Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy Trịnh Chất

Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy là môn khoa học về thiết kế hợp lý các chi tiết máy, nhóm tiết máy và bộ phận máy có công dụng chung. Nó trang bị cơ sở lý thuyết và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết máy và bộ phận máy có mặt ở hầu hết các máy hiện đại, cung cấp các kiến thức cơ bản về nguyên lý làm việc và kết cấu chi tiết máy.Cơ sở thiết kế máyCơ sở tính toán thiết kế chi tiết máyĐộ tin cậy, chỉ tiêu công nghệ và kinh tế trong thiết kế máyỨng dụng tin học trong tính toán thiết kế máyTruyền động cơ khíTruyền động bánh ma sátTruyền động bánh răngTruyện động trục vítTruyền động xíchTruyền động đaiTruyền động vít đai ốcLiên kết trong máyTrụcỔ trượtỔ lănKhớp nốiLò xo

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C0 sf) THI1? 3'T K15

M/ \ Y & cm TIIAEIT MAY

cho sinh vién dqi h_0c vd cao dcfng k)7

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chucin nhd nude,phﬕ hqp véfi thud! ngz?vd k)?hiéu qu0'c té

cho sinh vién ccic truï¬ •ng Dqi h_0c k)7 thud!vii C ao ding hé chinh

quy vd tqi chzic Chﬕ c rﬕ ng

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nhiéu voi trinh do co khi hoa via ti; dong hoa cï¬ •ng cao Song ti!mot chié'c mé y don gién

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'c méy nï¬ •o cung bao gom

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't méy 121 mot don vi hop thé

'u dem ghép c6 dinh chﬕng voi nhau, sé

't voi nhau, co u'u diémz a) Tié't kiom

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' ta_1o bﬕng dong hoé c czic vot liou gié

c, con than 6 thi ché'

tao bﬕng gang; bénh vit 151 mot nhé m lié

't mziy duoc ché' tao tit

' tgo don gizin hon nho chi tié't c6 kéft c&

't méy via nhé m

tié

hop thﬕnh, n6 1: 21 mot don vi ké

méy,

thi dL_l

to'c, hop t6c do v.v Nhu vé y moi mot méy

bao gom nhiéu

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't méy IE1 don vi nho nhﬕt (khong thé teich roi thé m duoc)

cila

Chi tiét mziy c6 cé ng dimg rié

ng nhu trnc khu§1u, pittong, cénh tuabin chi duoc diing trong mot s6 mziy nhé t

dinh

via duoc nghié n cfru trong czic giéo trinh chuyén mon - Chi tié

't méy co cé ng dl_mg

chung 151 nhfmg chi tiét

tié

v5 duqc diing dé truyé n chuyé n dqmg quay via momen xoén giua céc tri_1c Nhu vay né

'u cting lozgi, chi tié

't méy c6 ciing hinh dang vécbng dung nhu nhau,khcng pill} thu<)c vho

tinh chit via m1_1c dich 151m viéc cﬕ

a mziy Nhb diic dié m né y c6 thé téch rié ng céc chi

phuong phép tinh toé n vii ké

't céu cï¬ • a chﬕng

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b6't chi phi vé vat li¢u,

ha gié thimh, nang cao tutii thc_>cﬕ

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' ra phii thé a min czic yéu ciu k9 thuit, lim viéc

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't miy chi c6 théthuc hion t6t chuc ning cﬕ a minh trén

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lii quan trong hon ci

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khic di, chi tiéu kinh té'

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chi tiéu kinh té

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D6 chinh li: ning suit,do tin ciy vi tuoi tho

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bio duong thuin loi vi an

toin Ngoii ra tily truong hop cu thé

, con c6 ceic yéu

ciu khzic nhu khuon kho

kich thuoc nho gon, lim vioc ém, hinh

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Xic dinh nguyén

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miy vi cic bo phin mziy théa

min cic yéu ciu cho truoc D6

xui't mot s6 phtrong

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biot

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't mziy thoa min caic chi tié u chin yé

'u vé khi ning lim vioc cï¬ •

ciu vétiéu chuin hé a, lip

vi

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ciu cu thé khéc déxzic dinh lin cu6i kich thuoc cï¬ •a chi tié

't miy, bo phin mé y vi toin miy - Lip thuyét

chfra miy R0 ring thié

y hoic b(_>phgn maiy tiép nhan trong qué

dﬕn

Té

i trqng dct nhién tang m: _anh r6i giém ngay trong khoénh

khé c duqc gc_>i IE1 té i trqng va dap Thé ng thuéng trong quzi trinh lﬕ m vié c,chi tié

't méy chiu téi trqng thay d6i vii daflc tinh thay dtii ciia tii trqng phl_l thucc vho yé

nhu‘ siic gi6,sfrc cén khi chuyé n d<_>ng tré n thanh ray hoac mat dué mg Khi

cﬕ

phan bict té i trqng danh nghia,tﬕi trqng tuong ducmg via téi trqng tinh toé

n: - téi trqng danh nghia IA tﬕi trqng duqc chqn trong s6 céc té

lén méy trong ché’ dc lérn vié c 6n dinh,thubng 15 téi

trqng lén ho5_1c tzic dung

lau déi nhï¬ • t;- té i trqng tuong du'o‘ ng 15 téi

trqng

huérng cixa die

nén

trong cic chi tiit mziy quay (thi du truc, bénh ring ) céc ting suit thay dii Tuy

nhié

n v6i cic chi tiit miy chiu téi trqng ldn,ching hin trcpng luqng vit trong cic miy

ning chuyin vi vin chuyin, buléng duqc vin chit véri lt_Ic xiit 16n , c6 thi xem (mg suit

ng dii Khic véi Erng suit khéng dii, (mg suit thay d6i c6 tri s6,chiiu hoic ci tri s6

vi chié u thay dii theo

vbng

thay dii irng suit qua gii tri gidi hgn niy sang gii tri gidi hin khic r6i trix vé gii tri ban

suit sau diy: r =

c6 thi xem chu trinh mach ding li m¢t truétng hqp

bién dQ (mg suit vi ling suit trung binh hoic mot trong ha, i dii

Chi dc binh 6n c6 thé gip trong cic

dip

vi ting suit tié'p xlic xuit hien khi cic chi tié

'p xl'lc nhau theo dién

vi

t 6 trong 6 truqt,dudi tic dung

' cila ll_l'c F sé sinh ra ling suit dip

Gd hoic zip suit pk,(hinh ‘* 5.1: 1.3) Til’ diéu kién coi

ling suit tiép

xlic xuit hién t2_1i ch6 tiip xlic cila hai chi tié 't trong truclng hqpidién

tich tié'p xlic nhé so vcii kich thudc cï¬ • a cic chi tiit (ép hai hinh

hinh tru tiip xlic nhau theo dubng, khi chiu tii, tiép

nhau

theo

dicn hcp Trén di¢n tich tiip xl'lc dqc theo dlrbng sinh vcii chiéu rcng 2b d6,ling

suit tiip xt'lc phin b6 theo hinh parabol Theo I3?thuyé

't din h6i, tri s6 lén

Pzi P1 voi El, E2, pl, p2

- modun dim h6i vii ho s6 Poatxong

p, gang,dong thanh) hés6 in Poatxong |.1 = 0,25 + 0,35,

mon, do chiu nhict vii do 6n dinh dao dong 1.2.1 Di} bén LE1 khénftng tiép nhan

téi trong cila chi tié

dié u kien lﬕ m vi¢c binh thu'o‘ ng

cila

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hong ngay bén than chi tiét maiy:gﬕy, v6 hoac hu hai bé mat lï¬ • m viéc véi

phé

hong moi lién quan dé

'n do bén tinh vii do bén moi Phé hong tinh 121 do (mg suit lim

vié

gay

nén, con phai bong moi 151 do téc dung lé

u dﬕ i ciia Ling su3't thay (161 co gié

méy Tuoi tho cila czic mé y co cong dong khéc nhau thi khong nhu nhau,thi do thoi

hon

do'i voi méy

cét

kim loa_ti véo khoéng

tr1_1c bi vong quai sé lim cho céc

bé nh réng tié 'p xﬕc khong tot, lé tm mon vot cé c 6

Sai s6 ciia céc

sén

phﬕm gia cong trén céc méy 1:31 do bién dang cila bé

than chi tié

true

chinh, 6 lén Vi voy do cfmg co )7 nghia doc biot quan trong dé dém bio do chinh

xé c gia cong Do cfmg con chi ph6i vioc chon vot liou aé ché

' too chi tié't Mu6n

3'1 ring co nhfmg truong hop giém

rang

téng do bén moi cﬕ a ring bénh ring Nguoi ta phan biot do cling thé tich (do

cfmg bin than) lié

quan dé’n bié

'n dang cﬕa

toitn bo vat liou chi tié’t vi do cfmg

tié'p xtic, lié n quan dén bié'n dang cﬕ

q> ]trong do do vong cho phé p [y] ,

ting sua't tiép

xuc hozfac ép sufit khi céc bémaftt tié

diéu kion khong

du dﬕu boi tron Chi tié

't mziy bi mon sé létm giém do chinh xé c (do'i voi

dung

kich thuoc giém),lim ting té i trong dong (doi voi ring bzinh ring) ting tié 'ng on Vi voy khi

thié

't ké

' chi tié

't mziy tié'p xuc phéi dim bé o cho chung co du do bén mon, nghia lit

khong bi mon quzi mot giétri cho phép N ghié n cu'u vé mon via kinh nghiom st’:

dung cho thffy, khi dém bé o dié

'p xuc truc tié

'p voi nhau, mon sé khong xé

ting suﬕt tié

trong do L - quéing duong ma sit;m

- boo cua duong cong mon,m

vat liou tro nén gion hoéc

xé y ra hion tuong tit bié

do do liam ting do mon cua chi tié

Vi viy d6i v6i cic chi tiét

bi truqt nhiéu, khi thié

't ké

dinh nhiét db sinh ra trong qui trinh lim viéc

vi né'u nhié t db qui ldn thi tim cic bié n

phép hin ché nétrong phim vi cho phé p Nhict dC_> 6n dinh trung binh duqc xic dinh tir

phuong trinh cin bing nhictz nhié t

don

vi thbi gian Tit d6

c6 théxic dinh duqc nhiét db sinh ra khi sir dung miy vi hin

1.2.5 Dc} 5n dinh dao dcfang Li khi ning cua chi tié't mé y c6 thélim vice trong

mbt phim vi vin t6c cin thié

't mi khong bi rung qui mtic cho phé p Dao dbng xuit hién

védao

dtfmg

li cin thié t,dic biét d6i vé i cé c mé y quay nhanh nhim xic dinh tin s6 dao dtfmg riéng

cﬕ

'>'ng Cﬕng c6 khi tinh toin dao dbng

nhim

xic dinh bié n dé dao dqng vi hz_1n ché

' n6 trong phim vi cho phép Déning

cao

chit luqng miy vi co ci'u,sit dung nhiéu bié

phé p ch6ng rung nhu' triét tiéu ngogi luc giy

né n dao d< ‘ _> ng, thay d6i tinh chit dbng ll_IC ciia h¢ th6ng, dimg cic thié

't bi giim rung,

giim va dip bing cic bié n

phip ké't ci'u Tuy nhién cin chu

nhu dung nguyén tic dao dcng dé sing lqc quing, sing gao, déng cc_> c,dim

tich vi tim ra cic ding héng nguy hiém nhi't, ttic li cic chi tiéu quan trqng nhit, trén co

sf! dd chcpn vit liéu vi xzic dinh kich

't mé y, nhfmg chi

tiéu cbn Iii déng théti sé

duqc

thoi min hoic chi li thfr yé

miu Ta nhin thiy cic hé s6 tip trung (mg suit

l6'n hon l, mit khic dost;tro lt_rc té'

vi cua cic lop vit 1i{ :u canh lop chiu

téi cuc da_ti vi do hiéu

(mg ting bén vi hién

tuong

khi gia c6ng nén dinh nhcpn cila (mg suit ct_rc dai duoc san

oto, k,

<ot,

b) Anh /

nrdwg cï¬ •a kich thu‘0"c tuyét

(I611 Ké't qué thi nghiém

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xu6ng

d6'i cua lop bé mit duoc

ting

bén nho nhié t luyén hoic gia cong co giim xu6ng Anh huong niy duoc kédé

'n trong

do bé n m6i qua hé s6 kfch thuoc tuyct d6'i so, 6, D6

ii t)'/ s6 gifra gioi he_1n méi

gia céng bé ‘ m_a'I:Lop bé mit kim l0z_1i c6 ﬕnh huong dé

'n do bé n méi vi trong da s6’

truong

hop czic vé

mé i xuit hiefan tit bé mit chi tié't miy, trong khi d6 chit

luong bé mil lz_1i phu thu6c vio phuong phép gia cong nhu tién,mii, dinh b6ng, c6 gia cong

trang

théi bé mit nhu cua chi tié

't mé y vi gioi h2_1n moi cua miu thir c6 bémit duoc mii mi khong duoc gia cong ting bé n Nhu viy c6 théB 5 1 hoic B

>l d) Anh hurting ciia trqng tha'i Ling suit: V6i ting suit thay d6i theo thoi gian thi

phi huy mé i Tuy nhié

n thuc nghiém cho

thé thiy ring, tri s6 gioi

thuoc vio tri s6 cï¬

•a ting suit trung binh om Khi ting suit trung binh Ii kéo (om > 0) cing ion thi tri

s6 gioi h:_1n cua bié n do (mg suit oa cing giim,tuc li khi om ting thi oa tuy nh6 cﬕng

c6

thé

giy nén phi huy m6i Nguoc lz_1i khi om <O

suit

oa l6‘

hon gioi hz_m méi trong chu trinh d6i xting (trén

a) Bi_én

phé p ké?

cd'u:

- giém tri s6 danh nghia cﬕa

chi tié

' thay d6i déu dén, thay cé c

ch5 sic

bé mat cc’) (mg suﬕ

t du 151 né n,ching ham: - dilng nhiét

't méy Trong thqc té tinh tozin chi tiét méy gzfip

mm s6 khékhan nhu: hinh dang chi tiét méy khai phﬕ

khé

ng bié't chinh xéc, c6 nhié u yé'u t6 énh hubng dé

'n khé ning lhm vié c ciia chi tié

tié't mziy thuimg tié’n hé nh theo hai bu'6c: tinh thiét kc’ vb tinh kié m nghié m,

1.4.4 Tiéu

't

méy Tié u chuï¬ • n hé a lit vi¢c

thdng

nha't vé hinh thfrc, loai, thbng s6, chit luqng, phuong phé p thi nghicm vi ché

' tz_1o

ciia

chi tié't mziy vii mé y Trong Ihl_IC té

mé y c) Tiéu chufin h6a dém béo duqc tinh d6i lï¬ •n

cfia chi tié't méy, nhb d6 t2_1o dé ding cho c0ng viâ‚ ¬ _:c

gian V5 ccng sfrc thiéi ké Nhu vay tiéu chufin h6a 151 mcjt bién phzip rﬕ t quan trqng dé

nﬕng cao czic chi tié u kinh t6 vb chit luqng mziy Vi vay khi tinh toxin thié

't kc’ chi tié

mziy Hié n nay ('1 nué

c ta sf! dung 4 tiéu chuﬕ n -

é p dung nhiéu tiéu chua'n cfia

T6 chfrc Tiéu chuiin héa thégidi ISO Cé u h6I u; kIé

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Céc loai té

i

trqng

va (mg suéit té c dung trong chi tiét

tin céjy DO tin ciy li khi ning sin phim (chi tié 't miy, thiét bi cong trinh ) tht_rc

Nhu viy dQ tin

ciy

lié n quan mit thié't v6i nhau Néu khd

ning

trqng nhit cï¬ •a chit luqng miy Né'u miy hoic chi tiét miy khé ng din dt) tin ciy, c6 nghia

li cic chi tiéu sit dung cfla chung bi phi hoii, chi tié

mziy bi mit khi ning lim vi¢c

trudc thbi hin quy dinh, do d6 c6 thégiy nén thié t

hé

a cao, dQ tin ciy cing c6 Y nghia quan trqng vi ring chi mC_>t

co ciu hoic thié't bi nio d6

xic suit khéng xiy ra hbng héc chi tié

't miy hoic miy trong

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hin di dinh Gii sit trong s6 NC chi tié

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h6ng Vdi m<‘ _>t he th6ng g6m n phin ti":thi xic suit

tin cay nhu nhau Ciing g6m nhiéu yé

Chï¬ •ng han m()t h¢ c6 10 phfin tit c6 xéc suit Iiam vié c khéng héng nhu nhau bï¬ •ng

Ri(t)

s6 héng héc trong min don vi thbi gian vii té ng s6

N, chi tié't mé y duqc sir dung tgi thdi

don vi thbi gian vii mét don vi sin

phiim Quan héf: gifra cu'6ng dQ hé ng via thbi gian duqc

bié

u dién trén hinh 2.1 D6 thi g6m ba vilng: viing I (mg vdi

giai M“doan chz_1y mbn; viing II giai dozin sit dung binh thubng

v51 vtmg III:giai do2_1n mbn ting cubng 6 giai doain

cé c

- khuyét tat khéc nhau khi ché

yé’u 1

1" lém xuﬕit hi¢n czic hé ng h6c Nhb khé néng ch2_1y

day chfi yé

trï¬ • c cﬕa vat lié u lé m xuiit hié n czic vé

din dé

'n lém giém d<f) bé n mé i vii dc} bé n mbn (3 giai doqn III, cu'b‘ ng dc héng ting lé

vi véy

dﬕ u hoat dqng cho té i khi dgt trgmg thé i tdi han,tfrc bi héng can sira chfra, ph1_1c hdi

Tu6i thq thuimg duqc tinh theo thtxi gian lé m vié

viéc tlv, trong mqt thbi ky hogt dbng néo d6 cila chi tié't mé y vii

cï¬ • a méy vﬕchi tié't méy phi; thuqc vﬕo trinh dt) thié t ké, ccng nghé ché

' tgio

dung Du'6i day trinh bhy nhfmg bién phé p nang cao db tin cay trong quai trinh thié

't kéméy:

't bi vdi s6 luqng chi

tié

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ké

't ca'u don gién; mbi chi tié

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dt) tin cay cila mé y vé chi tié

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n) cixa chling Tuy nhién bié n

phé p nay lai mau thụ¬ •n vdi yéu céu giém kh6i hrqng

khéi b1_1i ba'n vb caic hat kim logi,b6

tri

cé

c co ca'u trong hbp kin vb lét kin t6t d) Sir dung céc

hé th6ng tinh dinh vii tit

can

bï¬

thi trong h¢ tho'ng cin c6 thié't bi an toin nhu ly hop an toin hoic role

g) Si: dung rong rii cic chi tié

't miy, bo phin miy vi ké

't ci'u tiéu chuin sétio

ra

tio 6 czic nhi miy

TRONG Tmﬕi" Kï¬ • Khi l1_Ia chon hinh ding vi quyé’t dinh lin cuo'i cic thong s6 vi

't ké' ké

't ca'u mziy,nguoi thié

diéu

ri't quan frong li phii dL_r kié

xem cic bo phin miy vi chi tiét miy duqc ché tio nhu

thé

dé'n diu cung nhu vi'n dé

't

nhién nho co tinh d6’i I511

tlic

hing loit vi duqc dim bio bing cic hé th6ng dung sai vi lip ghé p _ Khi lip ghép

tn_1c Kich thuoc cic bé mit lip ghép ci1al6 vi mic duqc goi Ii

kich thuoc danh nghia

cila m6i ghép Dé

'p trén cic chi

tié

li dung sai Hiéu gifra cic kich thudc giéi hin ldn nhit

duong khong Tily theo vi tri tuong d6i ciia cic mién dung sai ciia 16 vi mic, c6 thé phin

ra

do hf!S

(hinh 2.2a), lip ghép

trung gian (hinh 2.2b) vi lip ghé p co do

doi

N (hinh 2.2c) Lip c6 do ho duqc ding trong nhfrng mo'i ghép dong (thi du trong 6

truqt)

yéu ciu cao vé do d6ng tam cfla czic chi tié

't duoc ghé p Tuy thuoc vio Sl_I ph6i hop cila cic kich

D Chiing duqc sir trong

cao vé dt) ddng tam, khi cï¬

c6 dc dci duqc sir

dung trong cé c m6i ghép c6

hai tiéu chu§ n TCVN 2244 -

' ISO Trong caic tié

s6 cﬕ a dung sai d6i vdi 19 c5p

chinh

' t2_1o mé

y

thubng dilng nha't 151 czic céip chinh xéc tit 5 dén 12

chi tié’t méy die biét

bﬕng céch thay d6i mién dung

trL_lc, mié n dung sai h

cï¬ • a tn_1c khong thay d6i, céc

kié

u

lip khéc nhau duqc hinh

§ Hinh 2.3 Trong thuc té

' thuimg dimg lip ghé

p theo he?15 vi nhu thé’sé h2_1n ché

t bi bao 151 chi tiét tiéu chuA'n (thi d1_1 vbng ngoili cï¬ •a 6 lﬕ

nghia mi mQt trong czic nguyé n

tip

hqp céc

ci'p

dc nhaim ti! 14 dé'n 1 Tring théi

bémit sau gia

méi cila chi tié

't méy Ting dc} nhém bé mi! sé lim giim

li ting dQ nhin béng bé mit, dé

'n m<‘)t giétri t6i uu

nio

suit co ciu vi méy ting

Ngoii ra dc?nhzim cing nhé,dC) bén vi khi ning ch6ng in mbn cing ldn,hinh ding bén ngoii

' tic cing cao Vi viy khi thié't

ké’cfin lu'u

thi'p nhi't cila préfin (hinh 2.4) Céc

2.2.3 Tinh céng nghé cﬕ a mé y vi chi tié

't

miy 2.2.3.1 Khzii niém vé‘t1’nh

’

miy c6 tinh ccng nghéc6 nghia li mct mit n6 phii théa min cic chi tié u chﬕyé’

u vé khi ning lim viéc vi dc tin ciy,mit khic trong diéu kién sin xui’t sin c6 phii dé

ché

phin

miy li mct trong nhfmg dié

u kién quan trcng nhi’t

nhim dim bio

cho

uu

Nhu viy, tinh ccng nghé duqc thé hién 6

a) Miy vi chi tié ’t miy c6 hinh ding vi ké ’t

ccng nghé b) Vii li¢u

dim

bio cic yéu

giin

tic, kié m tra,lip ghé p vi nghié m thu sin phim

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thudc nh6, gqn e) Gii thinh ché’

gizii phdp dzim bzio tinh c6ng nghéC6 nhiéu

cfru ip dung cic giii phip dué

i diy: a) Gin két ci’ u miy véi

quy mc vi diéu

kién sin xui't: khi

thié’ t ké’ phii quan tim trudc hét dé ’n quy

mo vi dié u kicn

sin xuit, vi ring ké’t ci’u t6i u'u phn thucc vio quy m6 sin xuiit vi phuong phip ché ’

tio Ching hin,cic chi tié ’t

ding v6 trong sin xui’t

dcn

chié

’c hqp 1y nhi't li duqc hin tit cic rim don giin, trong sin xui’t hing loit l6‘ n

nén dï¬ •

dip vi chi tié ’

b)

Ap

dung tinh ké’ thira trong thié’ t ké’:khi thié ’ t ké ’

miy né n d1_Ia vio ké’

dqng héa dé thié’t k6 ché’ tio cic sin phim tiéu chain c)

Chcn phucmg phip tic

phoi

PhOi ciia chi tié

’

t

miy

khong déu

khi nguoi Do do céin chti 3" sir dong nhfrng khuon dfic don gién nh&'t,trzinh dé

xé y ra st; tt_1 dong Cl_1C bo ciia vat liou; khi thié 't ké

' cfin chii )7 dém béo cho ceic vot dtic

co chiéu diy thimh nhu nhau hozflc co st;chuyén

•a czic thimh vi

chié

't ca'u c6 do nghiéng dﬕc (chéing hon voi

lt_rc nén, song dét hon, do do khuon

chi tié

hion duoc V1 vzfly phoi ré n chi duoc sir dung khi chi tié

tap hon vii chinh xéc hon

so voi ré n Tuy nhién dé co thé dop duoc thi vot liou phéi co do dai Ion vii khuon dop

phéi co do bén cao Khi thié't ké

do nghiéng via goc luon a cé c

cho chuyén tiép,dong thoi khong nén lﬕ m chiéu diy thimh ciia chi tié

hon

nguoi co thé ting nﬕng sué it vii ha

cong pht_1 thém Dé néng cao hiou quit cﬕa phuong phép too phoi bﬕng dtic hoitc gia cong

é p lt_rc, cé in chi’: 3?thié't k6 phoi c6 hinh dang vii kich thuoc gin sait voi hinh

dong via kich thuoc cﬕ

a thé

cong cét got sé gizim xuong,dong thoi cﬕng gizim

duoc phiin nguyén liou bié

'n thénh phoi Him thuong duoc sir dung aé cho’too czic ké

céc

bzinh

hién

’t ca'u 6 hinh 2.5a, m5 né n

k6 sao cho 06 thé gia cbng nhiéu bémat trong

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een xa nhau ra v51 cé p kia géin nhau lui cung mét