Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 18 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
18
Dung lượng
464,47 KB
Nội dung
DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 1a Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 1: u(t) y(t) K1 (T1p 1)(T2p 1) K2 Đề số 1a 1b 1c 1d 1e 1f K1 50 100 50 75 100 75 K2 0,2 0,1 0,5 0,7 0,5 0,5 T1 0,5 0,2 0,1 0,2 0,5 0,05 T2 0,1 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 1b Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 1: u(t) y(t) K1 (T1p 1)(T2p 1) K2 Đề số 1a 1b 1c 1d 1e 1f K1 50 100 50 75 100 75 K2 0,2 0,1 0,5 0,7 0,5 0,5 T1 0,5 0,2 0,1 0,2 0,5 0,05 T2 0,1 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 1c Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 1: u(t) y(t) K1 (T1p 1)(T2p 1) K2 Đề số 1a 1b 1c 1d 1e 1f K1 50 100 50 75 100 75 K2 0,2 0,1 0,5 0,7 0,5 0,5 T1 0,5 0,2 0,1 0,2 0,5 0,05 T2 0,1 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 1d Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mô hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 1: u(t) y(t) K1 (T1p 1)(T2p 1) K2 Đề số 1a 1b 1c 1d 1e 1f K1 50 100 50 75 100 75 K2 0,2 0,1 0,5 0,7 0,5 0,5 T1 0,5 0,2 0,1 0,2 0,5 0,05 T2 0,1 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 1e Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 1: u(t) y(t) K1 (T1p 1)(T2p 1) K2 Đề số 1a 1b 1c 1d 1e 1f K1 50 100 50 75 100 75 K2 0,2 0,1 0,5 0,7 0,5 0,5 T1 0,5 0,2 0,1 0,2 0,5 0,05 T2 0,1 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 1f Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 1: u(t) y(t) K1 (T1p 1)(T2p 1) K2 Đề số 1a 1b 1c 1d 1e 1f K1 50 100 50 75 100 75 K2 0,2 0,1 0,5 0,7 0,5 0,5 T1 0,5 0,2 0,1 0,2 0,5 0,05 T2 0,1 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 2a Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 2: u(t) K1 K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 2a 2b 2c 2d 2e 2f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 2b Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 2: u(t) K1 K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 2a 2b 2c 2d 2e 2f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 2c Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 2: u(t) K1 K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 2a 2b 2c 2d 2e 2f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 2d Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 2: u(t) K1 K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 2a 2b 2c 2d 2e 2f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 2e Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 2: u(t) K1 K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 2a 2b 2c 2d 2e 2f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 2f Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 2: u(t) K1 K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 2a 2b 2c 2d 2e 2f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 3a Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 3: u(t) K1 (1 ) 0,5p K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 3a 3b 3c 3d 3e 3f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 3b Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 3: u(t) K1 (1 ) 0,5p K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 3a 3b 3c 3d 3e 3f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 3c Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 3: u(t) K1 (1 ) 0,5p K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 3a 3b 3c 3d 3e 3f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 3d Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 3: u(t) K1 (1 ) 0,5p K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 3a 3b 3c 3d 3e 3f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT Q TRÌNH Q ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 3e Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 3: u(t) K1 (1 ) 0,5p K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 3a 3b 3c 3d 3e 3f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2 DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Sơ đồ số liệu: 3f Họ tên: Tham số hệ thống u(t) = 1(t) Ki, Ti – Theo đề cho T: Bước cắt mẫu, sinh viên tự chọn Nhiệm vụ: Hãy mơ hình hóa hệ máy tính, viết chương trình máy tính phần mềm Matlab với yêu cầu cụ thể sau: - Tìm hàm độ - Vẽ đường cong độ y(t) - Thay đổi tham số hệ thống, chạy mô đánh giá kết lần chạy mô Nhận xét đưa hướng điều chỉnh tham số để nâng cao chất lượng hệ thống Hình thức trình bày - Nội dung chương trình - File chương trình Sơ đồ, số liệu 3: u(t) K1 (1 ) 0,5p K2 (T1p 1)(T2p 1) y(t) K3 Đề số 3a 3b 3c 3d 3e 3f K1 50 10 20 40 30 25 K2 10 50 15 15 K3 0,5 0,2 0,5 0,2 0,3 0,5 T1 0,05 0,02 0,01 0,02 0,03 0,05 T2 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,2