 Hình 5.2h : Kết mô i(t) Vc(t) Simulink-Matlab _ 83 Hình 5.3a : Sơ đồ mạch điện RL 84 Hình 5.3b : Đặc tính phi tuyến từ thơng – dòng điện điện cảm L 84 Hình 5.3c : Mạch điện RL mơ simulink – Matlab _ 85 Hình 5.3d : Điện áp dịng điện theo phương pháp Runge-Kutta 85 Hình 5.3e : Điện áp dịng điện theo phương pháp Wavelet 85 Hình 5.3f : So sánh điện áp theo phương pháp Runge-Kutta Wavelet _ 86 Hình 5.3g : So sánh dịng điện theo phương pháp Runge-Kutta Wavelet_ 86 Hình 5.3h : Kết mô i(t) VL(t) Simulink-Matlab _ 86 Hình 5.4a : Thể ma trận tổng trở đặc tính dạng mạch điện _ 90 Hình 5.4b : Sơ đồ khối mạch RLC thể ma trận tổng trở đặc tính _ 92 Hình 5.4c : Sơ đồ mạch RLC biểu diễn phần ma trận _ 92 Hình 5.4d : Sơ đồ hệ thống điện cho nghiên cứu độ đóng cắt _ 97 Hình 5.4e : So sánh phần thực tổng dẫn pha a and b _ Hình 5.4f 97 : So sánh phần ảo tổng dẫn pha a and b _ 97 Hình 5.4g : Điện pha “a ” q trình đóng đóng thời pha _ 98 Hình 5.4h : Điện pha “a” đóng pha “a” vào lưới điện 98 xiii Hình 5.5a : Lưu đồ giải thuật FWCM toán độ HTĐ 102 Hình 5.5b : Lưu đồ mô miền thời gian _ 103 Hình 5.5c : Sơ đồ hệ thống điện nút _ 104 Hình 5.5d : Điện áp nút (p.u) theo phương pháp Wavelet _ 104 Hình 5.5e : Hệ thống điện nút 106 Hình 5.5f : So sánh điện áp nút số theo phương pháp _ 106 Hình 5.5g : Điện áp nút (p.u) theo phương pháp Wavelet _ 108 Hình 6.1 : Sơ đồ hệ thống điện miền Nam 2015 _ 111 Hình 6.2a : Sơ đồ hệ thống điện 550-220kV mô _ 112 Hình 6.2b : Thơng số thời gian mơ _ 112 Hình 6.2c : Thông số điện trở ngắn mạch _ 113 Hình 6.2d : Dạng sóng điện áp cố pha _ 113 Hình 6.2e : Phân tích Wavelet mức lượng điện áp pha 113 Hình 6.2f : Phân tích Wavelet mức lượng dòng điện pha _ 114 Hình 6.3a : Sơ đồ hệ thống điện 550-220kV mô _ 114 Hình 6.3b : Thơng số thời gian mô _ 115 Hình 6.3c : Thông số điện trở ngắn mạch _ 115 Hình 6.3d : Dạng sóng điện áp cố pha 115 Hình 6.3e : Phân tích Wavelet mức lượng điện áp pha _ 116 Hình 6.3f : Phân tích Wavelet mức lượng dòng điện pha 116 Hình 6.4a : Sơ đồ hệ thống điện 550-220kV mô _ 117 Hình 6.4b : Thơng số thời gian mô _ 117 Hình 6.4c : Thơng số điện trở ngắn mạch _ 117 Hình 6.4d : Dạng sóng điện áp cố pha _ 118 xiv Hình 6.4e : Phân tích Wavelet mức lượng điện áp pha 118 Hình 6.4f : Phân tích Wavelet mức lượng dòng điện pha _ 119 Hình 6.5a : Sơ đồ hệ thống điện 550-220kV mô _ 120 Hình 6.5b : Thông số thời gian mô _ 120 Hình 6.5c : Thơng số điện trở ngắn mạch _ 120 Hình 6.5d : Dạng sóng điện áp cố pha 121 Hình 6.5e : Phân tích Wavelet mức lượng điện áp pha 121 Hình 6.5f : Phân tích Wavelet mức lượng dịng điện pha 122 Hình 6.6a : Sơ đồ hệ thống điện 550-220kV mô _ 123 Hình 6.6b : Thông số thời gian mô _ 123 Hình 6.6c : Thơng số điện trở ngắn mạch _ 123 Hình 6.6d : Dạng sóng điện áp cố pha _ 124 Hình 6.6e : Dạng sóng điện áp cố pha _ 124 Hình 6.7a : Sơ đồ hệ thống điện 550-220kV mô _ 125 Hình 6.7b : Thơng số thời gian mơ _ 125 Hình 6.7c : Thông số điện trở ngắn mạch _ 126 Hình 6.7d : Dạng sóng điện áp cố pha _ 126 Hình 6.8a : Sơ đồ hệ thống điện 550-220kV mô _ 127 Hình 6.8b : Thông số thời gian mô _ 127 Hình 6.8c : Thơng số điện trở ngắn mạch _ 128 Hình 6.8d : Dạng sóng điện áp cố pha _ 128 Hình 6.9 : Mơ hình mạng nơ rôn phân loại cố _ 119 Hình 6.10a : Sơ đồ hệ thống điện cho nghiên cứu độ đóng cắt _ 133 Hình 6.10b : So sánh phần thực pha a and b _ 133 xv Hình 6.10c : So sánh phần ảo pha a and b _ 134 Hình 6.10d : Đóng khơng tải đường dây 220kV Nhà Bè- Phú Mỹ 134 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 : Tóm tắt q trình q độ _ 20 Bảng 3.2 : Kết so sánh hệ thống phân loại 46 Bảng 5.1a : Sai số điện áp lớn phương pháp với ATP-EMTP, nút 105 Bảng 5.1b : So sánh thời gian tính tốn, tốc độ hội tụ phương pháp _ 105 Bảng 5.2a : Sai số điện áp lớn phương pháp với ATP-EMTP, nút 107 Bảng 5.2b : So sánh thời gian tính toán, tốc độ hội tụ phương pháp _ 108 Bảng 6.1 : Kết phân loại nhiễu mạng Nơ ron _ 130 xvi GIỚI THIỆU LUẬN ÁN Trong phần mở đầu, giới thiệu luận án trình bày với tiểu mục sau:  Đặt vấn đề;  Mục tiêu nhiệm vụ luận án;  Phạm vi nghiên cứu;  Điểm luận án;  Giá trị thực tiễn luận án GIỚI THIỆU LUẬN ÁN 1.1 Giới thiệu Hiện tượng độ điện từ thay đổi đột ngột giá trị điện áp dòng điện mạch điện mạng lưới điện Sự thay đổi phần thao tác thiết bị đóng cắt cố xảy Thời gian diễn độ ngắn, chiếm tỉ lệ nhỏ so với thời gian vận hành mạng điện Tuy nhiên, giai đoạn diễn độ quan trọng phần tử mạng điện vận hành với điện áp dịng điện cực lớn Điều dẫn đến hư hỏng thiết bị, thiết bị không khởi động, ngừng hoạt động nhà máy, điện thành phố Do đó, nghiên cứu tính chất tượng độ cần thiết để hiểu đầy đủ tính chất mạch điện lưới điện [1] Hiện tượng độ điện từ liên quan phân bố lượng điện lượng điện trường thiết bị điện Trong điều kiện vận hành bình thường, với cấu hình mạch điện lưới điện không đổi phụ tải số, trao đổi dạng lượng khơng mơ hình hóa đầy đủ miền thời gian Vì vậy, tượng độ cần phân tích miền tần số thơng qua đại lượng điện dịng điện Hình 1.1 trình bày khung thời gian tiêu biểu loại độ hệ thống điện Các độ khoảng tần số liên quan tương tác cách chủ yếu từ trường cuộn dây điện trường tụ điện hệ thống; Các loại độ có liên quan tương tác gọi độ điện từ Các độ khoảng tần số bị ảnh hưởng cách chủ yếu tương tác lượng tích trữ máy điện quay lượng điện tích trữ lưới điện Các loại độ có liên quan tương tác gọi độ điện [2] Trong năm gần đây, nhu cầu ngày tăng giám sát hệ thống điện ghi nhận tượng độ (bao gồm dạng cố) kết hợp phân tích, phân loại báo cáo Tuy nhiên, ghi nhận cố thiếu khả phân loại để phân biệt 1.2 [V] 0.8 0.4 0.0 -0.4 -0.8 -1.2 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 (file C.pl4; x-var t) v:UC Nhận xét : Mức độ áp dòng phụ thuộc vào thời điểm đóng cắt trạm tụ giá trị điện áp ban đầu tụ Trường hợp nguy hiểm xảy thời điểm đóng (cắt) mà điện áp nguồn đạt cực đại điện áp trạm tụ cực tiểu Điện áp tăng lên đến 2.75 lần so với điện áp nguồn Ở thời điểm đóng tụ vào mạch mà chênh lệch điện áp tức thời nguồn điện áp tụ nhỏ xung điện áp dịng điện độ nhỏ , chí điện áp tức thời nguồn với điện áp trạm tụ mà ta tiến hành đóng tụ vào mạch q trình q độ khơng nhận thấy Hiện tượng khuếch đại điện áp : 17.2mH 10.96uF 321mH 0.438uF 0.68ohm U=1p.u Hình 2.5.2.1 : Mạch mơ Vs = p.u , Vc = p.u : 1.2 [V] 0.8 0.4 0.0 -0.4 -0.8 -1.2 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 [s] 0.15 (file M.pl4; x-var t) v:UC Vs = p.u , Vc = p.u : 2.0 [V] 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 (file M.pl4; x-var t) v:UC Vs = p.u , Vc = -1 p.u : 2.0 [V] 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0.00 0.03 0.06 (file M.pl4; x-var t) v:UC Vs = p.u , Vc = p.u : 0.09 0.12 [s] 0.15 2.0 [V] 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 [s] 0.15 (file M.pl4; x-var t) v:UC Vs = p.u , Vc = p.u : 1.2 [V] 0.8 0.4 0.0 -0.4 -0.8 -1.2 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 (file M.pl4; x-var t) v:UC Vs = p.u , Vc = -1 p.u : [V] -1 -2 -3 0.00 0.03 0.06 (file M.pl4; x-var t) v:UC Vs = -1 p.u , Vc = p.u : 0.09 0.12 [s] 0.15 2.0 [V] 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 (file M.pl4; x-var t) v:UC Vs = -1 p.u , Vc = p.u : [V] -1 -2 -3 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 (file M.pl4; x-var t) v:UC Vs = -1 p.u , Vc = -1 p.u : 1.2 [V] 0.8 0.4 0.0 -0.4 -0.8 -1.2 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 (file M.pl4; x-var t) v:UC Nhận xét : Khi đóng trạm tụ điện áp cao vào lưới hai trạm tụ xảy áp dòng Tương tự trường hợp đóng trạm tụ độc lập vào lưới độ chênh lệch điện áp tụ đóng vào điện áp tức thời nguồn lớn q áp q dịng giai đoạn độ lớn ngược lại Đối với hai trạm tụ , trường hợp nguy hiểm xảy thời điểm đóng trạm tụ điện áp tức thời nguồn đạt cực đại cịn điện áp trạm tụ đóng vào cực tiểu hay ngược lại ; trường hợp nguy hiểm thời điểm đóng trạm tụ điện áp tức thời nguồn điện áp trạm tụ đóng vào Sự áp dòng xảy trạm cố định lớn nhiều so với dịng đóng vào.Tức mức độ nguy hiểm chủ yếu xảy trạm cố định So với trường hợp đóng trạm tụ độc lập vào lưới điện độ vọt lố điện áp xung dòng điện lớn nhiều , trường hợp cịn nguy hiểm nhiều Hiện tượng đóng trạm tụ song song : 17.2mH 0.024m 0.012mH 10.96uF 21.92uF U =1p.u 0.68ohm Hình 2.5.3.1 : Mạch mô Vs = p.u , Vc = p.u : 1.2 [V] 0.8 0.4 0.0 -0.4 -0.8 -1.2 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 (file B.pl4; x-var t) v:UC Vs = p.u , Vc = 0.3 p.u : 1.5 [V] 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 0.00 0.03 0.06 (file B.pl4; x-var t) v:UC 0.09 0.12 [s] 0.15 Vs = p.u , Vc = p.u : 1.5 [V] 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 0.00 0.03 0.06 0.09 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 (file B.pl4; x-var t) v:UC Vs = p.u , Vc = 0.3 p.u : 1.6 [V] 1.2 0.8 0.4 0.0 -0.4 -0.8 -1.2 -1.6 0.00 0.03 0.12 [s] 0.15 (file B.pl4; x-var t) v:UC Vs = -1 p.u , Vc = p.u : 1.5 [V] 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 0.00 0.03 0.06 (file B.pl4; x-var t) v:UC Vs = -1 p.u , Vc = 0.3 p.u : 0.09 0.12 [s] 0.15 2.0 [V] 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 (file B.pl4; x-var t) v:UC Nhận xét : Khi đóng trạm tụ điện áp cao vào lưới hai trạm tụ xảy áp dòng Tương tự trường hợp trên, độ chênh lệch điện áp tụ đóng vào điện áp tức thời nguồn lớn q áp q dịng giai đoạn độ lớn ngược lại Đặc biệt đóng trạm tụ vào lưới điện trạm tụ chưa xả hết, gây nên giá trị điện áp cộng hưởng tắt dần chậm theo thời gian Quá dòng xảy trạm tụ trường hợp lớn nhiều so với trường hợp Hiện tượng phóng điện trước K1 K2 Ic K3 U Hình 2.5.4.1 : Mạch mơ Một số dạng sóng thường gặp tượng phóng điện trước xảy ra, với trạm tụ nạp điện áp 1.89 p.u sau lần phóng điện trước Vs = p.u : 10 [V] -1 -2 -3 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 [s] (file Pres.pl4; x-var t) v:U Vs = 0.5878 p.u : [V] -1 -2 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 (file Pres.pl4; x-var t) v:U Vs = p.u : 2.0 [V] 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0.00 0.03 0.06 (file Pres.pl4; x-var t) v:U Vs = -0.5978 : 11 0.09 0.12 [s] 0.15 [V] -1 -2 -3 -4 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 [s] (file Pres.pl4; x-var t) v:U Vs = -1 p.u : [V] -1 -2 -3 -4 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 [s] 0.15 (file Pres.pl4; x-var t) v:U Nhận xét : Trường hợp tương tự trường hợp đóng tụ bù cách ly với áp đặt lên tụ đóng điện vào 1.89p.u Nên trường hợp xấu áp nguồn có giá trị ngược dấu với áp trạm tụ độ lớn p.u Hiện tượng phóng điện trở lại : BEG U K1 Ic K3 K2 U Hình 2.5.5.1 : Mạch mơ 12 Một số dạng sóng thường gặp tượng phóng điện trước xảy ra, với trạm tụ nạp điện áp -1 p.u sau lần phóng điện trước Vs = p.u : [V] -1 -2 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 [s] 0.30 (file Res.pl4; x-var t) v:U Vs = 0.9877 p.u : [V] -1 -2 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 [s] 0.30 (file Res.pl4; x-var t) v:U Vs = 0.9511 p.u : [V] -1 -2 0.00 0.05 0.10 (file Res.pl4; x-var t) v:U 13 0.15 0.20 0.25 [s] 0.30 Vs = 0.891 p.u : 2.5 [V] 1.6 0.7 -0.2 -1.1 -2.0 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 [s] (file Res.pl4; x-var t) v:U Vs = 0.809 p.u : 2.5 [V] 1.6 0.7 -0.2 -1.1 -2.0 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 [s] 0.30 (file Res.pl4; x-var t) v:U Nhận xét : Trường hợp tương tự trường hợp đóng tụ bù cách ly với áp đặt lên tụ đóng điện vào 1p.u Nên trường hợp xấu áp nguồn có giá trị ngược dấu với áp trạm tụ độ lớn p.u Khi điện áp đặt giàn tu lên đến p.u Trong máy cắt chân không, môi trường chân không không cịn bền vững ( xuất khơng khí ), dễ dẫn đến phóng điện trở lại lần 2, chí lần 3, làm cho điện áp giàm tụ lên đến 6.4 p.u Hiện tượng sụt điện áp : 17.2mH 1ohm K1 0.01mH 0.01mH 40ohm R2 U=1p.u Hình 2.6.1 : Mạch mơ Một số dạng sóng thường : 14 R2=20 Ω : 1.00 [V] 0.75 0.50 0.25 0.00 -0.25 -0.50 -0.75 -1.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 [s] 0.30 (file SAG.pl4; x-var t) v:U R2=10 Ω : 1.00 [V] 0.75 0.50 0.25 0.00 -0.25 -0.50 -0.75 -1.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 [s] 0.30 (file SAG.pl4; x-var t) v:U Hiện tượng tăng điện áp : 17.2mH 1ohm K1 0.01mH K2 0.01mH U=1p.u 40ohm Hình 2.7.1 : Mạch mô 15 R2 Một số dạng sóng thường : R2=5 Ω : 1.5 [V] 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 [s] 0.30 (file SWELL.pl4; x-var t) v:U R2=10 Ω : 1.2 [V] 0.8 0.4 0.0 -0.4 -0.8 -1.2 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 [s] 0.30 (file SWELL.pl4; x-var t) v:U Hiện tượng điện : Hiện tượng điện mơ tương tự tượng sụt điện áp, ngồi cịn tạo dễ dàng hàm toán học Matlab Một số dạng sóng thường gặp : Us = p.u 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 500 1000 16 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Us = 0.071 p.u 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Chập chờn điện áp họa tần : Dữ liệu tượng dều tạo cơng thức tốn học Chập chờn điện áp : 0.5 -0.5 -1 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Họa tần : 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0.05 0.1 0.15 17 0.2 0.25 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 tT A Voltage Sag 0.0002 0.0005 0.0008 0.0022 0.0072 0.0485 0.3538 0.4201 0.0647 0.0318 0.0309 0.004 0.0052 Xác định 0.1-0.9 Prestrike, Voltage Voltage Voltage Harmonics Restrike Swell Interruption Flicker 0.0002 0.0002 0.0001 0.0004 0.0002 0.0005 0.0005 0.0005 0.0039 0.0008 0.001 0.0008 0.0007 0.0072 0.0316 0.0022 0.0027 0.002 0.0874 0.0684 0.0087 0.008 0.0067 0.0441 0.1946 0.0692 0.0547 0.0589 0.0472 0.1152 0.5266 0.371 0.422 0.3369 0.4472 0.6325 0.4859 0.556 0.4461 0.5245 0.0596 0.0744 0.0412 0.0919 0.2751 0.0421 0.0362 0.02 0.0489 0.2506 0.0117 0.0414 0.0166 0.0236 0.4136 0.0152 0.0095 0.0124 0.0081 0.2866 0.005 0.0049 0.0057 0.0134 0.3536 Xác Không Không xác Xác định Xác định định xác định định 0.9-1.1 ~1 >1 1.1-1.8 0.0-0.1 Capacitor Switching 0.0147 0.008 0.018 0.1419 0.3805 0.1024 0.4331 0.5727 0.0542 0.0315 0.0185 0.0088 0.0046 Xác định >1 Pure Sin 0.0001 0.0004 0.0007 0.0018 0.0064 0.0586 0.4219 0.5577 0.0537 0.0308 0.0181 0.0087 0.0047 Không xác định Bảng PL4.1 (phụ lục 4) : Bảng tính tốn lượng q trình độ SINE chuẩn theo kỹ thuật Wavelet P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 Voltage Isolated Magnificati Bank on 0.0049 0.0039 0.0010 0.0100 0.0138 0.0143 0.0670 0.0690 0.1958 0.1925 0.0683 0.0752 0.4321 0.4329 0.5723 0.5727 0.0550 0.0543 0.0314 0.0292 0.0184 0.0156 0.0088 0.0067 0.0046 0.0060 Back-ToBack Prestrike Restrike 0.0014 0.0014 0.0019 0.0070 0.0564 0.1269 0.4569 0.6049 0.0560 0.0289 0.0153 0.0054 0.0083 0.0001 0.0012 0.0144 0.1417 0.4302 0.1033 0.4415 0.5857 0.1743 0.1714 0.1968 0.1427 0.0587 0.0001 0.0007 0.0058 0.0300 0.0761 0.0797 0.4517 0.5106 0.3427 0.3009 0.3408 0.3997 0.4482 Bảng PL4.2 (phụ lục 4): Bảng tính tốn lượng tượng đóng cắt trạm tụ theo kỹ thuật Wavelet 18 ... ỨNG DỤNG KỸ THUẬT WAVELET TRONG NHẬN DẠNG QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ 3.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC HIỆN TƯỢNG QUÁ ĐỘ ĐIỆN TỪ Các trình độ hệ thống điện xảy nhiều nguyên nhân khác từ phía công ty Điện lực (lưới điện. .. biểu loại độ hệ thống điện Các độ khoảng tần số liên quan tương tác cách chủ yếu từ trường cuộn dây điện trường tụ điện hệ thống; Các loại độ có liên quan tương tác gọi độ điện từ Các độ khoảng... Vấn đề nhận dạng tượng độ điện từ Việc nhận dạng cố hệ thống điện công việc khó khăn phức tạp Hiện nay, với phát triển thiết bị bảo vệ relay điện tử, kỹ thuật số, cố hệ thống điện nhận dạng điều