Hệ thống Nhà thông minh sử dụng arduino

Thiết kế hệ thống nhà thông minh với các tính năng như bật tắt đèn tự động, điều hoà nhiệt độ, giám sát vào ra sử dụng thẻ từ RFID...

Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 LỜI NÓI ĐẦU Ngày khoa học công nghệ ngày phát triển, vi điều khiển AVR vi điều khiển PIC ngày thông dụng hoàn thiện , nói xuất Arduino vào năm 2005 Italia mở hướng cho vi điều khiển Sự xuất Arduino hỗ trợ cho người nhiều lập trình thiết kế, người bắt đầu tìm tòi vi điều khiển mà nhiều kiến thức, hiểu biết sâu sắc vật lý điện tử Phần cứng thiết bị tích hợp nhiều chức mã nguồn mở Ngôn ngữ lập trình Java lại vô dễ sử dụng tương thích với ngôn ngữ C hệ thư viện phong phú chia sẻ miễn phí Chính lý nên Arduino dần phổ biến phát triển ngày mạnh mẽ toàn giới Trên sở kiến thức học môn học : Tin học cở sở 2, Điện tử tương tự điện tử số … với hiểu biết thiết bị điện tử, chúng em định thực đề tài : Thiết kế nhà thông minh với mục đích để tìm hiểu thêm Arduino, làm quen với thiết bị điện tử nâng cao hiểu biết cho thân Do kiến thức hạn hẹp, thêm vào lần đầu chúng em thực đồ án nên chắn không tránh khỏi thiếu sót , hạn chế chúng em mong có góp ý nhắc nhờ từ thầy giáo để hoàn thiện đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.s Lan Anh giúp đỡ chúng em nhiều trình tìm hiểu ,thiết kế hoàn thành đề tài đồ án Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan nhà thông minh Nhà thông minh nhà trang bị hệ thống tự động thông minh với cách bố trí hợp lý, hệ thống có khả tự điều phối hoạt động nhà theo thói quen sinh hoạt nhu cầu cá nhân gia chủ Chúng ta hiểu nhà thông minh hệ thống chỉnh thể mà đó, tất thiết bị điện tử gia dụng liên kết với thiết bị điều khiển trung tâm phối hợp với để thực chức Các thiết bị tự đưa cách xử lý tình lập trình trước, điều khiển giám sát từ xa Giải pháp nhà thông minh biến đồ điện tử bình thường nhà trở nên thông minh gần gũi với người dùng hơn, chúng kiểm soát thông qua thiết bị truyền thông điều khiển từ xa, điện thoại di động… nhà thông minh đơn giản hình dung bao gồm mạng điều khiển liên kết số lượng cố định thiết bị điện, điện tử gia dụng nhà chúng điều khiển thông qua điều khiển từ xa Chỉ với kết nối đơn giản đủ để hài lòng số lượng lớn cá nhân có nhu cầu nhà thông minh mức trung bình Vậy liệu nhà thông minh có làm thay đổi thói quen vốn gắn bó từ trước đến với hầu hết người? Chúng ta biết phần lớn hộ từ trung bình đến cao cấp sử dụng loại điều khiển từ xa để điều khiển máy lạnh, ti vi…còn lại phần lớn thiết bị khác hệ thống đèn, bình nước nóng lạnh…phải điều khiển tay Những việc đôi lúc đem lại bất tiện, mà mong muốn có tiện nghi thoải mái hơn, vừa tận hưởng nằm giường coi ti vi vừa kiểm soát hệ thống thiết bị nhà với smartphone hay máy tính bảng 1.1.1 Các thành phần hệ thống nhà thông minh Mô hình mô nhà thực tế phân bố hợp lý hệ thống kèm Việc bố trí quan trọng, thiết bị không sử dụng nên xếp vào chỗ hợp lý tránh gây bất tiện sinh hoạt Vì vậy, thiết kế nhà thông minh cần quan tâm đến thay đổi mềm dẻo cách thức lắp đặt cấu hình sử dụng  Hệ thống quản lý chiếu sáng Các thiết bị chiếu sáng bóng đèn sợi đốt, đèn neon, đèn ngủ, trang trí…được sử dụng nhiều Vì phối hợp chiếu sáng không hợp lý dẫn tới bị “ô nhiễm” ánh sáng Ngoài ra, việc chiếu sáng gây lãng phí điện, giảm tuổi thọ thiết bị Bên cạnh số lượng đèn dùng để chiếu sáng lớn, gia chủ gặp bất tiện nhỏ việc bật tắt, điều chỉnh độ sáng cho phù hợp Hệ thống chiếu sáng tích hợp chung với hệ thống khác tách riêng để điều khiển độc lập Các giải pháp nhằm tối ưu hóa hệ thống giúp gia chủ điều khiển dễ dàng Các giải pháp kết hợp tính đến để tự động hóa tới mức tối đa Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan  Hệ thống kiểm soát vào Khi gia chủ vắng, việc kiểm soát hệ thống vào nhà quan trọng, giúp đề phòng trộm v.v… Ngôi nhà thông minh cung cấp hệ thống kiểm soát vào cho phép chủ nhà quản lý cấp quyền “đăng nhập” cho thành viên gia đình người thân Hệ thống cửa vào phòng lắp đặt khóa vân tay khóa phím v.v… nhằm nhận dạng người nhà khách để cấp quyền “đăng nhập” Ngoài ra, dùng hệ thống nhận diện khuôn mặt hay giọng nói tùy vào phòng riêng người Mỗi có kiện mới, hệ thống kiểm soát vào kích hoạt hệ thống khác để lưu giữ thay đổi người dùng tạo  Hệ thống quan sát, thông tin liên lạc Một nhà bình thường có từ đến phòng kín, có vài vấn đề khó khăn giao tiếp từ phòng sang phòng khác Một hệ thống thông tin liên lạc nội giúp giải vấn đề Hệ thống liên lạc nội đơn giản điện thoại cố định điện thoại mẹ bồng Ngoài chức liên lạc nhà, hệ thống cần kết nối với mạng điện thoại để tiện cho việc giao tiếp công việc hơn, để làm việc cần đến chuyển kênh Hệ thống quan sát giúp việc kiểm soát an ninh, người vào/ra nhà…giúp cho gia chủ nhận diện khách nhanh chóng thông qua camera  Hệ thống giải trí đa phương tiện Ngôi nhà nơi sinh hoạt gia đình gồm nhiều hệ hệ lại có nhu cầu giải trí khác Do đó, hệ thống giải trí đa phương tiện cung cấp cho thành viên hoạt động giải trí phù hợp…  Hệ thống quản lý cấp điện, nước, gas Đối với nhà bình thường việc cung cấp đo lường số điện nước phải thông qua quan nhà nước Ngôi nhà thông minh cung cấp giải pháp nhằm đo lường báo lại thông số điện, nước thường xuyên, kết hợp với hệ thống quản lý chiếu sáng hệ thống kiểm soát vào ra, từ tự động bật/tắt thiết bị nhà nhằm tiết kiệm lượng Ngoài ra, cảm biến giúp hạn chế cảnh báo nguy khác rò rỉ gas, mực nước bể chứa thấp, bể đường ống nước, cháy chập điện…  Hệ thống cảm biến báo động, báo cháy Hệ thống cảm biến thành phần quan trọng hệ thống nhà, cảm biến có nhiệm vụ gửi thông số đo cho xử lý trung tâm để có giải pháp phù hợp với gói liệu xử lý tình tương ứng Các cảm biến cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, cảm biến gas, cảm biến áp suất, cảm biến hồng ngoại… Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan  Hệ thống điều hòa không khí, kiểm soát môi trường Thông thường nhà cần có không gian xanh, không giúp thành viên gia đình thư giãn mà giúp điều hòa không khí Việc xây dựng trì màu xanh nhà cần thiết, hệ thống điều hòa không khí kiểm soát môi trường giúp ích nhiều việc chăm sóc độ ẩm cần thiết, ánh sáng phù hợp…  Hệ thống công tắc điều khiển trạng thái Hệ thống công tắc bảng hiển thị cung cấp thông tin nhận lệnh điều khiển từ gia chủ Đảm bảo tương tác hai chiều thành viên hệ thống tự động Hệ thống bao gồm: điều khiển từ xa, công tắc gắn tường, bảng điều khiển tương tác HMI, điện thoại thông minh…  Hệ thống mạng, xử lý trung tâm kết hợp hoạt động Ngôi nhà thông minh đánh giá cao khác hẳn nhà bình thường trang bị hệ thống mạng điều khiển toàn thay đổi điều khiển tự động nhà xử lý đồng thông qua hệ thống mạng xử lý trung tâm Nó có vai trò quan trọng, làm nhiệm vụ liên kết hệ thống khác nhà lại với nhau, điều phối hệ thống chấp hành cách nhịp nhàng theo điều kiện tác động lập trình từ trước Chúng ta gọi hoạt cảnh – điều kiện môi trường nhà Một vài kết hợp tiêu biểu: • Hệ thống chiếu sáng với Hệ thống xử lý trung tâm lập trình theo thói quen người sử dụng Các thiết bị chiếu sáng hoạt động theo chu trình thời gian đặt trước • Hệ thống chiếu sáng kết hợp với Hệ thống cảm biến cung cấp khả tự động điều khiển ánh sáng như: đèn tự động tắt người phòng, số khu vực tự sáng đèn qua 18h… • Hệ thống cảnh báo kết hợp với hệ thống chiếu sáng: có vấn đề xảy cháy nổ, phát ăn trộm…các bóng đèn chớp sáng liên tục, đồng thời có tiếng còi báo hiệu • Hệ thống cảm biến kết hợp với hệ thống xử lý trung tâm báo cáo tình trạng lưu trữ điện UPS, báo cáo mực nước bồn chứa…nhằm đảm bảo nguồn cung cho nhu cầu sinh hoạt ngày • Hệ thống giải trí đa phương tiện kết hợp với hệ thống chiếu sáng nhằm đem lại giây phút thư giãn cho thành viên gia đình 1.1.2 Triển khai mô hình nhà thông minh thực tế  Mô tả yêu cầu Đảm bảo đầy đủ yếu tố mô nhà thông minh thu nhỏ Có tính khả thi thực thời gian ngắn Đảm bảo phát triển theo mục tiêu đề tài đặt ra: điều khiển quản lý thiết bị thông qua mạng internet Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan  Mục tiêu thực Thiết lập mô hình mạng điều khiển từ internet đến board điều khiển trung tâm, từ đến nút mạng khác Xây dựng chương trình điều khiển web server tích hợp board, cho phép điều khiển thông qua trình duyệt web Có thể dùng thiết bị laptop, máy tính bàn, điện thoại thông minh để truy cập Thiết kế thi công số cảm biến như: cảm biến ánh sáng, cảm biến nhiệt độ, độ ẩm…và mạch công suất để điều khiển thiết bị đèn chiếu sáng, quạt… 1.2 Giới thiệu chung Arduino Arduino thực gây sóng gió thị trường người dùng DIY (là người tự chế sản phẩm mình) toàn giới vài năm gần đây, gần giống với Apple làm thị trường thiết bị di động Số lượng người dùng cực lớn đa dạng với trình độ trải rộng từ bậc phổ thông lên đến đại học làm cho người tạo chúng phải ngạc nhiên mức độ phổ biến Hình 1.1: Những thành viên khởi xướng Arduino Arduino mà khiến sinh viên nhà nghiên cứu trường đại học danh tiếng MIT, Stanford, Carnegie Mellon phải sử dụng; Google muốn hỗ trợ cho đời kit Arduino Mega ADK dùng để phát triển ứng dụng Android tương tác với cảm biến thiết bị khác? Arduino thật bo mạch vi xử lý dùng để lập trình tương tác với thiết bị phần cứng cảm biến, động cơ, đèn thiết bị khác Đặc điểm bật Arduino môi trường phát triển ứng dụng dễ sử dụng, với ngôn ngữ lập trình học cách nhanh chóng với người am hiểu điện tử lập trình Và điều làm nên tượng Arduino mức giá thấp tính chất nguồn mở từ phần cứng tới phần mềm Chỉ với khoảng $30, người dùng sở hữu board Arduino có 20 ngõ I/O tương tác điều khiển chừng thiết bị Arduino đời thị trấn Ivrea thuộc nước Ý đặt theo tên vị vua vào kỷ thứ King Arduin Arduino thức đưa giới thiệu vào năm 2005 Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan công cụ khiêm tốn dành cho sinh viên giáo sư Massimo Banzi, người phát triển Arduino, trường Interaction Design Instistute Ivrea (IDII) Mặc dù không tiếp thị cả, tin tức Arduino lan truyền với tốc độ chóng mặt nhờ lời truyền miệng tốt đẹp người dùng Hiện Arduino tiếng tới nỗi có người tìm đến thị trấn Ivrea để tham quan nơi sản sinh Arduino 1.3 Giới thiệu board Arduino Uno Nhắc tới dòng mạch Arduino dùng để lập trình, mà người ta thường nói tới dòng Arduino UNO Hiện dòng mạch phát triển tới hệ thứ (R3) Bạn bắt đầu đến với Arduino qua thứ Bạn dùng Arduino Nano khuyên bạn nên dùng  Một vài thông số Arduino UNO R3 Vi điều khiển ATmega328 (họ 8bit) Điện áp hoạt động 5V – DC (chỉ cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động 16 MHz Dòng tiêu thụ 30mA Điện áp vào khuyên dùng 7-12V – DC Điện áp vào giới hạn 6-20V – DC Số chân Digital I/O 14 (6 chân PWM) Số chân Analog (độ phân giải 10bit) Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan Dòng tối đa chân I/O 30 mA Dòng tối đa (5V) 500 mA Dòng tối đa (3.3V) 50 mA Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bootloader SRAM KB (ATmega328) EEPROM KB (ATmega328)  Vi điều khiển Arduino UNO sử dụng vi điều khiển họ 8bit AVR ATmega8, ATmega168, ATmega328 Bộ não xử lí tác vụ đơn giản điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, làm trạm đo nhiệt độ - độ ẩm hiển thị lên hình LCD,… hay ứng dụng khác mà bạn xem Thiết kế tiêu chuẩn Arduino UNO sử dụng vi điều khiển ATmega328 với giá khoảng 90.000đ Tuy nhiên yêu cầu phần cứng bạn không cao túi tiền không cho phép, bạn sử dụng loại vi điều khiển khác có chức tương đương rẻ ATmega8 (bộ nhớ flash 8KB) với giá khoảng 45.000đ ATmega168 (bộ nhớ flash 16KB) với giá khoảng 65.000đ Ngoài việc dùng cho board Arduino UNO, bạn sử dụng IC điều khiển cho mạch tự chế Vì ? Vì bạn cần board Arduino UNO để lập trình cho vi điều khiển Trên thực tế, bạn không cần phải dụng Arduino UNO sản phẩm mình, thay vào mạch tự chế để giảm chi phí hình đây: Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan Chế tạo thủ công Sử dụng mạch in  Năng lượng Arduino UNO cấp nguồn 5V thông qua cổng USB cấp nguồn với điện áp khuyên dùng 7-12V DC giới hạn 6-20V Thường cấp nguồn pin vuông 9V hợp lí bạn sẵn nguồn từ cổng USB Nếu cấp nguồn vượt ngưỡng giới hạn trên, bạn làm hỏng Arduino UNO  Các chân lượng • • • • • • • GND (Ground): cực âm nguồn điện cấp cho Arduino UNO Khi bạn dùng thiết bị sử dụng nguồn điện riêng biệt chân phải nối với 5V: cấp điện áp 5V đầu Dòng tối đa cho phép chân 500mA 3.3V: cấp điện áp 3.3V đầu Dòng tối đa cho phép chân 50mA Vin (Voltage Input): để cấp nguồn cho Arduino UNO, bạn nối cực dương nguồn với chân cực âm nguồn với chân GND IOREF: điện áp hoạt động vi điều khiển Arduino UNO đo chân Và dĩ nhiên 5V Mặc dù bạn không lấy nguồn 5V từ chân để sử dụng chức cấp nguồn RESET: việc nhấn nút Reset board để reset vi điều khiển tương đương với việc chân RESET nối với GND qua điện trở 10KΩ  Bộ nhớ Vi điều khiển Atmega328 tiêu chuẩn cung cấp cho người dùng: 32KB nhớ Flash: đoạn lệnh bạn lập trình lưu trữ nhớ Flash vi điều khiển Thường có khoảng vài KB số dùng cho bootloader đừng lo, bạn cần 20KB nhớ đâu 10 unsigned long duration; // void setup() { Serial.begin(9600); //pir pinMode(ledPin, OUTPUT); // khai báo, chọn đèn led ngõ pinMode(inputPin, INPUT); // chọn inputPin tín hiệu vào; //pir1 pinMode(ledPin1, OUTPUT); // khai báo, chọn đèn led ngõ pinMode(inputPin1, INPUT); // chọn inputPin tín hiệu vào; //nhiet pinMode(11,OUTPUT);// thiết đặt chân 11 output pinMode (12, OUTPUT);// thiết đặt chân 12 OUTPUT digitalWrite(12, LOW);// tắt quạt Serial.println(" done"); Serial.println("SENSOR ACTIVE"); delay(50); //chuyen dong pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); 78 lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.print("Nhiet do: "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("k.cach:"); lcd.setCursor(0,2); lcd.createChar(1, degree); // khai báo cảm biến khí gas pinMode(A2, INPUT_PULLUP); pinMode(13, OUTPUT); //thiết đặt chân 13 OUTPUT } void loop() { //pir val = digitalRead(inputPin); // đọc giá trị cảm biến nhận if (val == HIGH) { // kiểm tra giá trị vào HIGH digitalWrite(ledPin, HIGH); // bật đèn LED if (pirState == LOW) { // we have just turned on Serial.println("Motion detected!"); 79 // We only want to print on the output change, not state pirState = HIGH; } } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF if (pirState == HIGH){ // we have just turned of Serial.println("Motion ended!"); // We only want to print on the output change, not state pirState = LOW; }} //pir2 val = digitalRead(inputPin1); // đọc giá trị cảm biến nhận if (val1 == HIGH) { // kiểm tra giá trị vào HIGH digitalWrite(ledPin1, HIGH); // bật đèn LED if (pirState1 == LOW) { // we have just turned on Serial.println("Motion detected!"); // We only want to print on the output change, not state pirState1 = HIGH; 80 } } else { digitalWrite(ledPin1, LOW); // turn LED OFF if (pirState1 == HIGH){ // we have just turned of Serial.println("Motion ended!"); // We only want to print on the output change, not state pirState1 = LOW; }} //LM35 int reading = analogRead(sensorPin); // đọc giá trị cảm biến từ lm35 float voltage = reading * 5.0 / 1024.0; // '5' điện áp cung cấp cho lm35 float temp = voltage * 100.0; if ( temp >= 37){ digitalWrite(12, LOW);// nhiệt độ >=32 quạt tự động bật delay(100); } else{ digitalWrite(12, HIGH);// nhiệt độ< 32 quạt tắt delay(100); 81 } Serial.println(temp);// xuất giá trị nhiệt độ lcd.setCursor(10,0); lcd.print(round(temp));// in hình LCD lcd.print(""); lcd.write(1); lcd.print("C "); delay(100);// //chuyen dong digitalWrite(trig,0); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trig,0); duration = pulseIn(echo, HIGH); distance = int (duration/2/29.412); if(distance>5) {digitalWrite(11, HIGH); lcd.setCursor(8,1); 82 lcd.print("k.phat hien"); } else{ digitalWrite(11, LOW); //delay(5000); lcd.setCursor(8,1); lcd.print(round(distance)); lcd.print(" "); lcd.print("CM "); } delay(50); { if(analogRead(A2)>=300) // đọc giá trị cảm biến MQ2 chân A2 { digitalWrite(13, LOW);// nồng độ khí gas >=500, bật còi báo động Serial.println(analogRead(A2));} else{ digitalWrite(13, HIGH);//khi nồng độ< 500, còi tắt Serial.println(analogRead(A2));// xuất giá trị A2 } }} 83 3.2.2 Chương trình điều khiển hệ thống vào ra, chống trộm đèn trước nhà #include #include //Lấy thư viện thẻ từ RC522 https://github.com/ljos/MFRC522 #include #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); #define SAD 10 #define RST MFRC522 nfc(SAD, RST); #define ledPinOpen nhận diện 2//Điều khiển led chân sáng thẻ từ đưa vào #define ledPinClosed 3//Điều khiển led chân sáng thẻ từ đưa vào chưa nhận điện int cambien = 5;// khai báo chân digital 10 cho cảm biến int Led = 6;//kháo báo chân digital cho đèn LED Servo myservo; void setup() { pinMode(Led,OUTPUT);//pinMode xuất tín hiệu đầu cho led pinMode(cambien,INPUT);//pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cảm biê myservo.attach(9); lcd.init(); 84 lcd.backlight(); lcd.print("Nha thong minh"); lcd.setCursor(0,1); pinMode(ledPinOpen , OUTPUT); pinMode(ledPinClosed, OUTPUT); SPI.begin(); Serial.begin(9600); //baurate 115200 9600 Serial.println("Dang tim chip MFRC522."); nfc.begin(); byte version = nfc.getFirmwareVersion(); if (! version) { Serial.print("Khong thay chip MFRC522."); ; while(1); //halt } Serial.print("Da thay chip MFRC522 "); Serial.print("Firmware phien ban 0x"); Serial.print(version, HEX); Serial.println("."); } byte AAuthorized[6] = {0xE9, 0x5F, 0xCC, 0x54, 0xFF, 0xFF};//Mã thẻ lập trình để nhận diện //,{0xD4, 0x4B, 0xAA, 0x72, 0xFF, 0xFF} //,{0x10, 0x14, 0x39, 0x2E, 0xFF, 0xFF, }/ /Ví dụ cách thêm thẻ cần nhận diện/ 85 //Thử thêm vào byte BAuthorized[6] = {0xD4, 0x4B, 0xAA, 0x72, 0xFF, 0xFF}; //,{0x10, 0x14, 0x39, 0x2E, 0xFF, 0xFF, }/ /Ví dụ cách thêm thẻ cần nhận diện/ void printSerial(byte *serial); boolean isSame(byte *key, byte *serial); boolean isAuthorized(byte *serial); void loop() { while(1){ int value = digitalRead(cambien);//lưu giá trị cảm biến vào biến value digitalWrite(Led,value);//xuất giá trị đèn LED byte status; int pos = 0; byte data[MAX_LEN]; byte serial[5]; boolean Opening = false; digitalWrite(ledPinOpen, Opening); digitalWrite(ledPinClosed, !Opening); status = nfc.requestTag(MF1_REQIDL, data); if (status == MI_OK) { status = nfc.antiCollision(data); memcpy(serial, data, 5); if(isAAuthorized(serial)) 86 { printSerial(serial); lcd.setCursor(0,1); Serial.print("VUONG TRIEU "); Serial.println("Ma the dung"); lcd.print("VUONG TRIEU: accepted"); for(int x=0; x[...]... Chế độ này sử dụng riêng biệt hai chân kích hoạt và chân phản hồi, và là chế đơn giản nhất để sử dụng Tất cả các chương trình ddiern hình cho SRF04 sẽ làm việc SRF05 ở chế độ này Để sử dụng chế độ này, chỉ cần chân chế độ không kết nối- SRF05 có một nội dừng trên chân này 22 Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan  Chế độ 2- Dùng một chân cho cả kích hoạt va phản hồi Mode này sử dụng một chân... từng ngày Về lâu dài, nhiều chuyên gia RFID tin tưởng rằng RFID sẽ phổ biến như việc sử dụng các máy tính cá nhân trong kinh doanh ngày nay  Dải tần hoạt động của hệ thống RFID ? 34 Nghiên cứu Khoa học-SV-2015 Chương 1:Tổng quan Khi phải lựa chọn một hệ thống RFID, yêu cầu đầu tiên là chọn dải tần hoạt động của hệ thống Tần số thấp – low frequency 125 KHz: dải đọc ngắn tốc độ đọc thấp dải tần cao –... passive sử dụng dải này Dải tần cao hơn – high frequency: dải đọc từ ngắn đến trung bình, tốc độ đọc trung bình đến cao Phần lớn thẻ active sử dụng tần số này Dải siêu cao tần – uhf frequency 868-928 MHz: dải đọc rộng tốc độ đọc cao phần lớn dùng thẻ active và một số thẻ passive cao tần sử dụng dải này Dải vi sóng – microwave 2.45-5.8 GHz: dải đọc rộng tốc độ đọc lớn  Ưu điểm, nhược điểm của hệ thống. .. lý đồng thời nhiều đối tượng cùng một lúc Trong khi các hệ thống nhận dạng tự động khác xử lý đơn hoặc xử lý theo • chuỗi Điều nàylàm tăng đáng kể tốc độ kiểm tra và giảm lượng ách tắc hơn các hệ thống khác • Khả năng xử lý không cần nhân công: Trong khi các hệ thống khác đòi hỏi phải có nhâncông trực tiếp thao tác để có thể nhận dạng thì hệ thống RFID có thể nhận dạng mà không cầnđến sự hỗ trợ của... thẻ nhãn RFID thông minh này sẽ cho phép chúng cung cấp nhiều thông tin đa dạng như thời gian lưu trữ, ngày bày bán, giá và thậm chí cả nhiệt độ sản phẩm "Bằng việc gắn thẻ RFID lên các vật dụng và mở bộ đầu đọc trên máy tính, các công ty có thể tự động biết được rất nhiều thông tin", Kevin Ashton, Phó chủ tịch hãng Thing Magic, một nhà cung cấp lớn giải pháp RFID, cho biết Với công nghệ RFID, các sản... ngữ Arduino , và đội ngũ phát triển Arduino cũng gọi như vậy Ngôn ngữ Arduino bắt nguồn từ C/C++ phổ biến hiện nay do đó rất dễ học, dễ hiểu Nếu học tốt chương trình Tin học 11 thì việc lập trình Arduino sẽ rất dễ thở đối với bạn Để lập trình cũng như gửi lệnh và nhận tín hiệu từ mạch Arduino, nhóm phát triển dự án này đã cũng cấp đến cho người dùng một môi trường lập trình Arduino được gọi là Arduino. .. tiếp: Hệ thống RFID có khả năng đọc/ghi thôngtin trên thẻ một cách dễ dàng • Các đối tượng cần nhận dạng có thể được kiểm soát trong bất kỳ một điều kiện và khônggian giới hạn nào • Mỗi đối tượng cần nhận dạng trong hệ thống RFID chỉ có một số nhận dạng duy nhất.Cũng như khả năng mã hoá dữ liệu • Lưu trữ được nhiều dữ liệu hơn trên tag Phụ thuộc vào nhà sản xuất, nó có thể chứa từ64 cho tới 512bit thông. .. Nhược điểm: • Giá thành của hệ thống RFID hiện nay vẫn còn cao, chưa thể áp dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực cần nhận dạng • Các chuẩn của công nghệ RFID hiện nay vẫn chưa được thống nhất • Chịu ảnh hưởng của các chất liệu cần nhận dạng như là kim loại và chất lỏng đối với thẻ thụ động  Nguyên lý làm việc của RFID Bộ đọc phát ra sóng điện từ, thẻ chứa đựng một hệ thống tiếp sóng với một chip... RFID Hệ thống RFID gồm hai thành phần: thứ nhất là những chiếc thẻ nhãn nhỏ (cỡ vài cm) có gắn chip silicon cùng ăng ten radio và thành phần thứ hai là bộ đọc cho phép giao tiếp với thẻ nhãn và truyền dữ liệu tới hệ thống máy tính trung tâm Bộ nhớ của con chip có thể chứa từ 96 đến 512 bit dữ liệu, nhiều gấp 64 lần so với một mã vạch Ưu việt hơn, thông tin được lưu giữ trên con chíp có thể được sửa... để đưa vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân analog Tức là nếu bạn cấp điện áp 2.5V vào chân này thì bạn có thể dùng các chân analog để đo điện áp trong khoảng từ 0V → 2.5V với độ phân giải vẫn là 10bit Đặc biệt, Arduino UNO có 2 chân A4 (SDA) và A5 (SCL) hỗ trợ giao tiếp I2C/TWI với các thiết bị khác 1.4 Lập trình cho Arduino Các thiết bị dựa trên nền tảng Arduino được lập trình bằng ngôn riêng