f5f42d61-3c88-41c9-91a1-b3ecc1a48a50Truyen-dong-dien---C3

CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA 3.1 Khái niệm chung 3.1.1 Các định nghĩa Hệ truyền động điện khơng có nhiệm vụ biến đổi điện thành năng, mà điều khiển q trình làm việc cấu cơng tác theo yêu cầu máy sản xuất Yêu cầu cơng nghệ đảm bảo hệ có khả đặt: + Các thông số gia công cho công đoạn + Duy trì thơng số với độ xác (tốc độ, mơ men, gia tốc, ví trí cấu cơng tác …) + Cưỡng thay đổi giá trị theo ý muốn: hạn chế giá trị chúng theo mức cho phép q trình cơng nghệ theo khả độ bền, độ tải máy CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH CÁC THƠNG SỐ ĐẦU RA Các thơng số gia cơng nói có liên quan đến mơmen M tốc độ ω động điện, có mối quan hệ định nghĩa: a) Các thông số đầu hay cịn gọi thơng số điều chỉnh: + Mômen (M) + Tốc độ (ω) động cơ, … Do M ω trục mặt phẳng tọa độ đặc tính [M,ω], nên việc điều chỉnh chúng thường gọi “điều chỉnh tọa độ” CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA b) Các thơng số đầu vào hay cịn gọi thông số điều chỉnh: + Đối với động điện chiều, thông số đầu vào điện trở phần ứng Rư (hoặc Rưf), từ thông Φ (hoặc điện áp kích từ Ukt; dịng điện kích từ Ikt) điện áp phần ứng Uư + Đối với động điện không đồng bộ, thông số đầu vào điện trở mạch rôto R2 (hoạc R2f), điện trở mạch stato R1, điện kháng stato X1, điện áp stato U1 tần số dòng điện stato f1 + Đối với động điện đồng bộ, thông số đầu vào tần số dòng điện stato f1 c) Các phần tử điều khiển: Các thiết bị dụng cụ làm thay đổi thông số đầu vào CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA 3.1.2 Mục đích điều chỉnh thơng số đầu động cơ: + Đặt giá trị làm việc trì mức đó, ví dụ trì tốc độ làm việc phụ tải thay đổi ngẫu nhiên + Thay đổi thơng số theo quy luật u cầu, ví dụ thời gian khởi động tăng tốc động thang máy từ → tốc độ ổn định, mômen lúc đầu phải tăng tuyến tuyến tính theo thời gian, sau giữ khơng đổi, cuối giảm tuyến tính M = Mc + Hạn chế thơng số mức độ cho phép, ví dụ hạn chế dòng điện khởi động Ikđ = Icp + Tạo quy luật chuyển động cho cấu công tác (tức cho trục động cơ) theo quy luật cho trước đầu vào với độ xác CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH CÁC THƠNG SỐ ĐẦU RA 3.1.3 Điều chỉnh không tự động điều chỉnh tự động a) Điều chỉnh không tự động Thay đổi thông số đầu tác động lên thông số đầu vào cách rời rạc Mỗi tác động có giá trị khơng đổi thơng số đầu vào tương ứng đường đặc tính (nhân tạo) Khi động làm việc, nhiễu (phụ tải thay đổi, điện áp nguồn dao động, …) tác động vào hệ, thông số đầu vào giữ không đổi nên điểm làm việc động di chuyển đường đặc tính CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA Dạng “điều chỉnh tay” hay “điều chỉnh không tự động” “điều chỉnh vịng hở” (khơng có phản hồi) Phương pháp điều chỉnh đơn giản nên dùng hệ truyền động điện đại, nhiên khơng đảm bảo u cầu cao công nghệ máy sản xuất CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA b) Điều chỉnh tự động Thay đổi liên tục thông số đầu vào theo mức độ sai lệch thông số đầu so với giá trị định trước, nhằm khắc phục độ sai lệch Khi có tác động nhiễu làm ảnh hưởng đến thống số đầu ra, thơng số đầu vào thay đổi động có đường đặc tính khác, điểm làm việc động dịch chuyển từ đường đặc tính nhân tạo sang đặc tính nhân đạo khác vạch đường đặc tính hệ điều chỉnh tự động Vì định nghĩa: “đặc tính hệ điều chỉnh tự động quỹ tích điểm làm việc động vô số đặc tính hệ điều chỉnh vịng hở” Hay gọi “quỹ đạo pha tọa độ đặc tính cơ” CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA Việc thay đổi tự động thông số đầu vào thực nhờ mạch phản hồi (hồi tiếp) Mạch phản hồi lấy tín hiệu từ thơng số đầu thơng số liên quan đến đầu ra, đưa trở lại gây tác động lên thông số đầu vào, tạo thành hệ có liên hệ kín đầu đầu vào Vì vậy, hệ điều khiển theo nguyên tắc phản hồi gọi hệ “điều chỉnh vịng kín” Hệ điều chỉnh tự động phức tạp đảm bảo tiêu chất lượng cao CHƯƠNG : ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA c) Nhiễu thông số đầu Đối với hệ truyền động động điện, hai thông số đầu chủ yếu mômen tốc độ Các loại nhiễu gây tác động lên thông số điện áp nguồn, tần số lưới điện, nhiệt độ môi trường, hệ số tự cảm cuộn dây, … Khi điều chỉnh tốc độ: Thông số điều chỉnh, ω, thơng số tạo đặc tính nhân tạo, thông số khác phụ tải biểu thị mơmen cản Mc, dịng tải Ic Khi điều chỉnh mơmen dịng điện: Thơng số điều chỉnh M I, nhiễu loạn chủ yếu lại tốc độ ω Sự ảnh hưởng qua lại hai đại lượng M ω thể đường đặc tính phương trình đặc tính