đồ án sử dụng cổng kết nối rs232 giao tiếp hai pic16f877a qua lcd hien thị nhiệt độ qua đó điều khiển còi quat tư động bật khi quá ngưỡng 50c Khi nhiệt độ môi trường tác động vào bộ cảm biến, bộ cảm biến sẽ thu nhận rồi gửi tín hiệu đến khối chuyển đổi ADC dưới dạng điện tương tự trong PIC. Ở đây ADC có nhiệm biến đổi tín hiệu tương tự đó thành tín hiệu số và gửi cho khối vi điều khiển. Dải nhiệt độ đo được của LM35 là từ 55℃150℃ ứng với các mức điện áp ra khác nhau.Ví dụ:Với nhiệt độ 0℃ thì ở ngõ out của LM35 sẽ có điện áp là 0mVVới nhiệt đô 50℃ thì ngõ out của LM35 sẽ có điện áp là 500mVKhối vi điều khiển xử lý tín hiệu rồi đưa ra ngoài thông qua khối hiển thị màn hình LCD hiển thị nhiệt độ của môi trường.Ngoài ra vi điều khiển còn điều khiển phát ra tín hiệu để loa báo động cho người dùng biết qua đó đóng mở quạt khi có quá ngưỡng nhằm giảm nhiệt độ xuống cho thích hợp với người dùng.Như sơ đồ khối trên được thiết kế khi nhiệt độ hiển thị từ 0℃49℃ thì led xanh báo hiệu nhiệt độ đang hoạt động trong vùng cho phép. Khi nhiệt độ tiếp tục tăng lên quá 49℃ thì còi bắt đầu hú phát ra âm thanh báo hiệu nhiệt độ quá ngưỡng và led đỏ sáng.Nhằm giảm nhiệt độ môi trường, thì lúc này quạt được điều chỉnh tự động bật khi nhiệt độ quá 49℃. Người dùng có thể điều chỉnh quạt ở chế độ ONOFF bằng tay thì thực hiện qua nút bấm. Khi người dùng muốn reset lại hệ thống thì có thể nhấn nút reset nhằm khởi tạo lại toàn bộ quá trình làm việc.Thao tác thu nhận tín hiệu, xử lý tín hiệu cũng như điều khiển hệ thống được thực hiện bởi sự giao tiếp của hai vi điều khiển PIC 16F877A thông qua kết nối RS 485.
ĐỀ TÀI NHÓM “ĐO VÀ HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ DÙNG LED ĐOẠN ĐIỀU KHIỂN QUẠT LÀM MÁT QUÁ NHIỆT” MỤC LỤC Chương I: Nguyên lí hoạt động hệ thống vi điều khiển Chương II: Tính chọn linh kiện sử dụng hệ thống Chương III: Mô hệ thống Chương IV: Chế tạo mạch thực tế Chương V: Kết luận GIỚI THIỆU CHUNG Với phát triển chóng mặt khoa học công nghê thập niên gần làm thay đổi nhiều mặt sống đặc biệt ngành kỹ thuật điều khiển tự động hóa thiết bị điện ngày đa dạng phong phú hoạt động đời sống sản xuất Trong lĩnh vực điều khiển, từ công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đem đến kỹ thuật điều khiển hiên đại có nhiều ưu điểm so với việc sử dụng điều khiển lắp ráp linh kiên rời kích thước nhỏ, giá thành rẻ, độ tin cậy cao, công suất tiêu thụ nhỏ Ngày nay, lĩnh vực điều khiển ứng dụng rộng rải thiết bị, sản phẩm phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt hàng ngày cao người máy tự động, đồng hồ báo thức, loại đèn quang báo,… giúp cho đời sống ngày cải thiên đại, tiện nghi trước Kỹ thuật vi điều khiển phổ biến, đáp ứng nhu cầu nhiều ngành, lĩnh vực sản xuất công nghiệp, tự động hóa,… Với tính chất ưu việt đề tài nhóm em sử dụng vi điều khiển để đo hiển thị nhiệt độ điều khiển quạt làm mát nhiệt Mặc dù cố gắng thiết kế làm mạch thời gian ngắn lượng có hạn nên sai sót Em mong thầy bạn góp ý để bổ sung kiến thức thiếu CHƯƠNG I NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG VI ĐIỀU KHIỂN I Giới thiệu vi điều khiển 1.Giới thiệu chung vi điều khiển ứng dụng 1.1.1Giới thiệu chung vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điêu khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian tiến hành đóng mở cấu vv 1.1.2 ứng dụng hệ thống vi điều khiển Nhìn chung vi điều khiển dùng thiết kế loại máy tính nhúng Máy tính nhúng có hầu hết thiết bị tự động, thong minh ngày Chúng ta dùng vi điều khiển để thiết kế điều khiển cho sản phẩm như: Trong sản phẩm dân dụng -Nhà thông minh: Cửa tự động, khóa số, tự động điều tiết ánh sáng thông minh, điều khiển thiết bị từ xa, điều tiết ẩmvà nhiệt độ, không khí, gió,hệ thống nhà thông minh… -Trong quảng cáo:Các loại quảng cáo nháy chữ, quảng cáo ma trận led, điều khiển máy bạt quảng cáo… - Các máy móc thông dụng: Máy điều tiết độ ẩm vườn cây, buồng ấp trứng… -Các sản phẩm trang trí: Máy chơi nhạc, máy chơi game… Trong thiết bị y tế -Máy móc thiết bị hỗ trợ -Máy cắt, máy mài kính… -Máy chụp chiếu Các sản phẩm công nghiệp -Điều khiển động -Điều khiển số -Đo lường - Cân tải, cân toa xe… -Máy cán thép: điều khiển động máy cán, điều khiển máy quấn thép - Làm điều khiển trung tâm cho Robot… XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐÔNG CỦA HỆ THỐNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC ĐO VÀ HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối hệ thống ĐÈN BÁO HIỆU NÚT RESET ĐỐI TƯỢNG CẦN ĐO CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ VI ĐIỀU KHIỂN RƠ LE QUAT DOMINO CÒI NÚT BẤM NGUỒN 12V DC 7805 5V DC Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống 2.2 Chi tiết khối sơ đồ sau: 2.2.1 Khối cảm biến nhiệt độ Khối cảm biến có chức thu nhận tín hiệu tương tự( nhiệt độ môi trường) gửi đến khối chuyển đổi ADC dạng điên 2.2.2 Khối xử lý Khối xử lý có chức tiếp nhận tín hiệu ADc dạng điên gửi đến sau xử lý để đưa khối hiển thị điều khiển hoạt động đóng cắt thiết bị như: còi, đèn báo hiệu, quạt 2.2.3 Khối hiển thị Khối hiển thị có chức hiển thị kết đo Có thể qua hình LCD, LED7 đoạn LED đơn… 2.2.4Quạt làm mát, đèn báo hiệu còi Đèn báo hiệu, còi có chức báo động âm ánh sáng cho biết nhiêt độ tăng giảm ngưỡng cho phép cho người dùng biết Quạt điều khiển vi điều khiển có chức đóng cắt quạt để làm mát nhiêt độ đối tượng cần đo 2.2.5 Khối nguồn Nguồn 12v nhận từ acquy qua chuyển đổi IC 7805 thành nguồn 5v Nguồn 12v cung cấp cho quạt làm mát Nguồn 5v cung cấp cho vi điều khiển, led, … 2.3 Nguyên lý hoạt động sơ đồ: Khi nhiệt độ môi trường tác động vào cảm biến, cảm biến thu nhận gửi đến khối chuyển ADC dạng điện tương tự Ở ADC có nhiệm biến đổi tín đổi tín hiệu tương tư thành tín hiệu số gửi cho khối vi điều khiển VD: với nhiệt độ 0°C ngõ out LM35 có điện áp 0mV với nhiệt đô 50°C ngõ out LM35 có điện áp 50mV Khối vi điều khiển xử lý tín hiệu đưa thong qua khối hiển thị led đoạn CHƯƠNG II : TÍNH CHỌN LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG Giới Thiệu Các Linh Kiện Trong Hệ Thống 1.1 PIC16F877A Hình Pic 16F877A Hình 2.2 Sơ đồ nối chân Pic 16F877A - Đây vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bít.Mỗi lệnh thực thi chu kỳ xung clock.Tốc độ hoạt động tối đa cho phép 20MHz với chu kỳ lệnh 200ns.Bộ nhớ chương trình 8Kx14 bít, nhớ liệu 368x8 byte RAM nhớ liệu EEPROM với dung lượng 256x8 byte.Số PORT I/O với 33 pin I/O - Các đặc tính ngoại vi bao gồm khối chức sau: + Timer0: đếm bít với chia tần số bít + Timer1: đếm 16 bít với chia tần số, thực chức đếm dựa vào xung clock ngoại vi vi điều khiển hoạt động chế độ sleep + Timer2: đếm bít với chia tần số, postcaler + Hai Capture/ so sánh/ điều chế độ rộng xung + Các chuẩn giao tiếp nối tiếp SSP, SPI I2C + Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART với bít địa + Cổng giao tiếp song song PSP với chân điều khiển RD, WR, CS bên - Các kênh Analog: + kênh chuyển đổi ADC 10 bít.Hai so sánh - Bên cạnh vài đặc tính khác vi điều khiển như: + Bộ nhớ flash với khả ghi xóa 100.000 lần + Bộ nhớ EEPROM với khả ghi xóa 1.000.000 lần + Dữ liệu nhớ EEPROM lưu trữ 40 năm + Khả tự nạp chương trình với điều khiển phần mềm + Watchdog Timer với dao động + Chức bảo mật mã chương trình + Chế độ Sleep + Có thể hoạt động với nhiều dạng Oscillator khác chọn tụ cho xung dao động thạch anh Dùng thạch anh 20MH tần số thạch anh tạo bị ảnh hưởng nhiệt độ mạch dao động RC Để tăng độ ổn định tần số , người ta dung thêm tụ nhỏ cỡ 33pH, tụ bù nhiệt ổn tần nguồn cung cấp cho vi điều khiển nguồn cung cấp nguồn 5V, vi điều khiển PIC16F877A có đến hai chân cấp nguồn VCC hai chân GND ta phải cấp nguồn vào tất chân nguồn trên, vi điều khiển hoạt động Và mạch nguyên lí sau cấp nguồn hình 1.2 chon điên trở qua nút reset Bây mạch reset cho vi điều khiển sử dụng chế độ reset từ chân MCLR vi điều khiển (chân số 1) Ta biết vi điều khiển reset chân MCLR chuyển từ mức logic xuống mức logic ta sử dụng công tắc khí để thực viêc chuyển đổi đó, ta tác động cho vi điều khiển reset tay Lại câu hỏi nữa, phải thiết kế mạch để thưc công việc đó? Dễ thôi, ta thiết kế hình 1.4 Bình thường công tắc hở, chân MCLR vi điều khiển mang mức logic (vì nối với nguồn qua điện trở hạn dòng R1) Điện trở R1 phải có giá trị nhỏ 40K để bảo đảm điện áp cung cấp cho vi điều khiển Khi ấn công tắc, chân MCLR nối với GND nên mang mức logic 0, vi điều khiển reset 1.2 Led Đoạn Chữ Số Hình 2.3 Led đoạn chữ số - LED đoạn công cụ thông dụng dùng để hiển thị thông số dạng số từ đến 9.Mặc dù công cụ LCD giúp ta thể thông số cách linh động LED đoạn sử dụng nhiều công nghiệp - Có hai loại LED đoạn, loại Anode chung (cực Anode LED nối chung với nhau) loại Cathode chung (cực Cathode LED nối chung với nhau) - LED đoạn bao gồm đoạn LED đánh dấu kí tự a, b, c, d, e, f, g dấu chấm thập phân kí hiệu dp.Ta xem LED đoạn tổ hợp gồm LED.8 LEDnày có đầu (Anode Cathode) nối chung bố trí theo mộtqui tắc định dùng để hiển thị chữ số thập phân - Tùy theo loại LED mà ta có phương pháp điều khiển LED tổ hợp sáng tắt cách thích hợp.Đối với loại Anode chung, LED bật sang mức logic đưa vào chân điều khiển đoạn LED mức logic 0.Đối với loại Cathode chung, LED bật sang mức logic đưa vào chân điều khiển đoạn LED đo mức logic -Led đoạn chữ số gồm led đoạn đơn nối chung Hình 2.4 Sơ đồ nối chân led đoạn chữ số Hình 2.5 Sơ đồ mô Led đoạn với Pic 16F877A tính điện trở qua led Led 7đoạn có tạo bao gồm7 led đơn có dạng xếp theo hình thêm led đơn hình tròn thể dấu chấm nhỏ dưới, bên phải led đoạn Vì chứa bên có led đơn nên led sáng cấp áp cỡ 2V, dòng 10-20mA Mà chân vi điều khiển ỏ mức logic cao có điện áp 5V cấp nguồn cho led Suy ra, điện áp rơi trở 3V Dòng qua led dòng qua điện trở 15mA Suy ra, điện trở dung : R =3V/15mA =200ohm Chọn điện trở tiêu chuẩn 220ohm tính chọn transistor cho led Trong mạch nguyên lý người ta chọn transistor pnp hoạt động chế độ bão hòa 1.3 Cảm biến LM35 Hình 2.6 Cảm biến nhiệt độ LM35 Cảm biến LM35 cảm biến nhiệt, mạch tích hợp xác cao mà điện áp đầu tỷ lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang độ Celsius Chúng không yêu cầu cân chỉnh vốn chúng cân chỉnh Đặc điểm cảm biến LM35 + Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V + Độ phân giải điện áp đầu 10mV/oC + Độ xác cao 25 C 0.5 C + Trở kháng đầu thấp 0.1 cho 1mA tải + Công suất tiêu thụ 60uA Dải nhiệt độ đo LM35 từ -55 C - 150 C với mức điện áp khác Xét số mức điện áp sau : - Nhiệt độ -55 C điện áp đầu -550mV - Nhiệt độ 25 C điện áp đầu 250mV - Nhiệt độ 150 C điện áp đầu 1500mV Tùy theo cách mắc LM35 để ta đo giải nhiệt độ phù hợp Đối với hệ thống đo từ đến 150 Cảm biến LM35 hoạt động cách cho giá trị hiệu điện định chân Vout (chân giữa) ứng với mức nhiệt độ Với LM35, bạn tự tạo cho mạch cảm biến nhiệt độ sử dụng LM35 tự động ngắt điện nhiệt độ vượt ngưỡng tối đa, đóng điện nhiệt độ thấp ngưỡng tối thiểu thông qua module rơ le LM 35 có chân Chân 1(Vs) chân cấp nguồn dương Vcc cỡ (4-2V) chọn nguồn 5V chân 2(GND) chân nối mass Chân 3(Vout) chân xuất điện áp sau chuyển đổi từ nhiệt độ sang LM35 thay đổi nhiệt độ nhanh xác Hình 2.7 Sơ đồ mô cảm biến LM35 với Pic 16F877A 1.4 Rơ-Le Đóng Cắt Hình 2.8 Rơ-le đóng cắt Điện áp điều khiển: 12V Dòng điện cực đại: 10A Thời gian tác động: 10ms Thời gian nhả hãm: 5ms Nhiệt độ hoạt động: -45oC ~ 75oC Relay chân SRD-12VDC loại linh kiện đóng ngắt điện đơn giản Nó gồm phần cuộn hút tiếp điểm Cấu tạo relay mô tả hình Hình 2.9 Sơ đồ nối dây Rơ-le đóng cắt Chân chân nối vào cuộn hút, có điện vào cuộn hút hút tiếp điểm chuyển từ vị trí xuống tiếp điểm Chân 3: đặt điện áp(nếu loại Relay 12V đặt 12V DC vào đây) Chân 4, chân 5: tiếp điểm Ứng dụng rơ-le Nhìn chung, công dụng rơ-le "dùng lượng nhỏ để đóng cắt nguồn lượng lớn hơn" Rơ-le dùng thông dụng ứng dụng điều khiển động chiếu sáng 1.5 Led Báo Led báo nguồn dùng để thong báo trạng thái làm việc đấycủa thiết bị trạng thái làm việc nguồn (lỗi không lỗi), khối chức khác Các led sang cấp áp cỡ 2V, dòng 10-20mA Hình 2.10 Led đơn báo hiệu Ưu điểm: Có hiệu suất phát sáng cao bóng sợi đốt Mầu sắc: LED phát màu sắc ý muốn mà không cần lọc màu theo phương pháp truyền thống Kích thước: Kích thước bóng LED nhỏ (có thể nhỏ mm2) bố trí dễ dàng mạch in Nhược điểm:Chất lượng đèn Led thị thường không giống nên dễ tạo hiểu nhầm chất lượng chung Led Hình 2.11 Sơ đồ mô Led đơn báo hiệu với Pic 16F877A 1.6 Còi DC 5v Hình 2.12 Còi báo hiệu DC 5V Hình 2.13 Sơ đồ cấu tạo còi DC-5V Các thông số còi DC-5V: - - Điện áp định mức: 5V Điện áp hoạt đông: 4V-8V Dòng điện định mức max: 30mA Âm nhỏ phát cách 10cm: 85dB Tần số cộng hưởng: 2300±300Hz Nhiệt độ hoạt động: -20~ +700 C Nhiệt độ bảo quản: -30~ +1050 C Khối lượng: 2.0g Hình 2.14 Sơ đồ mô còi báo DC với Pic 16F877A 1.7 Quạt Hình 2.15 Quạt làm mát DC 12V Các thông số: Kích thước: 92x25mm Kết nối: 3pin( 2510- 3p) đánh giá điện áp: DC12V đánh giá tại: 0,24& Plusmn; 10% amp đánh giá tốc độ: 2000& Plusmn; 10% rpm Lưu lượng không khí: 42,3 cfm Hình 2.16 Sơ đồ mô quạt làm mát DC 12V với Pic 16F877A 1.8 Ổn áp 7805 Hình 2.17 Ổn áp 7805 Các thông số ổn áp 7805: - LA7805 IC ổn áp 5V - Dòng cực đại trì 1A - Dòng đỉnh 2.2A - Công suất tiêu tán cực đại không dung tản nhiệt: 2W - Công suất tiêu tán dung tản nhiệt đủ lớn: 15W Hình 2.18 Sơ đồ mô đo nhiệt độ dùng LM35 hiển thị Led đoạn chọn tụ cho xung dao động thạch anh Dùng thạch anh 20MH tần số thạch anh tạo bị ảnh hưởng nhiệt độ mạch dao động RC Để tang độ ổn định tần số , người ta dung thêm tụ nhỏ cỡ 33pH, tụ bù nhiệt ổn tần cách tính toán nhiệt độ đầu LM35 Việc đo nhiệt độ sử dụng LM35 thông thường sử dụng cách LM35 ADC Vi điều khiển PIC Như ta có: Lấy VREF = 5V; 10 mV tương ứng 1oC 5000mv X oC 1024 (ADC 10 bits) Read_adc(); Suy ra: Nhiệt độ đo được: X = 500*Read_adc()/1024(đơn vị oC) Hay X = Read_adc()/2,048(đơn vị oC) chọn giá trị điện trở nút nhấn: Chọn R = 10k Ω tính điện trở dòng qua loa Như hình vẽ [...]... cộng hưởng: 23 00±300Hz Nhiệt độ hoạt động: -20 ~ +700 C Nhiệt độ bảo quản: -30~ +1050 C Khối lượng: 2. 0g Hình 2. 14 Sơ đồ mô phỏng còi báo DC với Pic 16F877A 1.7 Quạt Hình 2. 15 Quạt làm mát DC 12V Các thông số: Kích thước: 92x25mm Kết nối: 3pin( 25 10- 3p) đánh giá điện áp: DC12V đánh giá hiện tại: 0 ,24 & Plusmn; 10% amp đánh giá tốc độ: 20 00& Plusmn; 10% rpm Lưu lượng không khí: 42, 3 cfm Hình 2. 16 Sơ đồ... ra rất ít bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ hơn là các mạch dao động RC Để tang độ ổn định tần số , người ta dung thêm 2 tụ nhỏ cỡ 33pH, tụ bù nhiệt ổn tần 3 cách tính toán nhiệt độ đầu ra của LM35 Vi c đo nhiệt độ sử dụng LM35 thông thường chúng ta sử dụng bằng cách LM35 ADC Vi điều khiển PIC Như vậy ta có: Lấy VREF = 5V; 10 mV tương ứng 1oC 5000mv X oC 1 024 (ADC 10 bits) Read_adc(); Suy ra: Nhiệt độ đo được:... nguồn dương Vcc cỡ (4-2V) chọn nguồn 5V chân 2( GND) là chân nối mass Chân 3(Vout) là chân xuất điện áp sau khi chuyển đổi từ nhiệt độ sang LM35 thay đổi nhiệt độ nhanh và chính xác Hình 2. 7 Sơ đồ mô phỏng cảm biến LM35 với Pic 16F877A 1.4 Rơ-Le Đóng Cắt Hình 2. 8 Rơ-le đóng cắt Điện áp điều khiển: 12V Dòng điện cực đại: 10A Thời gian tác động: 10ms Thời gian nhả hãm: 5ms Nhiệt độ hoạt động: -45oC ~ 75oC... cách mắc của LM35 để ta đo các giải nhiệt độ phù hợp Đối với hệ thống này thì đo từ 0 đến 150 Cảm biến LM35 hoạt động bằng cách cho ra một giá trị hiệu điện thế nhất định tại chân Vout (chân giữa) ứng với mỗi mức nhiệt độ Với LM35, bạn có thể tự tạo cho mình mạch cảm biến nhiệt độ sử dụng LM35 và tự động ngắt điện khi nhiệt độ vượt ngưỡng tối đa, đóng điện khi nhiệt độ thấp hơn ngưỡng tối thiểu thông... DC 12V với Pic 16F877A 1.8 Ổn áp 7805 Hình 2. 17 Ổn áp 7805 Các thông số của ổn áp 7805: - LA7805 IC ổn áp 5V - Dòng cực đại có thể duy trì 1A - Dòng đỉnh 2. 2A - Công suất tiêu tán cực đại nếu không dung tản nhiệt: 2W - Công suất tiêu tán nếu dung tản nhiệt đủ lớn: 15W Hình 2. 18 Sơ đồ mô phỏng đo nhiệt độ dùng LM35 hiển thị trên Led 7 đoạn 2 chọn tụ cho xung dao động thạch anh Dùng thạch anh 20 MH... công dụng của rơ-le là "dùng một năng lượng nhỏ để đóng cắt nguồn năng lượng lớn hơn" Rơ-le được dùng khá thông dụng trong các ứng dụng điều khiển động cơ và chiếu sáng 1.5 Led Báo Led báo nguồn dùng để thong báo một trạng thái làm vi c nào đấycủa thiết bị như trạng thái làm vi c của nguồn (lỗi hoặc không lỗi), cũng như các khối chức năng khác Các led này sang khi được cấp áp cỡ 2V, dòng 10 -20 mA Hình 2. 10... biến LM35 + Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V + Độ phân giải điện áp đầu ra là 10mV/oC + Độ chính xác cao ở 25 C là 0.5 C + Trở kháng đầu ra thấp 0.1 cho 1mA tải + Công suất tiêu thụ là 60uA Dải nhiệt độ đo được của LM35 là từ -55 C - 150 C với các mức điện áp ra khác nhau Xét một số mức điện áp sau : - Nhiệt độ -55 C điện áp đầu ra -550mV - Nhiệt độ 25 C điện áp đầu ra 25 0mV - Nhiệt độ 150 C điện áp đầu... SRD-12VDC là loại linh kiện đóng ngắt điện cơ đơn giản Nó gồm 2 phần chính là cuộn hút và các tiếp điểm Cấu tạo của relay được mô tả trong hình Hình 2. 9 Sơ đồ nối dây của Rơ-le đóng cắt Chân 1 và chân 2 được nối vào cuộn hút, khi có điện vào cuộn hút sẽ hút tiếp điểm chuyển từ vị trí 4 xuống tiếp điểm 5 Chân 3: đặt điện áp(nếu là loại Relay 12V thì đặt 12V DC vào đây) Chân 4, chân 5: tiếp điểm Ứng dụng. .. dung : R =3V/15mA =20 0ohm Chọn điện trở tiêu chuẩn 22 0ohm 2 tính chọn transistor cho led Trong mạch nguyên lý này người ta chọn transistor pnp hoạt động ở chế độ bão hòa 1.3 Cảm biến LM35 Hình 2. 6 Cảm biến nhiệt độ LM35 Cảm biến LM35 là bộ cảm biến nhiệt, mạch tích hợp chính xác cao mà điện áp đầu ra của nó tỷ lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang độ Celsius Chúng cũng không yêu cầu cân chỉnh ngoài... thước của bóng LED rất nhỏ (có thể nhỏ hơn 2 mm2) vì vậy có thể bố trí dễ dàng trên mạch in Nhược điểm:Chất lượng của đèn Led trên thị thường không giống nhau nên dễ tạo hiểu nhầm về chất lượng chung của Led Hình 2. 11 Sơ đồ mô phỏng Led đơn báo hiệu với Pic 16F877A 1.6 Còi DC 5v Hình 2. 12 Còi báo hiệu DC 5V Hình 2. 13 Sơ đồ cấu tạo còi DC-5V Các thông số của còi DC-5V: - - Điện áp định mức: 5V Điện áp