Thiết kế chi tiết máy nguyễn trọng hiệp, nguyễn văn lẫm (XB năm 2003)

THƯ VỈỆN ĐẠI HỌC NHA TRANG M 621.82 Ng 527 H VÍGUYỄN T R Ọ N G H IỆ P N G U Y ỀN V À N LẢM ttm • \ NGUYỄN TRỌNG HIỆP - NGUYỄN VĂN LÂM THIET KE CHI TIẾT MÁY (T i bấn lần th ứ sấu ) NHÀ XUẤT BẢN GIÁO DUC 6C5.2 GD- 03 502/35-03 Mã số : 7B439T3 LÒI NÓI ĐẦU Dối với nhiều ngành trường dại học k ĩ thuật, sau học xong phẫn lí thuyết "Chi tiết máy", học sinh bước sang giai doạn thiết kẽ dò án môn học Vì lần dầu tiên bắt tay vào cống việc mẻ : vận dụng lí thuyết dề giải vấn dề có liên hệ mật thiết với thực tẽ sản xuát, thiết kẽ chi tiết phận máy có hình dạng kích thước cụ thế, phải thóa mãn chừng mực dinh yêu cầu chủ yếu vè kinh tẽ, k ĩ thuật yêu cầu khác, học sinh thường có nhiều bở ngỡ lúng túng Trong dó sách hướng dấn thiết kế chi tiết máy không nhiều, nhãt tài liệu in nước Vì soạn tập sách trước hết dề giúp dỡ học sinh làm dò án môn học chi tiết máy Ngoài sách có thề dùng làm tài liệu tham khảo cho học sinh làm dò án tốt nghiệp thiẽt kế máy, cán k ĩ thuật công tác thiết kế co khí Tài liệu trinh bày vân dè nhât vê thiết kẽ chi tiết phận máy, cách tính toán dộng học hệ thống dẫn dộng khỉ, phương pháp thiết kể truyền xác dinh kết cấu chi tiết phận máy Trong chương dầu có nêu lên nguyên tắc chọn thông số chủ yếu chi tiểt máy có công dụng chung, cách tính toán cụ thể thí dụ dề minh họa Chương cuổi có trình bày thí dụ tổng hợp thiểt kẽ hệ thõng dấn dộng băng tải từ dộng dến phận công tác Dề thuận tiện cho bạn dọc sứ dụng, giới thiệu số bảng số liệu cần thiết nhăt, có chọn lọc, chương phần phụ lục Các công thức số liệu soạn theo hệ dơn vị lường hợp pháp Khi biên soạn cố gắng phản ánh kinh nghiệm giảng dạy hướng dẫn thiết kẽ sỗ năm qua môn Chi tiẽt máy trường dại học Bách khoa, kết hợp với tài liệu gần dãy vấn dề nước Tuy nhiên, v) trình dộ khả có hạn, chắn sách nhiều thiẽu sót Rát mong bạn dọc góp ý kiến phê binh Xin gửi theo dịa chì : "Bộ môn Chi tiết máy trường dại học Bách khoa, Hà N ộ i“ N gư ời so n CHƯƠNG KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY §1 MỘT SỐ VẤN ĐỀ Cơ BÀN Thiết kế máy trìn h sáng tạo Để thỏa mãn nhiệm vụ th iế t kế đó, có th ể đề nhiều phương án khác Người thiết kế vận dụng hiểu biết lí thuyết kinh nghiệm thực tế để chọn phương án th iết kế hợp lí Muốn làm điều người th iết kế cẩn phải đề cập giải hàng loạt yêu cẩu khác công nghệ, sử dụng, có th ể trái ngược nhau, v ì nên tiến hành tính toán kinh tế theo phương án cấu tạo đề ra, cân nhác lợi hại chọn m ột phương án tốt Thông thường th iết kế máy cẩn giải thời hai yêu cẩu sau : Máy th iết kế phải thỏa mãn tiêu làm việc chủ yếu sức bền, độ mòn, độ cứng Giá thành chế tạo của-miáy rẻ N hững năm gẩn đây, người'.ta để cập đến khái niệm "tính công nghệ" cấu tạo máy Máy (hoặc chi tiết máy) có tính công nghệ cao chế tạo tro n g điều kiện công nghệ tương đối đơn giản, thời gian gia công tiết kiệm nguyên vật liệu Một trìn h công nghệ (quá trìn h chế tạo phôi, gia công hay lắp ráp) phụ thuộc vào cấu tạo vật phẩm m phụ thuộc vào quy mô sản x u ất tức sản lượng đơn vị thời gian Thí dụ sản x u ất lẻ thường dùng phôi hàn, sản x u ất hàng loạt hàng khối thường dùng phôi đúc Để gia công khí tiế t máy sản xuất lẻ thường dùng loại máy vạn năng, dao cắt đơn giản không cẩn đổ gá đặc biệt, sản xuất hàng loạt lớn hàng khối cần phải có th iết bị chuyên dùng với đổ gá đặc biệt Các thí dụ trê n chứng tỏ rằn g sản lượng, công nghệ cấu tạo tiế t máy có quan hệ m ật th iết với Ngoài yêu cầu vể khả làm việc chủ yếu, tiết máy (hoặc máy) th iết k ế cần thỏa m ãn điều kiện kĩ th u ậ t sau : Cơ sỏ hợp lí để chọn kết cấu chi tiết phận máy Thí dụ cần dùng tru y ền trụ c vít yêu cầu tỉ số truyền lớn, làm việc êm khuôn khổ kích thước nhỏ v.v N hữ ng yều cầu công nghiệp tháo lắp : a) lắp, tháo điều chỉnh tiện lợi ; b) giảm khối lượng nguyên công bàng tay láp ; c) giảm thờ i gian lắp ráp H in h dạng cấu tạo chi tiế t phù hợp với phương pháp chế tạo phôi gia công sả n lượng cho trước T iết kiệm nguyên vật liệu Khi chọn v ật liệu cần dựa vào n h ữ n g điều kiện sau : a) chi tiế t chủ yếu khả n ăn g làm việc chi tiế t ; b) khuôn khổ kích thước trọ n g lượng chi tiế t ; c) điều kiện sử dụng (n h iệt độ, bụi bặm , ẩm ướt ) ; d) phương pháp chế tạo phôi gia công khí ; e) giá th n h vật liệu Ngoài đ ể tiế t kiệm nguyên vật liệu cần chọn hợp lí ứng s u ấ t cho phép hệ số an toàn D ùng rộ n g rã i chi tiết, p h ận m áy tiêu chuán hóa Bởi dùng nhiều chi tiế t p h ận tiêu chuấn th ì giá th n h sản phẩm giảm, tiế t kiệm nguyên vật liệu bảo đảm thay th ế n h an h chổng chi tiế t phận m áy bị hư hỏng (tăn g hiệu s u ấ t sử dụng th iết bị) Bảo đảm bôi trơ n th n g xuyên chỗ ăn khớp, bề m ặ t tiếp xúc Bảo đảm khe hở cần th iế t tiế t máy Ngoài nhữ ng điểu trìn h bày , th iế t kế cẩn lưu ý đến vấn để an toàn lao động hình thứ c sản phẩm §2 CÁCH TIẾN HÀNH THIẾT KẾ Trong phẩn này, trìn h bày trìn h th iế t k ế m ột hệ th ố n g d ẫn động từ động đến m áy cồng tác, m ột loại th iết bị điển hình d ù n g rộ n g rã i tro n g ngành công nghiệp Đ ẩu đề th iế t k ế có th ể xem th í dụ bảng 1-1 Q uá trìn h th iế t k ế có th ể tiến h àn h theo bước sau : N ghiên cứu đề tài, th am khảo n h ữ ng cấu tạo loại m áy tư n g tự , chuẩn bị phương tiện làm việc v.v Xác định kích thước chủ yếu hệ thống Giai đoạn tiến h àn h sau : Xác định công s u ấ t cẩn th iế t để chọn động điện ; chọn động điện ; xác định tỉ số tru y ê n động ch u n g p h ân phối cho tru y ển tro n g hệ th ống dẫn động ; tín h số vòng quay, công su ất, m ôm en xoắn trê n trụ c ; tín h kích thước chủ yếu tru y ền (khoảng cách trục, đường kính chiều rộng b án h răng, trụ c vít, b án h đai, đĩa xích v.v ) Bảng 1-1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BỘ MÔN C1II TIẾT MÁY ĐẦU Đ Ề T H IẾ T KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CH I T IẾ T MÁY Thiết kế hệ thống xích tải để vận chuyển than - động điện ; - nối trụ c ; - hộp giảm tốc ; - bệ máy ; - xích truyền động ; - xích tải (theo TOCT 588-64 t - bước xích, z - số răng) ; S t - lực kéo nhánh dẫn ; S2 = 0,2Sj - lực kéo nhánh bị dẫn ; p = Sj - S2 - lực vòng hai đĩa xích Thời gian phục vụ năm Có khả tải ngắn hạn ; ^mở M~ ~ , , địnhmúc 35 ^max ’ ĨỸf~i ~ địnhmức , o ** Các sổ liệu cho trước P(N) 11000 V (m/s) 0,42 t (m u ) 80 z 10 L(ram) H(mm) 450 800 Khối lượng th iết kế : Bản vẽ chung ; Hộp giảm tốc ; x ích tải ; Bệ máy ; Bản vẽ chế tạo ; Thuyết minh Họ tên học sinh : Tổ ; lớp : Giáo viên hướng dẫn : Ngày giao đề : Ngày bảo vệ : CỘNG H Ò A X Ã HỘI CHỦ N G H ĨA V IỆ T NAM T R Ư Ờ N G Đ Ạ I HỌC ĐỘC LẬP - T ự DO - HẠNH PHÚC S PHẠM K ĩ T H U Ậ T Thành phố HỒ CHÍ M IN H ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT m áy T h iết k ế hệ th ố n g dân động b ăn g tả i : - động điện ; - hộp giảm tốc ; - tru y ển xích ; - ta n g kéo b ăn g tải Các số liệu cho trước Lưc tác dung p = (N) V ân tốc V = (m/s) Đường kính ta n g D = (mm) Thời gian phục vu năm Mỗi ngày làm viêc ca Mỗi ca Tải trọ n g tĩnh B ăng tả i làm việc m ột chiểu K hối lượng th iết k ế 1) b ản vẽ láp hộp giảm tốc 2) b ả n th u y ết m inh Sinh v iê n Giáo viên hướng dẫn N g àn h K hoa Thời g ian giao đ ề Sơ đồ tải trọng Thời h an hoàn thàn h D ùng kích thước trê n đ ể vẽ sơ đổ hệ th ố n g dẫn động theo tỉ lệ quy định TCVN -6 (nên vẽ theo tỉ lệ : 1) Q ua sơ đổ có th ể p h t điều không hợp lí đ ấu tiên chẳng h ạn không bôi trơ n chỗ ăn khớp bâng cách ngâm bánh ră n g tro n g hộp d ẩu chung, trị số kích thước không hợp lí, bánh ră n g trụ c chạm N hững th iếu stít cd th ể h ậu việc chọn sổ vòng quay động điện, p h ân phối tỉ số tru y ền , chọn vật liệu v.v chư a hợp lí Để khắc phục nhữ ng thiếu só t trê n cần phải chọn lại th ô n g số tín h to án lại Từ sơ đổ vẽ xác định khoảng cách gối trục, điểm đ ặt lực tác động ; nghĩa tìm kích thước chiểu dài trục để có th ể tiến hành tính gần trụ c chọn ổ, tính vỏ hộp chi tiết khác Thiết kế cấu tạo cấu phận máy (vẽ vẽ lắp) tốc, hộp tốc độ, biến tốc, phận gối đỡ tang quay v.v hộp giảm Viết thuyết minh Vẽ chế tạo chi tiết Dưới nghiên cứu tỉ mỉ bước tiến hành Lập hồ sơ chung Sau nghiên cứu m ột vài phương án sơ đồ động xác định m ột số kích thước chủ yếu chi tiết, ta có th ể lập sơ đồ hệ thống m áy theo m ột tỉ lệ đ ó ( l : l ; l : ; l : ; l : ; ) Nói cách khác định vị trí tương đối phận máy không gian Khi lập sơ đồ hệ thống máy nên tìm cách bố trí phận máy cho : - Sử dụng tiện lợi ; - Kích thước máy nhỏ n h ất ; - Giá th àn h chế tạo rẻ Phương án chọn xác định kích thước khuôn khổ vật phẩm m xác định sơ đổ phận máy, bệ máy, th ân máy vị trí đầu trục H ình 1-1 trìn h bày m ột số phương án bố trí phận máy vận chuyển Mỗi phương án có m ột đặc điểm riêng nđ H ình - la - có kích thước khuôn khổ lớn H ình -lb - có kích thước khuôn khổ nhỏ gọn hình dạng bệ máy đơn giản N hưng phương án thực động điện ta n g quay co' th ể bô' trí m ột phía hộp giảm tốc Nếu không dùng hộp giảm tốc bánh răn g trụ hai cấp mà dùng bánh răn g - no'n - trụ hệ thống máy bố trí theo góc vuông (hỉnh 1-1 c) Kích thước khuôn khổ m ặt bàng cấu có th ể giảm nhiều chọn động điện có bích đặt đứng (hình -ld ) N ếu muốn giảm kích thước khuôn khổ nhiều có' th ể dùng hộp- giảm tốc hành tinh đặt tro n g ta n g quay (hình -le) Khi chọn sơ đổ cấu chung, cần đặc biệt lưu ý đến độ xác vê vị trí tương đối phận máy lắp ghép Tùy theo phương pháp truyền động từ phận sang phận khác, có yêu cầu khác vể độ xác vị trí tương đối phận máy Thí dụ : chuyển động truyền từ trụ c sang trục khác bàng đai xích yêu cẩu độ xác truyền bàng nối trục Thiết kế vẽ lắp phận máy (hình 1-2) Bản vẽ : ; : m ặt cát vẽ hình chiếư láp có th ể vẽ theo tỉ lệ tiêu chuẩn : Tỉ lệ thu nhỏ : : ; : 2,5 ; ; : 10 Tỉ lệ phóng to : ; 2,5 : ; : ; : ; 10 : Các với tỉ lệ : Các kích thước ghi bàng trị số thực Thường vẽ ba Khổ giấy theo TCVN 2-74 Tiếp bảng 32P v iệ c c ủ a b n h ră n g T iê u c h u ẩ n ( íiệ u số trị số thực trị số Ìg bỉnh bước vòng trê n vòng t vẽ qua phẩn chiều cao 2hiêu dài răng, vòng tròn có nằm trụ c quay - Độ sai lệch bước vò Độ sai lệch giới h ạn bước giới h ạn giới h ạn 34P íiệ u số hai bước b ất kỳ g tròn vẽ qua phần chiều chiều dài răng, vòng tròn :ó tâm nằm trục quay - H iệu số bước vòng D ung sai hiệu số bướ( T iê u c h u ẩ n Ig tr o n g b ộ tr u y ề n 3hán bề m ặ t cạnh răn g có vết dính với răn g bánh răn g hãm nhẹ Xác định kích thước vết tiếp xúc : Theo chiều dài* răn g - tỷ số khoảng cách điểm biên vết dính chiều dài ràn g - 100% - Theo chiều cao răn g - tỷ số chiểu cao vết dính phẩn dính tru n g bình chiểu cao làm việc h răn g 100% Chú thích : Đối với bánh ră n g cắt dao phay vít hình nón điểm biên vết dính có trừ chỗ đứt dài m ột m ôđun (mm) : —-g—■100% D T iêu ch u ẩ n k h e h c n h ră n g - Chiều dày d a n h nghía 366 s Chiẽu dày tín h toán ră n g bảo đảm ăn khớp khe hở với m ột bánh răn g ctí chiểu dày tiêu chuẩn Xác định trê n vòng chia có tâm nàm trê n trụ c quay 34P Tiếp bảng 32P Độ giảm chiểu dày AS Độ giảm chiều dày nhỏ Dung sai chiều dày Độ giảm chiều dày danh nghỉa tiết diện pháp tuyến Ab S Độ giảm chiều dày nhỏ để bảo đảm khe hở đảm bảo cạnh Hiệu số độ giảm chiều dày răn g cho ỗs phép lớn nhỏ 37P Khe hở hai ăn khớp để đảm bảo cho bánh quay tự chút bánh chưa quay Xác định pháp tuyến m ặt đáy lớn hình nón chia Khe hở cạnh nhỏ n h ất cần thiết 36P - Khe hở cạnh Khe hở cạnh đảm bảo Cn 38P B ảng 33P T iê u c h u ẩ n độ c h ín h x c đ ộ n g h ọ c c ủ a b n h r ă n g Đường kính bánh (mm) Cấp xác Ký hiệu Môđun m ặt đáy (mm) Đến 50 > 50 > 80 > 120 > 200 > 320 > 500 đến 80 đến 120 đến 200 đến 320 đến 500 đến 800 jum Lớn 80 đến 120 ± ± — + ±9 ± 10 - ±8 ± 10 ± 11 ± 13 24 28 34 — 25 30 36 42 45 52 48 55 65 - Lón đến 2,5 " 2,5 " ” ’’ 10 " 10 " 16 " " 2,5 " " 10 " 2,5 " " 10 " 16 22 26 " 2,5 " " 10 " 16 " " 10 " 16 ” 30 42 ^t 'c 120 đến 200 > 200 đén 320 > 320 đến 500 ± ± 11 ± 13 ± 15 ± 11 ± 12 ± 14 ± 17 26 32 38 45 30 30 40 48 36 38 45 52 42 48 50 58 50 58 70 95 55 60 75 100 58 70 85 110 75 80 95 115 ± ± ± ± 10 12 14 > 500 đến 800 ± ± ± ± 13 15 16 19 B ảng 35P T iê u c h u ẩ n độ tiế p x ú c c ủ a r ă n g tr o n g tr u y ề n , % Cấp xác Tẽn gọi V ết tiếp xúc , theo chiểu cao, không nhỏ theo chiều dài, khống nhỏ 60 50 40 60 50 40 B ả n g 36P T iê u c h u ẩ n k h e h c n h ră n g v đ ộ sa i lệ c h c ủ a g ó c g iữ a h a i tr ụ c Chiéu dài đường sinh hình nón chia Tẽn gọi dung sai Ký độ sai lệch hiệu Dạng tiếp Đến 50 xúc > 50 > 80 > 120 > 200 > 320 đến 80 đến 120 đến 200 đến 320 đến 500 > 500 > 800 đến 800 đến 1250 m Khe hỏ cạnh đàm bảo Đ ộ sai lệch giới c„ X 85 100 130 170 210 260 340 420 hạn trân dưói góc giũa hai V n V » X ±45 ±58 ± 70 ± 80 ±95 ± 110 ± 130 ± 160 trục 368 B ản g P D u n g sa i củ a ch iều dày Dung sai độ đảo vành E0, mm Dạng Ký hiệu tiếp xúc > 40 > 30 > 50 > 60 đến 40 đến 50 đến 60 đến 80 > 80 > 100 > 120 > 160 > 200 đến 100 đến 120 đến 160 đến 200 đến 250 150 190 240 280 m ỖS X 80 70 90 110 130 B ảng 38P Đ ộ giảm ch iều dày nhỏ n hất Đường kính bánh răng, mm Cấp Ký íhlnh hiệu xác Môđun Dạng tiếp m ặt đáy Đến 50 ms xúc > 50 đến 80 (mm) > 80 > 120 > 200 > 320 > 500 đến đến 200 đến đến đến 320 500 800 120 JU m Lớn " 10 " 16 -• - 85 90 90 90 * 2,5 60 75 90 110 140 170 210 65 80 95 115 140 170 210 - 85 100 120 140 180 210 - 100 120 150 180 210 - 95 100 105 115 - 120 160 160 170 180 190 - 130 130 140 220 240 240 - - 170 190 " đến 2,5 * 2,5 ” " " 10 AbS 24-TKCTM X " " 2,5" * 6" 10 • 10" 16 55 55 - " 2,5 ” ■ " 10 " 10 * 16 80 • - 16 " 30 70 75 75 110 110 110 115 130 140 140 160 160 170 200 200 200 140 170 200 200 200 260 369 D U N G SAI CỦA BỘ TRU YÊN T R ỤC VÍT (th eo r o C T -5 ) Tiêu chuẩn khí ăn khớp đường kính đến 400m m với thư ng dùng cho tru y ển trụ c vít gồm b áp h v có gia công với trụ c v hình tr ụ CÓ m ôđun chiều trụ c lớn đến 30m m vòng chia bánh v đến 2000m m , đường kính vòng chia củ a trụ c v số ren b ấ t kỳ Cấp c h ín h xác gồm 12 cấp, ký hiệu theo độ xác giảm dẩn : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 12 D ung sai độ sai lệch cấp xác 1, 2, 10, 11 12 không quy định Cấp xác 5, 6, 7, dùng cho tru y ền lực không điều chỉnh vị trí tư ng đối bánh vít trụ c vít Với cấp xác tru y ền loại nặng, quy định tiêu chuẩn sau : a) Tiêu chuẩn độ sai lệch yếu tố trụ c vít, tiêu chuẩn xác định độ xác ch ế tạo nđ, gọi tiêu chuẩn độ xác trụ c vít (bảng 40P) b) Tiêu chuẩn độ xác bánh vít (bảng 41P) tiêu ch u ẩn độ sai lệch yếu tố bánh vít Tiêu chuẩn xác định độ xác ch ế tạo c) Tiêu chuẩn độ xác láp ghép tru y ền trụ c v tru y ền lực (không điêu chỉnh) (bảng 45P) Đ ó tiêu chuẩn sai lệch phận láp ghép tru y ền Tiêu chuẩn quy định độ xác vị trí tư n g đối trụ c v b n h v mức độ tiếp xúc nhiều hay m ặ t cạnh ră n g b án h vít re n trụ c vít T iêu chuẩn khe hở m ặ t cạnh không phụ thuộc vào cấp xác tru y ền Tiêu chuẩn khe hở đảm bảo bình thường, ký hiệu bàng chữ X, tiêu ch u ẩn chủ yếu K he hở bảo đảm bù lại độ giảm khe hở m ặt cạnh tru y ền bị n u n g nóng, th â n m áy nóng đến 50°c, tru y ển - đến 80°c hệ số nở dài v ật liệu th â n m áy 10,5.10“ 6, trụ c v ì p õ i o -6 b án h v 17,5.10~6 T iêu chuẩn khe hở m ặt cạnh ctí th ể thay đổi K hi thay đổi khe hở m ặt cạnh đảm bảo, tố t n h ấ t dùng m ột tro n g d ạn g tiếp xúc sau : D ạng tiếp xúc Có khe hở đảm bảo không Co' khe hở đảm bảo nhỏ Có khe hở đầm bảo lớn Ký hiệu c R UI Độ xác chế tạo tru y ền trụ c v định cấp xác truyén dạng tiếp xúc theo tiêu chuẩn khe hở m ặ t cạnh N h ữ ng th í dụ ký hiệu quy ước B ộ truyền vói cáp ch ín h xác dạng tiếp xúc X ; Cáp - X TOCT 75-56 B ộ truyền điều c h ỉn h vị trí với căp c h ín h xác dạng tiếp xúc - ữ T O C T 3675-56 Cấp - d.ch Đối với tru y ển m trị số khe hở đảm bảo th ay đổi, không phù hợp với d ạn g tiếp xúc trê n chữ để ký hiệu d ạn g tiếp xúc 370 B ản g 39P Đ ịn h n g h ĩa v ký h iệ u d u n g sai tr u y ề n t r ụ c v Độ sai lệch dung sai Ký hiệu Định nghĩa B ảng số T iêu c h u ẩ n độ c h ín h x ác c ủ a tr ụ c v Độ sai lệch bước dọc trục Sai lệch giới hạn bước dọc trục : giới hạn giới hạn Độ đảo hướng tâm ren trục vít At A jt ADt eB A n ỉ Tâm quay trục vít Dung sai độ đảo hướng tâm ren vít Hiệu số khoảng cách thực khoảng cách gọi hai cạnh ren liên tiếp phía trục vít tiết diện dọc trục đo đường thảng song song với trục 40P Hiệu số lớn khoảng từ trục quay trục vít đến bề m ặt m đo' chiểu rộng rãnh (hay chiều dày răng) không đổi phạm vi vòng quay trục vít Đối với trục vít nhiều ren, xác định cho ren 40P eb T iê u c h u ẩ n dộ c h ín h x ác c ủ a b n h v ỉt Độ đảo hướng tâm vành e Dung sai độ đảo hướng tâm vành E Hiệu số hai bước kề bánh vít Act Dung sai hiệu số hai b ố crăn g kể đct Khoảng dao động lớn khoảng cách từ biên dạng tiết diện vuông gdc ren trục vít đến trục quay bánh vít Xác định m ặt phảng trung bình bánh vít 41P Hiệu số hai bước kể đo vòng tròn qua khoảng chiẽu cao tâm trục quay bánh vít, tiết diện vuông góc với trục 41P 371 T iế p b ả n g P T iê u c h u ẩ n độ c h ín h x c lắ p g h ép Độ sai lệch khoảng cách trục Độ sai lệch giới hạn giới h ạn giới h ạn AA Hiệu số khoảng cách thực khoảng cách gọi trục bánh vít trục trụ c vít truyền láp xong A-j'A 45P AqA Xác định kích thước tương đối vết tiếp xúc : Theo chiều dài - tỷ số khoảng cách điểm hai biên vết dính (không kể chỗ đứt dài môđun) chiểu dài răn g : Vết tiếp xúc Theo chiểu cao - tỷ số chiều cao tru n g bình vết dính chiểu cao làm việc ( hị l0ữ%) Chú thích : Trong trường hợp có vát hai biên m ặt cạnh răng, chiều dài chiểu cao tổng cộng cẩn trừ bớt chiéu dài chiều cao đoạn vát, 45P T iêu c h u ẩ n k h e h m ặt c n h Chiều dài danh nghva cùa ren Độ vát m ỏng ren Độ v t m ỏ n g n hỏ n h ấ t ren D ung sai chiều dày ren 372 AS AbS ỖS Chiều dày tính toán ren đo theo dây cung tiết diện pháp tuyến ứng với khoảng cách trụ c danh nghĩa ăn khớp khít với bánh có chiểu dày răn g danh nghía Chú thích : Tiết diện pháp tuyốn tiế t diện vuông gơc với phương vết m ặt phảng đối xứng ren hinh trụ chia Khoảng ren vít v át mỏng so với chiều dày gọi ren trụ c vít Khoáng vát m ỏng nhỏ n h ấ t cho phép để có khe hở cạnh răn g đảm bảo, H iệu số khoảng vát m ỏng lớn n h ấ t nhỏ n h ất ren vít 42P 43P Tiếp bảng 39P Khe hở cạnh Khe hở cạnh đảm bảo c n Khe hở m ặt cạnh tiếp xúc ren trục vít bánh vít Khe hở bảo đảm cho bánh vít quay chút trục vít cố định Xác định đoạn thẳng vuông góc với m ặt cạnh Khe hở cần thiết nhỏ 44P B ảng 40P T iê u c h u ẩ n độ c h ín h x c c ủ a tr ụ c v Môđun dọc trục, mm Cấp xác Ký hiệu độ sai lệch dung sai Đường kính trục vít, mm Lớn 2,5 đến Lớn đến 10 Lớn 10 đến 16 ụ m ATt ADt Từ 12 đến 400 Eb Lớn 25 đến 50 " 50 " 100 " 100 ’’ 200 Ayt ADt Từ 12 đến 200 ± 14 ± 19 ± 25 EB Ayt ADt EB 18 20 26 ± 22 Lớn 25 đến 50 " 50 ” 100 " 100 " 200 ± 40 28 32 42 Lớn 25 đến 50 " 50 " 100 " 100 ” 200 Từ 12 đến 200 ± 30 ± 36 ± 48 ± 60 45 50 65 Chú thích : Trong truyền trục vít nhiêu ren, sô bánh vít bội số số ren trục vít cho phép tăng trị số sai lệch giới hạn bước dọc trụ c gấp lần trị số bảng 373 B ản g 41P T iê u c h u ẩ n độ ch ín h x c c ủ a b n h v Đường kính bánh răng, m m Cấp xác Ký hiệu M ôđun dọc trụ c, mm > 500 > 80 > 200 > 320 > 120 > 50 đến 80 đến 120 đến 200 đến 320 đến 500 đến 800 ịi m (5ct Lớn 2,5 đến " " 10 " 10 " 16 18 21 - 18 22 26 20 24 28 22 25 30 24 28 34 30 32 38 E Lớn đến 30 42 50 58 70 80 95 (5ct Lớn 2,5 đến " " 10 • 10 " 16 28 34 - 30 36 42 32 38 45 36 40 48 38 45 52 48 50 58 E Lớn đến 30 65 80 95 110 120 150 ỗct Lớn 2,5 đến * * 10 " 10 " 16 45 52 — 48 55 70 50 58 70 55 60 75 58 70 85 75 80 95 Lớn đến 30 105 120 150 180 200 240 E B ả n g 42P Đ ộ v t m ỏ n g n h ỏ n h ấ t củ a ren v tr o n g tr u y ề n lự c (k h ô n g đ iề u c h ỉn h ) K hoảng cách trục, m m Cấp xác D ạng tiếp xúc Ký hiệu độ sai lệch Môđun dọc trục, mm > 80 đến 160 > 160 đến 320 > 320 đến 630 /u m 374 X AbS Lớn 2,5 đến " " 10 " 10 " 16 210 220 240 280 280 300 380 380 400 Lớn 2,5 đến * " 10 * 10 " 16 250 260 300 320 340 360 420 450 450 Lớn 2,5 đến " " 10 * 10 " 16 320 340 380 400 420 450 530 530 560 B ản g 43P D u n g s a i c ủ a c h iề u d ày r e n tr ụ c v Độ đảo hướng tâm giới hạn ren trục vít, Dạng tiếp xúc Ký hiệu m > 16 > 20 > 25 > 32 > 40 > 50 đến 20 đến 25 đến 32 đến 40 đến 50 đến 60 100 110 > 60 ¡u m s X 75 85 80 90 130 Bảng 44P K h e h ò c n h đảm b ảo Khoảng cách trục, mm D ạng tiếp xúc Ký hiệu độ sai lệch > 160 đến 320 > 80 đến 160 > 320 đến 630 ¡u m 130 Cn X 190 260 Bảng 45P T iê u c h u ẩ n dộ c h ín h x ác p g h é p c ủ a tr u y ề n t r ụ c v (k h ôn g diều chỉnh) cáp xác Môđun dọc Thứ hiệu trục, nguyên mm ApA AqA Ký Khoảng cách trục, mm «1 40-80 80-160 160-320 320-630 40-80 80-160 160-320 320-630 40-80 80-160 160-320 320-630 lớn hdn ỊX m ±42 ±55 ±70 ±85 ±60 ±90 ±110 ±130 ±105 ±140 ±180 ±210 đến 30 Vết tiếp xúc : Theo chiều cao Theo chiổu % 60 50 30 % 65 50 35 dài cùa 375 TÀI L IỆ U THAM KHẤO Nguyễn Trọng Hiệp Chi tiết máy, tập I II Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1970 Nguyễn Văn Lẫm Hướng dẫn thiết kế môn học Chi tiết máy Trường Đại học Bách khoa, khoa Đại học chức xuất bản, 1967 HyHaeB n r KpaTKHâ cnpaBOUHHK K pacưeTaM fleTa#efl MauiHH H3£-BO Bticman uiKOjia, 1968 HyHaeB n o KoHCTpyHpoBaHne y3flOB H geTaneă MaiUHH H3fl-BO Marna-HocTpoeHHe, 1966 flốaưeHKO c K., C t o ji oboô c PacưeT VL npoeKTHpOBaHHe fleTaJieô MaiUHH IỈ3fl-BO TeKHHKa, 1968 lĨBaHOB M H /ỊeTanH ManiHH Hàữ-BO BuciuaH niKOiia, 1964 KyApaueB B H 3y6naTue nepeflaHH MaxurH3, 1957 rionaKOB B c , Bapốaxu H n MycỊiTu MauirH3, 1964 PaôKO M B PaeneT AeTaneố H y3JioB MauiHH H f l'B O TeKHHKa, 1966 10 PeineTOB ¿Ị H JỊeTanH MauiHH MauirH3, 1963 11 CepeHceH c B H ữp Banu H OCH ỈĨ3fl-BO ManiHHocTpoeHHe, 1970 12 Cni&iH H A H ap nofl!UHnHHKH KaueHHH Mamrn3, 1971 13 CnpaBOHHHK ManiHH0CTp0HTejiH, 14 HacoBHHKOB JI T o m MainrH3, 1963 nepeaaHH 3aenJieHHeM H3fl-BO MauiHHocTpoeHHe, 1969 15 HepHaBCKHô c A H Ap npoeKTHpoBaHHe, MexaHHHecKBX nepe^an H3g-BO MauiHHOCTpoeHHe, 1967 376 MỤC LỤC T rang Lời nói đầu Chương KHÁI NIỆM CHƯNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MẤY § § Một số vấn để Cách tiến hành th iết kế Chương TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ CHỌN ĐỘNG c ĐIỆN § § § Phân loại chọn sơ đổ hộp giảm tốc Chọn động điện Phân phối tỷ số truyển 20 25 30 Chương TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG § § § § Các quan hệ hình học chù yếu truyền bánh Thiết kế truyền bánh Thiết kế truyển bánh dịch chỉnh Thí dụ 33 38 55 58 Chương TRUYỀN ĐỘNG TRỤC VÍT § § §3 Các thông số hình học chủ yếu truyền trục vít Thiết kế truyền trục vít Thí dụ 67 70 79 Chương TRUYỀN ĐỘNG ĐAI § § § § § 1, Các thông số hình học Thiết kế truyẽn đai Thiết kế truyển đai Thiết kế truyển đai Thí dụ chủ yếu truyền đai dẹt hình thang cđ bánh căng 83 84 92 96 97 Chương TRUYỀN ĐỘNG XÍCH § § § Các thống số hình học chủ yếu truyền xích Thiết kế truyổn động xích Thí dụ 102 103 109 377 Trang Chương THIẾT KẾ TRỤC VÀ TÍNH THEN § § § § Thiết k ế trụ c K ết cấu trụ c Tính mối ghép then th en hoa Thí dụ 114 132 139 149 Chương TH IẾT KẾ G ố i ĐỒ TRỤC A Thiết kẽ gối đõ trục dùng ổ lăn § § § § § § § § § § 5, 10 Chọn Ổ lãn Các phương pháp cố định ổ trê n trụ c tro n g vỏ hộp Chọn kiểu lắp cấu tạo chỗ láp ổ O ng lót nắp ổ Cố định trụ c theo phương dọc trụ c Bộ phận ổ trụ c bánh răn g nđn nhỏ trụ c vít Gối đỡ trụ c đ ặt tro n g vỏ hộp khác n h au Độ dôi ban đẩu ổ Bôi trơ n phận ổ Lốt kín phận ổ 155 165 173 183 187 191 193 193 195 199 B Thiết kế gối đỡ trục dùng ổ trượt § § § § 11 12 13 14 V ật liệu lót ổ Cấu tạo Ổ trư ợ t Bôi trơ n ổ trư ợ t T ính ổ trư ợ t 206 207 211 212 C hư ơng KHỚP N ố i § § § § § § § § § K hái niệm chung Nối trụ c c h ặ t Nối trụ c bù Nối trụ c đ àn hồi Ly hợp ăn khớp Ly hợp m a s t Ly hợp an toàn Ly hợp ly tâ m Thí dụ 221 222 224 229 235 237 240 242 244 C hương 10 THIẾT KẾ CẤU TẠO CÁC CHI TIẾT MÁY BÔI TRON VÀ LẮP HỘ P GIẤM TỐC § § § 378 Cấu tạo bánh răng, bánh vít trụ c vít Cấu tạo bánh đai Cấu tạo đĩa xích 248 255 258 T rang § § § Cấu tạo vỏ máy Bôi trơ n hộp giảm tốc Láp bánh trục điểu chỉnh ăn khớp 262 281 290 Chương 11 THÍ DỤ § § § § § § § Chọn sơ đổ động Chọn động điện phân phối tỷ sốtruyền Thiết kế cốc truyền Tính toán thiết kế trục then Thiết kế gối đỡ trục Cấu tạo vỏ hộp chitiết máy khác Bôi trơn hộp giảm tốc 296 297 299 304 315 318 319 PHỤ LỰC Đặc tính kỹ th u ật kích thước động điện Đặc tính kỹ th u ật kích thước ổ lăn Chọn độ nhẵn bể m ặt chi tiết Phạm vi sử dụng cáckiểu láp Chọn kiểu lắp bánh Dung sai truyển bánh trụ Dung sai truyền bánh no'n Dung sai truyển trục vít Tài liệu tham khảo Mục lục 320 337 352 353 354 356 365 370 376 377 379 Chịu trách nhiệm.xuâ't bản: Giám đốc NGÔ TRAN i Tổng biên tập v ũ DƯƠNG THỤY Biên tập lần đầu : NGUYỄN VĂN MẬU Biên tập tải : TRẦN VĂN THẮNG Trình bày bìa : ĐOÀN HỒNG Sửa in : NGUYỄN VĂN MẬU Chế : PHÒNG CHẾ BẨN - NXB GIẤO DỤC THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY In 1.500 bản; QĐ (52GK) khổ 19 X 27 cm, X í nghiệp In Tuyên Quang Số in: 25; Số XB: 502/35 - 03 In xong nộp lưu cltiểu tháng 11 nãm 2003