CƠ VẬT RẮN

Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn -Quãng đường Quãng đường=chiều dài dây cung Vận tốc Gia tốc tiếp tuyến Gia tốc pháp tuyến Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn -Mô men quán tính Trục quay Khoảng cách đến trục quay Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn -Mô men lực Phương trình chuyển động quay Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Công Công suất Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn -Sự tương ứng đại lượng vật lý chuyển động tịnh tiến chuyển động quay Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn -Chuyển động lăn Khi lăn không trượt Chuyển động tịnh tiến + chuyển động quay = chuyển động lăn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn -Phương trình chuyển động vật thể lăn Trục y: Chuyển động tịnh tiến trục x Chuyển động quay Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn -Ví dụ 1: Hãy tìm vị trí khối tâm vật hình vẽ, từ vật hình chữ nhật với cạnh a,b cắt hình tròn bán kính b/2 nối sang đầu lại vật hình chữ nhật Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn -Ví dụ 2: Hai chất điểm A B với khối lượng m1 m2 chuyển động thẳng Khi t = khoảng cách AB = d Vận tốc v2 chất điểm B có hướng đường nối AB vận tốc v1 chất điểm A vuông góc với hình vẽ Hãy tìm qũy đạo vận tốc khối tâm hệ chất điểm Khối tâm thực chuyển động gi? Khối tâm thực chuyển động thẳng Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn -Ví dụ 3: J=1/3 ml2 Một đồng chất khối lượng m chiều dài l treo theo phương thẳng đứng đầu O Vận tốc tối thiểu v theo phương ngang cho đầu lại để đạt đến vị trí cao ? (Bỏ qua ma sát) (hãy giải dành cho l = m, m = 2,5 kg !) ω = v/l Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn