ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Trần Thiên Phúc THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY CÔNG DỤNG CHUNG NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH - 2011 351 Phần CÁC BẢNG TRA CỨU THÔNG SỐ PHỤ LỤC 353 Chương 14 PHỤ LỤC CÁC BẢNG TRA DUNG SAI LẮP GHÉP BỀ MẶT TRƠN Bảng 14.1 Dãy kích thước thẳng tiêu chuẩn Ra5 (R5) Ra10 (R'10) Ra20 {R'20) 0,010 0,010 0,010 0,011 0.012* 0,01** 0,014 0,016 0,016 0,016 0,018 0,020 0.020 0,022 0,025 0,025 0,025 0,028 0,032 0,032 0,036 0,040 0,040 0,040 0.045 0,050 0,050 0,056 Ra40 {R'40} 0,012 0,013 0,014 0.015 0,016 0,017 0,018 0,019 0,020 0,021 0,022 0,024 0,025 0,026 0,028 0,030 0,032 0,034 0,036 0.038 0,040 0,042 0,045 0,048 0,050 0,053 0,056 0,060 Ra5 (R5) Ra10 (R'10) Ra20 (R'20} 0,100 0,100 0,100 0,110 0,012* 0,120" 0.140 0,150 0,160 0,160 0,180 0,200 0,200 0.220 0,250 0,250 0,250 0,280 0,320 0,320 0,360 0,400 0,400 0,400 0,450 0,500 0,500 0,560 Ra40 (R'40) 0,100 0,105 0,110 0.115 0.120 0,130 0,140 0,150 0,160 0,170 0.180 0,190 0,200 0,210 0,220 0,240 0,250 0,260 0,280 0,300 0.320 0,340 0,360 0,380 0,400 0,420 0,450 0,480 0,500 0,530 0,560 0,600 Ra5 (R5) Ra10 (R'10) Ra20 {R'20) 1,0 1,0 1,0 1,1 1,2* 1,2** 1,4 1,6 1,6 1,6 1,8 2.0 2,0 2,2 2.5 2,5 2,5 2,8 3,2 3,2 3,6 4,0 4,0 4,0 4,5 5,0 5,0 5,6 Ra40 [R'40) 1,0 1,05 1,1 1,15 1,2 14.3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,4 2,5 2.6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4.0 4,2 4,5 4,8 5,0 5,3 5,6 6,0 CHƯƠNG 14 354 Ra5 (R5) Ra10 (R'10) Ra20 {R'20) 0,063 0,063 0,063 0.071 0,080 0,080 0,090 10 10 10 11 12* 12** 14 16 16 16 18 20 20 22 25 25 25 28 32 32 36 40 40 40 45 50 50 56 63 63 63 71 i 80 80 90 Ra40 {R'40} 0,06 0,067 0,071 0,075 0,080 0,085 0,090 0,095 10 10,5 11 11,5 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 28 30 32 34 36 38 40 42 45 48 50 53 56 60 63 67 71 75 80 85 90 95 Ra5 (R5) Ra10 (R'10) Ra20 (R'20} 0,630 0,630 0,630 0,710 0,800 0,800 0,900 100 100 100 110 125 125 140 160 160 160 180 200 200 220 250 250 25g 280 320 320 360 400 400 400 450 500 500 560 630 630 630 710 800 800 900 Ra40 (R'40) 0,630 0,670 0,710 0,750 0,800 0.850 0,900 0,950 100 105 110 120 125 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 240 250 260 280 300 320 340 360 380 400 420 450 480 500 530 560 600 630 670 710 750 800 850 900 950 Ra5 (R5) Ra10 (R'10) Ra20 {R'20) 6,3 6.3 6,3 7,1 8,0 8,0 9,0 1000 1000 1000 1120 1250 1250 1400 1600 1600 1600 1800 2000 2000 2240 2500 2500 2500 2800 3150 3150 3550 4000 4000 4000 4500 5000 5000 5600 6300 6300 6300 7100 8000 8000 9000 Ra40 [R'40) 6,3 6,7 7,1 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 1000 1060 1120 1180 1250 1320 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2120 2240 2360 2500 2650 2800 3000 3150 3350 3550 3750 4000 4250 4500 4750 5000 5300 5600 6000 6300 6700 7100 7500 8000 8500 9000 9500 PHỤ LỤC 355 Bảng 14.2 Khoảng kích thước danh nghĩa (trị số tính milimet) Kích thước danh nghĩa đến 3150, mm Khoảng Trên Đến bao gồm - 3 6 10 18 30 50 80 120 180 Khoảng trung gian Trên Đến bao gồm Khoảng Trên Đến bao gồm Trên Đến bao gồm 250 315 250 280 280 315 315 400 315 355 355 400 335 10 18 30 50 80 120 180 250 Khoảng trung gian 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 400 500 400 450 450 500 500 630 500 560 560 630 630 800 630 710 710 800 800 1000 800 900 900 1000 1000 1250 1000 1120 1120 1250 1250 1600 1250 1400 1400 1600 1600 2000 1600 1800 1800 2000 2000 2500 2000 2240 2240 2500 2500 3150 2500 2800 2800 3150 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 CHƯƠNG 14 356 Kích thước danh nghĩa (mm) Bảng14.3 Cơng thức dung sai tiêu chuẩn cho cấp IT1 đến IT18 Cấp dung sai tiêu chuẩn Trên Đến bao gồm IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT9 IT10 IT11 IT12 IT13 IT14 IT15 IT16 - 500 IT17 IT18 Cơng thức tính dung sai tiêu chuẩn (kết tính micromet) - - 500 3150 2l - - 7i 10i 16i 25i 40i 64i 100i 160i 250i 400i 640i 1000i 1600i 2500i 2,7l 3,7l 5l 7l 10l 16l 25l 40l 64l 100l 160l 250l 400l 640l 1000l 1600l 2500l Bảng 14.4 Trị số dung sai Dung sai đến bao gồm Trên Cấp dung sai tiêu Kích thước chuẩn IT11 IT12 IT13 IT14 IT15 IT16IT17 IT18 danh nghĩa IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 (mm) IT7 IT8 IT9 IT10 μm - 0.8 1,2 6 10 10 18 1,2 10 14 25 40 60 0,1 0,14 0,25 0,4 0,6 1,5 2,5 12 18 30 48 75 0.12 0,18 0,48 0,75 1,2 1,8 1,5 2:5 15 22 36 58 90 0,15 0,22 0,36 0,58 0,9 1,5 "2,2 11 18 27 43 70 110 0,18 0,27 0,43_ 0,7 1,1 1,8 2,7 18 30 1,5 2,5 13 20 33 52 84 130 0.21 0.33 0,52 0,84 1,3 2,1 3,3 30 50 14.5 2,5 11 16 25 39 62 100 160 0,25 0,39 0,62 50 80 13 19 30 46 74 120 190 0,3 0,46 0,74 80 120 2.5 10 15 22 35 54 87 140 220 0,35 0,54 0,87 14.4 2,2 3,5 5,4 120 180 3,5 12 18 25 40 63 100 160 250 0.4 0.63 180 250 4.5 10 14 20 29 46 72 115 185 290 0,46 0,72 14.15 I 1,85 2,9 4,6 7,2 250 315 400 315 400 500 10 12 13 15 16 18 20 23 25 27 32 36 40 52 57 63 81 89 97 130 210 320 0,52 0,81 1,3 2,1 3,2 5,2 8,1 140 230 360 0.57 0,89 1,4 2,3 3,6 5.7 8.9 155 250 400 0.63 0,97 14.55 2,5 6,3 9,7 500 630 11 16 22 32 44 70 110 175 280 440 0,7 630 800 800 1000 10 11 13 15 18 21 25 28 36 40 50 56 80 90 125 200 320 500 0,8 1,25 140 230 360 560 0,9 14.4 2,3 3.2 3,6 5,6 1000 1250 13 18 24 33 47 66 105 166 260 420 660 1,05 1,65 2,6 4,2 6,6 10,6 16,5 1250 1600 1600 2000 2000 2600 15 18 22 21 25 30 29 35 41 39 46 55 55 78 125 195 310 500 780 1,25 1,95 65 92 150 230 370 600 920 1,5 2,3 78 110 175 280 440 700 1100 1,75 2.8 3,1 3,7 4,4 2500 3150 26 35 60 68 96 136 210 330 540 860 1350 2,1 5,4 2 mm 0,3 1 1,2 14.9 1,6 1,4 1,6 2,5 3.9 2,5 1,1 14.75 2,8 4,4 3,3 4.6 6,3 11 12,5 14 7,8 12,5 19,5 9,2 15 23 11 17,5 28 8,6 13,5 21 33 PHỤ LỤC 357 Bảng 14.5 Trị số sai lệch trục (trị số sai lệch tính micromet) Sai lệch es Sai lệch ei Kích thước danh nghĩa IT5 IT6 IT7 IT8 Cho cấp dung sai tiêu chuẩn Đến Trên bao gồm a c cd d e ef f fg g h js j -270 -140 -60 -34 -20 -14 -10 -6 -4 -2 -2 -4 -270 -140 -70 -46 -30 -20 -14 -10 -6 -4 -2 -4 10 -280 -150 -80 -56 -40 -25 -18 -13 -8 -5 -2 -5 10 14 -290 -150 -95 -50 -32 -16 -6 -3 -6 14 18 18 24 -300 -160 -110 -65 -40 -20 -7 -4 -8 24 30 30 40 -310 -170 -120 -80 -50 -25 -9 -5 -10 40 50 -320 -180 -130 50 65 -340 -190 -140 -100 -60 -30 -10 -7 -12 65 80 -360 -200 -150 80 100 -380 -220 -170 -120 -72 -36 -12 -9 -15 100 120 -410 -240 -180 120 140 -460 -260 -200 -145 -85 -43 -14 -11 -18 140 150 -520 -280 -210 160 180 -580 -310 -230 180 200 -660 -340 -240 -170 -100 -50 -15 -13 -21 200 225 -740 -380 -260 225 250 -820 -420 -280 250 280 -920 -480 -300 -190 -110 -56 -17 -16 -26 280 315 -1050 -540 -330 315 355 -1200 -600 -360 -210 -125 -62 -18 -18 -28 355 400 -1350 -680 -400 400 450 -1500 -760 -440 -230 -135 -68 -20 -20 -32 450 500 -1650 -840 -480 Sai lệch = ±ITn/2 , n cấp trị số IT - -6 CHƯƠNG 14 358 Bảng 14.5 (tiếp theo) Sai lệch ei Kích thước danh nghĩa Đến bao IT4 gồm đên IT3 IT7 IT7 Đến Trên bao gồm Cho cấp dung sai tiêu chuẩn k m n P r s t u V X y z za zb 2C - 0 +2 +4 +6 +10 +14 +18 +20 +26 +32 +40 +60 +1 +4 +8 +12 +15 +19 +23 +28 +35 +42 +50 +80 10 +1 +6 +10 +15 +19 +23 +26 +34 +42 +52 +57 +97 10 14 +1 +7 +12 +18 +23 +28 +33 +40 +50 +64 +90 +130 14 18 +39 +45 +60 +77 +108 +150 : 18 24 +41 +47 +54 +63 +73 +98 +136 +188 24 30 +41 +48 +55 +64 +75 +88 +118 +160 +218 30 40 +48 +60 +66 +80 +94 +112 +148 +200 +274 40 50 +54 +70 +81 +97 +114 +136 +180 +242 +325 50 65 +102 +122 +144 +172 +226 +300 +405 65 80 80 100 100 120 120 140 +2 +2 +2 +3 +3 0 0 +8 +15 +22 +9 +17 +26 +11 +20 +32 +13 +23 +37 +15 +27 +43 +28 +34 +35 +43 +41 +53 +66 +87 +43 +59 +75 +102 +120 +146 +174 +210 +274 +360 +480 +51 +71 +91 +124 +146 +178 +214 +258 +335 +445 +585 +54 +79 +104 +144 +172 +210 +254 +310 +400 +525 +690 +63 +92 +122 +170 +202 +248 +300 +365 +470 +620 +800 140 160 +65 +100 +134 +190 +228 +280 +340 +415 +535 +700 +900 160 180 +68 +108 +146 +210 +252 +310 +380 +465 +600 +780 +1000 180 200 +77 +122 +166 +236 +284 +350 +425 +520 +670 +880 +1150 200 225 +80 +130 +180 +258 +310 +385 +470 +575 +740 +960 +1250 225 250 +84 +140 +196 +284 +340 +425 +520 +640 +820 +1050 +1350 250 280 +94 +158 +218 +315 +385 +475 +580 +710 +920 +1200 +1550 280 315 +98 +170 +240 +350 +425 +525 +650 +790 +1000 +1300 +1700 315 355 355 400 400 450 450 500 +4 +4 +4 0 +17 +31 +50 +20 +34 +56 +21 +37 +62 +108 +190 +268 +390 +475 +590 +730 +900 +1150 +1500 +1900 +114 +208 +294 +435 +530 +660 +820 +1000 +1300 +1650 +2100 +5 +23 +40 +68 +126 +232 +330 +490 +595 +740 +920 +1100 +1450 +1850 +2400 +132 +252 +360 +540 +660 +820 +1000 +1250 +1600 +2100 +2600 PHỤ LỤC 359 Bảng 14.6 Trị số sai lệch trục - μm kích thước 500 đến 3150 mm Kích thước danh nghĩa 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240 2500 2800 Cho cấp dung sai tiêu chuẩn Đến bao gồm 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240 2500 2800 3150 d e -260 -145 "290 ef f fg G h -76 -22 -160 -80 -24 -320 -170 -86 -26 -350 -195 -98 -28 -390 -220 -110 -30 -430 -240 -120 -32 "480 -250 -130 -34 -520 -290 -145 -38 js Sai lệch = ±IT/2, n cấp trị số IT Trên Sai lệch es Bảng 14.6 (tiếp theo) Sai lệch ei Kích thước danh nghĩa Trên IT4 đến IT7 Đến bao gồm IT3 IT7 Cho cấp dung sai tiêu chuẩn đến bao gồm k m n P r s t u 500 560 0 +26 +44 +78 +150 +280 +400 +600 560 630 630 710 0 +30 +50 +88 +155 +175 +310 +340 +450 +500 +660 +740 710 800 900 800 900 1000 0 +34 +56 +100 +185 +210 +220 +380 +430 +470 +560 +620 +680 +840 +940 +1050 1000 1120 0 +40 +66 +120 +250 +520 +780 +1150 1120 1250 +260 +580 +840 +1300 1250 1400 +300 +640 +960 +1450 1400 1600 +330 +720 +1050 +1600 1600 1800 +370 +820 +1200 +1850 1800 2000 +400 +920 +1350 +2000 2000 2240 +440 +1000 +1500 +2300 2240 2500 +460 +1100 +1650 +2500 2500 2800 +550 +1250 +1900 +2900 2800 3150 +580 +1400 +2100 +3200 0 0 0 0 +48 +58 +68 +76 +78 +92 +110 +135 +140 +170 +195 +240 CHƯƠNG 14 360 Bảng 14.7 Trị số sai lệch lỗ (trị số sai lệch tính micromet) Kích thước danh nghĩa (mm) Trên Sai lệch EI Đến bao gồm Cho cấp dung sai tiêu chuẩn A B C CD D E EF IT6 IT7 F FG G H JS IT8 Đến bao gồm IT8 J Trên IT8 K - +270 +140 +60 +34 +20 +14 +10 +6 +4 +2 +2 +4 +6 +270 +140 +70 +46 +30 +20 +14 +10 +6 +4 +5 +6 +10 10 +280 +150 +80 +56 +40 +25 +18 +13 +8 +5 +5 +8 10 14 +290 +150 +95 +50 +32 +16 +6 14 18 16 24 +300 +160 +110 +65 +40 +20 24 30 30 40 +310 +170 +120 +80 +50 40 50 +320 +180 +130 50 65 +340 +190 +140 65 80 +360 +200 +150 80 100 +380 +220 +170 100 120 +410 +240 +180 120 140 +460 +260 +200 140 160 +520 +280 +210 160 180 +580 +310 +230 180 200 +660 +340 +240 200 225 +740 +380 +260 225 250 +820 +420 +280 250 280 +920 +480 +300 280 315 +1050 +540 +330 315 355 +1200 +600 +360 355 400 +1350 +680 +400 400 450 +1500 +750 +440 450 500 +1650 +840 +480 Đến Trên bao IT8 gồm IT8 M -2 -2 -1+∆ -4+∆ -4 +12 -1+∆ -6+∆ -6 +6 +10 +15 -1+∆ -7+∆ -7 +7 +8 +12 +20 -2+∆ -8+∆ -8 +25 +9 +10 +14 +24 -2+∆ -9+∆ -9 +100 +50 +30 +10 +13 +18 +28 -2+∆ -11+∆ -11 +120 +72 +36 +12 +16 +22 +34 3+∆ -13+∆ -13 +145 +85 +43 +14 +18 +26 +41 -3+∆ -15+∆ -15 +170 +100 +50 +15 +22 +30 +47 -4+∆ -17+∆ -17 +190 +110 +56 +17 +25 +36 +55 -4+∆ -20+∆ -20 +210 +125 +62 +18 +29 +39 +60 -4+∆ -21+∆ -21 +230 +135 +68 +20 +33 +43 +66 -5+∆ -23+∆ -23 CHƯƠNG 19 524 Loại Vít ghép dẫn, (mm) EGH15SA EGH15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA EGH35SA EGH35CA Loại EGW15SA EGW15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA EGH35SA EGH35CA M3x16 M5x16 M6x20 M6x25 M8x25 Tải sở, (kN) Momen tĩnh, (kN.m) Động Tĩnh Mr Mp My 5,35 7,83 7,23 10,31 11,40 16,27 16,42 23,70 22,66 33,35 9,40 16,19 12,74 21,13 19,50 32,40 28,10 47,46 37,38 64,84 0,08 0,13 0,13 0,22 0,23 0,38 0,40 0,68 0,56 0,98 0,04 0,10 0,06 0,16 0,12 0,32 0,21 0,55 0,31 0,69 0,04 0,10 0,06 0,16 0,12 0,32 0,21 0,55 0,31 0,69 Kích thước ghép, (mm) H H1 N W B B1 24 4,5 18,5 52 41 5,5 28 19,5 59 49 33 25 73 60 6,5 42 10 31 90 72 48 11 33 100 82 Khối lượng Khối trượt, (kg) 0,09 0,15 0,15 0,24 0,25 0,41 0,45 0,76 0,66 1,13 Thanh dẫn, (kg/m) 1,25 2,08 2,67 4,35 6,14 Kích thước khối tịnh tiến, (mm) C 26 32 35 40 50 L1 23,1 39,8 29 48,1 35,5 59 41,5 70,1 45 78 L 40,1 56,8 50 69,1 59,1 82,6 69,5 98,1 75 108 K1 14,8 10,15 18,75 12,3 21,9 16,15 26,75 21,05 28,5 20 K2 G 3,5 5,7 4,15 12 4,55 12 12 12 PHỤ LỤC Loại EGW15SA EGW15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA EGH35SA EGH35CA Loại EGW15SA EGW15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA EGH35SA EGH35CA 525 Kích thước khối tịnh tiến (tiếp theo), (mm) Kích thước dẫn, (mm) M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E M5 5,5 5,5 15 12,5 4,5 3,5 60 20 M6 6 20 15,5 9,5 8,5 60 20 M8 7,5 8 23 18 11 60 20 M10 8 28 23 11 80 20 M10 10 8,5 8,5 8,5 34 27,5 14 12 80 20 Vít ghép dẫn, mm M3x16 M5x16 M6x20 M6x25 M8x25 Tải sở, kN Momen tĩnh, kN.m Động Tĩnh Mr Mp My 5,35 7,83 7,23 10,31 11,40 16,27 16,42 23,70 22,66 33,35 9,40 16,19 12,74 21,13 19,50 32,40 28,10 47,46 37,38 64,84 0,08 0,13 0,13 0,22 0,23 0,38 0,40 0,68 0,56 0,98 0,04 0,10 0,06 0,16 0,12 0,32 0,21 0,55 0,31 0,69 0,04 0,10 0,06 0,16 0,12 0,32 0,21 0,55 0,31 0,69 Khối lượng Khối trượt, kg 0,12 0,21 0,19 0,32 0,35 0,59 0,62 1,04 0,84 1,45 Thanh dẫn, kg/m 1,25 2,08 2,67 4,35 6,14 CHƯƠNG 19 526 Loại EGW15SA EGW15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA EGH35SA EGH35CA Loại EGW15SA EGW15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA EGH35SA EGH35CA Loại EGW15SA EGW15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA EGH35SA EGH35CA Kích thước ghép, mm Kích thước khối tịnh tiến, mm H H1 N W B B1 24 4,5 18,5 52 41 5,5 28 19,5 59 49 33 25 73 60 6,5 42 10 31 90 72 48 11 33 100 82 C L1 L K1 - 23,1 40,1 14,8 26 39,8 56,8 10,15 - 29 50 18,75 32 48,1 69,1 12,3 - 35,5 59,1 21,9 35 59 82,6 16,15 - 41,5 69,5 26,75 40 70,1 98,1 21,05 - 45 75 28,5 50 78 108 20 Kích thước khối tịnh tiến (tiếp theo), mm K2 G 3,5 5,7 4,15 12 4,55 12 12 12 Kích thước dẫn, mm M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E 4,5 5,5 5,5 15 12,5 4,5 3,5 60 20 5,5 6 20 15,5 9,5 8,5 60 20 7,5 8 23 18 11 60 20 8 28 23 11 80 20 10 8,5 8,5 8,5 34 27,5 14 12 80 20 Vít ghép dẫn, mm M3x16 M5x16 M6x20 M6x25 M8x25 Tải sở, kN Momen tĩnh, kN.m Khối lượng Động Tĩnh Mr Mp My Khối trượt, kg 5,35 9,40 0,08 0,04 0,04 0,12 7,83 16,19 0,13 0,10 0,10 0,21 7,23 12,74 0,13 0,06 0,06 0,19 10,31 21,13 0,22 0,16 0,16 0,32 11,40 19,50 0,23 0,12 0,12 0,35 16,27 32,40 0,38 0,32 0,32 0,59 16,42 28,10 0,40 0,21 0,21 0,62 23,70 47,46 0,68 0,55 0,55 1,04 22,66 37,38 0,56 0,31 0,31 0,84 33,35 64,84 0,98 0,69 0,69 1,45 Thanh dẫn, kg/m 1,25 2,08 2,67 4,35 6,14 PHỤ LỤC 527 PHỤ LỤC P11.3 – CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT SỐNG LĂN MG CỦA HIWIN Loại MGN7C MGN7H MGN9C MGN9H MGN12C MGN12H MGN15C MGN15H H Kích thước ghép, mm H1 N W B B1 1,5 17 12 2,5 10 5,5 20 15 2,5 13 7,5 27 20 3,5 16 8,5 32 25 3,5 C 13 10 16 15 20 20 25 Kích thước dẫn, mm Loại MGN7C MGN7H MGN9C MGN9H MGN12C MGN12H MGN15C MGN15H Kích thước khối tịnh tiến, mm L1 L G Gn Mxl 13,5 22,5 Ø1,2 M2x2,5 21,8 30,8 18,9 28,9 Ø1,2 M3x3 29,9 39,9 21,7 34,7 Ø1,4 M3x3,5 32,4 45,4 26,7 42,1 4,5 Ø3 M3x4 43,4 58,8 H2 1,5 1,8 2,5 Vít ghép dẫn, mm WR HR D h d P E 4,8 4,2 2,3 2,4 15 M2x6 6,5 3,5 3,5 20 7,5 M3x8 12 4,5 3,5 25 10 M3x8 15 10 4,5 3,5 15 15 M3x10 CHƯƠNG 19 528 Tải sở, kgf Loại Động C Tĩnh C0 Mr Mp My 100 140 190 260 290 380 470 650 127 200 260 410 400 600 570 930 0,48 0,78 1,2 2,6 3,9 4,6 7,5 0,29 0,49 0,75 1,9 1,4 3,7 2,2 7,5 0,29 0,49 0,75 1,9 1,4 3,7 2,2 5,9 MGN7C MGN7H MGN9C MGN9H MGN12C MGN12H MGN15C MGN15H Loại MGW7C MGW7H MGW9C MGW9H MGW12C MGW12H MGW15C MGW15H Momen tĩnh, kgf.m Kích thước ghép, mm H H1 N W B B1 1,9 5,5 25 19 12 2,9 30 21 23 4,5 3,5 14 3,4 40 28 16 3,4 60 45 7,5 Khối lượng Khối trượt, kg 0,010 0,015 0,016 0,026 0,034 0,054 0,059 0,092 Thanh dẫn, kg/m 0,22 0,38 0,65 1,06 Kích thước khối tịnh tiến, mm C 10 19 12 24 15 28 20 35 L1 21 19 12 24 15 28 20 35 L 21,2 41 39,3 50,7 46,1 60,4 54,8 73,8 G Gn Mxl H2 - Ø1,2 M3x3 3,2 - Ø1,2 M3x3 4,5 - Ø1,4 M3x3,6 4,5 5,2 Ø3 M4x4,2 4,5 PHỤ LỤC 529 Kích thước dẫn, mm Loại MGN7C MGN7H MGN9C MGN9H MGN12C MGN12H MGN15C MGN15H WR WB HR D h d P E 14 - 5,2 3,2 3,5 30 10 M3x6 18 - 4,5 3,5 30 10 M3x8 24 - 8,5 4,5 4,5 40 15 M4x8 42 23 9,5 4,5 4,5 40 15 M4x10 Tải sở, kgf Loại MGN7C MGN7H MGN9C MGN9H MGN12C MGN12H MGN15C MGN15H Vít ghép dẫn, mm Momen tĩnh, kgf.m Khối lượng Động C Tĩnh C0 Mr Mp My Khối trượt, kg 140 180 280 350 400 520 690 910 210 320 420 600 570 840 940 1410 1,6 2,39 1,93 3,47 2,83 5,85 5,78 12,5 0,73 1,58 1,93 3,47 2,83 5,85 5,78 12,5 0,73 1,58 1,93 3,47 2,83 5,85 5,78 12,5 0,020 0,029 0,040 0,057 0,071 0,103 0,143 0,215 PHỤ LỤC P11.4 – CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT SỐNG LĂN RG CỦA HIWIN Thanh dẫn, kg/m 0,51 0,91 1,49 2,86 CHƯƠNG 19 530 Loại RGH25CA RGH25HA RGH30CA RGH30HA RGH35CA RGH35HA RGH45CA RGH45HA RGH55CA RGH55HA RGH65CA RGH65HA Loại RGH25CA RGH25HA RGH30CA RGH30HA RGH35CA RGH35HA RGH45CA RGH45HA RGH55CA RGH55HA RGH65CA RGH65HA Loại RGH25CA RGH25HA RGH30CA RGH30HA RGH35CA RGH35HA RGH45CA RGH45HA RGH55CA RGH55HA RGH65CA RGH65HA Kích thước ghép, mm H H1 N W B B1 40 5,5 12,5 48 35 6,5 45 16 60 40 10 55 7,5 18 70 50 10 70 20,5 96 60 13 80 10 23,5 100 75 12,5 90 12 31,5 126 76 25 Kích thước khối tịnh tiến, mm Kích thước khối tịnh tiến (tiếp theo), mm Mxl T H2 H3 C 35 50 40 60 50 72 60 80 75 95 70 120 L1 64,5 81 71 93 79 106,5 106 139,8 125,5 173,8 160 223 L 97,9 114,4 109,8 131,8 124 151,5 153,2 187 183,7 232 232 295 K1 20,75 21,5 23,5 24,5 22,5 25,25 31 37,9 37,75 51,9 60,8 67,3 G 12 12 12 12,9 12,9 12,9 Kích thước dẫn, mm WR HR D h d P E M6x8 9,5 10,2 10 23 23,6 11 30 20 M8x10 9,5 9,5 10,3 28 28 14 12 40 20 M8x12 12 16 19,6 34 34 14 12 40 20 M10x17 16 20 24 45 45 20 17 14 52,5 22,5 M12x18 17,5 22 27,5 53 53 23 20 16 60 30 M16x20 25 15 15 63 63 26 22 18 75 35 Vít ghép dẫn, mm M6x20 M8x25 M8x25 M12x35 M14x45 M16x50 Tải sở, kN Động 27,7 33,9 39,1 48,1 57,9 73,1 92,6 116 130,5 167,8 213 275,3 Tĩnh 57,1 73,4 82,1 105 105,2 142 178,8 203,9 252 348 411,6 572,7 Momen tĩnh, kN.m Mr Mp My 0,758 0,975 1,445 1,846 2,17 2,93 4,52 6,33 8,01 11,15 16,20 22,55 0,605 0,991 1,06 1,712 1,44 2,6 3,05 5,47 5,4 10,25 11,59 22,17 0,605 0,991 1,06 1,712 1,44 2,6 3,05 5,47 5,4 10,25 11,59 22,17 Khối lượng Khối trượt, kg 0,55 0,7 0,82 1,07 1,43 1,86 2,97 3,97 4,62 6,4 8,33 11,62 Thanh dẫn, kg/m 3,08 4,41 6,06 9,97 13,98 20,22 PHỤ LỤC Loại RGH25CA RGH25HA RGH30CA RGH30HA RGH35CA RGH35HA RGH45CA RGH45HA RGH55CA RGH55HA RGH65CA RGH65HA 531 Kích thước ghép, mm Kích thước khối tịnh tiến,mm H H1 N W B B1 C C1 36 5,5 23,5 70 57 6,5 45 40 42 31 90 72 52 44 48 6,5 33 100 82 62 52 60 37,5 120 100 10 80 60 70 10 43,5 140 116 12 95 70 90 12 53,5 170 142 14 110 82 L1 L K1 64,5 97,9 15,75 81 114,4 24 71 109,8 17,5 93 131,8 28,5 79 124 16,5 106,5 151,5 30,25 106 153,2 21 139,8 187 37,9 125,5 183,7 27,75 173,8 232 51,9 160 232 40,8 223 295 72,3 G 12 12 12 12,9 12,9 12,9 CHƯƠNG 19 532 Kích thước khối tịnh tiến RGH25CA RGH25HA RGH30CA RGH30HA RGH35CA RGH35HA RGH45CA RGH45HA RGH55CA RGH55HA RGH65CA RGH65HA Loại RGH25CA RGH25HA RGH30CA RGH30HA RGH35CA RGH35HA RGH45CA RGH45HA RGH55CA RGH55HA RGH65CA RGH65HA Kích thước dẫn, mm (tiếp theo), mm Loại Mxl T H2 H3 WR HR D h d P E M8 9,5 6,2 23 23,6 11 30 20 M10 9,5 6,5 7,3 28 28 14 12 40 20 M10 12 12,6 34 30,2 14 12 40 20 M12 14 10 14 45 38 20 17 14 52,5 22,5 M14 16 12 17,5 53 44 23 20 16 60 30 M16 22 15 15 63 53 26 22 18 75 35 Vít ghép dẫn, mm M6x20 M8x25 M8x25 M12x35 M14x45 M16x50 Tải sở, kN Momen tĩnh, kN.m Khối lượng Động Tĩnh Mr Mp My Khối trượt, kg 27,7 57,1 0,758 0,605 0,605 0,67 33,9 73,4 0,975 0,991 0,991 0,86 39,1 82,1 1,445 1,06 1,06 1,06 48,1 105 1,846 1,712 1,712 1,42 57,9 105,2 2,17 1,44 1,44 1,61 73,1 142 2,93 2,6 2,6 2,21 92,6 178,8 4,52 3,05 3,05 3,22 116 203,9 6,33 5,47 5,47 4,41 130,5 252 8,01 5,4 5,4 5,18 167,8 348 11,15 10,25 10,25 7,34 213 411,6 16,20 11,59 11,59 11,04 275,3 572,7 22,55 22,17 22,17 15,75 Thanh dẫn, kg/m 3,08 4,41 6,06 9,97 13,98 20,22 PHỤ LỤC 533 PHỤ LỤC P11.5 – CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT SỐNG LĂN QH CỦA HIWIN Loại QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA Kích thước ghép, mm Kích thước khối tịnh tiến, mm H H1 N W B B1 C L1 L G 28 9,5 34 26 26 39,4 61,4 5,3 30 4,6 12 44 32 36 50,5 76,7 50 65,2 91,4 40 5,5 12,5 48 35 6,5 35 58 83,4 50 78,6 104 45 16 60 40 10 40 70 97,4 60 93 120,4 55 7,5 18 70 50 10 50 80 113,6 72 105,8 139,4 70 9,2 20,5 86 60 13 60 97 139,4 80 128,8 171,2 12 12 12 12 12,9 CHƯƠNG 19 534 Loại QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA Loại QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA Kích thước khối tịnh tiến (tiếp theo), mm Mxl T H2 H3 M4x5 7,95 8,2 WR 15 HR 15 D 7,5 h 5,3 d 4,5 P 60 E 20 M5x6 6 20 17,5 9,5 8,5 60 20 M6x8 10 8,5 23 22 11 60 20 M8x10 8,5 9,5 28 26 14 12 80 20 M8x12 10,2 15,5 13,5 34 29 14 12 80 20 M10x17 16 18,5 18,5 45 38 20 17 14 105 22,5 Vít ghép dẫn, mm M4x16 M5x16 M6x60 M8x25 M8x25 M12x35 Tải sở, kN Kích thước dẫn, mm Momen tĩnh, kN.m Động Tĩnh Mr Mp My 13,88 23,08 27,53 31,78 39,30 46,49 56,72 60,52 73,59 89,21 108,72 14,36 25,63 31,67 33,68 43,62 48,17 65,08 63,84 86,24 94,81 128,43 0,1 0,26 0,31 0,38 0,5 0,6 0,83 1,07 1,45 1,83 2,47 0,08 0,19 0,27 0,31 0,45 0,5 0,89 0,76 1,33 1,38 2,41 0,08 0,19 0,27 0,31 0,45 0,5 0,89 0,76 1,33 1,38 2,41 Khối lượng Khối trượt, kg 0,18 0,29 0,38 0,50 0,68 0,87 1,15 1,44 1,90 2,72 3,59 Thanh dẫn, kg/m 1,45 2,21 3,21 4,47 6,30 10,41 PHỤ LỤC Loại QHW15CA QHW20CA QHW20HA QHW25CA QHW25HA QHW30CA QHW30HA QHW35CA QHW35HA QHW45CA QHW45HA 535 Kích thước ghép, mm H 24 H1 N 16 W 47 B 38 B1 4.5 C 30 30 4.6 21.5 63 53 40 36 5,5 23,5 70 57 6,5 45 42 31 90 72 52 48 7.5 33 100 82 62 60 9.2 37,5 120 100 10 80 Kích thước khối tịnh tiến (tiếp theo), mm Loại QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA Loại QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA Kích thước khối tịnh tiến,mm L1 39.5 50.5 L 61.4 76.7 65.2 58 78.6 70 93 80 105.8 97 128.8 91.4 83.4 104 97.4 120.4 113.6 139.4 139.4 171.2 G 5.3 12 12 12 12 12,9 Kích thước dẫn, mm M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E M5 8.9 3,95 4,2 15 15 7,5 5,3 4,5 60 20 M6 10 6 20 17,5 9,5 8,5 60 20 M8 14 4,5 23 22 11 60 20 M10 8,5 16 6,5 28 26 14 12 80 20 M12 10,1 18 8,5 6,5 34 29 14 12 80 20 M12 15.1 22 8,5 10 45 38 20 17 14 105 22,5 Vít ghép dẫn, mm M4x16 M5x16 M6x60 M8x25 M8x25 M12x35 Tải sở, kN Momen tĩnh, kN.m Động Tĩnh Mr Mp My 13,88 23,08 27,53 31,78 39,30 46,49 56,72 60,52 73,59 89,21 108,72 14,36 25,63 31,67 33,68 43,62 48,17 65,08 63,84 86,24 94,81 128,43 0,1 0,26 0,31 0,38 0,5 0,6 0,83 1,07 1,45 1,83 2,47 0,08 0,19 0,27 0,31 0,45 0,5 0,89 0,76 1,33 1,38 2,41 0,08 0,19 0,27 0,31 0,45 0,5 0,89 0,76 1,33 1,38 2,41 Khối lượng Khối trượt, kg 0,17 0,40 0,52 0,59 0,80 1.09 1,44 1,56 2.06 2,79 3,69 Thanh dẫn, kg/m 1,45 2,21 3,21 4,47 6,30 10,41 CHƯƠNG 19 536 Loại QHW15CA QHW20CA QHW20HA QHW25CA QHW25HA QHW30CA QHW30HA QHW35CA QHW35HA QHW45CA QHW45HA Loại QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA Kích thước ghép, mm Kích thước khối tịnh tiến,mm H 24 H1 N 16 W 47 B 38 B1 4.5 30 4.6 21.5 63 53 36 5,5 23,5 70 57 6,5 42 31 90 72 48 7.5 33 100 82 60 9.2 37,5 120 100 10 Kích thước khối tịnh tiến (tiếp theo), mm C 30 L1 L 39.5 61.4 50.5 76.7 40 65.2 91.4 58 83.4 45 78.6 104 70 97.4 52 93 120.4 80 113.6 62 105.8 139.4 97 139.4 80 128.8 171.2 Kích thước dẫn, mm G 5.3 12 12 12 12 12,9 M ϕ 4.5 T T1 8.9 T2 6.95 H2 3,95 H3 4,2 WR 15 HR 15 D 7,5 h 5,3 d 4,5 P 60 E 20 ϕ6 10 9.5 6 20 17,5 9,5 8,5 60 20 ϕ7 14 13 4,5 23 22 11 60 20 ϕ9 8,5 16 15 6,5 28 26 14 12 80 20 ϕ9 10,1 18 17 8,5 6,5 34 29 14 12 80 20 ϕ 11 15.1 22 15 8,5 10 45 38 20 17 14 105 22,5 PHỤ LỤC Loại QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA Loại QHW15CA QHW20CA QHW20HA QHW25CA QHW25HA QHW30CA QHW30HA QHW35CA QHW35HA QHW45CA QHW45HA 537 Tải sở, (kN) Vít ghép dẫn, (mm) M4x16 M5x16 M6x60 M8x25 M8x25 M12x35 Momen tĩnh, (kN.m) Động Tĩnh Mr Mp My 13,88 23,08 27,53 31,78 39,30 46,49 56,72 60,52 73,59 89,21 108,72 14,36 25,63 31,67 33,68 43,62 48,17 65,08 63,84 86,24 94,81 128,43 0,1 0,26 0,31 0,38 0,5 0,6 0,83 1,07 1,45 1,83 2,47 0,08 0,19 0,27 0,31 0,45 0,5 0,89 0,76 1,33 1,38 2,41 0,08 0,19 0,27 0,31 0,45 0,5 0,89 0,76 1,33 1,38 2,41 Kích thước ghép, (mm) Khối lượng Khối Thanh dẫn, trượt, (kg) (kg/m) 0,17 1,45 0,40 2,21 0,52 0,59 3,21 0,80 1.09 4,47 1,44 1,56 6,30 2.06 2,79 10,41 3,69 Kích thước khối tịnh tiến, (mm) H 24 H1 N 16 W 47 B 38 B1 4.5 C 30 30 4.6 21.5 63 53 40 36 5,5 23,5 70 57 6,5 45 42 31 90 72 52 48 7.5 33 100 82 62 60 9.2 37,5 120 100 10 80 L1 39.5 50.5 65.2 58 78.6 70 93 80 105.8 97 128.8 L 61.4 76.7 91.4 83.4 104 97.4 120.4 113.6 139.4 139.4 171.2 G 5.3 12 12 12 12 12,9 CHƯƠNG 19 538 Loại QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA Loại QHH15CA QHH20CA QHH20HA QHH25CA QHH25HA QHH30CA QHH30HA QHH35CA QHH35HA QHH45CA QHH45HA Kích thước khối tịnh tiến (tiếp theo), (mm) Kích thước dẫn, (mm) M T T1 T2 H2 H3 WR HR D h d P E M5 8.9 6.95 3,95 4,2 15 15 7,5 5,3 4,5 60 20 M6 10 9.5 6 20 17, 9,5 8,5 60 20 M8 14 13 4,5 23 22 11 60 20 M10 8,5 16 15 6,5 28 26 14 12 80 20 M12 10,1 18 17 8,5 6,5 34 29 14 12 80 20 M12 15.1 22 15 8,5 10 45 38 20 17 14 105 22,5 Vít ghép dẫn, (mm) M4x16 M5x16 M6x60 M8x25 M8x25 M12x35 Tải sở, (kN) Momen tĩnh, (kN.m) Khối lượng Động Tĩnh Mr Mp My Khối trượt, (kg) Thanh dẫn, (kg/m) 13,88 14,36 0,1 0,08 0,08 0,17 1,45 23,08 25,63 0,26 0,19 0,19 0,40 27,53 31,67 0,31 0,27 0,27 0,52 31,78 33,68 0,38 0,31 0,31 0,59 39,30 43,62 0,5 0,45 0,45 0,80 46,49 48,17 0,6 0,5 0,5 1.09 56,72 65,08 0,83 0,89 0,89 1,44 60,52 63,84 1,07 0,76 0,76 1,56 73,59 86,24 1,45 1,33 1,33 2.06 89,21 94,81 1,83 1,38 1,38 2,79 108,72 128,43 2,47 2,41 2,41 3,69 2,21 3,21 4,47 6,30 10,41