Đồ thị công chỉ thị thể hiện sự biến thiên áp suất tuyệt đối bên trong xy lanh theo sự thay đổi thể tích của xy lanh trong suốt chu trình công tác(2 vòng quay trục khuỷu). Ban đầu chọn sơ bộ tỷ lệ xích áp suất khí thể để vẽ đồ thị lực khí thể P_k là: Lực khí thể sinh ra bởi sự chênh lệch áp suất khí thể trên và dưới piston và được xác định bằng công thức sau: Trong đó: P: áp suất khí thể trong xy lanh. (MPa) p_0: áp suất phái dưới đỉnh piston. (MPa) D: đường kính danh nghĩa đỉnh piston. (m) Cách dựng đồ thị triển khai pV bằng vòng tròn Brick như sau: Dựng trục hoành( trục góc quay ) ngang bằng với đường nằm ngang thể hiện áp suất p_0 của môi trường trên đồ thị công. Trục tung thể hiện p_k với tỷ lệ xích: Với _p là tỷ lệ xích trên đồ thị công. Về phía dưới trục hoành dồ thị công pV vẽ nửa dưới vòng tròn Brick (để tiết kiệm diện tích) đương kính AB bằng khoảng cách từ ĐCT tới ĐCD trên đồ thị pV tâm O (AB=S). Lấy điểm A tương ứng với ĐCT. Về phía ĐCD xác định O’ sao cho OO’=AB.4=8,2 Từ O’ dựng tia tạo góc với O’A,tia này cắt vòng tròn Brick tại 1 điểm. Từ điểm đó dựng đường song song với trục áp suất, cắt đồ thị công tại điểm tương ứng (với quá trình nạp, nén, nổ, xả). Từ giao điểm đó gióng ngang sang đồ thị lực khí thể và cắt đường thẳng đứng tương ứng gióng từ trục lên. Giao điểm đó chính là độ lớn của lực khí thể tại góc tương ứng trên đồ thị lực khí thể pV. Sau khi làm một loạt thao tác như vậy ta tiến hành nối các giao điểm lại bằng đường cong liên tục ta được
Trường Sỹ Quan KTQS CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA Ô TÔ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC KẾT CẤU TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Số liệu ban đầu: Động MAZDA- WAGON : Động xăng kỳ, xy lanh bố trí thành hàng - Thứ tự công tác: 1-3-4-2 - Chế độ tính toán: - Công suất có ích lớn động : =44 (kWh) - Số vòng quay trục khuỷu n: n=6000 (rev/min) - Đường kính xy lanh D: D=65 (mm) - Hành trình piston S: S=66 (mm) - Tỷ số nén: ε=10,5 - Tỷ số hành trình piston đường kính xy lanh: a = = = 1,015 - Thể tích công tác: = 0,22 ( ) - Hệ số nạp = 0,85 - Nhiệt độ cuối trình thải: = 1000 °K - Góc mở xớm đống muộn xupap nạp: = 20° , = 18° - Góc mở xớm đống muộn xupap thải: = 42° , = 14° θ Góc đánh lửa sớm ( chọn θ=250) Khối lượng piston: = 0,294 (kg) R S λ= = = 0.3125 ltt 2.ltt với λ=(0,196÷0,3125) ⇒ =105,6 (mm) - Khối lượng truyền: = 0,45(kg) Nội dung thực hiện: - Tính toán nhiệt chu trình công tác động - Vẽ đồ thị thị - Xây dựng đường đặc tính động - Tính động học động lực học cấu khuỷu trục truyền Bản vẽ: - 01 vẽ A0: gồm đồ thị: đồ thị công thị, đồ thị đường đặc tính động cơ, đồ thị tính động học động lực học cấu khuỷu trục truyền - Các số liệu thông số ban đầu: =0,85(kG/) , =20,325 , =79,32 , =4,3 , Pr = 1,2 =1,35 , =1,24 , ε=10,5 , =0,22 , =0,023 , ρ=1, PHẦN 1: DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI ĐỘNG CƠ Dựng đường công suất , Ta sử dụng công thức: N e = N emax n n n 3 + ÷ − ÷ ( KW ) nN nN nN Dựng đường mômen Ta sử dụng công thức: n n M e = M e 1 + − ÷ ( Nm) nN nN N Dựng đường suất tiêu hao nhiên liệu n n g e = g 1, − + 0,8 ÷ ( g / KWh) nN nN N e Dựng đường lượng tiêu hao nhiên liệu Ta dùng công thức: Gnl = g e N e ( kg / h) Từ công thức ta tính thông số giá trị tương ứng vòng quay Bảng giá trị: nN(v/p) Nemax(KW) n(v/p) Ne(KW) MeN(NM) Me(NM) geN(g/KWh) ge(g/KWh) Gnl(kg/h) 6000 44 600 4.8 70.06 76.37 313.4 347.2 1.667 6000 44 1200 10.21 70.06 81.27 313.4 323.4 3.302 6000 44 1800 15.97 70.06 84.77 313.4 304.6 4.864 6000 44 2400 21.82 70.06 86.87 313.4 290.8 6.345 6000 44 3000 27.5 70.06 87.58 313.4 282 7.756 6000 44 3600 32.74 70.06 86.87 313.4 278.3 9.11 6000 44 4200 37.27 70.06 84.77 313.4 279.5 10.42 6000 44 4800 40.83 70.06 81.27 313.4 285.8 11.67 6000 44 5400 43.16 70.06 76.37 313.4 297.1 12.82 Từ giá trị ta vẽ đồ thị đường đặc tính động sau: 6000 44 6000 44 70.06 70.06 313.4 313.4 13.79 6000 44 6600 43.08 70.06 62.35 313.4 334.7 14.42 µ Μ ge Gnl Đồ thị đặc tính động MAZDA-WAGON PHẦN 2: TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 1/ TRIỂN KHAI ĐỒ THỊ CÔNG CHỈ THỊ p-V THÀNH ĐỒ THỊ LỰC KHÍ THỂ TÁC DỤNG LÊN PISTON THEO GÓC QUAY α Đồ thị công thị thể biến thiên áp suất tuyệt đối bên xy lanh theo thay đổi thể tích xy lanh suốt chu trình công tác(2 vòng quay trục khuỷu) Ban đầu chọn sơ tỷ lệ xích áp suất khí thể để vẽ đồ thị lực khí thể là: µ p = 0.04533[ Mpa / mm] Lực khí thể sinh chênh lệch áp suất khí thể piston xác định công thức sau: π D2 Pk = ( p − p0 ) [ MN ] Trong đó: P: áp suất khí thể xy lanh (MPa) : áp suất phái đỉnh piston (MPa) D: đường kính danh nghĩa đỉnh piston (m) *Cách dựng đồ thị triển khai p-V vòng tròn Brick sau: - Dựng trục hoành( trục góc quay α) ngang với đường nằm ngang thể áp suất môi trường đồ thị công Trục tung thể với tỷ lệ xích: Với tỷ lệ xích đồ thị công Về phía trục hoành dồ thị công p-V vẽ nửa vòng tròn Brick (để tiết kiệm diện tích) đương kính AB khoảng cách từ ĐCT tới ĐCD đồ thị p-V tâm O (AB=S) Lấy điểm A tương ứng với ĐCT - Về phía ĐCD xác định O’ cho OO’=AB.λ/4=8,2 Từ O’ dựng tia tạo góc α với O’A,tia cắt vòng tròn Brick điểm Từ điểm dựng đường song song với trục áp suất, cắt đồ thị công điểm tương ứng (với trình nạp, nén, nổ, xả) Từ giao điểm gióng ngang sang đồ thị lực khí thể cắt đường thẳng đứng tương ứng gióng từ trục α lên Giao điểm độ lớn lực khí thể góc α tương ứng đồ thị lực khí thể p-V Sau làm loạt thao tác ta tiến hành nối giao điểm lại đường cong liên tục ta đồ thị biến thiên lực khí thể theo góc quay α trục khuỷu chu trình công tác xy lanh - Sau ta vẽ đồ thị lực khí thể để cân đối kích thước cho vào khổ A0 ta scale lại đồ thị p-V với tỷ lệ xích là: µ p = 0.03022[ Mpa / mm] Cuối ta đồ thị sau: µ µ Nguyên lý triển khai p-V vòng tròn Brick 2/ QUY DẪN KHỐI LƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG a Khối lượng chuyển động tịnh tiến Được xác định theo công thức: m j = m p + mc + mg + m1 + mx [ kg ] Trong đó: • : Khối lượng toàn piston • : Khối lượng xéc măng • : Khối lượng chốt piston khóa hãm : Khối lượng guốc trượt( có) : Khối lượng truyền quy dẫn đường tâm chốt piston =0,3=0,3.0,45=0,135(kg) =0,294+0,135=0,429 (kg) Khối lượng truyền khuỷu trục • Toàn khối lượng truyền quy dẫn đường tâm đầu nhỏ đường tâm đầu to theo nguyên lý: =+ Phần khối lượng coi tập trung tâm cổ khuỷu, quay xung quanh trục khuỷu với vận tốc góc ω, bán kính R gây nên lực • Khối lượng khuỷu trục • • b 3/ LỰC QUÁN TÍNH VÀ TỔNG LỰC, LỰC TIẾP TUYẾN VÀ PHÁP TUYẾN Lực quán tính khối lượng chuyển động tịnh tiến gây nên thường gọi tắt lực quán tính chuyển động tịnh tiến ký hiệu Pj = − m j R.ϖ (cos α + λ cos 2α ).10 −6 ( MN ) Trong đó: • • • R: bán kính quay trục khuỷu (m) ω: vận tốc góc trục khuỷu (1/s) λ: hệ số kết cấu động Lực quán tính chuyển động quay khối lượng chuyển động quay với ω, bán kính R gây nên ta có: Pr2 = m2 Rϖ 10−6 [ MN ] Prk = mkh Rϖ 10−6 [ MN ] Pr = Pr + Prk [ MN ] gồm có khối lượng khối lượng quy dẫn má khuỷu mkh = mck + mρ [ kg ] , mρ = 2mm ρ [ kg ] R 2-phần khối lượng kko cân má khuỷu tập trung trọng tâm cách tâm trục khuỷu khoảng ρ Tổng lực khí thể lực quán tính chuyển động tịnh tiến: PΣ = Pk + P j [ MN ] Để tiện ta lập bảng biến thiên sau: Bảng biến thiên loại lực: α° 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 368 α(Rad) 0,1745 0,3491 0,5236 0,6981 0,8727 1,0472 1,2217 1,3963 1,5708 1,7453 1,9199 2,0944 2,2689 2,4435 2,618 2,7925 2,9671 3,1416 3,3161 3,4907 3,6652 3,8397 4,0143 4,1888 4,3633 4,5379 4,7124 4,8869 5,0615 5,236 5,4105 5,5851 5,7596 5,9341 6,1087 6,2832 6,4228 cosα+ λcos2α 1,3125 1,2785 1,1791 1,0223 0,8203 0,5885 0,3437 0,1026 -0,12 -0,313 -0,467 -0,581 -0,656 -0,697 -0,712 -0,71 -0,7 -0,691 -0,688 -0,691 -0,7 -0,71 -0,712 -0,697 -0,656 -0,581 -0,467 -0,312 -0,12 0,1026 0,3438 0,5885 0,8203 1,0223 1,1791 1,2785 1,3125 1,2907 F 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 pk Pk (MPa) (MN) 0,12 0,1 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,0861 0,0888 0,0929 0,0975 0,1011 0,1056 0,1183 0,1355 0,1587 0,1917 0,2416 0,315 0,427 0,611 0,8957 1,3998 2,0176 2,54 6,742 0,0004 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0003 0,0004 0,0004 0,0004 0,0005 0,0006 0,0008 0,001 0,0014 0,002 0,003 0,0046 0,0067 0,0084 0,0224 Pj (MN) PΣ -0,007 -0,007 -0,007 -0,006 -0,005 -0,003 -0,002 -6E-04 0,0007 0,0017 0,0026 0,0032 0,0037 0,0039 0,004 0,004 0,0039 0,0039 0,0038 0,0039 0,0039 0,004 0,004 0,0039 0,0037 0,0032 0,0026 0,0017 0,0007 -6E-04 -0,002 -0,003 -0,005 -0,006 -0,007 -0,007 -0,007 -0,007 -0,007 -0,007 -0,006 -0,005 -0,004 -0,003 -0,002 -3E-04 0,001 0,002 0,0029 0,0035 0,0039 0,0042 0,0043 0,0042 0,0042 0,0041 0,0041 0,0041 0,0042 0,0043 0,0043 0,0042 0,004 0,0036 0,0031 0,0023 0,0013 0,0002 -9E-04 -0,002 -0,003 -0,003 -0,002 -5E-04 0,0011 0,0152 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 6,6323 6,8068 6,9813 7,1558 7,3304 7,5049 7,6794 7,854 8,0285 8,203 8,3776 8,5521 8,7266 8,9012 9,0757 9,2502 9,4248 9,5993 9,7738 9,9484 10,123 10,297 10,472 10,647 10,821 10,996 11,17 11,345 11,519 11,694 11,868 12,043 12,217 12,392 12,566 1,1791 1,0223 0,8203 0,5885 0,3437 0,1026 -0,12 -0,313 -0,467 -0,581 -0,656 -0,697 -0,712 -0,71 -0,7 -0,691 -0,688 -0,691 -0,7 -0,71 -0,712 -0,697 -0,656 -0,581 -0,467 -0,312 -0,12 0,1026 0,3438 0,5885 0,8203 1,0223 1,1791 1,2785 1,3125 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 0,0033 5,251 3,7547 2,635 1,9147 1,4465 1,1369 0,927 0,781 0,6768 0,6015 0,5462 0,5054 0,4692 0,4179 0,3694 0,3146 0,2575 0,2231 0,1888 0,1544 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,0174 0,0125 0,0087 0,0064 0,0048 0,0038 0,0031 0,0026 0,0022 0,002 0,0018 0,0017 0,0016 0,0014 0,0012 0,001 0,0009 0,0007 0,0006 0,0005 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 -0,007 -0,006 -0,005 -0,003 -0,002 -6E-04 0,0007 0,0017 0,0026 0,0032 0,0037 0,0039 0,004 0,004 0,0039 0,0039 0,0038 0,0039 0,0039 0,004 0,004 0,0039 0,0037 0,0032 0,0026 0,0017 0,0007 -6E-04 -0,002 -0,003 -0,005 -0,006 -0,007 -0,007 -0,007 0,0108 0,0067 0,0042 0,0031 0,0029 0,0032 0,0037 0,0043 0,0049 0,0052 0,0055 0,0056 0,0055 0,0054 0,0051 0,0049 0,0047 0,0046 0,0045 0,0045 0,0044 0,0043 0,0041 0,0036 0,003 0,0021 0,0011 -2E-04 -0,002 -0,003 -0,004 -0,005 -0,006 -0,007 -0,007 Sau có bảng số liệu ta tiến hành vẽ đồ thị biến thiên lực , đồ thị P-α với tỉ lệ xích lực khí thể Cuối ta đồ thị: Đồ thị Pkt = f (α ) Pj = f (α ) PΣ = f (α ) , , Tiếp theo ta tính thông số có liên quan đến công thức tính lực tiếp tuyến T lực pháp tuyến Z Ban đầu ta tính góc β =arcsin(λ sinα ) tính trị số sau: sin(α + β ) cosβ T = P∑ cos(α + β ) cosβ sin(α + β ) [ MN ] cosβ Sau có kết ta tiến hành thay số tính: Z=P∑ cos(α + β ) [ MN ] cosβ Ta bảng số liệu: α° 10 α(Rad) 0,1745 PΣ β sin(α+ β) cosβ T (MN) cos(α +β ) cosβ Z (MN) muy T,Z -0,007 0 -0,007 8E05 0,0543 -0,007 0,2272 -0,002 0,9754 -0,007 8E- gtbd T gtbd Z 83,25 - - 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 0,3491 0,5236 0,6981 0,8727 1,0472 1,2217 1,3963 1,5708 1,7453 1,9199 2,0944 2,2689 2,4435 2,618 2,7925 2,9671 3,1416 0,1071 0,1569 0,2022 0,2417 0,2741 0,298 0,3128 0,3178 0,3128 0,298 0,2741 0,2417 0,2022 -0,006 -0,005 -0,004 -0,003 -0,002 -3E-04 0,001 0,002 0,0029 0,0035 0,0039 0,0042 0,0043 0,443 0,637 0,7999 0,9245 -0,003 -0,003 -0,003 -0,003 1,0066 -0,002 1,0448 -3E04 1,041 0,001 0,2565 0,0533 -0,145 68,35 -0,004 8E05 41,52 51,29 -0,003 8E05 -41,3 32,75 -0,001 8E05 33,36 16,38 -4E-04 8E05 -19,8 5,046 -2E-05 8E05 3,655 0,187 -1E-04 8E05 11,90 1,657 -7E-04 8E05 24,34 8,008 -0,001 8E05 32,24 17,09 -0,002 8E05 35,37 26,73 -0,003 8E05 34,38 35,24 -0,003 8E05 30,46 -41,7 -0,004 8E05 24,83 -45,9 18,50 48,19 0,8346 0,002 0,7255 0,002 0,6076 0,002 0,4857 0,002 -0,945 -0,004 8E05 -0,976 -0,004 8E05 12,13 49,17 -0,004 8E05 5,975 49,45 -0,004 8E05 -1E08 49,49 0,1071 0,0042 0,241 0,001 0,1201 0,000 -3E-10 -1E12 -0,329 33,54 0,9286 0,363 0,0041 0,4539 -0,006 8E05 0,002 0,0042 -1E-10 0,6342 79,75 0,002 0,1569 0,0041 0,7869 18,57 0,001 0,0543 0,9029 05 -0,492 -0,631 -0,743 -0,832 -0,898 -0,994 -1 720 µα 5E-10 12,566 -0,007 2E-09 05 78,97 -1E11 8E05 -2E07 83,25 -0,007 tỉ lệ xích chọn Chú ý : Khi vẽ đồ thị cần kiểm tra mối tương quan sau : Ở điểm + hoành ta có T= nên đường T cắt trục α Ở điểm + α = 0 ,180 ,360 ,5400 ,720 PΣ = T = nên đường giao trục hoành 4/ ĐỒ THỊ VÉC TƠ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN BỀ MẶT CỔ KHUỶU a/ Đồ thị véc tơ phụ tải: Vẽ hệ trục toạ độ 0TZ OT hướng sang phải OZ hướng xuống dựa vào bảng tính T = f (α ) Z = f (α ) tính bảng ta xác định điểm có toạ độ ; điểm điểm có toạ độ T100 , Z 100 … điểm 72 điểm có toạ độ T7200 , Z 7200 T00 Z 00 Từ điểm O phí chiều dương OZ ta xác định O1 cho OO1= ( ý ==) Vẽ vòng tròn với bán kính tượng trưng cho bề mặt cổ khuỷu, vẽ kéo dài má khuỷu tượng trưng phía chiều dương OZ Đồ thị nhận ứng với góc O1 đtvtpt cổ khuỷu với tỷ lệ xích = pr = m2 R.ω 10−6 = 0, 7.0, 45.0, 033.628,322.10 −6 = 0, 0041038 [ MN ] Với ===0,000057381 => =71,51845(mm) Vậy ta xác định gốc O1 đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu.Nối với điểm đồ thị ta có vecto biểu diễn phụ tải tác dụng chốt khuỷu tương ứng với góc quay trục khuỷu Chiều vecto hình vẽ Tìm điểm tác dụng vecto cần kéo dài véctơ phía gốc gặp vòng tròn tượng trưng cho bề mặt chốt khuỷu điểm B Rất dễ thấy véctơ Q hợp lực lực tác dụng lên chốt khuỷu Thực chất Q hợp lực lực quán tính lực truyền Q có độ lớn : r r r r r r Q = Pr + T + Z = Pr + Ptt Để có hình ảnh trực quan ta triển khai đồ thị vtpt cổ khuỷu hệ tọa độ Đề-các -α Bảng số liệu vẽ đtvtpt cổ khuỷu: α° T (MN) 0 10 20 30 -0,0056 -0,0101 -0,0125 Z (MN) -0,02513 -0,02309 -0,01967 -0,01466 40 -0,0124 -0,00924 50 -0,0101 -0,00451 gtbd T gtbd Z MUY T MUY Z Pr2 -120,9 0,000057381 0,00005738 0,00410 -26,97 -115,82 0,000057381 0,00005738 0,00410 -48,7 -99,257 0,000057381 0,00005738 0,00410 -60,3 -74,487 0,000057381 0,00005738 0,00410 -59,98 -47,558 0,000057381 0,00005738 0,00410 -48,45 -23,788 0,000057381 0,00005738 0,00410 60 70 -0,0062 -0,0015 -0,00129 -5,9E-06 80 0,003 -0,00057 90 0,0065 -0,00252 100 0,0087 -0,00518 110 0,0095 -0,00792 120 0,0091 130 0,0080 -0,01195 140 0,0065 -0,01299 150 0,0048 -0,0135 160 0,0031 -0,01367 170 0,0015 -0,01026 -0,01368 180 -4E-12 -0,01367 190 -0,0015 -0,01369 200 -0,0031 -0,01369 210 -0,0048 -0,01355 220 230 -0,0065 -0,0081 -0,01307 -0,01204 -28,75 -7,3284 0,000057381 0,00005738 0,00410 -5,308 -0,2711 0,000057381 0,00005738 0,00410 17,285 -2,4058 0,000057381 0,00005738 0,00410 35,353 -11,63 0,000057381 0,00005738 0,00410 46,833 -24,822 0,000057381 0,00005738 0,00410 51,367 -38,816 0,000057381 0,00005738 0,00410 49,937 -51,176 0,000057381 0,00005738 0,00410 44,236 -60,553 0,000057381 0,00005738 0,00410 36,061 -66,66 0,000057381 0,00005738 0,00410 26,88 -69,985 0,000057381 0,00005738 0,00410 17,624 -71,405 0,000057381 0,00005738 0,00410 8,6775 -71,819 0,000057381 0,00005738 0,00410 -2E-08 -71,879 0,000057381 0,00005738 0,00410 -8,685 -71,884 0,000057381 0,00005738 0,00410 -17,68 -71,622 0,000057381 0,00005738 0,00410 -27,05 -70,418 0,000057381 0,00005738 0,00410 -36,41 -67,307 0,000057381 0,00005738 0,00410 -44,8 -61,326 0,000057381 0,00005738 0,00410 240 -0,0093 -0,01036 250 -0,0097 -0,00807 260 -0,009 -0,00537 270 -0,007 -0,00271 280 -0,0037 -0,00071 290 0,0003 -1,5E-06 300 0,0045 -0,00096 310 0,0079 -0,00355 320 0,0095 330 0,0089 -0,01049 340 0,0060 -0,01182 350 0,0025 -0,01068 360 -9E-12 -0,00814 370 0,0038 380 0,0057 -0,0071 0,01987 0,01115 390 0,0036 400 0,0015 0,00115 410 0,0014 0,00064 0,00423 -50,8 -52,063 0,000057381 0,00005738 0,00410 -52,98 -40,031 0,000057381 0,00005738 0,00410 -49,55 -26,26 0,000057381 0,00005738 0,00410 -39,61 -13,032 0,000057381 0,00005738 0,00410 -23,71 -3,3002 0,000057381 0,00005738 0,00410 -4,154 0,2121 0,000057381 0,00005738 0,00410 15,363 -3,9155 0,000057381 0,00005738 0,00410 30,167 -14,811 0,000057381 0,00005738 0,00410 35,644 -28,263 0,000057381 0,00005738 0,00410 30,431 -37,593 0,000057381 0,00005738 0,00410 15,017 -30,605 0,000057381 0,00005738 0,00410 1,7822 -7,6519 0,000057381 0,00005738 0,00410 2E-08 19,047 0,000057381 0,00005738 0,00410 48,154 260 0,000057381 0,00005738 0,00410 83,654 170,49 0,000057381 0,00005738 0,00410 74,886 92,511 0,000057381 0,00005738 0,00410 57,977 45,972 0,000057381 0,00005738 0,00410 49,375 24,241 0,000057381 0,00005738 0,00410 420 0,0031 430 0,0059 2,4E-05 440 0,0088 -0,00169 0,00066 450 0,01115 460 0,0123 -0,00734 470 0,0123 -0,01026 -0,0043 480 0,01133 -0,01266 490 0,0096 -0,01436 500 0,0076 510 0,0055 -0,01562 520 0,0035 -0,01553 530 0,0017 -0,0152 540 -1E-11 -0,01482 550 560 570 -0,0016 -0,0033 -0,005 -0,01534 -0,0146 -0,01435 -0,01394 580 -0,0066 -0,01321 590 -0,0082 -0,01215 600 -0,0093 -0,01044 50,498 12,87 0,000057381 0,00005738 0,00410 58,244 2,9741 0,000057381 0,00005738 0,00410 67,972 -9,4607 0,000057381 0,00005738 0,00410 75,605 -24,872 0,000057381 0,00005738 0,00410 78,613 -41,665 0,000057381 0,00005738 0,00410 76,298 -57,655 0,000057381 0,00005738 0,00410 69,287 -71,006 0,000057381 0,00005738 0,00410 59,008 -80,773 0,000057381 0,00005738 0,00410 46,851 -86,606 0,000057381 0,00005738 0,00410 33,869 -88,182 0,000057381 0,00005738 0,00410 21,588 -87,466 0,000057381 0,00005738 0,00410 10,272 -85,02 0,000057381 0,00005738 0,00410 -7E-08 -81,854 0,000057381 0,00005738 0,00410 -9,637 -79,759 0,000057381 0,00005738 0,00410 -19,07 -77,266 0,000057381 0,00005738 0,00410 -28,34 -73,778 0,000057381 0,00005738 0,00410 -37,04 -68,477 0,000057381 0,00005738 0,00410 -45,47 -62,236 0,000057381 0,00005738 0,00410 -51,41 -52,681 0,000057381 0,00005738 0,00410 610 -0,0097 620 -0,0089 -0,00808 -0,00531 630 -0,0068 -0,00261 640 -0,0032 -0,00062 650 0,0012 -4,9E-06 660 0,0059 -0,00124 670 0,0099 680 0,0122 -0,0091 690 0,0123 -0,01448 700 0,0099 -0,01946 710 0,0055 -0,02297 720 -5E-11 -0,00441 -0,02423 -53,06 -40,093 0,000057381 0,00005738 0,00410 -48,71 -25,818 0,000057381 0,00005738 0,00410 -37,38 -12,296 0,000057381 0,00005738 0,00410 -19,39 -2,699 0,000057381 0,00005738 0,00410 3,1937 -0,1631 0,000057381 0,00005738 0,00410 26,717 -6,8091 0,000057381 0,00005738 0,00410 46,581 -22,87 0,000057381 0,00005738 0,00410 58,358 -46,274 0,000057381 0,00005738 0,00410 59,006 -72,894 0,000057381 0,00005738 0,00410 47,805 -97,43 0,000057381 0,00005738 0,00410 26,711 -114,69 0,000057381 0,00005738 0,00410 -3E-07 -120,9 0,000057381 0,00005738 0,00410 b/ Đồ thị vtpt cổ khuỷu hệ tọa độ Đề-các -α Từ đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu ta lập bảng giá trị Q theo góc quay trục khuỷu : Bảng giá trị thông số liên quan: a° 10 Pr2(MN) gtbd Qck(mm) Qck(MN) 0,004104 192,41 0,011041 0,004104 189,27 0,010861 α 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 0,004104 177,58 0,01019 0,004104 157,97 0,009064 0,004104 133,33 0,007651 0,004104 106,92 0,006135 0,004104 83,93 0,004816 0,004104 71,99 0,004131 0,004104 75,92 0,004356 0,004104 90,35 0,005184 0,004104 107,12 0,006147 0,004104 121,71 0,006984 0,004104 132,47 0,007601 0,004104 139,28 0,007992 0,004104 142,81 0,008195 0,004104 144,03 0,008265 0,004104 144,01 0,008263 0,004104 143,6 0,00824 0,004104 143,4 0,008228 0,004104 143,3 0,008223 0,004104 143,1 0,008211 0,004104 144,49 0,008291 0,004104 143,52 0,008235 0,004104 140,2 0,008045 0,004104 133,62 0,007667 0,004104 123,49 0,007086 0,004104 109,62 0,00629 0,004104 93,37 0,005358 0,004104 78,49 0,004504 290 300 310 320 330 340 350 360 368 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 0,004104 71,62 0,00411 0,004104 76,98 0,004417 0,004104 91,45 0,005247 0,004104 105,94 0,006079 0,004104 113,28 0,0065 0,004104 103,2 0,005922 0,004104 79,17 0,004543 0,004104 52,45 0,00301 0,004104 194,56 0,011164 0,004104 129,61 0,007437 0,004104 77,78 0,004463 0,004104 63,36 0,003636 0,004104 68,35 0,003922 0,004104 77,39 0,004441 0,004104 89,94 0,005161 0,004104 105,72 0,006066 0,004104 122,49 0,007029 0,004104 137,79 0,007907 0,004104 150,01 0,008608 0,004104 158,45 0,009092 0,004104 163,3 0,00937 0,004104 164,9 0,009462 0,004104 163,25 0,009367 0,004104 160,44 0,009206 0,004104 156,86 0,009001 0,004104 153,37 0,008801 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 0,004104 151,59 0,008698 0,004104 150 0,008607 0,004104 148,04 0,008495 0,004104 144,83 0,00831 0,004104 141,29 0,008107 0,004104 134,44 0,007714 0,004104 123,58 0,007091 0,004104 108,86 0,006246 0,004104 91,77 0,005266 0,004104 76,71 0,004402 0,004104 71,73 0,004116 0,004104 82,79 0,004751 0,004104 105,29 0,006042 0,004104 131,47 0,007544 0,004104 156,02 0,008953 0,004104 175,62 0,010077 0,004104 188,12 0,010795 0,004104 192,41 0,011041 Xác định trị số tải trọng trung bình tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu: 72 QckTB = • ∑Q cki i =1 i = 0, 007298 [ MN ] Vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn: Vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn tối ưu cho chế độ tính toán vã vẽ đtvtpt cổ khuỷu xác định sở đồ thị mài mòn tượng trưng xác định trực tiếp đtvtpt cổ khuỷu Nó xác định hình vẽ thể Từ ta vẽ đồ thị có dạng sau: 5/ ĐỒ THỊ MÀI MÒN CỔ KHUỶU Đồ thị mài mòn thể cách tượng trưng mức độ mài mòn bề mặt cổ khuỷu sau chu trình tác dụng lực Đễ xây dựng đồ thị mài mòn cổ khuỷu ta dựa vào đtvtpt cổ khuỷu Đầu tiên ta vẽ đường tròn tượng trưng cho cổ khuỷu sau lập bảng tính lực tác dụng điểm chọn sẵn bề mặt cổ khuỷu cách chia đường tròn thể cổ khuỷu thành 2n phần cụ thể 24 phần Sau có giá trị lực ta tiến hành vẽ Bảng giá trị hợp lực tác dụng lên điểm bề mặt cổ khuỷu: Vị trí SQi mQ gtbd Qi 0,005 0,000 15,97 5 0,004 0,000 14,76 0,004 0,000 13,42 0,003 0,000 10,52 0,002 0,000 7,128 0,001 0,000 3,440 13 14 0 0,000 0,000 0,000 0 10 0,001 0,000 3,706 0,002 0,000 6,640 Và: 11 12 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,006 0,006 0,005 36 41 45 49 53 58 55 56 61 653 16 724 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,000 0,000 0,000 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 333 333 333 8,93 10,7 12,2 13,5 14,7 15,9 17,3 16,4 16,9 18,3 19,99 18,51 17,20 61 34 14 26 58 73 05 98 65 57 945 924 75 Ta đồ thị mài mòn cổ khuỷu: µ 6/ ĐỒ THỊ TỔNG LỰC TIẾP TUYẾN VÀ MÔMEN TỔNG a/ Xác định lực tiếp tuyến tổng: Việc lập bảng biến thiên để vẽ đồ thị dựa bảng biến thiên lực tiếp tuyến T xy lanh mà ta lập thứ tự công tác động Vì động ta tính toán có xy lanh kỳ công tác góc lệch công tác là: δ= 180.τ 180.4 = = 180° i Từ thứ tự công tác ta xác định vị trí tức thời piston: 1→ 3→ 4→ 2→ 0° 540° 360° 180° Từ suy lực xy lanh biến thiên từ 0°÷180°[GQTK] xy lanh thứ có biến thiên từ 540°÷720°, lực từ 360°÷540°, lực 180°÷360° Do xét thời điểm lực tất lực T xy lanh cộng lại thời điểm đồng thời động ta xét có giá trị góc lệch pha công tác chu trình biến thiên lực δ: Lập bảng biến thiên: Bảng biến thiên lực tiếp tuyến MAZDA-WAGON α1° [GQT K] T1 [MN] α2° [GQT K] T2 [MN] α3° [GQT K] T3 [MN] α4° [GQT K] T4 [MN] TΣ µΤΣ gtbd TΣ -1E12 -5E04 0 180 10 0,002 190 20 0,003 200 0,001 560 30 0,003 210 0,002 40 0,003 220 50 0,003 60 -4E12 -6E04 360 1E-12 370 0,002 0,001 380 0,004 570 0,002 390 0,004 0,002 580 0,002 400 0,003 230 0,003 590 0,003 410 0,002 0,002 240 0,003 600 0,003 420 0,002 70 -3E04 250 0,003 610 0,003 430 0,003 80 0,001 260 0,003 620 0,003 440 0,003 90 0,002 270 100 110 120 130 140 150 160 170 180 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,001 0,001 0,000 -1E12 280 290 300 310 320 330 340 350 360 0,002 0,001 -2E04 0,000 0,001 0,002 0,001 0,000 0,000 1E-12 540 550 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 0,002 0,001 0,000 0,001 0,002 0,003 0,003 0,002 0,001 -1E11 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 Từ ta vẽ đồ thị: b/ Xác định moomen xoắn có ích trung bình 0,004 0,004 0,004 0,004 0,003 0,002 0,001 0,001 0,000 -4E12 -3,96E12 0,00016 0,00010 31 0,00234 07 0,00432 97 0,00512 67 0,00461 71 0,00304 67 0,00074 61 0,00194 91 0,00472 49 0,00727 05 0,00925 58 0,01032 81 0,01015 15 0,00861 78 0,00585 48 0,00272 24 -1,89E11 0,0001291 01 0,0001291 01 1,2702 0,0001291 01 -0,7985 0,0001291 01 -18,131 0,0001291 01 -33,537 0,0001291 01 -39,711 0,0001291 01 -35,764 0,0001291 01 -23,6 0,0001291 01 -5,7791 0,0001291 01 0,0001291 01 0,0001291 01 0,0001291 01 0,0001291 01 0,0001291 01 0,0001291 01 0,0001291 01 0,0001291 01 0,0001291 01 15,0976 36,5988 56,3163 71,6946 80 78,6325 66,7523 45,3507 21,087 M etb = T∑ tb R.ηco 106 [ Nm ] Thực đồ thị -α đồ thị -α với tỷ lệ xích mới: Nm µ Me = µT∑ ηco R.106 mm *****hết***** _ [...]... MÔMEN TỔNG a/ Xác định các lực tiếp tuyến tổng: Việc lập bảng biến thiên để vẽ đồ thị dựa trên bảng biến thiên lực tiếp tuyến T của 1 xy lanh mà ta đã lập ở trên và thứ tự công tác của động cơ Vì động cơ ta đang tính toán có 4 xy lanh và 4 kỳ công tác do vậy góc lệch công tác là: δ= 180.τ 180.4 = = 180° i 4 Từ thứ tự công tác ta xác định được vị trí tức thời của piston: 1→ 3→ 4→ 2→ 0° 540° 360° 180°... trọng trung bình tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu: 72 QckTB = • ∑Q cki i =1 i = 0, 007298 [ MN ] Vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn: Vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn tối ưu cho chế độ tính toán vã vẽ đtvtpt ở cổ khuỷu có thể xác định được trên cơ sở đồ thị mài mòn tượng trưng hoặc có thể xác định trực tiếp trên đtvtpt cổ khuỷu Nó được xác định như trên hình vẽ đã thể hiện Từ đây ta vẽ được đồ thị có dạng như sau:... giao nhau trên trục hoành 4/ ĐỒ THỊ VÉC TƠ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN BỀ MẶT CỔ KHUỶU a/ Đồ thị véc tơ phụ tải: Vẽ hệ trục toạ độ 0TZ OT hướng sang phải và OZ hướng xuống dưới và dựa vào bảng tính T = f (α ) và Z = f (α ) đã tính ở bảng trên ta xác định được các điểm có toạ độ ; điểm 1 là điểm có toạ độ T100 , Z 100 … điểm 72 là điểm có toạ độ T7200 , Z 7200 T00 và Z 00 Từ điểm O về phí chiều dương OZ ta... xy lanh thứ 3 có biến thiên từ 540°÷720°, lực từ 360°÷540°, lực 180°÷360° Do vậy xét tại một thời điểm bất kỳ thì lực sẽ bằng tất cả các lực T của các xy lanh cộng lại trong thời điểm ấy và đồng thời động cơ ta đang xét chỉ có 1 giá trị góc lệch pha công tác do đó chu trình biến thiên của lực cũng chính là δ: Lập bảng biến thiên: Bảng biến thiên các lực tiếp tuyến MAZDA-WAGON α1° [GQT K] T1 [MN] α2°... véctơ về phía gốc cho đến khi gặp vòng tròn tượng trưng cho bề mặt chốt khuỷu tại điểm B Rất dễ thấy rằng véctơ Q là hợp lực của các lực tác dụng lên chốt khuỷu Thực chất Q chính là hợp lực của lực quán tính và lực thanh truyền và Q có độ lớn là : r r r r r r Q = Pr 2 + T + Z = Pr 2 + Ptt Để có hình ảnh trực quan hơn ta triển khai đồ thị vtpt cổ khuỷu trong hệ tọa độ Đề-các -α Bảng số liệu vẽ đtvtpt cổ... mức độ mài mòn bề mặt cổ khuỷu sau một chu trình tác dụng của lực Đễ xây dựng đồ thị mài mòn cổ khuỷu ta dựa vào đtvtpt cổ khuỷu Đầu tiên ta vẽ một đường tròn tượng trưng cho cổ khuỷu sau đó lập bảng tính các lực tác dụng tại các điểm chọn sẵn trên bề mặt cổ khuỷu bằng cách chia đường tròn thể hiện cổ khuỷu thành 2n phần bằng nhau và cụ thể là 24 phần Sau khi có giá trị các lực ta tiến hành vẽ Bảng