Danhmuc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Chương trình nghiên cứu cấp quốc gia giai đoạn 2011-2015 DANH MỤC CÁC NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ THUỘC CHƯƠNG TRÌNH NCKH CẤP QUỐC GIA GIAI ĐOẠN 2011-2015 DO VIỆN CƠ KHÍ ĐỀ XUẤT I Các nhiệm vụ nghiên cứu - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy công cụ thiết bị công nghiệp điều khiển số - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Rôbốt công nghiệp rôbốt thông minh - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị phụ trợ phục vụ ngành công nghiệp then chốt thay nhập khNu - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị Cơ điện tử vi Cơ điện tử II Danh mục đề xuất đề tài cấp nhà nước Đơn vị: triệu đồng Số TT Tên đề tài, dự án Trung tâm phay CNC trục có cấu trúc động học song song Cán chủ trì TS Nguyễn Huy Ninh Sự cần thiết, mục tiêu nội dung Dự kiến kết đạt Thời gian • Sự cần thiết: Đây mẫu máy hệ máy phay CNC trục • Mục tiêu: Chế tạo trung tâm gia công CNC trục chuỗi động học kín • Nội dung nghiên cứu: - Tính tốn động học, động lực học điều • Quy trình cơng nghệ chế tạo máy có cấu trúc động học song song • Phần mềm tính tốn, thiết kế • Hồ sơ thiết kế kết cấu trung tâm phay CNC trục có cấu trúc động học song song • Hồ sơ thiết kế hệ thống điều khiển • Quy trình lắp đặt hiệu chỉnh • Một máy phay CNC trục có thơng số kỹ thuật: - Tốc độ trục 12000 rpm BĐ KT 2012 2014 Kinh phí (triệu đồng) Ghi Tổng Năm số 2011 3000 1500 Thế hệ máy phay CNC sản xuất lần đầu giới vào năm 1990 Ứng dụng làm trung tâm gia công Nghiên cứu thiết kế chế tạo trung tâm phay CNC trục ảo kiểu PSK có cấu trúc động học song song lai với chuỗi động hở PGS TS Phan Bùi Khơi khiển - Tính tốn, thiết kế kết cấu máy có cấu trúc động học song song - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển có giám sát tự động điều chỉnh lực cắt - Khảo sát đánh giá độ ổn định cứng vững - Nghiên cứu thiết lập chế độ cắt - Chế tạo máy - Hiệu chỉnh máy - Đánh giá sai số • Sự cần thiết: Đây mẫu máy máy thương mại công bố giới năm 2004 • Mục tiêu: Chế tạo trung tâm gia công CNC nhiều trục kiểu lai chuỗi động học kín hở • Nội dung nghiên cứu: - Tính tốn động học, động lực học xây dựng phần mềm mơ - Tính tốn, thiết kế tối ưu kết cấu máy - Tốc độ cắt lớn 30 m/phút - Không gian làm việc: 500x500x400 (x,y,z) mm - Công suất 14 Kw - Siemens Sinumerik 840D Andronic 400 PC- control • Sản phNm khác: - Đào tạo sau Đại học (NCS+ học viên cao học) - Công bố báo nước quốc tế có số IF>1 • Quy trình cơng nghệ chế tạo máy có cấu trúc động học song song lai với kiểu máy phay CNC kiểu chuỗi thơng thường • Phần mềm tính tốn, thiết kế • Phần mềm mơ kiểm tra trước gia cơng • Hồ sơ thiết kế máy phay CNC trục ảo có cấu trúc động học song song • Hồ sơ thiết kế hệ thống điều khiển • Một máy phay CNC trục ảo có thơng số kỹ thuật: - Tốc độ trục 24000 rpm - Hệ thống thay dao tự động: ổ dao từ 16 đến 32 -Tốc độ cắt lớn 60 m/phút - Không gian làm việc: gia công chi tiết có bề mặt khơng gian khn mẫu sản xuất thực tế 2012 2014 5000 2500 Thế hệ máy phay CNC Ứng dụng gia cơng chi tiết có bề mặt phức tạp công nghiệp, dân dụng quốc phòng - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển có phản hồi bù sai số - Xây dựng phần mềm gia công - Nghiên cứu thiết lập chế độ gia công - Chế tạo máy - Hiệu chỉnh máy - Đánh giá sai số Nghiên cứu thiết kế chế tạo trung tâm tiện phay CNC tích hợp TS Nguyễn Tiến Đơng Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đột tự động CNC TS Nguyễn Đắc Trung Thực Đề tài nghiên cứu với sản phNm máy tiện phay tích hợp phục vụ cho dây chuyền sản xuất hàng loạt lớn chi tiết xác cho ơtơ, xe máy, cơng nghiệp điện tử Được dùng công nghiệp chế tạo sản phNm vỏ thép mỏng như: điện tử, viễn thông, hệ thống bảo vệ thiết bị vỏ bao che, thùng đựng, cabin tàu, vỏ xe oto, 720x720x450 (x,y,z)mm gia công trục 600x600x300 (x,y,z)mm gia công trục - Công suất 20Kw -Bộ điều khiển: Siemens Sinumerik 840D Hoặc Andronic 2000 • Sản phNm khác: - Đào tạo sau Đại học (NCS+ học viên cao học) - Công bố báo nước quốc tế có số IF>1 - Đường kính lớn tiện Từ 100 đến 800mm - Chiều dài lớn tiện Từ 400 đến 600mm - Độ xác vị trí khơng tải0.005mm -Tốc độ trục lớn Từ 2.500 đến 6.000 vịng/phút - Tốc độ quay trục dao Từ 1000 đến 6000 vòng/phút - Hệ thống thay dao tự động ổ dao từ đến 16 - Tốc độ di chuyển nhanh 15 m/phút - Kích thước thép đột dập từ 1.000 đến 4.000 mm - Chiều dày thép lớn đột dập từ đến mm - Tốc độ đột lớn từ 60 đến 300 nhát/phút - Số lượng ổ chứa chày đột từ đến 24 2011 2012 2012 2014 2000 5000 1000 2500 Đề xuất thực Đề tài nghiên cứu cấp Nhà nước từ năm 2011 Nghiên cứu thiết kế chế tạo trung tâm gia công phay tự động CNC trục cỡ lớn TS Nguyễn Thị Hồng Minh Ứng dụng ngành công nghiệp nặng đóng tàu, khai khống, sản xuất vũ khí hạng nặng, máy bay, tên lửa, Nghiên cứu chế tạo trung tâm gia công phay ngang tự động CNC trục TS Hoàng Vĩnh Sinh Đề tài nghiên cứu từ kết KC.05.28 KC.05.DA03/06-10 với sản phNm máy phay ngang trục phục vụ công nghệ chế tạo hộp số cho ô tô, tàu thuỷ, động phát điện Nghiên cứu giải mã chế tạo thiết bị khoan lỗ sâu điều khiển số TS Trần Xuân Thái Ứng dụng sản xuất xi lanh thuỷ lực, nòng súng nịng pháo, ống chịu áp suất cao, khn có kích thước lớn Nghiên cứu thiết kế, chế tạo rô bốt thơng NCS.ThS Nguyễn -Độ xác vị trí khơng tải 0.01 mm Hành trình bàn X Từ 3.000 đến 10.000 mm - Độ xác vị trí khơng tải từ 0.005 đến 0.01 mm -Tốc độ trục lớn Từ 6.000 đến 10.000 vòng/phút - Hệ thống thay dao tự động ổ dao: Từ 24 đến 128 - Tốc độ di chuyển nhanh 15 m/phút Hành trình bàn X từ 500 đến 1500mm - Độ xác vị trí khơng tải 0.005mm -Tốc độ trục lớn Từ 4.000 đến 8.000 vòng/phút - Hệ thống thay dao tự động, ổ dao, Từ 16 đến 32 Tốc độ di chuyển nhanh 10 m/phút, - Góc quay bàn máy360O - Đường kính lỗ gia công từ đến 20 mm - Chiều sâu khoan đến 1000mm 1/2013 12/2015 1/2011 12/2012 1/2011 12/2012 2012 2013 30000 15000 Đề xuất thực Đề tài nghiên cứu từ năm 2013 3000 1500 4000 2000 Đề xuất thực Đề tài nghiên cứu cấp Nhà nước từ năm 2011 5000 2500 Đề xuất thực minh sửa chữa nóng đường dây cao Hồng Thái 11 Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống robot-đồ gá hàn TS Bùi Văn Hạnh 12 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy cắt biên dạng ống CNC làm việc trường TS Bùi Văn Hạnh Đề tài nghiên cứu cấp Nhà nước từ năm 2012 Nghiên cứu thiết kế hệ thống robot đồ gá trục quay nhằm đảm bảo chuyển động đồng robot chi tiết hàn Chế tạo robot, đồ gá Viết phần mềm tính tốn điều khiển Triển khai ứng dụng Nghiên cứu tính tốn, thiết kế, chế tạo hồn chỉnh máy cắt biên dạng ống trịn với kích thước ống thay đổi, có tiêu tính kỹ thuật tương đương với thiết bị loại nước khu vực, đảm bảo thực mép cắt có biên dạng thay đổi tuỳ ý, bề mặt mép cắt nhẵn, đáp ứng yêu cầu chất lượng chế tạo 01 robot 01 đồ gá hàn trục quay tải trọng 500kg Phần mềm 2012 2014 5000 2500 Máy cắt biên dạng ống điều khiển CNC Phần mềm điều khiển 2011 2013 3000 1500 13 Thiết kế Robot tự hành thông minh PGS Phan Bùi Khôi 14 Thiết kế chế tạo máy GS TS CNC có độ xác Trần Văn cao Địch 15 Thiết kế, chế tạo cần TS Trịnh cNu trọng tải 30 đến Đồng Tính 60 phục vụ lắp ráp đơng Diesel nhà máy đóng chân dàn khoan, đường ống dẫn dầu, dẫn khí, Thiết kế chế tạo rơ bốt tự hành có khả vượt tránh chướng ngại vật, có trang bị thêm hệ thống cảm biến camera để nhận dạng chướng ngại vật, tìm kiếm mục tiêu vv Thiết kế hệ thống điều khiển Thiết kế hệ thống xử lý ảnh Thiết kế phần mềm tự học, tự tránh chương ngại vật, tự dị tìm mục tiêu Nghiêm cứu xử lý ảnh 3D Nghiên cứu hệ thống dẫn đường cho Robot Laser Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy CNC có độ xác cao Triển khai ứng dụng Thiết kế, chế tạo kết cấu thép; Thiết kế, chế tạo truyền động; Lắp đặt hệ thống Robot tự hành thơng minh 2011 2013 5000 2500 Máy CNC có độ xác cao 2011 2013 3000 1500 01 cần cNu trọng tải 30 phục vụ lắp ráp động Diesel nhà máy đóng tàu 2011 2013 3000 1500 16 tàu Nghiên cứu thiết kế chế tạo cNu thực phNm dùng cho tàu thủy thay nhập khNu TS Trịnh Đồng Tính 17 Chế tạo dây chuyền sản xuất hệ thống định vị đa cho lắp ráp động Diessel tàu thủy đến 20.000 kW cho nhà máy đóng tàu TS Trương Hồnh Sơn 18 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy hàn điện khí phục vụ cơng nghiệp đóng tàu PGS TS Nguyễn Thúc Hà 19 Thiết kế chế tạo máy CNC cao tốc TS Nguyễn Trọng Doanh 20 Hệ thống tay kẹp vật liệu silicon TS Phạm Hồng Phúc Triển khai ứng dụng Nghiên cứu thiết ké 01 cNu thực phNm tải trọng hệ thống khí cấp giấy chứng nhận Nghiên cứu thiết ké đăng kiểm quốc tế hệ thống điện-điều khiển Chế tao, lắp đặt Triển khai ứng dụng Nghiên cứu thiết kế 01 hệ thống định vị đa hệ thống định vị đa cho lắp ráp động Diessel tàu thủy đến 20.000 kW cho nhằm định vị nhà máy đóng tàu nhanh xác lắp áp động tàu thủy Chế tạo lắp đặt Triển khai ứng dụng Nghiên cứu thiết ké 01 máy hàn điện khí phục vụ hệ thống khí cơng nghiệp đóng tàu Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển Viết phần mềm điều khiển Chế tao, lắp đặt Triển khai ứng dụng Nghiên cứu, thiết kế Máy CNC có tốc độ gia cơng chế tạo máy CNC cao cao tốc Triển khai ứng dụng Thiết kế, chế tạo tay - Kích thức phủ kẹp micro nhiều bậc 2x2x1mm3 Lực kẹp cỡ tự ứng dụng cho micro robot dựa micro/mili Newton cơng nghệ MEMS - Kẹp vật có đường kính từ vài đến vài trăm micromet 2011 2013 3000 1500 2011 2012 1000 500 2011 2013 3000 1500 2011 2013 4000 2000 1/2012 12/2013 3000 1500 - Điều khiển hiệu ứng tĩnh điện 21 Cảm biến đo lực, mô men lực bậc tự kiểu điện dung TS.Phạm Hồng Phúc - Kích thước phủ ngồi 3000 1500 1/2013 12/2014 01 nắp hầm hàng điều khiển thủy lực 2011 2013 3000 1500 01 cNu nhiên liệu tải trọng cấp giấy chứng nhận đăng kiểm quốc tế 2011 2013 3000 1500 01 cầu thang mạn cấp giấy chứng nhận đăng kiểm quốc tế 2011 2013 4000 2000 01 cabin cấp giấy chứng nhận đăng kiểm quốc tế 2011 2012 2000 1000 3x3x1mm - Độ nhạy cỡ micro Volt - Mạch tích hợp 22 Nghiên cứu thiết kế chế tạo nắp hầm hàng thay nhập khNu TS Vũ Huy Lân 23 Nghiên cứu thiết kế chế tạo cNu nhiên liệu dùng cho tàu thủy thay nhập khNu PGS TS Nguyễn Thúc Hà 24 Nghiên cứu thiết kế chế tạo cầu thang mạn tàu thủy thay nhập khNu ThS Vũ Đình Toại 25 Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cabin vận chuyển phục vụ thi công vỏ TS Bùi Văn Hạnh Nghiên cứu thiết kế hệ thống khí Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển Chế tao, lắp đặt Triển khai ứng dụng Nghiên cứu thiết kế hệ thống khí Nghiên cứu thiết kế hệ thống điện-điều khiển Chế tạo, lắp đặt Triển khai ứng dụng Nghiên cứu thiết kế hệ thống khí Nghiên cứu thiết kế hệ thống điện-điều khiển Chế tao, lắp đặt Triển khai ứng dụng Nghiên cứu thiết kế hệ thống khí Nghiên cứu thiết kế hệ thống điện-điều tàu thủy khiển Chế tao, lắp đặt Triển khai ứng dụng III Danh mục đề tài cấp Số TT Tên đề tài, dự án Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống hồi Nm tự động cho sợi dệt Cán chủ trì TS Nguyễn Trọng Doanh Sự cần thiết, mục tiêu nội dung Tìm hiểu cơng nghệ tạo Nm Tìm hiểu kết cấu máy sợi Thiết kế buồng tạo hơi, hệ thống khí nén, hệ thống thiết bị trang bị gá đặt Thiết kế hệ thống điều khiển (động , van, cảm biến,//) Lập trình điều khiển Thử nghiệm đánh giá Dự kiến kết đạt - 01 Thiết bị tạo Nm tự động để điều khiển tự động trình tạo Nm, hồi Nm cho sợi dệt - 02 học viên cao học NCS - 02 báo Thời gian 2011 2012 Kinh phí (triệu đồng) 500 250 Ghi Nghiên cứu xây dựng sở lý thuyết gia công cao tốc ứng dụng chế tạo khuôn mẫu Việt nam TS Bùi Ngọc Tuyên - Nghiên cứu lý thuyết - Thực nghiệm gia công cao tốc thép khuôn cải thiện - Xử lý số liệu thực nghiệm xây dựng thông số chế độ cắt tối ưu - Xây dựng quy trình chế tạo khn ứng dụng gia cơng cao tốc - Thiết kế khuôn thực nghiệm - Chế tạo khn theo quy trình cơng nghệ ứng dụng HSM - Gia công nghiệm thu khuôn - 01 Hồ sơ tài liệu gia công cao tốc (HSM) - 01 Bộ thông số chế độ cắt tối ưu, công thức thực nghiệm - 01 Quy trình cơng nghệ gia ơng khn mẫu ứng dụng HSM - 01 Bộ khuôn mẫu thực nghiệm 2011 2012 200 100 Nghiên cứu chế tạo thuốc hàn gốm để hàn vỏ tàu TS Vũ Huy Lân - Phân tích lựa chọn tạo xỉ hợp lý cho thuốc hàn - Nghiên cứu ảnh hưởng thành phần chủ yếu mẻ liệu thuốc hàn đến tiêu công nghệ hàn hàn vỏ tàu - Tối ưu hoá thành phần mẻ liệu thuốc hàn - Giới thiệu Qui trình cơng nghệ chế tạo thuốc hàn - Đánh giá hiệu kinh tế triển khai ứng dụng sở sản xuất - Nghiên cứu thành phần mẻ liệu thuốc hàn chủ yếu nguyên vật liệu nước để hàn vỏ tàu thủy - Giới thiệu qui trình cơng nghệ chế tạo thuốc hàn - Triển khai chế tạo thử giới thiệu ứng dụng số Công ty sản xuất vật liệu hàn 2011 2012 300 150 Nghiên cứu xây dựng quy trình cơng nghệ hàn vỏ tàu ThS Vũ Đình Toại - Quy trình cơng nghệ hàn - Nghiên cứu, phân chuNn áp dụng cho hàn hợp tích cơng nghệ kim vỏ tàu hàn thích hợp để hàn vỏ tàu chọn - Xây dựng thông số công nghệ hợp lý công nghệ hàn tối ưu hợp kim vỏ tàu - Nghiên cứu, lựa chọn vật liệu - Công bố báo khoa học thiết bị hàn phù hợp đào tạo 1-2 thạc sỹ với điều kiện sản xuất nước - Cải tiến thiết bị hàn có để áp dụng cho hàn vỏ tàu - Thiết kế, chế tạo đồ gá để hàn tổng đoạn vỏ tàu - Hàn thử nghiệm phôi mẫu phân tích/đánh giá kết - Hồn thiện cơng nghệ xây dựng quy trình cơng nghệ hàn chuNn áp dụng cho hàn hợp kim vỏ tàu - Tổng hợp số liệu để báo cáo nghiệm thu chuyển giao cơng nghệ 2011 2012 300 150 Mơ hình hóa ổ đỡ TS Trần thủy động, nghiên Thị Thanh cứu chế tạo thiết bị Hải thí nghiệm phục vụ đào tạo nghiên cứu lĩnh vực bôi trơn Nghiên cứu tính tốn độ bền, độ ổn định kết cấu dạng khung, vỏ mỏng( ứng dụng cơng trình xây dựng: lợp , sàn giàn khoan; vỏ ô tô, cánh máy bay, vỏ tàu thuỷ …) PGS TS Nhữ Phương Mai - Mơ hình hóa ổ đỡ thủy động, - Thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm tự động hóa hoạt động hệ thống bôi trơn - So sánh kết tính tốn lý thuyết kết đo hệ thống thiết bị chế tạo - Mơ hình hoá kết cấu dạng khung, vỏ mỏng từ vật liệu đàn hồi -dẻo - Các phương pháp giải tích ( PP lượng, PP phân phối mơ men, PP Hàm gián đoạn…) phương pháp số ( PP Phần tử hữu hạn, PP phần tử biên, chuỗi Fourier…) để tính tốn ứng suất biến dạng hệ khung, vỏ mỏng - Xây dựng phần mềm để tính tốn độ bền ổn định hệ khung, vỏ mỏng tác dụng dạng tải trọng khác - Lý thuyết: Giải tốn bơi trơn tính tốn thiết kế thiết bị thí nghiệm - Thực nghiệm: Chế tạo tự động hóa hoạt động hệ thống thiết bị thí nghiệm để phục vụ đào tạo nghiên cứu khoa học 2011 2012 500 250 - Lý thuyết: Xây dựng mơ hình, phương pháp giải tính tốn độ bền ổn định kết cấu dạng khung, vỏ mỏng - Thực nghiệm: Kiểm nghiệm kết tính toán số dạng kết cấu khung, tấm, vỏ cụ thể - Phần mềm tính ứng suất , biến dạng 2011 2012 300 150 Chế tạo thiết bị đánh giá độ bền lớp phủ chi tiết máy phương pháp rạch TS Nguyễn Thị Phương Mai Nghiên cứu thiết kế TS Trịnh tối ưu tự động hóa Đồng Tính thiết kế cần trục dạng cu Tính toán thiết kế chế tạo máy đo với đầu rạch điều khiển máy tính - Chế tạo đầu rạch hợp kim - Thiết bị đo tự động lực rạch, hệ số ma sát 2011 2012 300 150 -Phân tích mẫu cần trục thơng dụng -Nghiên cứu tiêu chuNn thiết kế cần trục dạng cầu - Thiết kế tối ưu kết cấu - Lập trình tính thiết kế tối ưu kết cấu - Thiết kế cấu - Tính kiểm nghiệm kết cấu độ bền, độ cứng độ ổn định - So sánh kiểm chứng kết - Hoàn thiện, hiệu chỉnh phần mềm - 01 Phần mềm tính tốn tối ưu kết cấu - 01 Phần mềm tính kiểm nghiệm kết cấu - 01 Phần mềm tính tốn cấu - 03 Bài Báo khoa học 2011 2012 300 150 Mô số dao TS Nguyễn động kết cấu Mạnh vỏ phương Cường pháp phần tử liên tục ứng dụng cơng nghiệp đóng tàu 10 Nghiên cứu thiết kế chế tạo sống trượt chuNn ứng dụng để đo độ thẳng chi tiết khí Nguyễn Thị C+m Tú 11 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo độ cứng cầm tay PGS TS Nguyễn Thị Ngọc Lân - PTLT tính tốn mô vỏ kim loại ứng dụng - PTLT cho dầm composite - PTLT áp dụng cho composite mỏng, dày phương sợi khác - PTLT cho vỏ mỏng dày vật liệu composite - Ứng dụng tính tốn dao động số kết cấu công nghiệp vỏ tàu thủy - Nghiên cứu kiểm chuNn, đánh giá độ xác - Nghiên cứu công nghệ chế tạo sống trượt chuNn dài 900mm - Xây dựng phần mềm thiết kế mạch xử lý tín hiệu đo - Nghiên cứu chế tạo kết cấu khí cho máy đo độ cứng cầm tay - Nghiên cứu chế tạo mạch nhận xử lý hiển thị tín hiệu cho máy đo độ cầm tay Chương trình tính mơ cơng nghiệp phương pháp phần tử liên tục cho kết cấu công nghiệp 2011 2012 300 150 Dụng cụ đo độ thẳng Độ xác đo đạt ±0,005 2011 2012 300 150 Máy đo độ cứng cầm tay Độ xác đo đạt 10% 2011 2012 300 150 12 Nghiên cứu ứng xử học loại vật liệu rỗng PGS TS Thái Thế Hùng 13 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo độ nhám đầu dò TS Nguyễn Văn Vinh 14 Chế tạo dây chuyền sản xuất hệ thống định vị đa cho lắp ráp động Diessel tàu thủy đến 20.000 kW cho nhà máy đóng tàu TS Trương Hồnh Sơn 15 Nghiên cứu ảnh hưởng tải trọng, lực cắt đến độ xác gia công máy CNC TS Nguyễn Trọng Hiếu - Tổng quan nghiên cứu – mơ hình tính tốn - Xây dựng lời giải giải tích cho loại vật liệu rỗng - Xây dựng mơ hình PTHH cho mơ hình vật liệu rỗng Viết chương trình máy tính - Tính tốn ANSYS - Thực nghiệm xác định tải trọng phá hủy đặc trưng học khác vật liệu TÝnh to¸n thiÕt kÕ chÕ tạo máy đo độ nhám tự động đầu dò tiÕp xóc Nghiên cứu thiết kế hệ thống định vị đa nhằm định vị nhanh xác lắp áp động tàu thủy Chế tạo lắp đặt Triển khai ứng dụng Nghiên cứu ảnh hưởng yếu tố cơng nghệ đến độ xác gia công máy CNC nhằm xác định chế độ - 01 Chương trình tính tốn phá hỏng vật liệu rỗng - 01 Bài báo khoa học 2011 2012 300 150 - Chế tạo chuyển đổi đo - Chế tạo thiết bị đo đợc thông số nhám Ra , Rz 2011 2012 300 150 01 hệ thống định vị đa cho lắp ráp động Diessel tàu thủy đến 20.000 kW cho nhà máy đóng tàu 2011 2012 1000 500 Bộ tài liệu đánh giá ảnh hưởng yếu tố công nghệ đến độ xác gia cơng 2011 2012 300 150 16 Thiết kế chế tạo thiết bị đo phân tích rung động q trình cắt máy cơng cụ GS Trần Văn Địch 17 Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị nắn dầm việc tạo hình khung tàu thủy PGS TS Phạm Văn Nghệ gia công tối ưu - Thiết kế chế tạo thiết bị đo rung động máy công cụ điều kiện Việt Nam - Phương pháp đo phân tích rung động máy công cụ - Xây dựng phương pháp đánh giá động học máy công cụ - Phương pháp giám sát tình trạng trang thiết bị cơng nghiệp cách đo phân tích rung động - Thực nghiệm đo phân tích rung động với số máy công cụ (đo lường, xử lý số liệu thiết lập mơ hình) - Thuyết minh đề tài báo Nghiên cứu công nghệ nắn, uốn dầm có profile I, U, L, V Mơ hình hóa mơ qn trình uốn dầm thiết bị uốn liên tục Lập qui trình cơng nghệ uốn chi tiết dầm có kích thước lớn Khảo sát đặc điểm, ứng dụng, giới hạn đo Xác định thiết bị cần chế tạo, muaThiết bị đo phân tích rung động Thiết lập chương trình đo phân tích rung động ứng dụng đo lường khác Kết nối hệ thống đo cho kết đo xác Nghiên cứu thực nghiệm cắt thử ổn định với số máy công cụ 2011 2012 500 250 Bộ QTCN nắn, uốn dầm có kích thước lớn tiết diện ngang U,I,L,V Bộ hồ sơ thiết kế máy máy uốn trục điều khiển theo chương trình Sản phNm uốn thử nghiệm phục vụ nhà máy đóng tàu 02 báo khoa học 01 ThS chuyên ngành 2011 2012 700 500 18 Thiết kế, chế tạo hệ thống tự động điều khiển từ xa động Diesel tàu thủy lai chân vịt PGS TS Lê Anh Tuấn 19 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị tự động kiểm sốt q trình cơng tác động Diesel tàu thủy PGS TS Lê Anh Tuấn 20 Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị uốn liên tục trục Uồn thử nghiệm chi tiết khung tàu, phối hợp với đóng tàu Bạch Đằng, Hạ Long Nam Triệu Thiết kế mạch chức năng; Chế tạo lựa chọn phần tử; Lắp đặt hệ thống Nghiên cứu, thiết kế phận; Chế tạo lắp đặt ; Viết phần mềm điều khiển Triển khai sử dụng Mô số kết cấu GS TS.Trần Xây dựng chương tàu thủy chế tạo Ích Thịnh trình tính tốn bền, kim loại rung động kết cấu vỏ Composite có tính tàu, bệ máy đáy tàu, đến tương tác vỏ tàucầu nối tàu hai thân chất lỏng kim loại composite có tính đến tương tác kết cấu-chất lỏng lý tưởng chất lỏng nhớt * Xây dựng phương pháp, công thức chương trình tính phương pháp Phần tử liên tục (PTLT) tính Hệ thống tự động điều khiển từ xa động Diesel tàu thủy lai chân vịt 2011 2012 800 400 01 thiết bị tự động kiểm sốt q trình cơng tác động Diesel tàu thủy 2011 2012 700 400 * Tạo chương trình tính tốn bền, dao động chuyển vị Phương pháp Phần tử liên tục cho kết cấu kim loại composite với liên kết vỏ - chất lỏng lý tưởng nhớt * Áp dụng chương trình vào tốn thực tế tính dao động vỏ tàu thủy 2011 2012 500 300 21 Nghiên cứu chế tạo hệ thống thiết bị đánh giá xác lặp cho Robot máy CNC TS Nguyễn Trọng Doanh đến tương tác kết cấuchất lỏng lý tưởng cho tấm, vỏ kim loại * Phương pháp, chương trình tính phương pháp PTLT tính đến tương tác kết cấu-chất lỏng lý tưởng cho tấm,vỏ vật liệu composite * Xây dựng phương pháp, cơng thức chương trình tính phương pháp PTLT tính đến tương tác kết cấu-chất lỏng nhớt cho tấm,vỏ vật liệu kim loại * Phương pháp, chương trình tính phương pháp PTLT tính đến tương tác kết cấu-chất lỏng nhớt cho tấm,vỏ vật liệu composite * Áp dụng vào tính tốn bền, dao động giảm rung động kết cấu tấm,vỏ tàu thủy Nghiên cứu độ xác lặp robot máy CNC Thiết kế máy đo độ xác lặp, Chế tao, thử nghiệm, đánh giá Thiết bị đánh giá độ xác lặp 2011 2012 300 200 Số TT IV DANH MỤC ĐỀ TÀI CẤP BỘ DO NCS VÀ HVCH CHỦ TRÌ Sự cần thiết, mục Cán Tên đề tài, dự án tiêu nội dung Dự kiến kết đạt chủ trì Nghiên cứu, thiết kế, KS Vũ - 01 Hệ thống điều khiển cho - Xây dựng quy trình chế tạo hệ thống điều Mạnh Tấn công nghệ hàn plasma thiết bị hàn plasma bột khiển cho thiết bị bột chế tạo dao xén - 01 Tập vẽ thiết kế hệ hàn plasma bột tự thống điều khiển thiết bị giấy động - 01 Phần mềm điều khiển tích - Thiết kế hệ thống điều khiển xây hợp máy tính dựng phương án chế - 01 tập vẽ thiết kế hệ tạo thống dẫn động đầu hàn - Chế tạo tủ điều - 01 hệ thống dẫn động đầu hàn khiển hiệu chỉnh - 01 Quy trình cơng nghệ hàn - Xây dựng phần mềm plasma bột ứng dụng chế tạo điều khiển cho toàn dao xén giấy hệ thống tích hợp - 02 Dao xén giấy máy tính - 01 tài liệu chuyển giao - Thiết kế chế tạo hệ công nghệ nhằm đưa hệ thống thống dẫn động đầu vào ứng dụng cho đào tạo, hàn nghiên cứu sản xuất - Lắp ráp thử nghiệm - Chế tạo dao xén giấy, đánh giá kết Thời gian 2011 2012 Kinh phí (triệu đồng) 500 250 Ghi HVCH Nghiên cứu xây dựng phần mềm thiết kế đồ án máy công cụ phục vụ đào tạo Thiết kế, chế tạo hệ thống máy đốt rác thải cho tàu thủy ThS Nguyễn Mạnh Tồn - Khảo sát quy trình tính tốn thiết kế máy công cụ - Xây dựng giải thuật phần mềm - Xây dựng phần mềm tính tốn thiết kế máy cơng cụ, tự động tính tốn, kiểm tra thông số động học, động lực hoc; kết xuất vẽ thiết kế máy ThS Võ Văn Mục tiêu: chế tạo máy đốt rác cho tàu Phong thủy nhằm đảm bảo công ước quốc tế rác thải tàu thủy, thay nhập khNu Thiết kế mạch chức năng; Chế tạo lựa chọn phần tử; Lắp đặt hệ thống - Phần mềm tính tốn xuất vẽ thiết kế máy công cụ, nhằm nâng cao chất lượng hướng dẫn giáo viên thực đồ án sinh viên 2011 2012 200 100 NCS 01 máy đốt rác thải ứng dụng cho tàu thủy 2011 2012 700 400 NCS Nghiên cứu, thiết kế, KS Phan chế tạo hệ thống máy Huy Lê phân ly dầu - nước cho tàu thủy Mục tiêu: chế tạo hệ thống máy phân ly nước-dầu cho tàu thủy nhằm đảm bảo công ước quốc tế nước thải tàu thủy, thay nhập khNu Nghiên cứu, thiết kế phận; Chế tạo lắp đặt ; Triển khai sử dụng 01 hệ thống máy phân ly dầu nước cho tàu thủy 2011 2012 700 350 HVCH Xây dựng phần mềm ThS Nguyễn CAD/CAM modul Hồng Thái CAM trục ứng dụng phay bề mặt phức tạp cơng nghiệp quốc phịng Sự cần thiết: Hiện hầu hết phần mềm CAD/CAM/CNC modul trục phục vụ gia công bề mặt phức tạp thực tế thực gia cơng ½ trục Phần mềm trục phục vụ gia công bề mặt phức tạp chưa thực có thực buộc phải chuyển giao có điều kiện Do việc nghiên cứu xây dựng phần mềm CAM trục cần thiết cho phục vụ sản xuất chi tiết bề mặt phức tạp Mục đích: Viết phần mềm CAM trục Nội dung nghiên cứu: - Xây dựng modul sinh quy luật điểm gia cơng tạo hình bề mặt phức tạp - Xây dựng modul sinh đường dụng cụ trục loại dao phay ngón - Xây dựng modul kiểm tra cắt lẹm va chạm cục hiệu chỉnh va chạm cục - Xây dựng modul tính tốn bù mịn dụng cụ - Xây dựng modul tính tốn hiệu chỉnh • Sản ph+m: Modul phần mềm CAM trục sinh mã Code tự động gia công bề mặt phức tạp có tính sau: - Tối ưu đường dụng cụ theo thời gian, vận tốc cắt - Có khả mềm hóa đổi hướng dụng cụ - Có khả bù mịn dụng cụ - Có khả kiểm tra cắt lẹm va chạm cục - Tự động hiệu chỉnh cắt lẹm va chạm cục - Mơ kiểm tra q trình gia cơng trước gia cơng • Sản ph+m khác - Các mẫu gia công thử nghiệm theo kết đường dụng cụ tính đề tài như: Chân vịt tàu thủy cỡ nhỏ, Cánh tua bin động máy bay, cánh bơm Root xoắn - Đào tạo sau đại học (NCS+ học viên cao học) - Bài báo: Bài báo nước quốc tế (có số IF>1) 2012 2013 250 125 NCS Số TT V DANH MỤC ĐỀ TÀI CẤP TRƯỜNG Sự cần thiết, mục Cán Tên đề tài, dự án tiêu nội dung chủ trì Nghiên cứu, thiết kế KS Trần -Phân tích tiêu chế tạo máy cắt Thị Mai chuNn mép hàn phơi hàn góc Doan Kết : vát mép khác -Bộ thơng số hình học sử dung lửa mép hàn theo tiêu ơxy-khí cháy chuNn AWS (Phục vụ môn học -Bộ thông số hình học Chế tạo phơi ) mép hàn theo tiêu chuNn ISO -Phân tích mặt kết cấu đồ gá Kết Sơ đồ động máy cắt phôi sử dụng lửa ơxy-khí cháy -Bản vẽ thiết kế chế tạo máy cắt phôi hàn Kết -bản vẽ thiết kế chi tiết -Kết mô hoạt động không gian ảo Dự kiến kết đạt Thời gian -Tên sản phNm cụ thể : 1/2011 Máy cắt phơi hàn góc vát mép khác sử dụng lửa ơxy-khí cháy -Địa ứng dụng (ghi cụ thể ) -Trung tâm thực hành khí, Viện khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội -Phịng thực hành thí nghiệm Cơng nghệ Hàn , BM Hàn & CNKL, Viên Cơ khí -Trường dạy nghề tư thục Phúc Khiêm,TP Thanh Hóa Các sở đào tạo nghề phê chuNn trìng độ thợ hàn cấp 12/2012 Kinh phí (triệu đồng) 10 10 Ghi Nghiên cứu, thiết kế KS Nguyễn chế tạo hệ thống Thùy Dương điều khiển Servo khí nén ( phục vụ thí nghiệm mơn học Tự Động Hóa Thủy Khí) Nghiªn cøu, thiÕt kÕ, chÕ tạo hoàn chỉnh Ca bin hàn dùng cho Phòng thí nghiệm Công nghệ Hàn Nguyn Xuõn Xó B mụn Hn & CNKL - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển Servo khí nén - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động, điều khiển PLC - Nghiên cứu thiết kế, lắp đặt hệ thống Servo khí nén - Lập trình PLC điều khiển hệ thống - Nghiên cứu thiết kế toàn hệ thống cabin, bao gồm chụp, ghế ngồi, giá đỡ, bàn hàn - Tính tốn lưu lượng khói phát sinh trình hàn, thiết kế hệ thống hút khói hàn - Chế tạo hồn chỉnh 04 cabin Cịn tiếp tục bổ sung ĐT cấp Trường Bàn thí nghiệm điều khiển PLC – Servo khí nén BK-SVKN2010 1/2011 12/2012 10 10 - Tập vẽ thiết kế cabin - 04 Ca bin hàn 1/2011 12/2012 10 10