cac lenh trong matlab

Thyristor chuyển sang tr ng thái mở... Có khi trong máy đi n nh dùng gang làm v máy.. Giá chổi than có thể quay đ c để điều chỉnh vị trí chổi than cho đúng chổ... Cổ góp : Cổ góp còn gọi

Hình 1.2 : Sơ đồ dạng sóng tia 3 pha

 S đ chỉnh l u 3 pha:

G m 1 máy bi n áp 3 pha có th c p n i Yo, 3 pha Thyristor n i v i t i nh hình 1.1  Điều ki n khi c p xung điều khiển chỉnh l u:

+Thời điểm c p xung đi n áp pha t ng ng ph i d ng h n so v i trung tính

+Khi bi n áp đ u hình sao (Y)trên m i pha A,B,C n i m t van.3 catod đ u chung cho đ

i n áp d ng c a t i ,còn trung tính bi n áp, s là đi n áp âm Ba pha này dịch góc 120o theo các đ ờng cong đi n áp pha ,có đi n áp c a 1 pha d ng h n đi n áp c a 2 pha kia trong kho

ng thời gian 1/3 chu kì

+N u có các Thyristor khác đang d n thì đi n áp pha t ng ng ph i d ng h n pha kia Vì th ph i xét đ n thời gian c p xung đầu tiên

- Đi n áp pha th c p máy bi n áp

3



Trong đó: R: đi n trở c a đ ng c

E: su t đi n đ ng ph n kháng c a đ ng c

R

Eu

d



Dòng trung bình:

I

b) Xét khi góc mở   0 :

Gi thi t t i : R, L,Eu , chuyển m ch t c thời

Đi n áp pha th c p c a máy bi n áp:

 sin

1 Um

) 3

2 sin(

2



 

 Umu

1 3 3

1 2 2 1

u u u

u u u

u

v v v

T1 mở, T2, T3đóng, lúc này:

+Đi n áp chỉnh l u bằng đi n áp u1 : ud = u1

+Dòng đi n chỉnh l u bằng dòng đi n qua van 1: id = Id = i1

+Dòng đi n qua T2, T3 bằng 0: i2 = i3 = 0

Trong nhịp V1: uV2 t âm chuyển lên 0, khi uV2 = 0 thì T2 mở, lúc này uV1 = u1ậ u2 = 0 và

b t đầu âm nên T1đóng, k t thúc nhịp V1, b t đầu nhịp V2

*Nhịp V2: t 2 3

2 1 1

2 0

u u u

u u u

u

v v v

T2 mở, T1, T3đóng

+Đi n áp chỉnh l u bằng đi n áp u2: ud = u2

+Dòng đi n chỉnh l u bằng dòng đi n dòng đi n qua van 2: id = Id = i2

+Dòng đi n qua T1, T3 bằng 0: i1 = i3 = 0

Trong nhịp V2: uV3 t âm chuyển lên 0, khi uV3 = 0 thì T3 mở, lúc này uV2 = u2ậ u3 = 0 và

b t đầu âm nên T2đóng, k t thúc nhịp V2, b t đầu nhịp V3

Trong nhịp V3: uV1 t âm chuyển lên 0, khi uV1 = 0 thì T1 mở, lúc này uV3 = u3ậ u1 = 0 và

b t đầu âm nên T3đóng, k t thúc nhịp V3, b t đầu nhịp V1

Trong m ch ,d ng sóng c a dòng đi n ph thu c vào t i, t i thuần trở dòng đi n id cùng

d ng sóng ud ,khi đi n kháng t i tăng lên ,dòng đi n càng trở nên bằng phẳng h n, khi Ld ti n

t i vô cùng dòng đi n id s không đổi, id = Id

Trị trung bình c a đi n áp t i:

5 6

2

6

3 6 2

2 U2

ea 

) 3

2 sin(

.

Gi sử T1đang cho dòng ch y qua, iT1 = Id Khi  2 cho xung điều khiển mở T2 C

2 Thyristor T1 và T2đều cho dòng ch y qua làm ng n m ch 2 ngu n ea và eb N u chuyển g c

to đ t  sang  ta có: 2

) 6

5 sin(

.

ea

) 6 sin(

.

eb

α

Đi n áp ng n m ch:

) sin(

.

Nguyên t c điều khiển các Thyristor : Khi anod c a Thyristor nào d ng h n Thyristor

đó m i đ c kích mở Thời điểm c a 2 pha giao nhau đ c coi là góc thông t nhiên c a các Thyristor Các Thyristor chỉ đ c mở v i góc mở nh nh t

T i m i thời điểm nào đó chỉ có 1 Thyristor d n ,nh v y dòng đi n qua t i liên t c, m i

t d n trong 1/3 chu kì.còn n u đi n áp t i gián đo n thì thời gian d n c a các Thyristor nh h

n Tuy nhiên, trong c 2 TH dòng đi n trung bình c a các Thyristor đều bằng 1/3 Id trong kho ng thời gian Thyristor d n dòng đi n c a Thyristor bằng dòng đi n t i Dòng đi n Thyristor khoá = 0 Đi n áp Thyristor ph i chịu bằng đi n dây gi a pha có Thyristor khoá v i pha có Thyristor đang d n

Khi t i thuần trở dòng đi n và đi n áp t i liên t c hay gián đo n ph thu c vào góc mở Thyristor

+Vi c điều khiển các van bán d n cũng t ng đ i đ n gi n h n

Dòng đi n m i cu n th c p là dòng đi n 1 chiều ,do bi n áp 3 pha 3 tr mà t thông lõi thép bi n áp là t thông xoay chiều không đ i x ng làm cho công su t bi n áp ph i l n Khi

ch t o bi n áp đ ng l c, các cu n dây th c p ph i đ u sao(Y) ,có dây trung tính ph i l n h

n dây pha vì dây trung tính chịu dòng t i

3 Tổng quan về Thyristor :

a) C u t o:

Là d ng c bán d n g m 4 l p bán đ n lo i P và N ghép xen k nhau và có 3 c c an t, cat t và c c điều khiển riêng G

Kí hi ệu :

b) Nguyên lý ho t đ ng :

Khi Thyristor đ c n i v i ngu n m t chiều E > 0 t c c c d ng đặt vào an t c c âm đ

ặt vào cat t, thì tiêp giáp J1, J3 đ c phân c c thu n còn miền J2 phân c c ng c, gần nh toàn b đi n áp đ c đặt lên mặt ghép J2, đi n tr ờng n i t i E1 c a J2 có chiều t N1 h ng

t i P2 Đi n tr ờng ngoài tác đ ng cùng chiều v i E1, vùng chuyển ti p là vùng cách đi n cà

ng đ c mở r ng ra, không có dòng đi n ch y qua tiristor mặc dù nó đ c đặt d i 1 đi n á

p d ng

+M ở Thyristor : N u cho m t xung đi n áp d ng Ug tác đ ng vào c c G (d ng so v

i K ) thì các electron t N2 ch y sang P2 Đ n đây m t s ít trong chúng ch y về ngu n Ug và hình thành dòng điều khiển Ig ch y theo m ch G1 - J3 - K - G , còn phần l n đi n tử d i s c hút cu đi n tr ờng tổng h p c a mặt J2 lao vào vùng chuyển ti p này chúng đ c tăng t c

do đó có đ ng năng r t l n s bẻ g y các liên k t gi a các nguyên tử Si, t o nên các đi n tử

t do m i S đi n tử này l i tham gia b n phá các nguyên tử Si khác trong vùng chuyển ti

p K t qu c a các ph n ng dây chuyền này làm xu t hi n càng nhiều đi n twr ch y vào vung N1 qua P1 và đ n c c d ng c a ngu n đi n ngoài, gây nên hi n t ng đ n đi n ào t làm cho J2 trở thành mặt ghép d n đi n b t đầu t m t diểm nào đó ở sung quanh c c r i phá

t triển ra toàn b mặt ghép v i t c đ lan truyền kho ng 1m/100s

Có thể hình dung nh sau : Khi dặt Thyristor ở UAK > 0 thì Thyristor ở tình tr ng sẵn sàn

mở cho dòng ch y qua, nh ng nó còn đ i tín hi u Ig ở c c điều khiển, n u Ig > Igst thì Thyristor mở

+Khoá Thyristor :

M t khi Thyristor đã mở thì tín hi u thì tín hi u Ig không còn tác d ng n a Để khoá Thyristor có 2 cách :

Gi m dòng đi n làm vi c I xu ng giá trị dòng duy trì Idt

- đn để pháp nht gin Mt nhng bin trong

mở Thyristor đ c trình bƠy trên hình v K h i đ ó n g m ở K , n u Ig > Igstt h ì T m ở ( Ig  (1,1

1,2 ) Igst )

gst

I

E G

)2,11,1( 

Ig: G iá t r ị d ò n g đ iề u k h i ể nghi trong sổ tay tra

c u Thyristor

R2 = 100 1000() -E

Đặt m t đi n áp ng c lên Thyristor UAK < 0, hai mặt J1, J3 phân c c ng c, J2 phân c

c thu n Nh ng đi n tử tr c thời điểm đ o c c tính UAK < 0 đang có mặt t i P1, N1,P2, bây

giờ đ o chiều hành trình, t o nên dòng đi n ng c ch y t Cat t về An t và về c c âm c a ngu n đi n áp ngoài

- Lúc đầu quá trình t t0 t1, dòng đi n ng c khá l n, sau đó J1, J3 trở nên cách đi n Còn m t ít đi n tử đ c gi l i gi a hai mặt ghép, hi n t ng khu ch tán s làm chúng ít dần

đi cho đ n h t và J2 khôi ph c l i tính ch t c a mặt ghép điều khiển

- Thời gian khoá toff đ c tính t khi b t đầu xu t hiên dong đi n ng c bằng 0 (t2) đây

là thời gian mà sau đó n u đặt đi n áp thu n lên Thyristor thì Thyristor v n không mở, toff ké

o dài kho ng vài ch c s Trong b t kỳ tr ờng h p nào cũng không đ c đặt tiristor d i đ

i n áp thu n khi Thyristor ch a bị khoá n u không s có nguy c gây ng n m ch ngu n Trê

n s đ hình (b), vi c khoá Thyristor bằng đi n áp ng c đ c th c hi n bằng cách đong khoá K còn s đ (c) cho phép khóa Thyristor m t cách t đ ng Trong m ch hình (c) khi

mở Thyristor này thì tiristor kia s khoá l i Gi thuy t cho m t xung đi n áp d ng đặt vào

G1T1 mở d n đ n xu t hi n 2 dòng đi n : Dòng th nh t ch y theo m ch : +E - R1-T1 E,còn dòng th 2 ch y theo m ch +E - R2 -T1- -E

T C đ c n p đi n đ n giá trị E, b n c c d ng ở B, b n c c âm ở A Bây giờ n u cho m t xung đi n áp d ng tác đ ng vào G2T2 mở nó s đặt đi n th điểm B vào cat t c

a T1 Nh v y là T1 bị đặt d i đi n áp Uc = -E và T1 bị khoá l i

-T2 mở l i xu t hi n 2 dòng đi n : Dòng th nh t ch y theo m ch : + E - R1-C - T2 - -E Còn dòng th hai ch y theo m ch : +E - R2 - T2 - -E

- T C đ c n p ng c l i cho đ n giá trị E, chu n bị khoá T2 khi ta cho xung mở T1

c) Đi n dung c a t đi n chuyển m ch :

- Trong s đ hình (b), (c) m t câu h i đ c đặt ra là : T đi n C ph i có giá trị bằng bao nhiêu thì có thể khoá đ c Thyristor 

 Nh đã nói ở trên khi T1 mở cho dòng ch y qua thì C đ c n p đi n đ n giá trị E b n

c c ắ+” ở phía điểm B t i thời điểm cho xung mở T2 (c 2 Thyristor điều mở), ta có ph ng trình m ch đi n

E i.R1 U c v i

dt

du C

i  c

U dt

du R C

Vì Uc  0   E nên    

a p p

E Q p

Uc



C R

a

11

C 1 , 44 off



toff : ; I : Ampe ; E : Volt ; C : F

d) Đặt tính Volt - Ampe c a Thyristor :

Đo n 1 : ng v i tr ng thái khoá c a Thyristor, chỉ có dòng đi n rò ch y qua Thyristor

khi tăng U lên đ n Uch (đi n áp chuyển tr ng thái ), b t đầu quá trình tăng nhanh ch ng c a dòng đi n Thyristor chuyển sang tr ng thái mở

Đo n 2 : ng v i giai đo n phân c c thu n c a J2 Trong giai đo n này m i l ng tăng

nh c a dòng đi n ng v i mọt l ng gi m l n c a đi n áp đặt lên Thyristor, đo n này gọi

là đo n đi n trở âm

Đo n 3 : ng v i tr ng thái mở c a Thyristor Khi này c 3 mặt ghép đã trở thàng đ n đ

i n Dòng ch y qua Thyristor chỉ còn bị h n ch bởi đi n trở m ch ngoài Đi n áp rãi trên Thyristor r t l n kho ng 1V Thyristor đ c giử ở tr ng thái mở ch ng nào I còn l n h n dò

ng duy trì IH

Đo n 4 : ng v i tr ng thái Thyristor bị đặt d i đi n áp ng c Dòng đi n r t l n,

kho ng vài ch c mA N u tăng U đên Ung thì dòng đi n ng c tăng lên nhanh ch ng, mặt ghép bị chọc th ng, Thyristor bị h ng Bằng cách cho Ig l n h n 0 s nh n đ c đặt tính Volt - Ampe v i các Uch nh dần đi

Ia III

B: T NG QUAN V Đ NG C ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P

I GI I THI U Đ NG C ĐI N M T CHI U :

Đ ng c đi n m t chiều đ c dùng r t phổ bi n trong công nghi p,giao thông v n t i và nói chung trong các thi t bị cần điều chỉnh t c đ quay liên t c trong m t ph m vi r ng Máy

đi n m t chiều có thể làm vi c c hai ch đ máy phát và đ ng c Khi máy làm vi c ở ch đ máy phát công su t đầu vào là công su t c còn công su t đầu ra là công su t đi n Đ ng c quay roto máy phát đi n m t chiều có thể là turbine gas, đ ng c điesel hoặc là đ ng c đi n Khi máy đi n m t chiều làm vi c ở ch đ đ ng c , công su t đầu vào là công su t đi n còn công su t đầu ra là công su t c

C hai ch đ làm vi c, dây qu n đông c đi n m t chiều đều quay trong t tr ờng và

g n chặt vào v máy nhờ các bulông Dây qu n kích t đ c qu n bằng dây đ ng cách đi n

và m i cu n dây đều đ c bọc cách đi n kỹ thành m t kh i và t m s n cách đi n tr c khi đặ

t trên các c c t Các cu n dây kích t đặt trên các c c t này đ c n i n i ti p v i nhau

b).C c t ph :

C c t ph đ c đặt gi a các c c t chính và dùng để c i thi n đổi chiều Lõi thép c a

c c t ph th ờng làm bằng thép kh i và trên thân c c t ph có đặt dây qu n mà c u t o gi

ng nh dây qu n c c t chính C c t ph đ c g n vào v nhờ nh ng bulông

c).Gông t :

Gông t dùng để làm m ch t n i liền các c c t , đ ng thời làm v máy trong máy đ

i n nh và v a th ờng dùng thép t m dày u n và hàn l i , Trong máy đi n l n th ờng dùng thép đúc Có khi trong máy đi n nh dùng gang làm v máy

d).Các b ph n khác :

Các b ph n khác g m có :

-N ắ p máy: Để b o v máy kh i bị nh ng v t ngoài r i vào làm h h ng dây qu n hay

an toàn cho ng ời kh i ch m ph i đi n Trong máy đi n nh và v a , n p máy còn có tác d

ng làm giá đở ổ bi Trong tr ờng h p này n p máy th ờng làm bằng gang

-C c u ch i than: Để đ a dòng đi n t phần quay ra ngoài

C c u chổi than g m có chổi than đặt trong h p chổi than và nhờ m t lò xo tì chặt lên

cổ góp

H p chổi than đ c c định trên giá chổi than và cách đi n v i giá

Giá chổi than có thể quay đ c để điều chỉnh vị trí chổi than cho đúng chổ

Sau khi điều chỉnh xong thì dùng vít c định chặt l i

2.Phần quay rotor :

Phần quay g m có nh ng b ph n sau :

Dây qu n phần ng là phần sinh ra s c đi n đ ng và có dòng đi n ch y qua Dây qu n

phần ng th ờng làm bằng dây đ ng có bọc cách đi n Trong máy đi n nh (công su t d i vài kW ) th ờng dùng dây có ti t di n tròn Trong máy đi n v a và l n , th ờng dùng dây ti t

di n hình ch nh t Dây qu n đ c cách đi n c n th n v i r nh c a lõi thép

c Cổ góp :

Cổ góp (còn gọi là vành góp hay vành đổi chiều ) dùng để đổi chiều dòng đi n xoay chiều thành dòng đi n m t chiều

d).Các b ph n khác :

-Cánh qu ạ t : Dùng để qu t gió làm ngu i máy

-Tr ụ c máy : Trên đó đặt lõi s t phần ng , cổ góp cánh qu t và ổ bi

Tr c máy th ờng làm bằng thép cacbon t t

3.Các trị s định m c:

Ch đ làm vi c định m c c a máy đi n m t chiều là ch đ làm vi c trong nh ng điều

ki n mà x ởng ch t o đã quy định.Ch đ đó đ c đặc tr ng bằng nh ng đ i l ng ghi trên nhãn máy và gọi là nh ng đ i l ng định m c Trên nhãn máy th ờng ghi nh ng đ i l ng sau :

III PH NG TRÌNH Đ C TÍNH C C A Đ NG C ĐI N M T CHI U :

Quan h giửa t c đ và mômen đ ng c gọi là đặc tính c c a đ ng c :

 = f(M) hoặc n = f(M)

Quan h giửa t c đ và mômen c a máy s n xu t gọi là đặc tính c c a máy s n xu t:

c= f(Mc) hoặc nc= f(Mc)

Ngoài đặc tính c , đ i v i đ ng c đi n m t chiều ng ời ta còn sử d ng đặc tính c đi

n đặc tính c đi n biểu di n quan h giửa t c đ và dòng đi n trong m ch đ ng c :

IKT

E

UKT Hình 1-5

Biểu th c (1-4) là ph ng trình đặc tính c đi n c a đông c

Mặt khác, mômen đi n t Mđt c a đ ng c đ c xác định bởi:

M K

R R K

U

2)( 

2)( 

Đây là ph ơng trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Gi thi t ph n ng phần ng đ c bù đ , t thông  = const, thì cá ph ng trình đặc tí

nh c đi n (1- 4) và ph ng tình đặc tính c (1-7) là tuy n tính Đ thị c a chúng đ c biểu điển trên hình (1-2) là nh ng đ ờng thẳng

Theo các đ thị trên, khi I = 0 hoặc M = 0 ta có:

 = U o

K

U



-

(1-9)

 =

K-

U

M K

R I

K

R

2)( 

ng c a t ng tham s đó:

a) nh h ởng c a đi n trở phần ng:

Gi thi t rằng U =Uđm= Const và  = đm=const

Mu n thay đôi đi n trở m ch phần ng ta n i thêm đi n trở ph Rf vào m ch phần ng Trong tr ờng h p này t c đ không t i lý t ởng:

K M





TN có giá trị l n nh t nên đặc tính c t nhiên có đ c ng h n t t c cá đ ờng đặc tính

có đi n trở ph Nh v y khi thay đổi đi n trở Rf ta đ c m t họ đặc tính bi n trở nh hình (2-5) ng v i mổi ph t i Mc nào đó, n u Rf càng l n thì t c đ c càng gi m, đ ng thời dòng

đi n ng n m ch và mômen ng n m ch c ng gi m Cho nên ng ời ta th ờng sử d ng ph ng pháp này để h n ch dòng đi n và điều chỉnh t c đ đ ng c phía d i t c đ c b n

b Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Gi thi t đi n áp phần ng U = Uđm= const Đi n trở phần ng R = const Mu n thay đ

ổi t thông ta thay đổi dòng đi n kích t Iktđ ng c Trong tr ờng h p này:

T c đ không t i : ox = var

x

dm

K U

Dòng điên ng n m ch: Inm = const

R

U dm

-

Mômen ng n m ch: Mnm=KxInm=Var

Các đặc tính c đi n và đặc tính c a đ ng c khi gi m t thông đ c biểu di n ở hình (1-9)a V i d ng mômen ph t i Mc thích h p v i ch đ làm vi c c a đ ng c khi gi m t thông t c đ đ ng c tăng lên, nh ở hình (1-9)b

IV CÁC PH NG PHÁP ĐI U CH NH T C Đ Đ NG C M T CHI U KÍCH

T Đ C L P :

1 Điều chỉnh t c đ bằng cách thay đổi đi n ápđặt vào phần ng đ ng c :

Đ i v i các máy đi n m t chiều, khi gi t thông không đổi và điều chỉnh đi n áp trên

m ch phần ng thì dòng đi n, moment s không thay đổi Để tránh nh ng bi n đ ng l n về gia t c và l c đ ng trong h điều chỉnh nên ph ng pháp điều chỉnh t c đ bằng cách thay đổi

đi n áp trên m ch phần ng th ờng đ c áp d ng cho đ ng c m t chiều kích t đ c l p

Để điều chỉnh đi n áp đặt vào phần ng đ ng c , ta dùng các b ngu n điều áp nh : máy phát đi n m t chiều, các b bi n đổi van hoặc khu ch đ i t … Các b bi n đổi trên dùng để

bi n dòng xoay chiều c a l i đi n thành dòng m t chiều và điều chỉnh giá trị s c đi n đ ng

c a nó cho phù h p theo yêu cầu

Ph ng trình đặc tính c c a đ ng c đi n m t chiều kích t đ c l p:

Ta có t c đ không t i lý t ởng: no = Uđm/KEđm

Nh n xét: Ph ng pháp điều chỉnh t c đ bằng cách thay đổi đi n áp đặt vào phần ng đ ng

c s gi nguyên đ c ng c a đ ờng đặc tính c nên đ c dùng nhiều trong máy c t kim lo i

và cho nh ng t c đ nh h n ncb

* u điểm: Đây là ph ng pháp điều chỉnh tri t để, vô c p có nghĩa là có thể điều chỉnh t

c đ trong b t kỳ vùng t i nào kể c khi ở không t i lý t ởng

* Nh ợc điểm: Ph i cần có b ngu n có đi n áp thay đổi đ c nên v n đầu t c b n và

chi phí v n hành cao

2 Điều chỉnh t c đ bằng cách thay đổi t thông:

Hình 1-10 : S ơ đồ nguyên lý điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông

Điều chỉnh t thông kích thích c a đ ng c đi n m t chiều là điều chỉnh moment đi n t

c a đ ng c M = KMI và s c đi n đ ng quay c a đ ng c

E = KEn Thông th ờng, khi thay đổi t thông thì đi n áp phần ng đ c gi nguyên giá

trị định m c

Đ i v i các máy đi n nh và đôi khi c các máy đi n công su t trung bình, ng ời ta th ờ

ng sử d ng các bi n trở đặt trong m ch kích t để thay đổi t thông do tổn hao công su t nh

Đ i v i các máy đi n công su t l n thì dùng các b bi n đổi đặc bi t nh : máy phát, khu ch đ

i máy đi n, khu ch đ i t , b bi n đổi van…

Th c ch t c a ph ng pháp này là gi m t thông N u tăng t thông thì dòng đi n kích t

IKT s tăng dần đ n khi h cu n dây kích t Do đó, để điều chỉnh t c đ chỉ có thể gi m dòng kích t t c là gi m nh t thông so v i định m c Ta th y lúc này t c đ tăng lên khi t thông

K

R R K

U n

M E

f u

Nh n xét: Do quá trình điều chỉnh t c đ đ c th c hi n trên m ch kích t nên tổn th t nă

ng l ng ít, mang tính kinh t , thi t bị đ n gi n

3 Điều chỉnh t c đ bằng cách thay đổi đi n trở ph trên m ch phần ng:

Trong ph ng pháp này đi n trở ph đ c m c n i ti p v i m ch phần ng c a đ ng c theo s đ nguyên lý nh sau:

Nguyên lý điều chỉnh t c đ bằng cách thay đổi đi n trở ph trên m ch phần ng đ c gi

i thích nh sau: Gi sử đ ng c đang làm vi c xác l p v i t c đ n1 ta đóng thêm Rf vào m ch

phần ng Khi đó dòng đi n phần ng I đ t ng t gi m xu ng, còn t c đ đ ng c do quán tí

nh nên ch a kịp bi n đổi Dòng I gi m làm cho moment đ ng c gi m theo và t c đ gi m

xu ng, sau đó làm vi c xác l p t i t c đ n2 v i n2 > n1

Ph ng pháp điều chỉnh t c đ này chỉ có thể điều chỉnh t c đ n < ncb

Khi giá trị Rf càng l n thì t c đ đ ng c càng gi m Đ ng thời dòng đi n ng n m ch In

* u điểm: Thi t bị thay đổi r t đ n gi n, th ờng dùng cho các đ ng c cho cần tr c,

thang máy, máy nâng, máy xúc, máy cán thép

* Nh ợc điểm: T c đ điều chỉnh càng th p khi giá trị đi n trở ph đóng vào càng l n, đặc

tính c càng mềm, đ c ng gi m làm cho s ổn định t c đ khi ph t i thay đổi càng kém Tổ

n hao ph khi điều chỉnh r t l n, t c đ càng th p thì tổn hao ph càng tăng

-B bi n đổi Thyristor có nhi m v bi n dòng đi n xoay chiều c a l i thành dòng đi n

m t chiều cung c p cho phần ng đ ng c Nó có thể điều khiển su t đi n đ ng b bi n đổi nên có kh năng điều chỉnh t c đ đ ng c

-Trong b bi n đổi Thyristor : máy Bi n áp l c có nhi m v bi n đổi đi n áp l i cho phù

h p v i đi n áp cung c p cho đ ng c , t o điểm trung tính , t o pha cho chỉnh l u nhiều pha,h n ch biên đ dòng ng n m ch,gi m di/dt < di/dt cp nhằm b o v van…

-H th ng Thysitor : n n dòng cho phù h p v i đ ng c

-B điều khiển dùng làm bi n thiên góc ,do đó bi n thiên Uö d n đ n thay đổi 

-B lọc g m t đi n Co và cu n kháng L nhằm lọc các thành phần sóng hài b c cao sao cho K sb < K sb cp ,v i K sb cp ph thu c yêu cầu c a t i

220

=188,03 (V) Trong đó: Ud : Đi n áp t i c a van

U2 : Đi n áp ngu n xoay chiều c a van

Chọn Thyristor lo i T60N1000VOF v i các thông sô định m c: (Tra b ng p2)

-Dòng đi n định m c c a van: Idm = 60 (A)

-Đi n áp ng c c c đ i c a van: Unv = 1000 (V)

-Đỉnh xung dòng đi n : Ipik = 1400(A)

-Đi n áp c a xung điều khiển: Uđk = 1,4 (V)

-Dòng đi n c a xung điều khiển: Iđk = 150 (mA)

-Nhi t đ làm vi c cho phép : Tmax =125oC

Đi n áp pha th c p máy bi n áp:

Ph ng trình cân bằng đi n áp khi có không t i:

Udo.cos α min = Ud + 2ẤUv + ẤUdn + ẤUba

Trong đó: Ud : Đi n áp chỉnh l u

αmin = 10° : góc d tr khi có suy gi m đi n áp l i

ẤUv = 1,8 (V) : s t áp trên Thyristor

ẤUdn ả 0 : s t áp trên dây n i

ẤUba = ẤUr + ẤUx : s t áp trên đi n trở và đi n kháng máy bi n áp

S b ẤUba = 5% Ud = 220×5% = 11 (V)

Suy ra Udo=

min

2 Uvcos

3/Ti t di n s b tr QFe :

QFe = kQ

.

baS

Sba = kS Pdmax = kS×Udo×Id = 1,345 × 238,22 × 59,5 = 19064,15 (W)

Trong đó : ks : H s công su t theo s đ m ch đ ng l c(ks = 1,345)

Pdmax : Công su t c c đ i c a t i [W]

Suy ra: QFe = 6 19064,15

3 50 = 67,64 (cm

2) 4/Đ ờng kính tr :

9/Chọn s b m t đ dòng đi n trong máy bi n áp:

Đ i v i dây d n bằng đ ng, máy bi n áp khô : J = 2÷2,75[A/mm2]

Chọn dây d n ti t di n ch nh t, cách đi n c p B

Kích th c dây có kể cách đi n: S1 cd = a1 b1 = 2,63 3,80 (mm)

11/Tính l i m t đ dòng đi n trong cu n s c p:

58,48 = 17,66 (mm2) Chu n hoá ti t di n theo tiêu chu n: S2 = 17,70 (mm2)

Trong đó : h - chiều cao tr

hg - kho ng cách t gông đ n cu n dây s c p hg = 1,5 (cm)

Nh v y 253 vòng chia thành 6 l p,5 l p đầu m i l p có 42 vòng, l p th 6 có 43 vòng 17/ Chiều cao th c t c a cu n s c p:

b

W

= 18 0,930,95 =17,62 (cm) 33/ Đ ờng kính trong c a cu n th c p:

212

D

= 15, 27

2 = 7,6(cm) 40/ Chọn kho ng cách gi a 2 cu n th c p: cd22 = 2 (cm)

16 2 = 64 (lá)

B c 2: n2 =

5,0

11 2 = 44 (lá)

B c 3: n3 =

5,0

7 2 = 28 (lá)

B c 4: n4 =

5,0

6 2 = 24 (lá)

B c 5: n5 =

5,0

4 2 = 16 (lá)

B c 6: n6 =

5,0

7 2 = 28 (lá)

Ta chọn gông có ti t di n hình ch nh t có các kích th c sau:

-Chiều dày c a gông bằng chiều dày c a tr : b = dt = 10,2 (cm)

-Chiều cao c a gông bằng chiều r ng t p lá thép th nh t c a tr : a = 8,5 (cm)

2,10 = 204 (lá) 48/ Tính chính xác m t đ t c m trong tr :

BT =

T 1

1.QW 44

c = 2 (cd01 + Bd1 + cd12 + Bd2) + cd22 = 2 (1 + 1,638 + 1 + 1,64) +2 = 12,56 (cm) 51/ Kho ng cách gi a 2 tâm tr c:

Hình 2-5 :Sơ đồ kết cấu máy biến áp

1

2

52,12 26,06

RBA = R2 + R1 (

1

2W

W)2 = 0,092 + 0,225

2136

253 = 0,16 () 64/ S t áp trên đi n trở máy bi n áp:

3 ] 314 10-7 = 0,253 ()

66/ Đi n c m máy bi n áp quy đổi về th c p:

38