cac lenh trong matlab

Đ án môn học: Đi n tử công su t CH  GVHD: LÊ TI N DŨNG NG I: GI I THI U S Đ CH NH L U HÌNH TIA BA PHA Đ NG C ĐI N M T CHI U    A T NG QUAN V CH NH L U PHA HÌNH TIA: 1.S đ chỉnh l u hình tia pha : A B C T1 a T2 b T3 c R E L Hình 1.1: S đ c h ỉn h l u t i a p h a Hình 1.2 : S ơđồdạngsóngtia3pha Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG  S đ chỉnh l u pha: G m máy bi n áp pha có th c p n i Yo, pha Thyristor n i v i t i nh hình 1.1  Điều ki n c p xung điều khiển chỉnh l u: +Thời điểm c p xung n áp pha t ng ng ph i d ng h n so v i trung tính +Khi bi n áp đ u hình (Y)trên m i pha A,B,C n i m t van.3 catod đ u chung cho đ i n áp d ng c a t i ,còn trung tính bi n áp, s n áp âm Ba pha dịch góc 120o theo đ ờng cong n áp pha ,có n áp c a pha d ng h n n áp c a pha kho ng thời gian 1/3 chu kì +N u có Thyristor khác d n n áp pha t ng ng ph i d ng h n pha Vì th ph i xét đ n thời gian c p xung Góc mở t nhiên: +Góc mở  đ c xác định t lúc n áp đặt lên van t ng ng chuyển t âm đ n (t đóng sang khoá) cho đ n b t đầu đặt xung điều khiển vào +Đi n áp gây nên trình chuyển m ch: n áp dây +0      Trong : : góc d n : góc chuyển m ch 2.Nguyên lý ho t đ ng : a) Xét góc mở  = 0: u Vc Vb Va E  i1 E  i2 E  i3 E  id 1 2 3 Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM 4 L p : 06D5  Trang Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG - Đi n áp pha th c p máy bi n áp v a  2u sin  vb 2u2 sin /3 vc 2u2 sin /3 - Qua hình ta th y:  Lúc 1      v a  v b  v c v a có giá trị l n nh t nên T1 mở cho dòng ch y qua T2; v E T3 khoá i1  a R  Lúc     3  v b  v c  v a v b có giá trị l n nh t nên T2 mở cho dòng ch y qua T1; v E T3 khoá i  b R v E  Lúc 3    1 v c  v a  v b , T3 mở; T1, T2 khoá; i  c R Trong đó: R: n trở c a đ ng c E: su t n đ ng ph n kháng c a đ ng c u E Id  d R Dòng trung bình: Id I1 I I I d d b) Xét góc mở   : Gi thi t t i : R, L,Eu , chuyển m ch t c thời Đi n áp pha th c p c a máy bi n áp: u1  U m sin  2 ) ) u  U m sin(   u3 U m sin( *Nhịp V1: kho ng thời gian t i: T1 mở, đó: T i  n áp đặt lên u1 > 0, có xung kích khở u v1   u v  u  u1  u  u  u   v3 T1 mở, T2, T3 đóng, lúc này: +Đi n áp chỉnh l u n áp u1 : ud = u1 +Dòng n chỉnh l u dòng n qua van 1: id = Id = i1 +Dòng n qua T2, T3 0: i2 = i3 = Trong nhịp V1: uV2 t âm chuyển lên 0, uV2 = T2 mở, lúc uV1 = u1 ậ u2 = b t đầu âm nên T1 đóng, k t thúc nhịp V1, b t đầu nhịp V2 *Nhịp V2: t Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang Đ án môn học: Đi n tử công su t Lúc :  GVHD: LÊ TI N DŨNG u v   u v1  u1  u u  u  u  v3 T2 mở, T1, T3 đóng +Đi n áp chỉnh l u n áp u2: ud = u2 +Dòng n chỉnh l u dòng n dòng n qua van 2: id = Id = i2 +Dòng n qua T1, T3 0: i1 = i3 = Trong nhịp V2: uV3 t âm chuyển lên 0, uV3 = T3 mở, lúc uV2 = u2 ậ u3 = b t đầu âm nên T2 đóng, k t thúc nhịp V2, b t đầu nhịp V3 *Nhịp V3: t Lúc : uv uv1 u1 u3 uv u2 u3 T3 mở, T1, T2 đóng +Đi n áp chỉnh l u n áp u3: ud = u +Dòng n chỉnh l u dòng n dòng n qua van 3: id = Id = i3 +Dòng n qua T1, T2 0: i1 = i2 = Trong nhịp V3: uV1 t âm chuyển lên 0, uV1 = T1 mở, lúc uV3 = u3 ậ u1 = b t đầu âm nên T3 đóng, k t thúc nhịp V3, b t đầu nhịp V1 Trong m ch ,d ng sóng c a dòng n ph thu c vào t i, t i trở dòng n id d ng sóng ud ,khi n kháng t i tăng lên ,dòng n trở nên phẳng h n, Ld ti n t i vô dòng n id s không đổi, id = Id Trị trung bình c a n áp t i: Ud 2.U sin d 6U cos 1,17U 2cos Trong :  : Góc mở Thyristor Trùng d n: e a  U sin  2 ) ) eb  U sin(   ec 2.U sin( Gi sử T1 cho dòng ch y qua, iT1 = Id Khi    cho xung điều khiển mở T2 C Thyristor T1 T2 cho dòng ch y qua làm ng n m ch ngu n ea eb N u chuyển g c to đ t  sang  ta có: e a  U sin(   eb  U sin(   5  )  ) Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG Đi n áp ng n m ch: U c  eb  e a  U sin(    ) Dòng n ng n m ch đ c xác định ph U sin(    )  X c Do đó: ng trình: di c dt 6.U cos   cos(   ) X c ic  Nguyên t c điều khiển Thyristor : Khi anod c a Thyristor d ng h n Thyristor m i đ c kích mở Thời điểm c a pha giao đ c coi góc thông t nhiên c a Thyristor Các Thyristor đ c mở v i góc mở nh nh t T i m i thời điểm có Thyristor d n ,nh v y dòng n qua t i liên t c, m i t d n 1/3 chu kì.còn n u n áp t i gián đo n thời gian d n c a Thyristor nh h n Tuy nhiên, c TH dòng n trung bình c a Thyristor 1/3 Id kho ng thời gian Thyristor d n dòng n c a Thyristor dòng n t i Dòng n Thyristor khoá = Đi n áp Thyristor ph i chịu n dây gi a pha có Thyristor khoá v i pha có Thyristor d n Khi t i trở dòng n n áp t i liên t c hay gián đo n ph thu c vào góc mở Thyristor +N u   30  Ud , Id liên t c +N u  > 30  Ud , Id gián đo n Ud Id Id Ud α T2 t t1 t2 t3 t4 I1 t I2 t I3 t UT1 t Hình 1.3: Giảnđồđ ờngcongkhi Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM = 30o tải trở L p : 06D5 Trang Đ án môn học: Đi n tử công su t Ud α Ud  Id GVHD: LÊ TI N DŨNG T2 Id t I1 t I2 t I3 t UT1 t = 60o Hình 1.4 :Giảnđồđ ờngcongkhgiócmở  Nh n xét : So v i chỉnh l u pha: +Chỉnh l u tia pha có ch t l ng n m t chiều t t h n +Biên đ n áp đ p m ch t t h n +Thành phần sóng hài b c cao bé h n +Vi c điều khiển van bán d n t ng đ i đ n gi n h n Dòng n m i cu n th c p dòng n chiều ,do bi n áp pha tr mà t thông lõi thép bi n áp t thông xoay chiều không đ i x ng làm cho công su t bi n áp ph i l n Khi ch t o bi n áp đ ng l c, cu n dây th c p ph i đ u sao(Y) ,có dây trung tính ph i l n h n dây pha dây trung tính chịu dòng t i Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG Tổng quan Thyristor : a) C u t o: Là d ng c bán d n g m l p bán đ n lo i P N ghép xen k có c c an t, cat t c c điều khiển riêng G + + P2 + - + + N1+ - P1 - A J1 A K J3 Ei J2 G Hình 1-5 Kí hiệu : + + N2 + K G b) Nguyên lý ho t đ ng : Khi Thyristor đ c n i v i ngu n m t chiều E > t c c c d ng đặt vào an t c c âm đ ặt vào cat t, tiêp giáp J1, J3 đ c phân c c thu n miền J2 phân c c ng c, gần nh toàn b n áp đ c đặt lên mặt ghép J2, n tr ờng n i t i E1 c a J2 có chiều t N1 h ng t i P2 Đi n tr ờng tác đ ng chiều v i E1, vùng chuyển ti p vùng cách n cà ng đ c mở r ng ra, dòng n ch y qua tiristor đ c đặt d i n p d ng +Mở Thyristor : N u cho m t xung n áp d ng Ug tác đ ng vào c c G (d ng so v i K ) electron t N2 ch y sang P2 Đ n m t s chúng ch y ngu n Ug hình thành dòng điều khiển Ig ch y theo m ch G1 - J3 - K - G , phần l n n tử d i s c hút cu n tr ờng tổng h p c a mặt J2 lao vào vùng chuyển ti p chúng đ c tăng t c có đ ng r t l n s bẻ g y liên k t gi a nguyên tử Si, t o nên n tử t m i S n tử l i tham gia b n phá nguyên tử Si khác vùng chuyển ti p K t qu c a ph n ng dây chuyền làm xu t hi n nhiều n twr ch y vào vung N1 qua P1 đ n c c d ng c a ngu n n ngoài, gây nên hi n t ng đ n n t làm cho J2 trở thành mặt ghép d n n b t đầu t m t diểm sung quanh c c r i phá t triển toàn b mặt ghép v i t c đ lan truyền kho ng 1m/100s nnhobtrintgng +E -đnpểghpiáMt mở Thyristor đ ctrìnhbƠytrênhìnhv Rt K h i đ ó n g m K g, >n Igstu t Ih ì T m g(I (1,1 R1 1,2 ) Igst ) T E K G (1,1  1,2) I gst Ig : G i t r ị d ò n g đ i ề u ghi k htrong i ể n sổtaytra R2 c u Thyristor -E R2 = 100 1000() Hình 1-6a Có thể hình dung nh sau : Khi dặt Thyristor UAK > Thyristor tình tr ng sẵn sàn mở cho dòng ch y qua, nh ng đ i tín hi u Ig c c điều khiển, n u Ig > Igst Thyristor mở +Khoá Thyristor : M t Thyristor mở tín hi u tín hi u Ig không tác d ng n a Để khoá Thyristor có cách : Gi m dòng n làm vi c I xu ng giá trị dòng trì Idt Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG Đặt m t n áp ng c lên Thyristor UAK < 0, hai mặt J1, J3 phân c c ng c, J2 phân c c thu n Nh ng n tử tr c thời điểm đ o c c tính UAK < có mặt t i P1, N1, P2, đ o chiều hành trình, t o nên dòng n ng c ch y t Cat t An t c c âm c a ngu n n áp +E +E R Rt1 Rt2 C C A T K B T2 T1 Hình 1-6b Hình 1-6c - Lúc đầu trình t t0 t1, dòng n ng c l n, sau J1, J3 trở nên cách n Còn m t n tử đ c gi l i gi a hai mặt ghép, hi n t ng khu ch tán s làm chúng dần cho đ n h t J2 khôi ph c l i tính ch t c a mặt ghép điều khiển - Thời gian khoá toff đ c tính t b t đầu xu t hiên dong n ng c (t2) thời gian mà sau n u đặt n áp thu n lên Thyristor Thyristor v n không mở, toff ké o dài kho ng vài ch c s Trong b t kỳ tr ờng h p không đ c đặt tiristor d i đ i n áp thu n Thyristor ch a bị khoá n u không s có nguy c gây ng n m ch ngu n Trê n s đ hình (b), vi c khoá Thyristor n áp ng c đ c th c hi n cách đong khoá K s đ (c) cho phép khóa Thyristor m t cách t đ ng Trong m ch hình (c) mở Thyristor tiristor s khoá l i Gi thuy t cho m t xung n áp d ng đặt vào G1T1 mở d n đ n xu t hi n dòng n : Dòng th nh t ch y theo m ch : +E - R1-T1 - E,còn dòng th ch y theo m ch +E - R2 -T1- -E - T C đ c n p n đ n giá trị E, b n c c d ng B, b n c c âm A Bây n u cho m t xung n áp d ng tác đ ng vào G2T2 mở s đặt n th điểm B vào cat t c a T1 Nh v y T1 bị đặt d i n áp Uc = -E T1 bị khoá l i -T2 mở l i xu t hi n dòng n : Dòng th nh t ch y theo m ch : + E - R1-C - T2 - -E Còn dòng th hai ch y theo m ch : +E - R2 - T2 - -E - T C đ c n p ng c l i cho đ n giá trị E, chu n bị khoá T2 ta cho xung mở T1 c) Đi n dung c a t n chuyển m ch : - Trong s đ hình (b), (c) m t câu h i đ c đặt : T n C ph i có giá trị khoá đ c Thyristor   Nh nói T1 mở cho dòng ch y qua C đ c n p n đ n giá trị E b n c c ắ+” phía điểm B t i thời điểm cho xung mở T2 (c Thyristor điều mở), ta có ph ng trình m ch n du E  i.R1  U c v i i  C c dt du Nên E  C.R1 c  U c dt Vi t d i d ng toán tử Laplace : P  C.R1 P.U c  p   U c 0  U c  p  E Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang Đ án môn học: Đi n tử công su t Vì U c  0  E nên U c  p   U t   E 1  2.e  at   U T T ta có : c mở T2 cho đ n UT1 b t đầu trở thành d  GVHD: LÊ TI N DŨNG Q.E v i a p p  a  R1 C Thời gian toff kho ng thời gian kể t ng, v y ta có :  E  2.e  a.toff   t off  0,693 R1C C  t off 0,693.R1 1,44.I t off E s nh n đ c C  E I toff : ; I : Ampe ; E : Volt ; C : F d) Đặt tính Volt - Ampe c a Thyristor : R1  Ia III II IH Ung I0 IV Ing Uth U I Uch Hình 1-7 Đo n : ng v i tr ng thái khoá c a Thyristor, có dòng n rò ch y qua Thyristor tăng U lên đ n Uch (đi n áp chuyển tr ng thái ), b t đầu trình tăng nhanh ch ng c a dòng n Thyristor chuyển sang tr ng thái mở Đo n : ng v i giai đo n phân c c thu n c a J2 Trong giai đo n m i l ng tăng nh c a dòng n ng v i mọt l ng gi m l n c a n áp đặt lên Thyristor, đo n gọi đo n n trở âm Đo n : ng v i tr ng thái mở c a Thyristor Khi c mặt ghép trở thàng đ n đ i n Dòng ch y qua Thyristor bị h n ch n trở m ch Đi n áp rãi Thyristor r t l n kho ng 1V Thyristor đ c giử tr ng thái mở ch ng I l n h n dò ng trì IH Đo n : ng v i tr ng thái Thyristor bị đặt d i n áp ng c Dòng n r t l n, kho ng vài ch c mA N u tăng U đên Ung dòng n ng c tăng lên nhanh ch ng, mặt ghép bị chọc th ng, Thyristor bị h ng Bằng cách cho Ig l n h n s nh n đ c đặt tính Volt - Ampe v i Uch nh dần Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang Đ án môn học: Đi n tử công su t B: T NG QUAN V Đ NG C  GVHD: LÊ TI N DŨNG ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P I GI I THI U Đ NG C ĐI N M T CHI U : Đ ng c n m t chiều đ c dùng r t phổ bi n công nghi p,giao thông v n t i nói chung thi t bị cần điều chỉnh t c đ quay liên t c m t ph m vi r ng Máy n m t chiều làm vi c c hai ch đ máy phát đ ng c Khi máy làm vi c ch đ máy phát công su t đầu vào công su t c công su t đầu công su t n Đ ng c quay roto máy phát n m t chiều turbine gas, đ ng c điesel đ ng c n Khi máy n m t chiều làm vi c ch đ đ ng c , công su t đầu vào công su t n công su t đầu công su t c C hai ch đ làm vi c, dây qu n đông c n m t chiều quay t tr ờng có dòng n ch y qua SĐĐ phần ng đ ng c n m t chiều tính theo công th c: E = kE  n = kM  Mômen n t tính theo công th c M = kM  I Ph ng trình cân n áp c a đ ng c : U = E + R *I II C U T O C A MÁY ĐI N M T CHI U : 1.Phần tĩnh hay stato :  Đây m t phần đ ng yên c a máy Phần tĩnh g m b ph n tĩnh sau: a).C c t : C c t b ph n sinh t tr ờng g m có lõi s t c c t dây qu n kích t l ng lõi s t c c t Lõi s t c c t làm nh ng thép kỹ thu t n hay thép cácbon dày 0.5 đ n 1mm ép l i tán chặt Trong máy n nh làm thép kh i C c t đ c g n chặt vào v máy nhờ bulông Dây qu n kích t đ c qu n dây đ ng cách n m i cu n dây đ c bọc cách n kỹ thành m t kh i t m s n cách n tr c đặ t c c t Các cu n dây kích t đặt c c t đ c n i n i ti p v i b).C c t ph : C c t ph đ c đặt gi a c c t dùng để c i thi n đổi chiều Lõi thép c a c c t ph th ờng làm thép kh i thân c c t ph có đặt dây qu n mà c u t o gi ng nh dây qu n c c t C c t ph đ c g n vào v nhờ nh ng bulông c).Gông t : Gông t dùng để làm m ch t n i liền c c t , đ ng thời làm v máy máy đ i n nh v a th ờng dùng thép t m dày u n hàn l i , Trong máy n l n th ờng dùng thép đúc Có máy n nh dùng gang làm v máy d).Các b ph n khác : Các b ph n khác g m có : -Nắp máy: Để b o v máy kh i bị nh ng v t r i vào làm h h ng dây qu n hay an toàn cho ng ời kh i ch m ph i n Trong máy n nh v a , n p máy có tác d ng làm giá đở ổ bi Trong tr ờng h p n p máy th ờng làm gang -C c u ch i than: Để đ a dòng n t phần quay C c u chổi than g m có chổi than đặt h p chổi than nhờ m t lò xo tì chặt lên cổ góp H p chổi than đ c c định giá chổi than cách n v i giá Giá chổi than quay đ c để điều chỉnh vị trí chổi than cho chổ Sau điều chỉnh xong dùng vít c định chặt l i 2.Phần quay rotor : Phần quay g m có nh ng b ph n sau : Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 10 Đ án môn học: Đi n tử công su t CH  GVHD: LÊ TI N DŨNG NG III :TÍNH CH N M CH ĐI U KHI N    I.Xác đ nh yêu cầu c b n : M ch điều khiển đ c tính xu t phát t yêu cầu xung mở Thyristor.Các thông s c b n để tính m ch điều khiển +Đi n áp điều khiển Thyristor : Uđk = 1,4 V +Dòng n điều khiển Thyristor : Iđk=150 mA +Thời gian mở Thyristor: tm=180 µs +Đ r ng xung xung điều khiển tx=2tm =2.180 =360 µs +Tần s xung điều khiển : fx=3 kHz +Đi n áp ngu n nuôi m ch điều khiển : U= ±18 V +M c s t biên đ xung: sx= 0,15 Góc thông t nhiên c a m ch chỉnh l u tia ba pha dịch pha so v i n áp pha m t góc 300(n u l ch mở Thyristor tr c thời điểm góc thông t nhiên Thyristor không d n ,vì Thyristor pha tr c d n,đi n áp d ng h n).Do đó,đi n áp t a làm đ a vào để mở Thyristor cần dịch pha m t góc 300.Để dịch pha n áp đ ng pha m góc 300 cần n i bi n áp đ ng pha có s c p n i tam giác Khi n áp th c p m i pha bi n áp trùng pha v i n áp dây(đi n áp dây dịch pha so v i n áp pha m t góc 300.UAC hì nh Góc thông t nhiên UA U UC UB t o 30  U  UAC t U Hình 3.1 :Xácđịnhgócthông t t ự n h i ê n v k h o ả n g d Thyristor ẫ n c ủ a t r o n g c h ỉn h l u b a pha Khi điều khiển chỉnh l u tia ba pha ,các Thyristor đ c điều khiển gi a pha v i trung tí nh,do góc điều khiển van bán d n th ờng tính t góc thông t nhiên t i n áp đổi d u, hay nói cách khác Thyristor điều khiển v i kho ng d n λ=1500.Để làm đ c vi c ,cần gi i h n giao điểm c a n áp t a v i n áp điều khiển t i thời điểm n áp pha đổi d u Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 35 Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG Dịch pha n áp đ ng pha m t góc góc thông t nhiên(δ =300) đ th c hi n biểu th c l ng giác sin(t   )  sint.cos  cost.sin cost   sint.dt S đ để gi i biểu th c l ng giác hình.Các h s đ R R cos  , sin  R3 R2 cos t R2 sin t c tính: R0 sin t sin(t +  ) R3 Hình 3.2:S đồmạchtạogócdịchphasovớiđiệnápl ới S đ nguyên lý m ch u n: ĐI NÁPT A ĐP T Uc KĐXUNG SS Hình 3-2 : Sơ đồ khối điều khiển thyristor Nguyên tắc u n : a).Nguyên t c điều khiển thẳng đ ng n tính : Theo nguyên t c ng ời ta th ờng dùng hai n áp : - Đi n áp đ ng b ( Us ) , đ ng b v i n áp đặt anôt ậ catôt c a Thyristor, th ng đặt vào đầu đ o c a khâu so sánh - Đi n áp điều khiển ( Udk ) , n áp m t chiều , điều chỉnh đ c biên đ Th ờng đặt vào đầu không đ o c a khâu so sánh Us Ucm -Usm Us Ucm ωt α π 2π α Hình 3-3 : Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính : Do v y hi u n th đầu vào c a khâu so sánh : Ud = Udk ậ Us ; Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 36 c Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG Khi Us = Udk khâu so sánh l t tr ng thái , ta nh n đ c s ờng xu ng c a n áp đầu c a khâu so sánh S ờn xu ng thông qua đa hài m t tr ng thái bền ổn định t o xung điều khiển Nh v y cách làm bi n đổi Udk , ta điều chỉnh đ c thời điểm xu t hi n xung , t c điều chỉnh góc α U Gi a α Udk có quan h sau : α = dk ; U s max Ng ời ta l y Udkmax = Usmax b).Nguyên t c điều khiển thẳng đ ng arccos : Theo nguyên t c ng ời ta dùng hai n áp :  - Đi n áp đ ng b Us , v t tr c UAK = Um sinωt c a Thyristor m t góc Us = Um cosωt - Đi n áp điều khiển Udk n áp m t chiều , điều chỉnh đ c biên đ theo hai chiều d ng âm N u đặt Us vào cổng đ o Ucm vào cổng không đ o c a khâu so sánh : Khi Us = Ucm , ta s nh n đ c m t xung r t m nh đầu c a khâu so sánh khâu l t tr ng thái Um cosα = Udk ; (3-1) U dk ) ; (3-2) Do α = arcos( Um Khi Udk = Um α = ;  Khi Udk = α = ; Khi Udk = - Um α = π ; Us UAK Us UAK Um Ucm ωt π α -Um 2π Hình 3-4 : Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arcoss Nh v y , điều chỉnh Udk t trị Udk = +Um , đ n trị Udk = -Um ta điều chỉnh đ c góc α t đ n α Nguyên t c điều khiển thẳng đ ng ắarcos” đ c sử d ng thi t bị chỉnh l u đòi h i ch t l ng cao Bằng cách tác đ ng vào Udk ta điều chỉnh đ c vị trí xung điều khiển, t c đ iều chỉnh đ c góc mở  -M ch điều khiển tia pha th ờng đ c thi t k theo nguyên t c thẳng đ ng n tính -Để t o thành m ch điều khiển th ờng sử d ng linh ki n: bi n áp đ ng pha, vi m ch TCA 780 (công t c ng ng), tranzitor, máy bi n áp xung, diot diot zener m t s linh ki n n tử khác Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 37 Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG II L a ch n thi t k m ch u n : 1/.Vi m ch TCA 780: a)Gi i thi u: Hình 3.5 :TCA 780 b)S đ vi m ch TCA 780: Hình 3.4 B ng thích : Pin Chân 10 11 12 13 14 15 16 Symbol Kí hi u GND Q2 QU Q1 VSYNC I QZ VREF R9 C10 V11 C12 L Q1 Q2 Vs Function (Ch c năng) Ground Output inverted Output U Output inverted N iđ t Đầu s đ o Đầu U Đầu s đ o Synchronous voltage Inhibit Output Z Stabilized voltage Ramp resistance Ramp capacitance Control voltage Pulse extension Long pulse Output Output Supply voltage Đi n áp đ ng b Chân khoá Đầu Z Đi n áp chuẩn Đi n trở n tính T n tính Đi n áp u n Mở r ng xung Xung dài Đầu s Đầu s Đi n áp ngu n nuôi Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 38 Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG Vi m ch TCA 780 đ c gọi công t c ng ng -Đ c bán r ng rãi thị tr ờng, vi m ch hãng Siemens ch t o, đ c sử d ng để đ iều khiển thi t bị chỉnh l u, thi t bị điều chỉnh dòng n xoay chiều -TCA 780 vi m ch ph c h p th c hi n ch c c a m t m ch điều khiển: +‛‛Tề đầu” n áp đ ng b +T o n áp c a đ ng b +So sánh +T o xung Hình 3.5: VimạchTCA780 -Có thể điều chỉnh góc mở α t 00 đ n 1800 n -Thông s ch y u c a TCA 780: +Đi n áp nuôi: Us = 18 V +Dòng n tiêu th : IS = 10 mA +Dòng n ra: I = 50 mA +Đi n áp c a: Ur max = (US ậ 2) V +Đi n trở m ch t o n áp c a: R9 = 20 k  - 500 k  +Đi n áp điều khiển: U11 = -0,5 ậ (Us ậ 2) V +Dòng n đ ng b : IS = 200  A +T n: C10 = 0,5  F +Tần s xung ra: f = 10 ậ 500 Hz 2/ Khâu khu ch đ i xung: -Xung vi m ch TCA 780 ch a đ l n để mở Thyristor, cần khu ch đ i xung có biên đ đ l n để mở Thyristor đ ng l c -Khu ch đ i t o xung g m linh ki n: transistor, bi n áp xung, diot n trở phân c c cho tranzitor Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 39 Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG a) S đ pha c a khâu khu ch đ i xung: b) Ch c c a linh ki n: - Dz1:diot ổn áp,ổn định n áp đầu vào c a khâu khu ch đ i - D3: h ng dòng cung c p cho transistor - D2, Dz2: h n ch n áp c c colector emitor c a transistor - R1, R2: n trở h n ch dòng phân c c IB c a transistor - Rc:đi n trở h n ch dòng collector - D4:ngăn chặn xung áp âm có T bị khóa - Rg: h n ch dòng điều khiển - R3: điều khiển biên đ s ờn xung c) Ho t đ ng c a s đ khu ch đ i xung: Gi sử tín hi u vào Uc (là tín hi u logic) đ c l y t chân 15 (và 14) c a TCA 780 -Khi Uc = ắ1” (m c logic 1)thì tranzitor d n bão hoà Gi sử t = 0, Uc = ắ1”, tranzitor d n, n c m L c a bi n áp xung ngăn không cho Ic  US Rc ngay, mà dòng Ic tăng t t theo hàm mũ t Uc ic  (1  e T ) Rc v iT  L1 Rc -Khi Uc = ắ0” (m c logic 0) Dz1 bị chặn l i tranzitor bị khoá Khi t = t1 Uc = ắ0” ta có: t US U T i L (t1 )  ic (t1 )  (1  e )  I  S Rc Rc Tranzitor bị khoá  Ic = Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 40 Đ án môn học: Đi n tử công su t  ng W  V y n u diot D2 l GVHD: LÊ TI N DŨNG L.I 02 sinh n áp c c C E, n áp v t 100V nên phá huỷ transistor Khi có D2: UCE = UC ậ UE = 0,8 (V) D2 mở cho dòng ch y qua làm ng n m ch điểm C, F cu n s c p máy bi n áp xung Do đó: UCE = US + 0,8 (V) d) Khâu truyền hàm điều khiển: Khi có xung cu n dây th c p c a máy bi n áp xung, xung truyền qua D4 đ n điề u khiển mở Thyristor T đ c phân c c thu n III Phân tích ho t đ ng c a m ch u n : +18 +18V R5 Uv 11 TCA780 10 12 15 D2 14 DZ1 R2 Tr R9 C10 C12 Udf1 Rg Dz2 Udk 16 13 D R3 R1 Hình 3.5: Sơ đồ 1phađiềukhiểnT hyristor U t U5 t U1 Ud t U15 U14 t U'15 t U14 t t Udk t Ur t t1 t2 t3 t4 t5 Hình 3.6 : Giảđnồđ ờngcongmạchđiề Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM ukhiển L p : 06D5 Trang 41 Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG  Ho t đ ng c a s đ : -TCA 780 ho t đ ng theo nguyên t c điều khiển thẳng đ ng n tính +Uc : n áp điều khiển l y t chân 11 (Kho ng 0,5 ậ 16 V) +Us = Uc ậ Uv : Uc = Us t c Uv =0 TCA làm nhi m v so sánh t o xung Bằ ng cách làm thay đổi Udk điều chỉnh thời điểm xu t hi n xung t c điều chỉnh đ c góc mở  +T C10: tham gia vào khâu t o n áp c a, đ c n p dòng n i t chân s 10 dòng i đ c điều chỉnh R9 (th ờng R9 = 20 k  - 500 k  ) Dòng n i đ c tính: i U 3,3  R9 R9 U 10  (Th ờng chọn R9 = 200 k  ) i.t C10 (Th ờng chọn C10 = 0,5  F) +T i thời điểm t = t0, U10 = Uc = U11, xu t hi n xung d hi n xung chân 14 n u V(t)0, xu t C10 U 10 R9 C10 U c  i U8 Góc mở   t  .R9 C10 Uc  K U c U8 V y góc mở  biên thi n t (0 ậ 1800 n)cũng thay đổi cách thay đổi Uc R9 +T C12 có tác d ng khu ch đ i đ r ng xung C12 chọn ậ 100 pF Mu n có đ r ng xung l n chọn C12 > 300 pF +US : n áp ngu n nuôi t chân 6, 13, 16 v i n áp chiều (18 V) ( Trong kho ng t1 → t2 , t4 → t5 ) ta s có xung Udk làm mở thông Tranzitor, k t qu ta nh n đ c chuổi xung nhọn Xdk bi n áp xung , để đ a t i mở Thyristor T Đi n áp Ud s su t hi n t i t thời điểm có xung điều khiển , t i thời đ iểm t2 , t4 chuổi xung điều khiển , c a mổi chu kỳ n áp ngu n c p , cho t i cu i bán kỳ n áp d ng anôt Hi n có nhiều hãng ch t o vi xử lý chuyên d ng để điều khiển thyristor r t ti n l i Tuy nhiên nh ng linh ki n lo i ch a đ c phổ bi n thị tr ờng L u ý: +Tr ờng h p s đ chỉnh l u hình tia pha sử d ng Thyristor ta cần sử d ng xung l y t chân s 15 +Để có đ c xung điều khiển lần l t cho c Thyristor cần có vi m ch TCA 780 đ m nh n IV Tính ch n thông s c a phần tử m ch u n: 1)Tính ch n phần tử khâu khu ch đ i xung: Chọn diot D4 dùng điều khiển c a Thyristor T60N1000VOF: US = 18 V, Ig = 300 mA Chọn diot D4 lo i S310 c a Liên Xô v i thông s : UCE = 40 V, UBE = V, Ic max = 300 mA,  = 13 ậ 25 V i IC = 150 mA, chọn  = 20  IB  IC   150  7,5mA 20 Đi n trở Rc: Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 42 Đ án môn học: Đi n tử công su t Rc   GVHD: LÊ TI N DŨNG U CE  U  U D U S  U  U D 18  15 ,2  0,6    14 ,667 () Ic Ic 150 10 3  Rc  15() Tính chọn R1: U BE 3.10   70,58() R1  I c I B 150.7,5.10 6 Chọn D2, D3 lo i S310 có thông s : I = 0,5 A, Ung max = 20 V, UV = ẤUD3 = 0,6 V Diot Dz2 lo i diot zener lo i 1W3815 có thông s : Imax = 264 mA, U0N = 16 V, Pmax = W Tính chọn Dz1 R2: Dòng n t chân 14 15 qua diot D1 50 mA Biên đ xung Ux = 16 V Chọn Dz1 diot zener lo i KU139A có thông s U = 3,7 V; Imax = 70 mA; Imin = 30 mA Dòng n chân 14 15 qua diot D1 50 mA Biên đ xung Ux = 16 V Đi n trở R2 đ c tính nh sau: R2  U X  U  U BE 16  3,7    186 () I 150 Chọn Tranzitor công su t Tr lo i 2SC9111 làm vi c ch đ xung có thông s : +Tranzitor lo i n-p-n,v t li u bán d n Si +Đi n áp gi a colecto baz hở m ch emito:UCB0 =40 V +Đi n áp gi a emito baz hở m ch colecto: UEB0 =4 V +Dòng n l n nh t colecto chịu đ ng : Icmax=500 mA +Công su t tiêu tán colecto :PC=1,7 W +Nhi t đ l n nh t mặt ti p giáp: T1 =1750C +H s khu ch đ i :  =50 +Dòng làm vi c c a colecto: IC3=I1= 50 mA +Dòng n làm vi c c a baz : IB3=IC3/=50/50=1 mA Ta th y v i lo i Thyristor chọn có công su t điều khiển bé Udk=1,4 V,Idk=0,15 A 2)Ch n phần tử bên TCA 780: Ta chọn : R9 100(k ) ; C10  0,5(F ) ; C12  0,5( F ) 3)Tính toán máy bi n áp đ ng pha: Máy bi n áp đ ng pha máy bi n áp t o ngu n cung c p cho TCA 780 Máy bi n áp đ ng pha có n áp l n, có s đ n i dây Ấ∕Ү để t o đ l ch 300 m t cá ch t nhiên, đ ng thời t o s đ ng pha c a máy bi n áp th c p Đ dài xung c a c a c đ dài c a máy bi n áp đ ng pha v i n áp điều khiển c c đ i là: U max  U dk sin 170  UC sin 170  16  91,954 (V ) 0,174 TCA có dòng vào đ ng b kho ng I5 = 200 ( A) V y n trở R5 đ c tính nh sau: R5  U 91,954   0,46 10 ()  460 (k) I5 200 Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 43 Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG Tỉ s bi n áp c a máy bi n áp đ ng pha: U1 U2 n 220 91,954 2,39 Dòng n s c p c a máy bi n áp là: I2 n I1 200 2,39 83,68( A) Công su t c a máy bi n áp đ ng pha: S = U1 I = 220 83,68.10-6 = 55,22.10-3 (W) Công su t c a máy bi n áp đ ng pha t ng đ i nh 4)Tính ch n bi n áp xung: Tỉ s bi n áp c a bi n áp xung đ c tính theo công th c: m U1 UX (Th ờng m = -3 ) Chọn m = V y n áp s c p c a bi n áp xung là: U1 = m UX = (7 + 0,6) = 15,2 (V) V i UX = Uq + ẤUp = (7 + 0,6) (V) Dòng n s c p c a bi n áp xung: I  Ig  150(mA) *M ch t : Chọn v t li u s t t 330, lõi s t t có d ng hình ch nh t, làm vi c phần đặc tính c a t hoá n tính BS = 2,2 T, ẤB = 1,7 T làm vi c f = 50 Hz, có khe ẤH = 50 A/m T th m c a lõi thép t : 1, 50.4 10 B H 2, 7.104 Vì m ch t có khe hở nên ph i tính t th m trung bình S b ta chọn chiều dài trung bình c a đ ờng s c: L = 0,1 m; khe hở lkh = 10-5 0,1 L tb lkh L 10 0,1 2, 7.10 7,3.103 Thể tích lõi s t t : V tb t X S U S I B2 7,3.103.4 10 7.5.10 4.0,15.15, 2.0,15 0, = 1,02 10-6 (m) = 1,02 (cm3) Chọn thể tích (cm3) Chọn s li u thi t k : l = (cm), a = =1,5 (cm) S vòng dây cu n s c p bi n áp xung: U tx1 15 ,2.5.10 4 W1    95 (vòng ) B. K 0,7.1,5.0,76 10  U2 7,6.95 W1   47 ,5(vòng ) S vòng dây cu n th c p bi n áp xung: W2  15,2 U1 Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 44 Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 R5 R5 R5 1 R9 10 C10 11 12 R9 10 C10 11 12 R9 10 C10 12 TCA780 TCA780 16 13 11 TCA780 16 13 16 13 Trang 45 C12 14 15 C12 14 15 C12 14 15 Rc D2 Rc D2 Rc D3 D3 D3 Dz2 BAX BAX BAX Hình 3.7 : S ơđồcảhệthốngchỉnhlu tia3pha R1 Dz1 R2 R1 Dz1 R2 R1 Dz1 R2 D2 D4 D4 D4 Rg R3 Rg R3 Rg R3 3CC L T3 C1 R1 T2 C1 R1 T1 C1 R1 CKT M 2CC 2CC 2CC R2 R2 C2 a 1CC A C2 R2 C2 b 1CC B Ap c 1CC CD C  c b a +18V UÂK Đ án môn học: Đi n tử công su t GVHD: LÊ TI N DŨNG Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG Nguyên lý ho t đ ng c s đ : V i s đ nguyên lý nh trên, Thyristor đ c n i theo nhóm kat t chung nên phần tử chỉnh l u có đặc điểm nh sau: - Thyristor d n n Thyristor có an t đ c n i v i n áp cao nh t ph i đ c kí ch xung đ ng pha v i n áp c a pha - Thyristor d n n s gánh trọn dòng n t i - Khi có m t Thyristor d n n hai Thyristor l i s không d n ( n u ta xét b qua s chuyển m ch ) Để ti n hành điều chỉnh t c đ đ ng c , ng ời ta thay đổi góc kích  c a Thyristor s thay đổi đ c n áp chỉnh l u, làm cho n áp đặt lên phần ng đ ng c thay đổi Xét hai tr ờng h p: * Khi  = 0: Ta kích Thyristor t i thời điểm chuyển m ch t nhiên làm cho n áp trung bình c c đ i: Udo = Udmax U U d max cos m 2U f sin ( ) m Trong đó: - Udo: Đi n áp chỉnh l u t i thời điểm  = - m: S pha c a chỉnh l u ( m = ) - U2f: Đi n áp pha th c p máy bi n áp * Khi   0: Ud = Udmaxcos m  ( ) Ud  2U f sin cos  m  - Khi <  < 300: Dòng chỉnh l u s liên t c Trong kho ng thời gian t1t2 n áp Ua có giá trị l n nh t, đ ng thời t i thời điểm t1 kí ch xung cho T1 T1 nh n xung kích nên d n n, mở cho dòng n ch y qua hai van T2 T3 bị khóa Sau thời điểm t2 trở Ub có giá trị l n nh t T i t2, kích xung cho T2 nên T2 d n Lúc ta có Ua < Ub nên an t c a T1 có n th th p h n so v i kat t c a nó, T1 bị khóa T ng t , t i thời điểm t3, T3 d n T1 T2 bị khóa Nh v y m i Thyristor s cho dòng ch y qua kho ng thời gian 1200 n giá trị trung bình c a n áp chỉnh l u Thyristor :  Ud  2     đó: Đi n áp ng 2 2U sin d   U cos  2 ( 3 ) c đặt lên m i Thyristor hi u s n th gi a an t kat t c a Thyristor Khi T2 d n:  U ngT  U b  U a  6U cos(  ) Khi T3 d n: 2 U ngT  U c  U a  6U cos(  ) Điểm c c trị c a n áp ng c đặt lên T1 là: 4 U ngT  6U khi  11 U ngT  6U khi  Dòng n chỉnh l u đ c san có giá trị: Ud Id  Rd  X d Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 ( ) ( ) ( ) Trang 46 Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG Giá trị trung bình c a dòng n ch y qua m i Thyristor là: 2 I ( ) I d d  d  2 - Khi 300 <  < 900: Đi n áp t c thời s âm m t s kho ng - Khi  = 900: Đi n áp trung bình Udtb = Ta nh n th y: Trong kho ng <  < 900, b bi n đổi làm vi c ch đ chỉnh l u v i đ i n áp Ud > Và kho ng 900 <  < 1800, b bi n đổi làm vi c ch đ nghịch l u v i Ud < M i quan h gi a Ud = f (  ) c a b chỉnh l u Thyristor đ c biểu di n nh sau: I dtb  Ud Ud0 CL /2  NL  - Ud0 Hình Đặc tính điều chỉnh Ud = f ( ) Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 47 Đ án môn học: Đi n tử công su t CH  GVHD: LÊ TI N DŨNG NG : K T LU N Qua đ án môn học Đi n tử công su t v i đề tài: "Thi t k chỉnh l u hình tia ba pha điề u khiển đ ng c n m t chiều kích t đ c l p", giúp em hiểu rõ h n về: đ ng c n m t chiều, Thyristor, b chỉnh l u hình tia ba pha, khâu điều khiển , vi m ch TCA780, m ch b o v ,…cũng nh cách tính toán thông s c a linh ki n m ch Sau m t trình học t p nghiên c u đ án, v i s h ng d n t n tình c a thầy giáo Lê Ti n Dũng s giúp đ c a b n l p, em hoàn thành nhi m v đ c giao c a b n đ án: Thi t k chỉnh l u hình tia ba pha điều khiển đ ng c n m t chiều kích t đ c l p Trong n i dung nghiên c u c a b n đ án này, em th c hi n đ c nhi m v sau: Chương I :Tổng quan chỉnh l u tia pha động điện chiều - Tổng quan hình tia pha Sơ đồ nguyên lý hoạt động, đồ thị, giá trị điện áp, dòng điện -Tổng quan động điện chiều kích từ độc lập Chương II :Thiết kế mạch động lực -Sơ đồ mạch động lực -Nguyên lý hoạt động -Thiết kế ,tính chọn thiết bị mạch động lực(bao gồm chọn van bán dẫn, tính toá n thông số định mức , tính toán máy biến áp hay cuộn kháng có, tính chọn thiết bị đóng cắt bảo vệ ) Chương III : Thiết kế mạch động lực điều khiển -Xác định yêu cầu : Số kênh điều khiển, dải điều khiển góc mở, tính liên tục điều khiển điện áp -Lựa chọn thiết kế khâu : Đồng pha , so sánh tạo xung, khuếch đại -Phân tích hoạt động mạch,vẽ đồ thị ,mô phần mềm matlab Multisim -Hiệu chỉnh chỗ ch a hợp lý -Tính toán thông số linh kiện mạch điều khiển Chương IV: Kết luận Trong trình th c hi n, ch c ch n b n thân em tránh kh i nh ng thi u sót, em r t mong nh n đ c nh ng ý ki n đóng góp c a thầy b n để b n đ án đ c hoàn thi n h n Em xin chân thành c m n! Đà n ng, ngày 15 tháng 12 nĕm 2008 Sinh viên th c hi n Nguy n Vĕn Tâm Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 48 Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG TÀI LI U THAM KH O 1- Đi n tử công su t Tác gi : Lê Văn Doanh, Nguy n Th Công, Trần Văn Thịnh 2- Đi n tử công su t Tác gi : Nguy n Bính 3- Tính toán thi t k thi t bị n tử công su t Tác gi : Trần Văn Thịnh Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 49 [...]... n trong m ch đ ng c :  = f(I) hoặc n = f(I) Trong ph m vi c a đề tài này chỉ xét đ n đặc tính c c a đ ng c đi n m t chiều kích t đ c l p 1 Ph ng trình đặc tính c : Theo s đ hình (1-5) ta có thể vi t ph ng trình cân bằng đi n áp c a m ch phần ng nh sau: U U = E + (R +Rf)I ( 1-1) Trong đó:U - đi n áp phần ng, (V) Rf E - s c đi n đ ng phần ng,(V) E R - đi n trở c a m ch phần ng, () Rf - đi n trở ph trong. .. Thyristor.Khi có s chuyển m ch ,các đi n tích tích t trong l p bán d n phóng ra ngoài t o ra dòng đi n ng c trong kho ng thời gian ng n ,s bi n thiên nhanh chóng c a dòng đi n ng c gây ra su t đi n đ ng c m ng r t l n trong các đi n c m làm cho quá đi n á p gi a Anot và Ktot c a Thyristor.Khi có m ch m c R-C song song vói Thyristor t o ra m ch vòng phóng đi n tích trong quá trình chuyển m ch nên Thyristor không... GVHD: LÊ TI N DŨNG 11 9 8,5 18 21 38 2 1 12,56 26,06 52,12 Hình 2-5 :S ơ đồkếtcấumáybiếnáp  TÍNH CÁC THÔNG S C A MÁY BI N ÁP 61/ Đi n trở trong c a cu n s c p máy bi n áp ở 750C: 100, 46 l1 R1 =  = 0,02133 = 0,225 (  ) 9,51 S1 Trong đó : 75 =0,02133() 62/ Đi n trở trong c a cu n th c p máy bi n áp ở 750C: R2 =  l2 S2 = 0,02133 76,52 17, 7 = 0,092 (  ) 63/ Đi n trở máy bi n áp quy đổi về th c p:... Đi n áp t c thời trên t i Ud không sin và tuần hoàn v i chu kỳ : = arcos 2 p 2 6 3 Trong đó p = 6 là s xung đ p m ch trong m t chu kỳ đi n áp l Khai triển chu i Furier c a đi n áp Ud: i a0 2 2 an cos k bn sin k 2 k1 a0    an cos 6.k  bn sin 6.k  Hay :Ud = 2 k 1 Ud = a0    U n.m sin 6k  k  2 k 1 = 2 Trong đó: an = U d cos 6k d 0 6 6U 2 cos = cos 6 k d 6 0  2 2.sin  cos   6 6k... Qg = khq Qbg = 0,95 86,7 = 82,365 (cm2) 47/ S lá thép dùng trong m t gông: b 10,2 = = 204 (lá) hg = 0,5 0,5 48/ Tính chính xác m t đ t c m trong tr : Sinh viên th c hi n : NGUY N VĔN TÂM L p : 06D5 Trang 22 Đ án môn học: Đi n tử công su t  GVHD: LÊ TI N DŨNG U1 380 = = 1,082 (T) 4,44 f W1 Q T 4, 44 50 253 62,51.10 4 49/ M t đ t c m trong gông: 62, 51 Q Bg = BT T = 1,082 = 0,82 (T) 82, 365... i U2 = d = ku 1,17 Trong đó: Ud : Đi n áp t i c a van U2 : Đi n áp ngu n xoay chiều c a van ku : H s đi n áp t i (Tra b ng 1.1: ku = 1,17) knv : H s đi n áp ng c (Tra b ng 1.1:knv = 6 ) Ulv : Đi n áp ng c c a van Ulv = 6 ×188,03 = 460,58 (V) Để chọn van theo đi n áp h p lý thì đi n áp ng c c a van cần chọn ph i l n h n đi n áp làm vi c Unv = kdt u Ulv = 1,8 × 460,58 = 829,04 (V) Trong đó: kdt u : h...  GVHD: LÊ TI N DŨNG 3/Ti t di n s b tr QFe : QFe = kQ Sba m f Trong đó: Sba : Công su t bi n áp kQ : H s ph thu c ph ng th c làm mát, l y kQ = 6 (bi n áp khô) m : S pha máy bi n áp (m=3) f : tần s ngu n đi n xoay chiều.(f = 50hz) Công su t bi n áp ngu n c p đ c tính : Sba = kS Pdmax = kS×Udo×Id = 1,345 × 238,22 × 59,5 = 19064,15 (W) Trong đó : ks : H s công su t theo s đ m ch đ ng l c(ks = 1,345)... chọn lo i thép 330, các lá thép có đ dày 0,5 (mm) Chọn s b m t đ t c m trong tr B = 1 Tesla h 6/Chọn tỷ s : m = = 2,3 d Fe (m = 2 ậ 2,5) h = 2,3×dFe = 2,3×9 = 20,7 (cm) Suy ra : chọn chiều cao tr là 21 (cm)  TÍNH TOÁN DÂY QU N : 7/S vòng dây m i pha s c p máy bi n áp: W1 = U1 380 = = 253,06(vòng) 4, 44 f B.QFe 4, 44 50 1 67,64.10 4 Trong đó : B : T c m (B=1) Chọn W1 = 253 (vòng) 8/S vòng dây m i pha... dòng đi n trong máy bi n áp: Đ i v i dây d n bằng đ ng, máy bi n áp khô : J = 2÷2,75[A/mm2] Chọn J1 = J2 = 2,75 (A/mm2) 10/Ti t di n dây d n s c p máy bi n áp: 26, 03 I S1 = 1 = = 9,46 (mm2) 2, 75 J1 Chu n hoá ti t di n theo tiêu chu n: S1 = 9,51(mm2) Chọn dây d n ti t di n ch nh t, cách đi n c p B Kích th c dây có kể cách đi n: S1 cd = a1 b1 = 2,63 3,80 (mm) 11/Tính l i m t đ dòng đi n trong cu n... có kể cách đi n: S2 cd = a2 b2 = 1,95 9,30(mm) 13/Tính l i m t đ dòng đi n trong cu n s c p: I 34,51 J2 = 2 = = 2,74 (A/mm2) S2 17,7  K T C U DÂY D N S C P : Th c hi n dây qu n kiểu đ ng tâm b trí theo chiều dọc tr c 14/Tính s b s vòng dây trên 1 l p c a cu n s c p: J1 = W1l = h  2hg b1 kc = 21 2 1,5 0,95 = 45 (vòng) 0,38 Trong đó : h - chiều cao tr hg - kho ng cách t gông đ n cu n dây s c p hg