Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy Trịnh Chất

Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy là môn khoa học về thiết kế hợp lý các chi tiết máy, nhóm tiết máy và bộ phận máy có công dụng chung. Nó trang bị cơ sở lý thuyết và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết máy và bộ phận máy có mặt ở hầu hết các máy hiện đại, cung cấp các kiến thức cơ bản về nguyên lý làm việc và kết cấu chi tiết máy.Cơ sở thiết kế máyCơ sở tính toán thiết kế chi tiết máyĐộ tin cậy, chỉ tiêu công nghệ và kinh tế trong thiết kế máyỨng dụng tin học trong tính toán thiết kế máyTruyền động cơ khíTruyền động bánh ma sátTruyền động bánh răngTruyện động trục vítTruyền động xíchTruyền động đaiTruyền động vít đai ốcLiên kết trong máyTrụcỔ trượtỔ lănKhớp nốiLò xo

TRINH c|-| 6lT 8: \ cm ' cu s6 '|'|||E'|' Iii ùơ õM '| ~+ '| '| - ; -gnnntnvul lil I MM / -I \ /, õ ,QA _,, , ~ "" a ~ "" - N ' .õ , -~ Us õ W M._ M @ NHA xu/ ST BAN KHOA HQC v/ NQI n Q TRQNH CHAT C0 sf) M/\ Y & THI1?3'T K15 cm TIIAEIT MAY beõ ; In g lain thL'r6 c6 sfra chua,s n u du'_0c (Scich dzlng ldm gido trinh ohc n sinh viâ dqi h_0c vd cao dcfngk)7 \ Aõ - \ )tiguht - NHA XUAT BAN KHOA HQC VA KY TAUHT - @ v |.6| N(')| B/õ ui chi 2'uvâ õ Nghiân c| thgtc tiâ ? mdy chd't vd b_6 Id tim vain deõ 'u dung chung, hiâ thiâ ? âk phcin phgin mâ y cdc chi tiâ 'h_ap 1)? y ? mâ c6 cdng gâp vd tluinh phâ t triâ nr Ifnh m un hinh crqv i 'ma'y kâ C0' st? thiâ vd thiâ kâ õ mdyõ chi tiâb 't 'mdy i â ng, trang b_i thâ ddo nhùơ ccic sogzn tqo theo diâ vdihu0"ng phh x n dLr_0'c 't n hqp r_0õ m m âik h c Ihùơ , coõ sd thiâ ? 'mdy, kâ ằ nâ i bâ lu'Q'c sung m_6t s6n_6i ằ -ằ t vâ õ nlufng dung mang hnit dung vâ õhm chpn kâ vâ lythuyâ b0õ u i c c chi bdi todn lap ghâp, chi din vâ phuovzg phzip gidi tie"t mziy chdt thamkhdo t, 't ca'c vd vd âuh din phu'0'ng phdp tiâh hdnh 'ng âiht ng| Z' tiâ chi ? mâ y vd k)? hiâu trongcu6'n vd d_0õ ng hâ din coõ trâ n ' ? kâ mây vi tinh Thugit sdchd1_1a hiâu theo liâ chucin nhd nude, phùơ hqp vâ fi thud! ngz?vd k)?t â u qu0'c ' Sa'ch ndy dzing Idm tdi liâ u tham kha'0 cho câ c k)7 su' ldm c viâ lfnh crqv 't kâ thiâ 'mâ y, dùơ ng rhdi gndd quy cho sinh vd tqi chzic n viâ ccic Chùơ c truùơ ng ng rùơ tdi Dqi h_0c li_â u k)7 thud! vii C ao ding câ n c6 hâ chinh a a kim t t6c n, 't dia, nh cop hop t bâ vùơ ring n loai, cùơ oto giâ 151 tiâ chi hop mot truyâ dang duoc câ câ don rang mâ a n co Dix cfia hay mot mziy y s6 M6 aiiu Khoa hoc ky thuot ngùơ nhiâ u voi dâ mot co 'n co trinh khihoavia phùơ c mziy ng phzit triâ n y câ ti; dong hoa tap, hion y ky mot ba't dai, cao Song ng cùơ sir dung ngily câ ng thi mziy mâc duoc chiâ 'c 'c mâ y ti! mot chiâ mây nùơ o cung baogom don giâ âihn 't mâ chitiâ y121 mot don Chi tiâ hopthâ cfia N6 duoc ' cho câc mot câ tao nhiâ u chi meiy bao chùơ tiâ p Ion, ng ng han t truoc hâ oto ic mây c6 nhfrngchuyâ n dong tuong 't 151 cfin phâ dinh Tit xzic d6i ng voi dinh chùơ khoâng15000 chitiâ câ 't tit phfin nùơ y cùơ 't gommâ châ nhfmg i dâ o Vioc châ luong chi tiâ tn_1c m so thi 't bâ y tap i ' nh y u mâ mziy vi nguyâncong lip râ nùơ o, thi m theo moti Czic mâ y câng t2_10 khong kâ i c h p n chi sâ tiâ 't riâ mâ duoc nhfmg chi tiâ phfrc tap hon nhau, iog tgo ii nho'm tiâ ? Châ ng lâ nâ ghâ p c6 dem 'umdy ' âhn m 't czic u mz tiâ voi nhau, co mây duoc ghâp tir nhiâ chitiâ diâ a) Tiâ't kiom coud kim loai quy, khâ bùơng dong hoâ czic vot liou giâ m ma lot duoc châ szit tao bùơng thi châ ' c, conthan gang; bâ u'u 't ta_1o ' thi nh vit 151 mot c m nhâ liâ 't hai chi 't: tiâ vilnh nh vit bùơ ng bâ dong mziy duoc tao châ ' 't tit than thanh, ơùv ng gang roi p lai voi thâ dâ ding nhâ hon hon gon Châ d) Bgi p/ lqin ' tgo don ' thuontion gizin hon nho chi tiâ y nhiâ uchi tiâ mâ chi tiâ câ 't c6 't via mây ft c& kâ nhâ nhanh mon bi 't 'u c) ghâ p Liip don giânhon vâ kich thuoc m b) Thay âhg c bùơ mayo tiâ 't yizm vi ciiu kâ don lip bao m t6c hop hopgiâ vii moi ghâpcùơ mây, u 21 mot don y 1: a vi thi 't mot l_ L d y to'c, v.v gom nhiâ bo phan mâ Nhu vâ thùơnh, n6 hop âm m y, 't nhâ mziy vii chi tiâ tiâ ,yiam 't chi tiâ t ng 't 't nhu trnc - y m mâ y IE1 don vi nho nhùơ (khong thâ teich roi thâ duoc) alic duoc phâ n thâlnh mâ Chi tiâ maiy riâ hai loqi: Chitiât mziy c6 câ ng dimg khuĐ 1u, pittong, câ nh tuabin chi duoc diing mot s6mziy nhâ t hnid chung 151 nhfmg chi tiâ duoc giâ dimg trinh chuyâ n czic o n cfru t via duoc nghiâ 'n biâ a mon nhiâ u Chi tiâ - mâ y 't mâ Thidn bâ nh y rùơ co dl_mg câ ng ng 121 mot chi cting lozgi, n chuyâ truyâ chi tiâ 't m1_1c n mâ y c6 ciing momen xoâ n giua câ tri_1c dqmg quayvia hinh dang vâ cbng dung nhu nhau, cùơ a mziy vay nâ Nhu c 'u vho khcng pill} thu< )c c hnit ng nâ y câ thâ tâch riâ Nhb diic diâ 151m viâ c dich chit via i h c m mâ y vi mziy c6 c6 phan tiâ t tiâõ chung dâ nghiâ ciiu b< y, nhâ tQm c o dnjc 13p: thiâ linh vi_Ic cOng dung chung duqc sir dungvdi cfru m p 't 1: mâ y, cu6i cimg vat mang tiâ 't s6 luqng ra't lâ nhâ m tiâ mqi m giâ thimh, liÂu, lgi y, mâ phuong phâ p tinh toâ hoùơn thiâ Vi cho phâ giâ b6't chi phi vâ tiâ Chi n n vay vice nghiâ y n cao nang mâ linh l6n 1)" câ 't câ thc_> tutii s6 thiâ C0 y viibQ Vl_IC cbng vii kâ ra't hiâ uquâ kinh tâ 't nghiâ a cùơ u phan mâ y p chùơ ng cùơ mâ vii y tiâ't mâ chi via a ' mâ y mâ y vii chi ' t kâ chi c0ngdung s6 õ c6 _> n m t mâ 't kây, ' â it mâ mâ thiâ 't kâ c6cong dung c câ chi tiâ c' n 'pkhâ ning dcjc lap thiâ mziy via b(> 't 't kâ ' trang n phifm hqp co s6 bi mâ ; y c6 m c chi t v51 137 thuyâ mâ hiiuhâ tiâ 't mâ phuong c nhâ phâ dqi, cung ng c nguyâ 1)õ lùơ viâ vii kâ 'u chitiâ mâ bdi câ kiâ thiicco bâ n vâ cùơ ơùud 't giâi quyâ dâ vâ tinh õ toain czic vâ âiht t kâ chi tiâ ' _> t 't mâ y vi câ c  h ng din d< nhfrng sfrc co õ khi, n()i dung hâ quantrqng 't 'n 't p tinh tozin câ mâ y hiâ 'tc& tiâ m vâ chung N6 n mây bt} phan t y mâ vb nkhoa hc_> 21 c y 't mây 't t dâ v5 duqc diing 't y, ' 'n chit quan vi bo 't 't miy thiâ vioc tiâ che miy kâ phin tip, ri't dâ chi cic phirc liâ vioc PHXN MOT co so THliE'T KIõ ? YAM a u ciu thuit, lim viâ c 't 't phi su6t thoi hin phoc vu di dinh voi chi vâ châ tio vi sir dung i h n miy tiâ Duong nhiâ n t chi chuc ning a minh trâ n chi c6 thâthuchion Chi tiâ on duoc miy thiâ kâ ' dinh cic phii czic thâ 't yâ k9 ' t6t thip cùơ ùhn ng 'n miy phâ t vi biâ ning luong thihiâ d6i cilamiy cong dung voi phi hop thâ , u chi li n cong chuyâ diy u hing tiâ nghâ diu, d6 câ c mâ y cu Vdi/ miy sui't ('3 t c loii ningsuit, i li chi tiâ quan cong chinh xâ c gia thi nhfrng nhi't, u kim chinh chi di, tiâu kinh - tâ ' khic xic vi cùơ k3? thuit on p a c a chitiâ quan lii i âc cu thi nhiy, phâ hon ci dinhcùơ Nâ miy duoc thiâ't kâ phii phi hop voi 't ' chi tiâ u kinh tâ - k3? thuit cila toin mâ D6 chinh li: ning suit, tinciy vi tuoi tho ,oac chi phi châ tio vi sir dung thi'p, kh6iluong nhâ, chim sâ bio duong thuin loi vi an y Ngoii tily kich thuoc c truong hop cu nho m, gon, lim vioc â c6 ceic thâ , thlic hinh ciu yâ Xuit dcp khzic nhu phâ t khuon cic tit kho u kinh tâ ' toin u ' ' chi tiâ - ky diy, thiâ kâ 't ' miy bao gom cic noi dung: n dinh nguyâ tic Xic - trâ n thuit Lip so miy du dinh thiâ kâ viâ c cila chung dong vi châ lim n i o ' - t tioh ' 't d6 mziy thâ cic yâu ciu cho mot phtrong in truoc xui't vi cic bo phin c r _L h t hion, dinhgii s6 a miy D6 vi so sinh czic phuong in dâ tim gnouhp in phil hop nhi't, { mg dip nhiâ u nhit cic u yâ ciu dit da - âX miy c n tri s6 vi die tinh dinh tii tic dung lâ cic bo phin vit liou - Chon hcfh t khic hop nhim sir dung tinh chit da ding vi toib gin dung cùơa chi trâ nco chung, so 't tiâ lim vioc cùơ miy a ciy dong luc hoc vi tinh toin thiâ kâ 't hoc, mziy kâ 't hop thoa caic chi tiâ voi cic u toin dong yâ u tinh cic tin ciu chin yâ u vâ tiâ chuin 'u' nhim dinh vâ hâ a, lip - cic Tiâ kich ning lim ghâ p, hinh 'thuoc n vioc cùơ cong a dâ ning cao hiâ u qui vi cùơa vit licu nghâ iv u yâ ciu cu thâ khâ miy, bo 't miy ring thiâ phin chfra R0 mâ dâ xzic dinh y vi 't toin kâ ' yim miy lin cu6i kich thuoc - Lipthuyâ t c c câ cùơ minh, huong a chi din tiâ sir dung, bio duong visira i n vy d Chuomg | MAY 1.1 | TA1 TRONG 1oz_1t t6 ngùơ u cùơ a tâ i trqng la_1i phq tinh thay yâ 'u nhiâ n mg nhuõ siic gi6, sfrccâ chuyâ d< ng trân ray hoac duâ ihK n n tinh toâ n t chi mâ y tiâ mat cbn n trqng danh tuong ducmg via tâi trqng tinh nghia,tùơ i trqngo cùơ phan bict tâi â t n: - tâ trqng danh i n nghia IA tùơ i trqng duqc chqn rn s6 câ c tâ i trqng tzic dung ho5_1c lâ õ c i mâ n y châ dc viâ 6n dinh, thubng 15 tâ trqng tzic lâ gnu d trqng tuong ng tâ i dâ 15 tâ i nhùơ du'oõ t; lau lâ i a gnqrt i u cùơ nhiâ mfrc thay thâ tzic dung trubng hqp mâc y lhm vi c vdi tâi â h trqng danh nghiahozictâ i trqng mfrc; - tâ i trqng dc tâi trqng nhiâ toâ 15 tâ n u tinh thâ m õo'ut ng c6 ducmg huârng kâ â nh cixa eid n diâ u kicn Ham vi c ythgrc tâ i tinh phan tâ trâ czic bâ u tâ trqng b6 khong dân c, tinh t tiâ xùơ i ,g q r 1.1.2 Ung suit Du'6i tâ cha't p mat c dung cùơ a tâ i trqng, chi c chi tiit nh cic (thi quay mziy câ du ting suit thay dii Tuy bâ truc, âihn v6i cic chitiit miy chiu tâi trqng ldn, ching cic miy hin trcpng luqng vit nâ n ring ) n ning chuyin vin vi cic ng dii Khic vi chiâ u thay dii gian thbi vâ Ii chit duqc vin chuyin, bulâ ng trufmghqp niy lt_Ic ri vâ 16n , c6 xiit thi xem (mg suit khâ iErng suit khâ ng dii, (mg suit duqc die trung bing thay d6i c6 tri s6, chiiu hoic ci tri s6 theo suit Ung thay dii chu trinh thay dii (mg suit M< _> t õ g b v r6i trix vâ gii tri thaydii irng suit n gidi hinkhic gii tri gidi hgn niy gii qua diu duqc gcpi Ii mit sang suit trinh ting chu vi tri ban thuc hiin gian Thâ mQt suit duqc gqi chutrinh ling li mQt uhc suit duqc kv biâ n dc) ting suit ca, dic trung bing: (mg (mg suit Chu trinh { mg tius vi trung binh om hi s6 tinh chu chit trinh _' vdi: r = Ga , xamG( + Gmin)/ Omin)/ 2 (Gmax Gm = (1.1) xuit hiin cic cua chu trinh Gmin/ omax chi tiit gii tri r =g V n it Tuy theo miy = r, sau diy: suit õ r 1.1a); : chu trinh dii : chu l.1c); (hinh -1 < r 1: chu < ding = ng (hinh trinh r Om hca xùơ trinh khâ ng dii gnrfx afrng cùơ hin suit dâ mit gidi diu,trong ding c6 xfrng hqp giâ ng dii khâ c6 thi xem chu trinh mach ding li mÂt truâ tng tri trinh ng Cùơ bing chu d) O a cùơ vi 1" 1.1b (hinh ts l sllùơ 54 FL 6-M01 :mF õllI-6 e =Đ t, : E um a)r=-1 b)r> -1 c)r= ng d)r< l Hinh 1.1 Đ -S ~ , al lo Chu 5/ )'/ ringmziy c6 thi lim viic in dinh (chi (inf) ng khâ binh in), in dinh (chi dt) m binh 6n) hoic khâ d6 frng suit chi tiit y i Trong chi dc) in dinh hoic khing in câ thi thay dii binh in, biâ n dt) ting suit dinh iv (mg thbi gian, trzii Iii suit trung binh khong thay d6i theo (IQkhâ ng binh in, tri s6 a u ('1 chic dQ biâ (mg suit vi ling suit trung binh hoic mot ha,i dii n tlrong din s6 xlic; tiif) lieu vit cong binnkinh dltoõ cila h6i p thâ vit ng cic dc miy cic cila thâ binh 6n c6 phit trim cic gip Chi n diâ trung cic tim, ;6 vin trim bcrm cbn chi dc khcng binh (in 29L N da s6 cic xuit hicn miy, ching ' d2_1i cu va_ln ning, miy n ' N iõ miy c0ng l2_1I1 chuyâ lĐ lĐ t> Ngoii cic die tinh thay d6i gnil phin suit trân diy, tinh toin cin dung Tu$' theo diâ u âik n cu trcng tic thâ , tii dung chi n t logi lingsuit cic biâ lâ tiit miy c6 c ling i suit: t nâ n cic iO2_1i ling suit thâ giy suit dipvâ ting suit (cit, xoin), ling ling tiâ 6d phip (kâ o, nân, u6n), loii cic p n, u6n, o, nâ kâ suit ling suit tiâ xoin xuit cit, l tlõmg cbn tiâ chi xl'lc, 'p n trâ hicfan 't, lingsuit pid xlic xuit hien cic chi miy trl_rc tiiptiâp tiâ 'p n'o 't ut g tiâ xlicnhau 1.2 Hinh Trubng hqp hai chi hf) vcii âit suit c6 n theo diâ râng, ching hin xl'lc lin, ng6ng truc tin, ch6t vi 6ng xich vi phin suit ting b6 vi 't tiâ 'p thin iv 16 dinh t trong6 truqt, dudi tic dung hoic trâ n suit zip pk, ' 5.1: 1.3) (hinhõ * lâ dip suit ling F sâ sinh u n diâ kiâ coi Tilõ ip u dâ maflt bâ / Gd ll_l'c cila vi 4'/{ / L tiâ p' F \ Q õ õ xlic, ta c6: õ vs I p., l.d õ Suy ra: p0 = (1.2) = kfnh ch6t hoic trl_lc; ng6ng l - p01-Ecosotdot õ chiâ Hinh u dii 1-3 hoic 6ng l6t d dâ F= dubng - \ d Po \ \ '9W / 1: I / ằ1 suit Khic vcii ting dip ip hoic , iu s suit ling t ch6tiip xlic cila hai chi tiâ truclng hqpidiâ tiâ xlic xuit hiâ n t2_1i p tich tiâ'p xlic nhâ so vcii kich thudc a cùơ cic chi tiit (â p hai n 't hinh 1.4 lng ) c hinh ciu vâ i nhau, hinhciu trl_1 vâ i nhau, hai Trâ n hinh v6i mit phĐ hnirt c6 biy hai trl_lc songsong tiip xlic Truâ chiu tiitrqng riâng qH, hinh trl_l iah hinh tru tiipxlic theo dubng, tii, tiâ xlic dubtng trci thinh tiâ 'pxl'lc p chiu u a hn n theo dicn hcp Trâ di tich tiip xl'lc dqc theo dlrbng sinhvcii chiâ rcng 2b d6, ling n suit tiip xt'lc phin u b6theo hinh parabol Theo I3? thuyâ 't din h6i, tri s6 lâ n tihn cùơ a ling suit _ âit 'p xlic 0H duqc xic dinh theo cbng thlic Hec (Hertz) sau diy: ZMõ i% õ (1.3) d6ZM - =Hc g- n ' M 215 E 1( z )4 1-11% \/ 111E2< > õ ằ % > 1õ + E.< U) | |lll | = | õ ' In P192 ' >1 õ = õ õ Pzi E2, pl, - modun dim h6i vii ho s6 voi gn oxtao P hinh liâ cùơ p2 El, P1 u a vat tz_1i n diâ cong tiâ p2 - bâ kinh , ci x bâ day viif 2; hai tam diiu pl, l 2; vii I tn; m 'p + a n kinh hinh tr1_i gnoc 151 vâ haiphia so hai tam cong vdi diâ m tiâ'p xlic (hinh 1.4a); d3'u õ ciing õ9 1.41ằ ) p, gang, thanh) phia (hinh loai( â h õ* vat liâ u kimt Voi in Poatxong 0,35, + hâ 0,25 | r gn u t dong p binh lùơ 'y s6 = 0,3;khi ta (1.3) duoc - ti: = + E2) gnoc sau: thfrc v51 dim h6i, kh6i luqng via kichthu'6c lbxo duqc sir ng bâ nh ma sait, dung cu, n nhâ gnud : v.v.); - tqo dâ luc p (trong truyâ â kh6p dâ n6i, hnahp - giâ van chuyâ n); - y m cha'n thL_rc hiâ xo (lb n czic câ n chuyâ v.v.);_ van, cam I - C ll lire kâ õ vùơ cu do); c mâ vâ vi tri cùơ (lb (trong tich - xo vi lùơ y co nâ vi ng 151m viâ c nhu i â ng tâ dangm Theo trqng taic dung, dâ t dqng co (day c6t h6) ơùhp n xokâo, nân, u6n, lb Theo dang xoâ 't kâ cùơ iu, phâ ra: n xo xoâ lb 6c, n n ra: bl xo cùơ lb xo a, vbng, 16 xo nhip y 6c, lb xo xoâ _5t kâ duqc vùơ châ tz_1o biing day 14.1e) (hinh o Dâ xo tiâ 't lb i xo lb diâ n trbn; m n xo bâ y m< Trâ hinh 14.1 trinh s6 loai lb x0: - L6 xoùơ n 6c chiu o (hinh , ) a l l dilng nhiâ u ho'n chiunân (hinh 14.lb, e, g), chiu xoâ n (hinh 14.1c) duqc câ Chùơ ng dâ giâ kich thudc dilng u nhiâ lb xo l6ng duqc âhc 14.1h) L6 xo tz_1o tit bang kim c6 tiâ dia (hinh diâ chfr nhat (hinh )i1.41 n) dilngkhi 16m, chuyâ tâ trqng (l1_rc nâ t n n i ' loz_1i iv din h6i âhn ây u c kich thuâ cziu oeht dc_> nhâ _ F _ ~ _ 7õ / / \ / l: \ $ / / ~ \ -7/ õ Q I? õ Jõ-Ea -/ \ _ nu Ii ' : õ.2 -> / õ \ / F F true6 F - nu c phuong _ \ \ 777/ \ õ Faằ In 1ằ \ õ 8,/ 244 P) '4~ ,, : \ // õ WW1 1õ \ \ õ õ 'õ w \ \ \ \ 7/ \\\ Zi\\ 75 = \ \ \ )} õ õ Đ 2õ l1\ U \ \ \ \ \ " Y/ / ii'/ )1 / / / / \ ~/ _T@ '/ , _ õ7 == /7 // \ Đ / :  / õ õ /7-| \ \ ằ " 7õ 7/ Z7/ õ7 õ \\\\\;õ \ ,1 / / l p d MPa chiu tâl6õ n vit cùơ khuâch tzin n - ng duqc Lb xo vbng (hinh 14.1k) cùơ u co nhiâ nùơ dilng dâ i ng âd men xoin xo xoâ y 6c dgt (hinh 14.11) duqc dilng giâm chin dâ chiumâ - Lb õchn dc_> ctn_1c ng m nhâ 14.1n) nhip (hinh - Lb xo lùơ c m vdi (mg suA't u6n viâ c thuâ theo vâkich õo'uhp c > n âd va a Iuc maiy van chuyâ trubng hqp kich thu'6c giâ chin dQng vâ dap câ oeht phudng h p, tâ dung cùơ c cbn u Phùơ n n câ c lb xo vi thiâ trâ n theo phuong tuong d6i1'Ong ' 41 lâ ằ aqcling c6 khbng su& (khi (mg d6i nhâ 't hinh giâ hgn dimh6i, hdn giâti i trqng vii chuyân vi tâ 6c 'ntinh) c xo n l1_Ic nâ sâ t vho nF ting, câ vbng giâ mntùơng lhm xo c xo 16 â c6 hiâ n n ng quan xoâ 6c câ (hinh d6i: 14.1g) c6 df) cling thay hâ tuyâ lb Riâ ihk dQ mâ m cao hon (câc vbng u d51i'ci1a dubng c6 kinh l6'n) sâ ti câ xo a vbng lb cùơ lb Dudi day chi trinh bi biâ dang, d6 lùơ ting (IQcfrng ' âb câc nQi dung liâ qnan dâ lb xo m n y 'n âox 151 yâ u kâ loni cùơ n) (nâ xoduqc lb u dilng nhiâ xo lb vâ i D61 gqn nâ nhâ sir mm xoiin 6c ngubi ta 14.1.2.VĐ ulbxo vat liâ u châ tao lbxo tht_Ic tâõ lttqng vi kich thuâ c lb xo u kh6i aqbân cao o n trt_1 6c n tliâ õ dung day thâ ' gidi c6 p ng _ - U Vi phiti c6 ham _mm.n bâ Co t 1050 MPa khi 'n 1700 MPa d 0,2 3000 duõ õi kinh = vb bùơt mg dâ lb cho xo d day thâ p lam tinhcùơ a mqt s6 = bâ 14.1.Ddng ng xo tiât _1c i 14.1 i x cao n lb litm khâ u n d - kich thudc Duimg kinh day 14.2) ho! (hinh diâ idht xo phùơ vi vat ligu ng thay d6i m(> c6 tinh dâ h6i t i cacbon 1450 - 1700 950 t ằ giand Ba'ng nhiâh Thâ - 1350 1100 1400 650 - 900 - 400 350 850 950 1200 - 1300 400 Thân 1000 1000' 950 1350 950 - 1500 p 500 - 1000 - vanadi - crbm - 900 500 - Khi yâ an 1600 - 1750 p silic - mangan 550Thâ - u cùơ u xo c6 lb - 1500 1600 -.1700 1400 1600 tinh - - - dùơ mbn, st": dung lb xo bùơ ng chdng pq h kim mâ u nhu d6ngthanh thiâ c, d6ng c thiâ 14.2.1 v.v 14.2 âk \ LO X0 m, dâ ng co silic -mangan s6 T1NH TQAN THIET Kùơc =  a S6 hinh h9c dâ c thâ ng va m aiâ kâ 't 'u cõ Lb xo xoâ n thuùơmg duqc cu()n tit day 6c thâ p tiâ diân trbn vi âig n n râ ho'n vichju xoâ chit 't diâ lt_tcnhat tiâ t6t hon day (loa_1i tiâ 't p t' thâ di n n ldn vi yâu cùơu chi"! tahn dilng nâ cit) cling cao) Câ c thâ ng s6'c0' bdn ctia I6 u ii INõ Hinh -' K "! H0 _I ! 0, ky I4 151 moc "% hiâ 8) duqc II\ câ IlIl\ 9) 246 QKZQ $51 ) ! \ lo cila W Q bo toân cao õõõõ'/Chiâu '|I|" â/' viâ cc1'1a lo \ -õ lo i dâ MU X0 H - s6 Chi lo xo cùơ chi duqc > kinh :yad -12 id + mm s sâ cilng cling cùơ lâ i m duong ting D V6i - n õ 10 -9 12 d xo lb so oeht - \ _, '~ tga vit ằ duong 2,5 -Đ Goc tang t, - ' , õ - \ thiâ M Alix -Đ > chon I u Chiâ n 4- õ _: p , a M ' xo õ õ õ Đ Đ * p/ - _ _ cua lo c õ - Budc , _ (1tD) -I õ '7 - xo ; S6 vong lùơ m - D/d = lo xo c Chi s6 cila - n xo kinh a lic do lo lo xo, trâ u nit dfai i chiâ L xo ngzinduqc I kinh s6 lo xo duqc duong chi thâ giâ giâ o l lz_xi c6 m m xo chiâ u i lo xo tang Hinh 14.2 (gifra câ c vong c6 khe ho) trir câ c vong ho dùơ lâ xo n (hinh 14.2) czic vong duqc u mùơ t duoc cuon sailvoi cuon nâ hai vong dâ n cgnh v51 mat mflt cila lo duqc mâ i phing xo c âb vuong gâ vdi vi IIõ C l_ L xo tam tzic dung ho gifra caic vong lo xo m o i \r gnohk lo vong duqc lc'm hon 10 xo kmõ n, % vdri 'n dang m 't cùơ a tâ so nh& lâ biâ 20 Khe d p chinh lo m6i / bâ dâ ân khong câ vong lo xo thâ bi cirng cùơ 151m lâ viâ c, thay d6i xo Dâ u a kiâ diâ dinh theo phuomg doc u chiâ cao a lo toâ bo lo xo i on m sail tr1_1c, c6 trâ nh miit n c 'u H0 phâ thâ n xo < 2,5 + nâ o kâ c câ khong 'u vong duqc cuon sâ Io xo phâ i duqc long (hinh t l4.1a) diam vùơ o lL_IC bio 161 hoâ digt c câ ngban dùơ 6ng boc ,/ I6 u D õH p (h_Ic ti â âc nhau) Fõ , = kâ õ : c vong (1/4 1/ õF)3 Hm day tâ n han xo nâ Ling sua't lo gioi gay I-õ giin bimg i m, idig h2_m dim Deõ ? co h6i u p i xo lâ m dùơ moc lo mâ y khâ c, kâ o, kâ phâ c thâ ghâ vdi czic chi tiâ 't ù u n trâ hinh 14.3 u 'u dùơ vâ moc - Dâ moc thuong cho 't l4.3a, (hinh )b m tap trung giâ khâ câ ling suit ch5 bâ quiflp giâ nhlmg ân d mm - c6 lâ moc n u lo xo, s dimg c tai n m don ng tâ i cila Dâ chi c6 chuyâ tiâ mâ c n ơùhp 14.30), ơùogn o hv u lo i xo 14.3d) hoic ram kim (hinh / õ i|""4 me) (hinh long dùơ _ _ 'p hnih hnih( / _ loai dtmg \ - < day uomg ung c dõ h g) ren õ co hp L61 duong C) kinh HJ h nih( a) 5) 143 th õ !! \ !ll > mm tâ n dâ y c i 14.2.2 Tâ trgng dung lâ lo xo G L Til luc ngoii F (kâ o hoic nân) n se xuit hiâ xo lo czic tii sau lo xo, dung vio c tâ tii 't tiâ n di cua diy bit ky diy hnih( Momen - hai thinhphin: momen c6 vecto vuong = 0,5F.D M 14.2): c gâ vdi truclo duqc xo, thinh phin xoin T nemom vi F Mu T = 0,5F.Dcosa vi Mu: u6n = F n N F t0ni sD F 5,O phâ tuyâ phin thinh hai phin: 11_rc thinh p - Luc cùơ ng duqc F N Q: luc cit F tonis = vi un V1 vi xo ct goc vit cua trongthuc s6 cua câ thinh 12 vi Q = Fcosa n ih p (mg suitphaip nho (do Mu, N, sinh nâ chi (mg suit tinh khzi cit Q suit + lo t6 c tri ra) < n (mg uo'n, qua cua cic(mg li'y tri khic, Iii phin momen b6 cua bu lo xoin vi dâ m ne om vi xo theo â yauI6 ncChuyân vi n vi cùơ xo din hoi theo s6 14.2.3 = 0,5F.D T xoin suit tich phinMoro (xem giio doc truc lo xo (kâ o hoic nân) duqc tinh trinh Sfrc bâ _ vit n _ T.T Âil bing I don vi l dz 0.10 J nâ n); = E/ O,5F.D; T = t)] T= momen - u): 0,5D truqt, xoâ voi E, n don u vi (do luc momen din hoi 8.104 J0 = 1td4/ n e m o m lim xo; quain tinh tiâ diâ diy lo chiâ cuc cùơ viâ G [2(l + | modun - gay h6i din - u a bing lo n 't I p - G u dii diy cu6n câ c vong = doc cua lo xo, l ,n.Dt1 n - s6 vong lim vâ i c cùơa lo viâ xo Thay âc c trj giâ tuc chuyâ n cila vi vong = ,n.F (14.2) G d > = 5219- (14.1) duqc: cong vio trâ crfht n 7ằ , - mâ cua mot vong lo xo, m c xo, i cua s6 = iv thâ he lo Poisson xo v6õ MPa; 32 vit liâ mot lo bing dung ù c xoơ ll_IC duoi tic a vi: don õos õ =õ õ -õ = õ > I 7ằ Gd ( Nhu lo xo E-'_ _ õ "* s6 gnov tv lo = 'n chuyâ viy A õ ) Iõ Gd4 l xo vi vdi n vi luc : õ lm-"'1 I: : cua L -"'| - scõ tic dung ting "d Fm Khl (kh1 lip) õ luc diu 1ằ tir ) tantrong dõ n - r 5.: -: ùơ â l F no xo la ơn i cn lb a h6i tuong img cùơ 14.4) n c lb x lb m Do xo sâ 151 Xmin v21 kmõ (hinh d6 chuyâ vi lùơ viâ alic xo X sâ kmax 151: I x Mn = kmin _ (14.4) = (Fmax õ )n im cùơ F lb h6i 14.421 biâ thi chuyâ n vi dim Trâ hinh kâo vi chiâ a n n6, trâ a l4.4b hinh chuyâ - cùơ xo u n u n n 14.2.4 cùơ a lb xo nâ (mg i tuong vi dâ n l6n nhâ cila xo sâduqc dim lb o bâ (mg suit xoâ phia cina s daybi xo lb k (14.5) [ 1] d6 u6ncong - vâ (so ti 'n dc ting cila s6 kâ dâ hâ xoâ n dtim suâ (mg thùơ 't ,)gn pht_1 s6 k ơùc câ xoâ vâ thay k= õ- n n =c.d 4c+ o 4c_3 (146) Wõ tiâ diâ 't = , n trbn; T = 0,5F.D Thay W0, T theo ng thùơ câ u vâ a cùơ day a n trâ xo: c cila lb - mâ men 16 tri giâ n n bâ D6) xo irt s6 / xo lb D chi ndõ c nz kiâ diâ o vâ â uht c câ thâ biâ cùơ a biâ n lb u man thâ a cùơ dâ bâ 't sinh a n toâ n Tinh = h6i dim c n diâ (14.5), kiâ a bâ n ơùc lbxo chju tâ i trc_> ng ct_rc dgi Fmax sâ 8k'Fmõ * 151: = 1: d2 [ 1] (14.7) s !iT d ,/ k.Fmaxc/ [ 1] 1,6 m , = xo: 16 (14.8) MPa - tâ trqng V61 nghiâ trcng m thay mziy d6i, [ = 0,305; (lb [ n) 1] - V6i gùơ n nâ trqng tâ ; ob = 0,501, vdi tâ i t hâ ng xo lb a dâ vzfat liâ u vâ tinh chùơ thuâ c vâto trqng, chqn â tinh - gidi ban bâ cùơ vat a phL_l n p, y n cho phâ 'n an 1] toâ xo cùơ câ c van xaic djnh theo bâ 14.1 hufmg y i sau: nhu nh [t] suit xoùơ i mg { dùơ , N; d6 Fmax, - djnh thâxâ duimg kinh cila duqc c c6 ' d6 u liâ lb xo, ng ng dinh dufmg kinh lbxo theo câ Dâ thirc (14.8) câ xzic ni lb s6 st ; ciin tucmg xo, truâ quancùơ a c cila chi xem xâ d5 tinh duqc d aiv day duqc dubng kinh tinh d (xem muc Tit mirt chc_> n d theo t c c day 14.2.1) diiy s6 sau (theo GOST 9389-75): ti! 0,5 dâ 'n 1,6 l3'y mm câ ch nhau0,1mm;l,8; 2; 2,3; ; ,2 5; 3; 5,6; 3,5; 4; 4,5; uaS thâ xaicdinh duqc câ tinh 2,8; d xo 14.3 t ' thuâ duqc czic CH1DAN Vùơ THIET K13 VA tc v51 thâng s6cbnl2_1i cùơ lb i HT DU kâ dĐ n vâ meõ kâ Chiõ | < õ > xo Khi thiâ kich 14.3.1 xo a : ' lb o xoi Tiâ hùơ nh nhu 'n :uas u via xâ c Chcpn vat p phâ liâ n ùơng suit xoùơ dinh xo ohc day lb xo theo (14.8), lb xâ c djnh dudng kinh gnort duqc dcõ k tinh Chqn chis6 cila vi ) (14.4)xzic dinh vbng lâ soõ vi c cùơ lâ m vi (Fmax n> câ vbng n vb dâ n chuyâ vi ~ = n vbng S6 20 c.d > duqc Xâ c "l dinh n dâ trim quy nira vbng = (Fmax n X.Gd Fmin) õ n theo Fmõ X 863 xo lb , 'n imF (14.9) via Fmin) _ x c a n Tit m (14.6).3 theo 20 mg duâ xo: D = kinh 1.311 s6 o thu()c c vùơ kich thudc cbn Tinh câ thong cixa lb xo trung binh cùơ a ynit lb vùơ xo chiu kâ o lb ch_iu x0 Ci_iOh D6?v0'fi I0õ nâ n: nâ n c viâ n: c< _> vbng toùơ n b1, ,, / 11 ,( )21.41 dcõ ) kmõ tinh theo c0ng thfrc lb (14.2) i gnout ùơ ng vâ Fmõ Chiâ u cao ban dâ u (khi chua chiu tâ i) H0 cùơ a lb x0: H, , = Hs+ )d-p(n xo I6 (14.13) chju kâ o: Chiâ cao D6? vâ u 'i u H0= n.d+ 2hm Ho: dùơ (14.14) hm d6 ban - âih c mqt u cao dùơu m6c, hm = (0,5 -: - xo - lL_rc cang d6F0 chju ban dùơ sinh rakhi cuQn , Hm, H0 ds xo, lb n(1= + >., ,, , ,, - F0) (14.15) mm, Fun, / via thuimg liy F0 u l1_rc ldn nhzit: , lb cao = - Chiâ u = D)1 mm l3'y > d Fnm/ F0 ~ ;4 Fnm 1.2) Fmõ (1,05 -: - Chiâ - z u dùơ i day dâ xo: qua'n D61 vâri lb lb L= g (14.16) cosa 121, + d6 Id - chiâ u dùơ i v6i m dùơ + 2,5 nhùơ m dim bio tinh 6n dinh xo cila lb xo, dâ chiu nâ cùơ n u lùơ c mâ n ng kiâ m nghiâ m D yad diâ u kiâ n Hõ ,/ thdi d6i 14.3.2 Thi d\_| kâ n viâ cx " n i c n = lim lb m ' mâ t t xo xofin 6c tr1_1 chiu nâ v6i câ Thiâ s6liâ fzu sau: tâ i trqng din lb xo ơùv y Fm, = 200 trqng16õ nhaõ lùơ viâ c Fmõ = 600 N, chuyâ vi N, tâ o 25 mm âT trqng cacbon, theo being Chqn vat u lb - thâp va dap Gidi ,1 1 li nhiâ xo dap, MPa tâ i = ,10 3,0 1500 MPa Chqn = 0,3 chi s6 cila lb xo c = D/ d = 6, theo )8.41( dubng kinh day lb xo= < , , , Â/ 1] 1,6 õ/ 1< _4c+ 2= 4.6_3 1.24 + , [ = , = 450 40,5 F, = , /6.oo6.42,1/ u 1] [ 450 va , mm Vdi z 1500 = ob = i õ-kodgnort i4c_3 d c = d La'y hqp s1_r nhu vay m; vbng S6 a r g c6 phi: fi v51 ơùl c cila viâ m lb = 14,4 ơùL (14.9): n theo xo = õ -9 -2-Đ vbng n kinh ~ g urt = 14,5 n iy binh cùơ a mm xo c.d = = lb Czic thong vi s6 (600 D 200) õ = Dudng 30 kich thu'6c khâ c: - S6 vbng toim 6b + (1,5 2) + = 1,5 14,5 vbng Theo - + n = = no 16 ,)11.41( xo c chiâ cao câ vbng sit : u a h n HS (16õ 0,5)5 = 57,5 mm Buâ = (no õ 0,5)d u lb = c ơùc a vbng lb chu'a xo tâ i chiu hnit mm theo (14.12): p = + 1,1 37,58/ 8c3 7,85 14,5 s 6õ = HS n(p + u dùơ ban Ho 5n.Fmax G-õ = õ d) = 81'T5.14,5.6OOO = õ ~ kmõ d6 57,5 + 14,5 (7,85 = = gnort 37,58 5) = mm 98,8 Chiâ mm u cao õ3T , s6 Hõ !9 /D = /8,8 = 30 3,29 cùơ n phâ i > d6 ldng xo lb vâ o i dang chiu tâ Phan biet I6 cau h6i 1: klâm tra Phan loai I0 xo theo kât câ âox 6c tru chiu kâ chiu nâ vâ kâ t u vâ c6 thâ b6 qua câ xo n hqc âc s6 c thâ nh hinh phâ n thong s6 Nhùơ ng (mg suâ nao cùơ momen u6n va câ o va câ c thong t n va u : i6l c a hai Ioai I0 in Iuc phâ cqd xo trâ n gidng Vi Berlin 251 Verlag Technik VEB TA1 LIEU THAM KHA0 [ 1] Trjnh Chcft - y Uyâ õ Vein Lâ n: Tinh toâ n thiâ't ke'he din dqng co khi, tap I vi pat Nhùơ xua't bâ Giâ n o [ tiâ - Trufmg Dgi hqc HA Nqi, 1983 Va'n Ngpcz Giâ Bâ n Nguyâ TrpngHiâ 't mâ o II ,c1_1d 1998 2] Trjnh Chit Hodng [ 3] II xua't ch chi khoa Chi p: trinh tiâ ft o mâ y, Tap bùơn Dai hqc vùơ Giâ Nhâ I, c1_1d chuyâ n nghiep, 1992 4] [ 5.5 obruT Pascal Version n Duy Ta e hT due xua't bin n Biâ B H.: M H.: H I'.: Nhil A o Minh Chau, Trâ Giâ dich: D6 Phùơ c, [ 5] Kydpaeuee eranuMauml-1,1982 6] ùơ eonaeH Ilerami Maumn, 1984 lIeTa.rm Maiuml, ' C.: [ 1982 [7] 8] [ Fyaemcoe Kymun H I'., Kyx/ [a n u lleraml Maumu, 1979 [9] B A.: [ IO] Ilerami Maumn wuumpuee ùơe ome uze P , H H.: B ./7.: H06 I-{ 1974 Ycmunemco H8I'Ip$DKõ I[ [ 11] e m e'ra.rm Maumn, u sor co c 3y6bõ B uunmuipuqecxux nps| Mo3y6ux cMaium-locrpoenue, eno 1972.K Mocxsa, [ 12] Niemann G.,Winter H.: etnemelenenihcsaM Maschinenelemente Springer Verlag Band II, 1989 13] F ronius St.: [ 5.6 âb n n toâbâ nh dn Qng truy nhn r i MUC LUC Lbi nâ u M6 dùơ dâ t lu Phzin mâ I co s6 THIET KE' n C0 kâf chi Chuang tinh toâ thiâ i MAY â s6 t 't i 1.1 trqng Tâ vb sua't 1.2.Chi tiâ ng 151mvi u ng chi tiâ mâ 1.3 't chi tiâ i cùơ a n y mùơ 't cila chùơ yâ vâ khâ nâ 'u bâ DQ 1.4 mâ y ùơ c 't mziy Phuong phâp tinh 't mâ tiâu cfmg y Chuung2 Dc} tin y, chi thiâ tozinâ t kâ chi tiâ hgn 't 2.3 bâ 2.1 mâ ' mat vii tinh cbng nghc kinh Tinh kâ thiâ m tâ y vi: kinh ' câ Ung ' 2.2 sai lâp ghâ p, nhâ Dung thiâ t kcõ chi tiâ t mziy A Chuang tinh 3.1 T6 y mâ cay tin toâ chùơ c licutrong dùơ thi n czic kâ hcc dâ hoim tin dung 'hqc tin kâ DQ cila mùơ y vi tâ dung n thiâ 't thiâ t kâ 3.2 Uhg 't quâ tinh 3.3 ' n kâ Xay thiâ t toâ u gn d c n chuong trinh tfnh toâ câ âiht Phdn hai õE Yu RT co KHi N DONG bzinh Truyân 4.1 Khùơ i sâ t ma nicm 4.3 Câ c chung u t sâ Chmmg yâ 4.2 t6 chil nh dfpng bâ ma Czicloaichùơ yâ cùơ a truyâ n dcng u t kcõ yâ 'u imh huimg dâ n chit luqng truyân bânh ma seit 4 bQ C0 s6 tinh truyâ sâ t õ tozind< n dong 4.5 Dâ nh bâ nh _> bâ n ma giâ truyâ n dqng 5.2 bzinh ma sait Chuang Truyân difmg bâ hn rang 5.1 m D.Đc Khâ i niâ chung cliâ m â hk n in kâ nh ring tn; t âb vp cila bf) nh iâ ng thiâ t truyâ 5.3 vi bâ s6 tinhtoâ ca'u n n Dâ c nh k ât v vbgizi d in trl_1 trn ud yârin Qc Truy bâ C0 kâõ truyâ n dcngbzinh 5.4 ring Tfnh 254 ' vâthiâ via _)'t xùơDâ bâtiâ'p czic t6 nh Chuang Truyâ trl_1c n dmfmg vit Khaiiuniâ 6.1 n m g hc 6.2 D:Z1c p cùơ a b6 truyân vi m in tca'u tn_1c 6.3 s6 tinh tozin t kcõ n nh vit gnod Tinh tozin d6 bâ n tinh m_1c 6.4 nhiâ ttruyâ tr1_1c v51 tn_1c vit 6.5 Dâ gizi b6 n diâ khâ kâ vit, âb C0 thiâ truyâ n vit v51 kâ thiâ t Truyâ 7.1 Khâ n Chu'o'ng ' d6ng m i niâ xich chung 7.2 dan vâ chi vit truyâ nh d6ng Cùơ ta_1o xich vi dia xich 7.3 s6 tinh tozin â ih t C0 'u 7.4 truyâ d(')ng xich â oTfnh t n e' 1< t 7.5 ' Dainh giâ b6 truyâ n xfch thiâ kâ âyurt 't n n b6 chi vii xich dan vâ âiht t k6 Chuang 8.1 âyurT dfpng Khzii niâ dai n m chung 8.2 daivùơ bâ nh dai Ca'u tao 8.3 Co toây â s6 tinh u tr n thiâ kât dC)ngdai n 8.4 Tinh ' n truyân 8.5 dfgngdai toâ â D n nh b6 truyâdai gizi viz chi din âv thiâ t ng 6c Ren Truyâ C0 tinh d< õ_> vit dai - n s6 n kâ Chzmng toâ n truyâ thiâ't 1< toâ truyâ Tinh e'n dt_)ng vit - dai 9.3 6c n gn6d tiv dai - 9.4 6c nh Dâ gizi n truyâ vb chidin âv ba Tr| I0 n _1c 10.1 C6ng loz_1i v51 't kâ ca'u tn_1c dung, LIEN KFJT TRONG MAY thiâ t kcõ Phzin gnauhC phùơ 10.2 Lip câ c chi tiâtlâ n trL_1c 10.3 thiâ't kâ tr1_1c 10.4.Tinh toain ghâ p C0 s6 tinhtoâ ' c1_1rt bâ vâ d6 ,n d6 cling ng 10.5 Chi vâ dao dâ din vâ thiâ kâ' v21 thi t mm i nicmchung 11.2 s6 tinh toâ n thiâ n truqt 11.4 B6i trcm C0 't kâ ' 6 Khùơ 11 1.1 dL_1 Chmmg truqt 11.3 Tinhtoâ n b6 239 Ihi d1_1 5T Ian - Ian 12.2 C0 s6 tinh toâ l _ra chqn liâ lin maht n 12.1 Ca'u tqo vh phan loe_1i u Chzwng 12 thudc nh Dâ giâ vi lip ghâ p lâ in chi dùơ n 6 d6 o ơùhk u g6i 12.5 kich t cùơ Kâ n lùơ djnh X56 12.3 12.4 lin vi , _= âv vi 't thiâ Chu'0'ng kâ vi chc_> n n I3 13.1 Cong hcik Khâ p n6i p c thuâ khâ 13.2 n6i 13.3 dung, ' phùơ Lyhqp 214 14 gmqd L6 xo Chmmg 1.4 ni m chung Khzii vâ thiâ t kâ =- 212 Ly hqp t1_r n jõ = 4.31 toâ thiâ t = -= 212 i6N trgc logi õ kâ õ 14.2 219 C0 s6 lb xo14.3 tinh 224 Chi d5n 226 231 231 _ 7-_ 'w\ ' 208284-M06 935048 982846 Gid: 76.000d [...]... châ Trong xâ chinh 151 4 v51 5 dilng c3'p t2_1o a 19 c nha't chitiâ õt cho câ t ' bùơ y c c Caic thùơ die biâ chinh mâ y xâ c, 6 dâ'n 8diing cho ơùh p quan trqng, mâ y 151mviâ ldncâ chi 8 9 dùơ ng cho câ chi tiâ tiâft meiy c n c vb c c 't i6v van thâ p, khbng yâ t6c u cùơu cao vâ dcchinh xâ Vdi câ c chi âit t it tiâ 't gia câ xzic chinh ng khong c chi câ phoi thuimg truc Trân gnlid ti! chinh xâ 10... ơùK CHI va'n n TIùơ 13" âot tiâ t mziy,duâ i day trinh chi thiâ t kâ nâ b c dâ vâ phuong n toâ m Dâ diâ tinh 't thiâ kâ c phâ p vùơ czic buâ tiâ 'chi mây 't Trong tiâ thqc 'n hhnh khichi tinh tozin tâ tiâ 1.4.1 kâ thiâ t ' nhfrngvffn y t mâ y gzfip 'u t6tâ s6 khâ khan nhu: hinh dang chi tiâ t mây khai phùơ c tap, czic yâ i trqng mmâ hk khâ ning mâ 'u nh tiâ nhiâ viâ lhm hubng chinh xâ dâ ciia chi. .. dang cila than bâ chi tiâ do biâõ caic chitiâ t trong mâ y nhu dang cila eurt gzi kop hooc n n doc chinh, biot quantrong dâ dâ m bio do do cfmg co 6 lân )7 nghia h i hc aâ châ Do cfmg gia xâ c chi ph6i vioc chon vot liou chi tiâ voy con gon, nguoi ta kich hon, khi co tinh ting, modun 't too vat liou mong mu6n chon din hoi nhuõ khong doi ' nhu cao vdi bâ voy kich thuoc chi vi Mu6n ching thâ t xzic tiâ... kiÂn lùơ vice t d6 do u m tiâ't mziy thuimg kiâ chi t chi u mâ y hâ a chi tiâ Tiâ u chuùơn hâ a lit 't V5 c chuâin 1.4.4 Tiâ vi quy dinh nhung tiâ u chua'n hqp quypham v51 1y tz_1o gndht p thi nghicm vi châ phâ vâ thfrc, loai, thbng s6, nha't hinh chit luqng, phuong y Ihl_IC u ' 't ' 't u n a i i c chitiâ mziy tiâ tâ g3p rat Trong chuùơ n nhu nhiâ chi tiâ mziy viimâ b u 6 câ ckich truyâ bulâ thuâ... thimh hz_1 cimg cu6i via bi t m sfrc kich u chilng loai vii duqcgiâ b) âiT phâ diâ kiâ k9 thuatvii phuong chuùơ n hâ thf: p n a u sâ nang cao chit luqng sin phâ im, khùơ Tiâ u chufin h6a dâ m o duqc tinhd6i lùơ y m viâc vii tuâ thc_> ciia chi tiâ i ning lùơ t' cfia chi tiâ 't tiâ chi mâ n y, nhb d6 't ng bi hâ Tiâ u chuùơn hâ a d) ding cho c0ng t2_1o dâ chi tiâ mâ 't u viõ ơ vh bùơ _: chfra, c bâ... cua chi tiâ mây nâ chung 't tiâ Khi hinh lim vice thiâ õ kâ cin i cin vio tinh vi chi thâ cua n h p 't mâ trqng nguy cic ding tiâ cic chi trâ n tim ttic quan tich nhit, li hâ m nhi't, c u ra o khi vâ t cfr vi thttdc tiâ chi u cbn Iii liâ tiâ dâ ng u vi xzic mâ 't y, miy hiâ ng dd chcpn vit sf! ning limvice cu ' li Trâ day 5 i n V p dinh kich y, nhfmg chi ti thâ sâ tim 1.3 MAY 1.3.1 n cqud DO quan chili... m()t tri hin gii t ning chiu nhict cho phâ p: S [ D5 ning cao vit liõ ơ u chiu nhiefst, dung cic _: t] cila khi chi tiâ mziy, 't cin châ ' tio ihc tiâ bing 't âib n phzipbâ i tron, 1.2.5 Dc} lim mâ t 5n dinh dao dcfang phim vi vin t6c cin mbt thiâ mi ning khong bi cua y c6 thâ lim vice trong 't mâ chi tiâ rung mtic qui cho Dao phâ p dbng xuit hiâ n n chuyâ 'ucido c 't khi Li chi tiâ quay 't khâ ngduqc... hinh D o trong duoi trong mot chi tiâu nhfrng doi dung tùơ i thay tâ chitiâ Nâ u mot meiy khongdùơ quan trong vâ khâ ng liam vioc cila chi tiâ mâ ' t cling, vioc sâ bi biâ'n dang din hoi vuot quâ tri soõ chophâp, do do sâ phâ khi lâ do (1.8) Do 't a (1.7) S2 [ S] c 15 t y m nùơ d1_1 y i ao h tiâ t lip ghâ p Thi diâ kion lâtm vioc binh thuong cùơa chi tiâ mâ vii câ c chi nh 't râ ng n c u m Sai s6... Câ chi tiâ c xuit 2.1.2 n u dâ nh giâ dc? ciy Dâ dinhgiidQ tin ciy tin 6c thâ ding nhau: u u nhiâ chi tiâ khic c xâ suit mil viâ khong hâ ng, cubng dcõ ) hâ ng, tu6i thq, he s6 c sit dung a) Xzicsud? ldm c c â iv ng khâng xiy ra hbng hâ chi tiâ h0õ ng: li xic suit miy hoic miy trong khâ ibht miy gi6ng nhau, lim vi trong nhfmg diâ kiâ Gii sit trong s6 NC chi hin di tiâ nhu nhau, sau t gid c6 Nch chi. .. 't cbn Nd, thi t6t cix chi lim viâ c suit khong ng hâ cùơ a R(t) ihc tiâtmâ h6ng Vdi m li: R(t) t he th6ng g6m = = = 1õQ(t) (2.1) trong -S-L n phin ti": thi xic d6 Q(t) = Nch / NC - xic suit suit mil viec khong hâ ng R(t) ciia hâ tich th6ng bing 't bi 't mâ diâ a dâ mg hoai bi 't chi viâ maiy ng tiâ ng bi câ lâ chi tiâ lùơ y sira 150 a, Chinh cùơ cfin hâ thâ tiâ c chi m u 'n n duqc ceic