dao chieu moi

PHƯƠNG ÁN BÀI GIẢNG Tên : Bài 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA QUAY CHIỀU CĨ HÃM TRƯỚC LÚC ĐẢO CHIỀU Bài trình giảng 2.6 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA QUAY CHIỀU CÓ HÃM ĐỘNG NĂNG TRƯỚC LÚC ĐẢO CHIỀU Sơ đồ vị trí giảng Mơ đun 28: PLC nâng cao (120 giờ) Bài mở đầu Vị trí, ứng dụng PLC công nghiệp Bài Điều khiển động khởi động dừng theo trình tự (2 giờ) (6 giờ) 2.1 Phân tích vẽ điều khiển lập trình 2.2 Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư 2.3 Lắp đặt mạch điều khiển theo sơ đồ (1 giờ) (1 giờ) (1 Bài Điều khiển động KĐB pha quay hai chiều có hãm trước lúc đảo chiều (8 giờ) 2.4 Lắp đặt mạch động lực theo sơ đồ 2.5 Kiểm tra kết nối phần cứng (1 giờ) (1giờ) Bài 11 Kết nối PLC với hình cảm ứng (14 giờ) 2.6 Lập trình điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều (1 giờ) 2.7 Lập trình nâng cao (2giờ) Đối tượng giảng dạy: SV năm thứ nghề Điện cơng nghiệp Trình độ đào tạo: Cao đẳng nghề Mục tiêu Sau học xong này, người học có khả năng: * Kiến thức: - Phân tích vẽ điều khiển lập trình; - Biết cách đo kiểm tra mạch điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều; - Phân tích yêu cầu cơng nghệ tốn điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều * Kỹ năng: - Lập trình PLC S7- 300 để điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều; - Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 để điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều; - Sửa đổi kết nối phần cứng chương trình cho phù hợp với ứng dụng tương tự khác * Thái độ: Hình thành tác phong cơng nghiệp, an tồn tiết kiệm thực cơng việc Mục tiêu trình giảng Sau học xong này, người học có khả năng: * Kiến thức: - Phân tích yêu cầu cơng nghệ tốn điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều; - Trình bày trình tự lập trình điều khiển theo yêu cầu kỹ thuật, số sai hỏng thường gặp nguyên nhân biện pháp phòng tránh, xử lý * Kỹ năng: Lập trình cho PLC S7-300 để điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều theo yêu cầu kỹ thuật đảm bảo thời gian * Thái độ: Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, đảm bảo an toàn cho người thiết bị Đồ dùng trang thiết bị dạy học - Hồ sơ giảng, bảng trình tự lập trình điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều, tài liệu phát tay, phiếu thực hành, phiếu đánh giá kết thực hành; - Máy tính có cài đặt phần mềm SIMATIC, máy chiếu Projector, chiếu, phấn, bảng đen; - Mơ hình điều khiển động KĐB pha Win CC; - Mơ hình điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều dùng PLC S7-300, cáp MPI, thẻ nhớ ngoài; - Nguồn điện xoay chiều pha Phương pháp dạy học Thuyết trình, đàm thoại, trực quan (trình chiếu Powerpoint, biểu diễn phương tiện trực quan, thao tác mẫu), thảo luận nhóm, luyện tập Trọng tâm Hướng dẫn trình tự bước thực hiện, thao tác mẫu tổ chức luyện tập cho sinh viên để hình thành kỹ lập trình điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều Hình thức tổ chức dạy học - Phần hướng dẫn kiến thức lý thuyết: Tập trung lớp, tập trung nhóm (2 SV/ nhóm); - Phần thao tác mẫu: Tập trung lớp; - Thực hành luyện tập: Cá nhân; - Phần kết thúc: Tập trung lớp 10 Dự kiến phân bổ thời gian STT CÁC BƯỚC LÊN LỚP PHƯƠNG PHÁP THỜI GIAN (phút) I ỔN ĐỊNH LỚP Đặt câu hỏi, thuyết trình 01 II THỰC HIỆN BÀI HỌC A Dẫn nhập Thuyết trình, trực quan 03 B Giới thiệu chủ đề Thuyết trình 02 C Giải vấn đề D Kết thúc vấn đề Thuyết trình 03 E Hướng dẫn tự học Thuyết trình 01 Thuyết trình, trực quan, thảo luận nhóm, luyện tập Tổng thời gian 60 phút 50 GIÁO ÁN: 02 Thời gian thực hiện: Tên học trước: Bài 1: Điều khiển động khởi động dừng theo trình tự Thực ngày tháng năm 2015 Đến ngày tháng năm 2015 BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA QUAY CHIỀU CÓ HÃM TRƯỚC LÚC ĐẢO CHIỀU Bài trình giảng : 2.6 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA QUAY CHIỀU CÓ HÀM ĐỘNG NĂNG TRƯỚC LÚC ĐẢO CHIỀU MỤC TIÊU CỦA BÀI Sau học xong này, người học có khả năng: * Kiến thức: - Phân tích vẽ điều khiển lập trình; - Biết cách đo kiểm tra mạch điều khiển động KĐBBP quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều; - Phân tích yêu cầu cơng nghệ tốn điều khiển động KĐBBP quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều * Kỹ năng: - Lập trình PLC S7- 300 để điều khiển động KĐBBP quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều; - Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 để điều khiển động KĐBBP quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều; - Sửa đổi kết nối phần cứng chương trình cho phù hợp với ứng dụng tương tự khác * Thái độ: Hình thành tác phong cơng nghiệp, an tồn tiết kiệm thực công việc Mục tiêu trình giảng Sau học xong này, người học có khả năng: * Kiến thức: - Phân tích u cầu cơng nghệ tốn điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều; - Trình bày trình tự lập trình điều khiển theo yêu cầu kỹ thuật, số sai hỏng thường gặp nguyên nhân biện pháp phòng tránh, xử lý * Kỹ năng: Lập trình cho PLC S7-300 để điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều theo yêu cầu kỹ thuật đảm bảo thời gian * Thái độ: Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, đảm bảo an tồn cho người thiết bị ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC - Hồ sơ giảng, bảng trình tự lập trình điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều, tài liệu phát tay, phiếu thực hành, phiếu đánh giá kết thực hành; - Máy tính có cài đặt phần mềm SIMATIC, máy chiếu Projector, chiếu, phấn, bảng đen; - Mơ hình điều khiển động KĐB pha Win CC; - Mơ hình điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều dùng PLC S7-300, cáp MPI, thẻ nhớ ngoài; - Nguồn điện xoay chiều pha HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC - Phần hướng dẫn kiến thức lý thuyết: Tập trung lớp, tập trung nhóm (2 SV/ nhóm); - Phần thao tác mẫu: Tập trung lớp; - Thực hành luyện tập: Cá nhân; - Phần kết thúc: Tập trung lớp I ỔN ĐỊNH LỚP HỌC Thời gian: phút Kiểm tra sĩ số, trang phục STT Tên sinh viên vắng Có lý Khơng lý Nhắc nhở an toàn, kiểm tra việc thực trang phục bảo hộ lao động II THỰC HIỆN BÀI HỌC TT HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC NỘI DUNG HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA SINH VIÊN THỜI GIAN 2.1 Phân tích vẽ điều khiển lập trình 60 2.2 Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư 60 2.3 Lắp đặt mạch điều khiển theo sơ đồ 60 2.4 Lắp đặt mạch động lực theo sơ đồ 60 2.5 Kiểm tra kết nối phần cứng 60 2.6 Lập trình điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều 60 A Dẫn nhập: Ứng dụng mạch điều khiển động quay chiều có hãm trước lúc đảo chiều thực tế - Vận hành mơ hình điều - Quan sát, lắng nghe khiển động KĐB pha quay hai chiều có hãm trước lúc đảo chiều Win CC - Dẫn dắt vào B - Lắng nghe, chuẩn bị tâm vào Giới thiệu chủ đề - Tên trình giảng: 2.6 Lập trình điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều - Mục tiêu trình giảng - Nêu viết tên học - Nghe, ghi tên lên bảng - Chiếu slide, thuyết trình - Chú ý lắng nghe, ghi nhớ, định hướng mục tiêu học tạo tâm học tập - Chiếu slide, thuyết trình - Lắng nghe, quan sát ghi nhớ + Kiến thức + Kỹ + Thái độ - Nội dung trình giảng: - Phát tài liệu phát tay C - Nhận tài liệu phát tay Giải vấn đề 50 1/ Lý thuyết liên quan * Yêu cầu công nghệ - Trình chiếu giải thích - Quan sát lắng nghe yêu cầu công nghệ - Yêu cầu SV lập giản đồ - Lập giản đồ thời gian thời gian - Nhận xét, kết luận - Chú ý lắng nghe quan đưa giản đồ thời gian sát chỉnh sửa lỗi chuẩn toán * Các lệnh sử dụng để viết chương trình - Trình chiếu lệnh - Quan sát, ghi chép NO, NC, SR, SD 2/ Trình tự thực 20 Bước 1: Tạo Project có tên : ‘dao_chieu_ham’ - Trình chiếu thuyết - Lắng nghe, quan sát trình ghi nhớ Bước 2: Lập bảng symbol - Trình chiếu yêu cầu - Quan sát công nghệ - Đặt câu hỏi 1: Hãy xác - Lắng nghe, suy nghĩ định đầu vào/ra trả lời toán ? - Nhận xét, kết luận - Lắng nghe, ghi chép - Yêu cầu SV lập bảng - Lập bảng symbol symbol phiếu học tập - Nhận xét, kết luận - Chú ý lắng nghe, quan đưa bảng symbol chuẩn sát chỉnh sửa lỗi Bước 3: Viết chương trình điều khiển - Trình chiếu giản đồ thời - Quan sát gian - Đặt câu hỏi 2: Hãy xác - Lắng nghe, suy nghĩ định điều kiện động trả lời làm việc theo chiều thuận? - Nhận xét, kết luận - Lắng nghe, ghi chép - Trình chiếu, thuyết trình - Quan sát, lắng nghe xây dựng network ghi chép - Đặt câu hỏi 3: Để hãm - Lắng nghe, suy nghĩ động cho động network viết nào? - Nhận xét, kết luận - Lắng nghe, ghi chép - Yêu cầu SV thảo luận: - Chia nhóm làm viết network 2, network việc nhóm hồn thiện chương trình (2 SV/nhóm) - u cầu nhóm trình - Báo cáo ý kiến chung bày kết thảo luận nhóm - Nhận xét, kết luận - Chú ý lắng nghe, quan trình chiếu chương trình sát chỉnh sửa lỗi điều khiển chuẩn Bước 4: Kiểm tra - Thuyết trình - Chú ý quan sát, lắng nghe Bước 5: Download chương trình vận hành - Thuyết trình - Chú ý quan sát, lắng nghe - Khái quát trình tự thực - Lắng nghe - Đưa bảng trình tự - Chú ý quan sát thực cụ thể - Thao tác mẫu máy - Chú ý quan sát tính * Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp phịng tránh, xử lý - Trình chiếu giải thích - Quan sát, lắng nghe sai hỏng thường ghi nhớ gặp, nguyên nhân biện pháp phòng tránh, xử lý 3/ Thực hành 20 - Phát phiếu thực hành - Nhận phiếu thực hành - Phân cơng vị trí luyện - Nhận vị trí luyện tập tập Thực hành theo trình tự bước - Yêu cầu SV thực - Lắng nghe toán theo bước trình tự - Quan sát uốn nắn SV - Thực trình tự thực hiện, nhắc nhở tránh bước theo hướng sai sót thực dẫn giáo viên D Kết thúc vấn đề - Củng cố kiến thức - Tóm tắt kiến thức vừa - Chú ý lắng nghe học, nhấn mạnh trọng tâm ghi nhớ - Củng cố kỹ - Nhấn mạnh kỹ - Chú ý lắng nghe bước thực ghi nhớ hướng dẫn, lưu ý lỗi thường gặp, nguyên nhân biện pháp phòng tránh, xử lý - Nhận xét kết học - Nhận xét đánh giá - Lắng nghe, rút kinh tập ý thức, kết học tập nghiệm - Kiểm tra việc xếp - Thuyết trình để dặn dị, - Học sinh thực 10 A B C N CB1 K1 K2 K3 A B C + M 24VDC _ Hình 2.6.1 Sơ đồ mạch động lực FWD REV STOP K1 K2 K3 3s 3s OL/EMG Hình 2.6.2 Giản đồ thời gian * Các lệnh sử dụng để viết chương trình: NO, NC, SR, SD 15 2/ Trình tự thực Bước 1: Tạo Project ‘dao_chieu_ham‘ - Khởi động phần mềm Simatic Manager; - Đặt tên cho project; - Khai báo cấu hình cứng cho trạm PLC S7-300; - Mở khối OB1 Bước 2: Lập bảng symbol Thiết bị Thiết bị PLC Mô tả (Symbol) (Address) (Comment) FWD I124.0 Nút ấn khởi động thuận REV I124.1 Nút ấn khởi động ngược STOP I124.2 Nút dừng hãm EMG I124.3 Nút dừng khẩn cấp OL I124.4 Bảo vệ tải K1 Q124.0 Đầu điều khiển động quay thuận K2 Q124.1 Đầu điều khiển động quay ngược K3 Q124.2 Đầu điều khiển hãm động Bước 3: Viết chương trình điều khiển Chương trình viết khối OB1 Chương trình điều khiển dạng ladder với S7-300 16 17 Bước 4: Kiểm tra - Mở phần mềm PLC Sim tạo mô mới; - Chèn biến đầu vào IB124, đầu QB124; - Đặt PLC Sim chế độ Run_P; - Download chương trình xuống PLC Sim chạy thử Bước 5: Download chương trình vận hành - Kiểm tra cáp kết nối MPI cài đặt chế độ giao tiếp PC với PLC; - Download cấu hình cứng, download chương trình phần mềm; - Vận hành mơ hình thực 18 BẢNG TRÌNH TỰ THỰC HIỆN TT CÁC BƯỚC DỤNG CỤ, TRANG THIẾT BỊ THAO TÁC Tạo Project - Khởi động phần mềm Máy tính có cài Simatic Manager đặt phần mềm ‘dao_chieu - Đặt tên cho project Simatic _ham’ - Khai báo cấu hình cứng cho trạm PLC S7-300 - Mở khối OB1 YÊU CẦU KỸ THUẬT - Khởi động phần mềm - Đặt tên project - Khai báo CPU modul mở rộng - Mở khối OB1 chọn ngôn ngữ LAD Lập bảng - Xác định đầu vào/ra Máy tính có cài - Xác định xác symbol - Chọn Options/symbol table đặt phần mềm đầu vào/ra từ hình LAD/STL/FBD Simatic - Thao tác xác Viết chương trình điều khiển - Lập bảng symbol sau ấn save/close - Lập đủ số lượng đầu vào/ra Viết chương trình điều khiển gồm network Máy tính có cài + Điều khiển động quay đặt phần mềm Simatic thuận - Chương trình ngắn gọn, xác - Hoạt động theo giản đồ thời gian + Điều khiển động quay ngược + Điều khiển dừng hãm Kiểm tra - Mở phần mềm PLC Sim tạo mơ - Mở phần mềm Máy tính có cài PLC SIM đặt phần mềm - Download chương trình Simatic Download xuống PLC Sim chạy thử chương trình xuống PLC Sim chạy thử Download - Cài đặt chế độ giao tiếp PC chương với PLC trình vận hành - Download chương trình xuống PLC - Máy tính có cài - Cài đặt chế độ đặt phần mềm giao tiếp PG PLC; Simatic - Vận hành mơ hình thực - Mơ hình điều - Xác định thao khiển động tác xác KĐB pha dùng PLC S7-300 19 - Cáp kết nối MPI Download chương trình PLC; xuống * Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp phòng tránh, xử lý TT Các dạng sai hỏng Nguyên nhân Biện pháp phòng thường gặp Chạy thử tránh, xử lý chương - Viết sai thơng số lệnh - Viết lại xác trình phần mềm - Viết chương trình khơng thông số lệnh PLC Sim không đúng theo giản đồ thời gian - Viết theo giản đồ yêu cầu thời gian Báo lỗi giao tiếp - Tiếp xúc PC PLC - Kiểm tra lại rack download phần mềm với cáp MPI không tốt từ PC xuống PLC cắm cáp MPI - Kết nối sai chế độ giao - Kiểm tra lại chế độ tiếp PC PLC giao tiếp chuẩn PC với PLC Báo lỗi phần cứng Khai báo cấu hình cứng khơng đồng với khơng thiết bị thực thiết bị thực Khai báo xác lại cấu hình cứng trạm download phần mềm từ PC xuống PLC 3/ Thực hành TÀI LIỆU PHÁT TAY 1A 20 U CẦU CƠNG NGHỆ Lập trình điều khiển động KĐB pha quay chiều có hãm động trước lúc đảo chiều Hoạt động theo yêu cầu sau: - Khi động dừng, ấn nút FWD động quay thuận; - Muốn đảo chiều quay động ấn nút STOP để thực hãm dừng động thời gian hãm 3s Kết thúc trình hãm, ấn nút REV để khởi động theo chiều ngược lại; - Muốn dừng động ấn nút STOP để hãm dừng động cơ; - Ấn EMG dừng khẩn cấp hệ thống; - Động có bảo vệ tải rơ le nhiệt OL 21 Rh 22 A B C N CB1 K1 K2 K3 OL A B C + M 24VDC _ Hình 2.6.1 Sơ đồ mạch động lực TÀI LIỆU PHÁT TAY 1B GIẢN ĐỒ THỜI GIAN 23 TÀI LIỆU PHÁT TAY 1C BẢNG SYMBOL 24 Thiết bị ngồi Thiết bị PLC Mơ tả (Symbol) (Address) (Comment) TÀI LIỆU PHÁT TAY 1D CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Network 1: ………………………………………………………… 25 ... chiếu lệnh - Quan sát, ghi chép NO, NC, SR, SD 2/ Trình tự thực 20 Bước 1: Tạo Project có tên : ? ?dao_ chieu_ ham’ - Trình chiếu thuyết - Lắng nghe, quan sát trình ghi nhớ Bước 2: Lập bảng symbol -... Các lệnh sử dụng để viết chương trình: NO, NC, SR, SD 15 2/ Trình tự thực Bước 1: Tạo Project ? ?dao_ chieu_ ham‘ - Khởi động phần mềm Simatic Manager; - Đặt tên cho project; - Khai báo cấu hình cứng... THIẾT BỊ THAO TÁC Tạo Project - Khởi động phần mềm Máy tính có cài Simatic Manager đặt phần mềm ? ?dao_ chieu - Đặt tên cho project Simatic _ham’ - Khai báo cấu hình cứng cho trạm PLC S7-300 - Mở khối