Khởi động và hãm động cơ đồng bộ ba pha roto lồng sóc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHỞI ĐỘNG VÀ HÃM ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ BA PHA LỒNG SÓC HÀ NỘI Tháng 08 năm 2016 MỤC LỤC I TÌM HIỂU VỀ MÁY ĐIỆN 1.1 MÁY ĐIỆN CHIỀU 1.2 MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ BA PHA 1.3 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 11 II TÌM HIỂU VỀ KHÍ CỤ ĐIỆN 17 2.1 APTOMAT 17 2.2 CÔNG TẮC TƠ 19 2.4 ROLE THỜI GIAN 20 2.5 RƠ LE NHIỆT 21 CHƯƠNG II THỰC HÀNH TRÊN CÁC BÀN THÍ NGHIỆM 23 I THỰC HÀNH TRÊN BÀN THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 23 1.1 MỞ MÁY TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC 23 1.2 KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC BẰNG ĐỔI NỐI Y/∆ 24 1.3 ĐẢO CHIỀU VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 26 1.4 HÃM ĐỘNG NĂNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC 27 1.5 HÃM NGƯỢC ĐỘNG CƠ KĐB ROTO LỒNG SÓC 29 Page | CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ I TÌM HIỂU VỀ MÁY ĐIỆN 1.1 MÁY ĐIỆN CHIỀU Ngày máy điện xoay chiều sử dụng rộng rãi lĩnh vực sản xuất đời sống Tuy loại MĐMC có vai trò quan riêng số lĩnh vực khác mà loại máy điện xoay chiều không đáp ứng MĐMC làm việc chế độ máy phát điện, gọi máy phát điện chiều (MPĐMC) tạo điện dòng điện chiều để cung cấp cho loại phụ tải cần sử dụng loại lượng như: tàu hỏa chạy điện, tàu điện, ô tô,… Ngày linh kiện điện tử bán dẫn công suất phát triển mạnh mẽ, có khả chuyển đổi từ nguồn xoay chiều sang chiều để cung cấp cho tải nên MPĐMC sử dụng MPĐMC máy phát kích từ cho máy điện đồng bộ, dùng kỹ thuật hàn, mạ điện chất lượng cao, dùng điện hóa, điện ô tô MĐMC làm việc chế độ động (ĐCĐMC) có momen khởi động lớn, có khả điều chỉnh tốc độ phẳng, liên tục phạm vi rộng (do loại đông hẳn loại động xoay chiều) ĐCMC sử dụng vào nơi làm việc nặng nhọc giao thông vận tải, nghành cán kéo thép, cần trục MĐMC công suất bé sử dụng số lĩnh vực khác máy khuếch đại từ, máy chuyển đổi tốc độ làm động chấp hành… Nhược điểm MĐMC có cổ góp làm cho cấu phức tạp, giá thành cao, làm việc tin cậy, nguy hiểm môi trường dễ cháy nổ (do dự xuất tia lửa điện chỗ tiếp xúc cổ góp điện chổi than), tuổi thọ máy bị giảm, sử dụng động DC phải có nguồn DC kèm (vd :chỉnh lưu ) 1.1.1.Cấu tạo Gồm phần phần tĩnh phần động a Phần tĩnh hay phần cảm Phần cảm MĐMC gồm hai phận hợp thành: + Vỏ máy làm từ thép đúc, đồng thời mạch từ + Cực từ MĐMC có loại: cực từ từ có tác dụng tạo trường cho máy cung cấp dòng điện kích từ Cực từ chính: vỉ thép ghép thép kỹ thuật điện dày từ 0,5 đến mm dây kích từ lồng lõi sắt cực từ Cực từ tạo lên từ trường Page | máy Mặt cực giữ dây phân bố từ trường bề mặt phần cứng Cực từ gắn lên vỏ máy bulong ốc vít Dây đồng bọc cách điện mắc nối tiếp với phần ứng Loại cực từ thứ cực từ phụ có kích thước bé cực từ có tác dụng để cải thiện qua trình làm việc MĐMC làm việc có phụ tải Gông từ ( vỏ máy ): dùng để gắn cực từ, làm mạch từ nối liền cực từ vỏ máy dẫn từ, điểm khác biệt với máy điện xoay chiều Trong máy điện lớn gông từ thường làm thép đúc, máy điện vừa nhỏ thường dùng thép dày uốn hàn lại Các phận khác: nắp máy cấu chổi than (gồm chổi than đặt hộp chổi than, giá chổi than) b Phần quay hay phần ứng Phần ứng bao gồm: trục, lõi thép, dây cuốn, cổ góp điện Lõi thép gồm thép kỹ thuật điện ghép lại thành hình trụ, bề mặt lõi thép (dọc theo đường sinh) người ta dập rãnh để đặt dây phần ứng Page | Dây phần ứng thường làm đồng, giũa phiến góp cách điện với mica cổ góp cách điện với trục roto ống phíp Nhiệm vụ cổ góp điện chỉnh lưu điện xoay chiều thành điện chiều Để lấy điện ngược lại đưa nguồn điện chiều vào dây phần ứng Các phận khác gồm : cánh quạt để làm mát, trục quay 1.1.2 Nguyên lý hoạt động a Nguyên lý làm việc máy điện chiều: Dùng động sơ cấp (tua bin động đốt trong,…) quay phần ứng máy phát Khi khung quay với tốc độ không đổi dẫn ab cd nằm cực từ khác nên (từ trường cực nam châm không đổi), khung quay cảm ứng lên sức điện động xoay chiều: e = B.L.v Trong đó: B: từ cảm L: chiều dài tác dụng dẫn ab +cd v: tốc độ dài dẫn Chiều sức điện động xác định theo quy tắc bàn tay phải, ab chiều từ a -> b, cd chiều từ d -> c Sức điện động khung dây sức điện động xoay chiều nhờ có phiến góp chổi than A (+), B (-) (sau quay 180 độ không thay đổi cực tính) Page | Dạng sóng đầu chổi than: Trên thực tế người ta chế tạo phần ứng gồm nhiều khung dây đặt lệch góc không gian để giảm bớt đập mạch cổ góp, chổi than tăng số vòng dây để tăng sức điện động Page | b Nguyên lý làm việc động điện chiều DC Để động quay ta phải cung cấp nguồn chiều mà cực dương điện áp U nguồn đặt vào chổi than A, cực âm điện áp U đặt vào cực âm chổi than B, dòng điện khung dây có chiều theo abcd Hai dẫn tác dụng ab cd có dòng điện đặt không gian có từ trường mạnh nam châm vĩnh cửu N-S Theo định luật ampe dẫn chịu lực điện tác dụng lên, chiều lực điện xác định theo quy tắc bàn tay trái Như ta nhận thấy khung dây abcd quay theo chiều lực từ Fđt ngược chiều kim đồng hồ Khi khung dây quay dễ dàng xác định chiều s.đ.đ cảm ứng xuất khung dây, ngược chiều với dòng điện, s.đ.đ tạo dây quấn động quay gọi Sức phản điện động Khi khung quay 1800, dòng điện khung dây lúc đổi chiều dcba chúng tở đổi chiều so với vị trí ban đầu, để đảm bảo an toàn chiều lực điện từ tác dụng lên dẫn tác dụng không thay đổi, làm cho động có khả tự mở máy tốc độ quay ổn định theo chiều định Page | 1.1.3 Các đại lượng định mức ( nhà chế tạo quy định ) 1.2 MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ BA PHA Máy điện đồng ba pha loại máy điện xoay chiều, có tốc độ từ trường quay Stato n1 tốc độ quay roto n Dây quấn Stato dây quấn ba pha, đặt lệch không gian góc 1200 điện, roto thực chất nam châm điện kích từ dòng điện chiều Ở chế độ xác lập máy điện đồng có tốc độ quay roto n không đổi Hoàn toàn thay đổi vị trí dây quấn ba pha nam châm điện cho mà không ảnh hưởng tới nguyên lý làm việc máy 1.2.1 Cấu tạo Cấu tạo máy phát điện đồng ba pha bao gồm phận phần tĩnh, phần quay đặc biệt có thêm phần nguồn kích từ Page | Máy phát điện đồng pha a Phần tĩnh (stato-phần ứng) Stato máy điện đồng gồm phận lõi thép stato dây quấn stato - Lõi thép stator làm tôn silic dày 0,5 mm, mặt có phủ sơn cách điện Dọc chiều dài lõi thép stator cách khoảng – cm có rãnh thông gió ngang trục rộng khoảng 10 mm Lõi thép stator đặt cố định thân máy - Dây quấn stato gọi dây quấn phần ứng Ngoài có máy, nắp máy làm gang thép đúc, dùng để bảo vệ dây quấn stato đỡ trục roto b Phần quay(roto-phần cảm) Rotor máy điện đồng nam châm điện gồm có lõi thép dây quấn kích thích Dòng điện đưa vào dây quấn kích thích dòng điện chiều Rotor máy điện đồng có kiểu rotor cực lồi rotor cực ẩn - Rotor cực ẩn Rotor máy điện đồng cực ẩn làm thép hợp kim chất lượng cao, rèn thành khối hình trụ, sau gia công phay rãnh để đặt dây quấn Phần không phay rãnh rotor hình thành mặt cực từ Page | Dây quấn kích từ chế tạo từ dây đồng trần tiết diện hình chữ nhật, quấn theo chiều mỏng thành bối dây đồng tâm Các vòng dây bối dây cách điện với lớp mica mỏng Để cố định ép chặt dây quấn kích từ rãnh, miệng rãnh nêm kín cách nêm thép không từ tính Phần đầu nối (nằm rãnh) dây quấn kích từ đai chặt ống trụ thép không từ tính Hai đầu dây quấn kích từ luồn trục nối với vành trượt đặt đầu trục thông qua chổi điện để nối với dòng kích từ chiều - Rotor cực lồi Rotor máy điện đồng cực lồi có lõi thép chế tạo thép đúc gia công thành khối lăng trụ khối hình trụ (bánh xe) mặt có đặt cực từ Ở máy lớn, lõi thép hình thành thép dày – mm, dập đúc định hình sẵn để ghép thành khối lăng trụ lõi thép thường không trực tiếp lồng vào trục máy mà đặt giá đỡ rotor Giá lồng vào trục máy Cực từ đặt lõi thép rotor ghép thép dày – 1,5 mm Dây quấn kích từ chế tạo từ dây đồng trần tiết diện hình chữ nhật quấn theo chiều mỏng thành cuộn dây Cách điện vòng dây lớp cách điện mica amiang Các cuộn dây sau gia công lồng vào thân cực Dây quấn cản đặt đầu cực Các dây quấn làm đồng đặt vào rãnh đầu cực nối đầu vòng ngắn mạch Dây quấn mở máy khác dây quấn cản chỗ điện trở dẫn lớn Page | a Rotor quaycùng chiều từ trường tốc độ n < n1 ( < s < 1) Giả thuyết chiều quay n1 từ trường khe hở Φ rotor n hình 1.5a Theo quy tắc bàn tay phải, xác định chiều sức điện động E2 I2; theo quy tắc bàn tay trái, xác định lực F moment M Ta thấy F chiều quay roto, nghĩa điện đưa tới stato, thông qua từ truờng biến đổi thành trục quay roto theo chiều từ trường quay n1, đông làm việc chế độ động điện b Rotor quay chiều từ trường tốc độ n > n1 (s < 0) Dùng động sơ cấp quay roto máy điện không đồng vượt tốc độ đồng n > n1 Lúc chiều từ trường quay quét qua dây quấn rotor ngược lại, sức điện động dòng điện dây quấn rotor đổi chiều nên chiều nên chiều M ngược chiều n1, nghĩa ngược chiều với roto, nên moment hãm (hình 1.5b) Như máy biến tác dụng lên trục động điện, động sơ cấp kéo thành điện cung cấp cho lưới điện, nghĩa động làm việc chế độ máy phát c Rotor quay ngược chiều từ trường n < (s > 1) Vì nguyên nhân mà rotor máy điện quay ngược chiều từ trường quay hình 1.5c, lúc chiều sức điện động moment giống chế độ động Vì moment sinh ngược chiều quay với rotor nên có tác dụng hãm rotor lại Trường hợp máy vừa lấy điện lưới điện vào, vừa lấy từ động sơ cấp Chế độ làm việc gọi chế độ hãm điện từ Page | 16 II TÌM HIỂU VỀ KHÍ CỤ ĐIỆN 2.1 APTOMAT Áptômát có tên gọi khác CB(Circuit Breaker), cầu dao tự động Áptômát loại khí cụ dùng để tự động ngắt mạch điện, bảo vệ tải, ngắn mạch, sụt áp, … Áptômát có ba yêu cầu sau : - Chế độ làm việc định mức Áptômát phải chế độ làm việc dài hạn, nghĩa trị số dòng điện định mức chạy qua áptômát lâu đựơc Mặt khác, Mạch dòng ápôtmát phải chịu đựơc dòng điện lớn (khi có ngắn mạch) lúc tiếp điểm đóng hay đóng - Áptômát phải ngắt dòng điện ngắn mạch lớn, đến vài chục kilôampe Sau ngắt dòng điện ngắn mạch, áptômát phải đảm bảo làm việc tốt trị số dòng điện định mức - Để nâng cao tính ổn định nhiệt điện động thiết bị điện, hạn chế ngắn mạch dòng điện ngắn mạch gây ra, áptômát phải có thời gian cắt bé Muốn thường phải kết hợp lực thao tác học với thiết bị dập hồ quang bên áptômát Để thực yêu cầu thao tác bảo vệ có tính chọn lọc, áptômát cần phải có khả điều chỉnh dòng điện tác động thời gian tác động 2.1.1 Cấu tạo Page | 17 2.1.2 Nguyên lý hoạt động Sơ đồ nguyên lý áptômát dòng điện cực đại áptômát điện áp thất đựoc trình bày hình sau: Ở trạng thái bình thường sau đóng điện, áptômát giữ trạng thái đóng tiếp điểm nhờ móc khớp với móc điểm với tiếp điểm động Bật áptômát trạng thái ON, với dòng điện định mức nam châm điện phần ứng không hút Khi mạch điện tải hay ngắn mạch, lực hút điện từ nam châm điện lớn lò xo làm cho nam châm điện hút phần ứng xuống làm bật nhả móc 3, móc thả tự do, lò xo thả lỏng, kết tiếp điểm áptômát mở ra, mạch điện mạch điện bị ngắt Bậc áptômát trạng thái ON, với điện áp nam châm điện 11 phần ứng nam châm điện 11 phần ứng 10 hút lại với Khi sụt áp định mức, nam châm điện 11 nhả phần ứng 10, lò xo kéo móc bật lên, móc thả tự do, thả lỏng, lò xo thả lỏng, kết mợ tiếp điểm áptômát mở ra, mạch điện bị ngắt Page | 18 2.1.3 Cách lựa chọn áptômát : UđmA ≥ Uđmlđ I đmA ≥ IđmA Itt Đối với tải sinh hoạt ≥ Đối với tải công nghiệp 2.2 CÔNG TẮC TƠ Công tắc tơ khí cụ điện dùng để đóng cắt thường xuyên mạch điện động lực, từ xa, tay hay tự động Công tắc tơ có vị trí : đóng – cắt chế tạo có số lần đóng cắt lớn, tần số đóng cắt tới 1500 lần Hình ảnh công tắc tơ thực tế : Cách lựa chon công tắc tơ: Ta lựa chọn công tắc tơ theo yêu cầu sau: + Điện áp định mức: Là điện áp của mạch điện tương ứng mà tiếp điểm chính phải đóng/cắt Có các cấp: 110V, 220V, 440V một chiều và 127V, 220V, 380V, 500V xoay chiều Cuộn hút có thể làm việc bình thường ở điện áp giới hạn từ 85% đến 105%Uđm + Dòng điện định mức: Page | 19 Là dòng điện qua tiếp điểm chính chế độ làm việc gián đoạn - lâu dài, nghĩa là ở chế độ này thời gian công tắc tơ ở trạng thái đóng không lâu quá giờ Công tắc tơ hạ áp có các cấp dòng thông dụng: 10, 20, 25, 40, 60, 75, 100, 150, 250, 300, (600A) Nếu đặt công tắc tơ tủ điện thì dòng điện định mức phải lấy thấp 10% vì làm mát kém, làm việc dài hạn thì chọn dòng điện định mức nhỏ nữa + Khả đóng cắt: Đối với công tắc tơ xoay chiều dùng để điều khiển động không đồng bộ ba pha lồng sóc cần có khả đóng yêu cầu dòng điện bằng 3,7Iđm Khả cắt với công tắc tơ xoay chiều phải đạt bội số khoảng 10 lần dòng điện định mức tải cảm + Hệ thống tiếp điểm: Phải chịu được độ mài mòn về điện và các chế độ làm việc nặng nề, có tần số thao tác đóng cắt lớn 2.4 ROLE THỜI GIAN Trong tự động điều khiển thường gặp trường hợp cần có khoảng thời gian thời điểm tác động hay nhiều thiết bị, tự động hóa trình sản xuất nhiều phải tiến hành thao tác cách khoảng thời Page | 20 gian xác định Để tạo khoảng thời gian cần thiết đó, người ta dùng rơle thời gian Như rơle thời gian rơle có đặc tính: Khi có tín hiệu vào rơle sau thời gian xác định rơle phát tín hiệu đầu 2.5 RƠ LE NHIỆT 2.5.1 Công dụng phân loại a Công dụng Rơ le nhiệt loại khí cụ điện, để bảo vệ động mạch điện khỏi bị tải, thường dùng kèm với công tắc tơ Nó thường dùng kèm với công tắc tơ Nó dùng điện áp xoay chiều đến 500V Tần số 50Hz, loại điện áp chiều đến 440V Rơ le nhiệt không tác động tức thời theo dòng nhiệt có quán tính nhiệt cần thời gian để phát nóng Thời gian làm việc cần vài giây đến vài phút, bảo vệ ngắn mạch b Phân loại + Theo kết cấu: rơ le nhiệt kiểu hở kiểu kín + Theo phương pháp đốt nóng: rơ le nhiệt có phần tử đốt nóng trược tiếp, gián tiếp hỗn hợp + Theo yêu cầu sử dụng: rơ le cực cực 2.5.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc a Cấu tạo Nguyên lý cấu tạo rơle Phần tử đốt nóng 2.Thanh lưỡng kim Đòn xoay Tiếp điểm thường đóng Page | 21 Nút phục hồi Lò xo Thanh kéo cách điện b Nguyên lý làm việc - Nguyên lý chung rơ le nhiệt dựa sở tác dụng nhiệt dòng điện - Nguyên lý tác dụng loại rơle dữa hệ số giãn nở dài khác kim loại bị đốt nóng Do phần tử rơle phiến kim loại kép Cấu tạo từ kim loại Bình thường lưỡng kim loại kim loại trang thái hình trên, tiếp điểm thường đóng vẩn đóng đối tượng làm việc làm việc bình thường, đối tượng cần bảo vệ bị tải nhỏ lâu dài, phần tử đốt nóng bị cong lên tỏa nhiệt xung quanh Thanh lưỡng kim bị nóng cong lên trên, rời khỏi đòn xoay lò xo sẻ kéo đòn xoay quay ngược chiều kim đồng hồ, đầu giới đòn xoay sang phải kéo theo kéo cách điện 7, tiếp điểm thường đóng mở ra, cắt điện mạch điều khiển đối tượng bảo vệ Nên tiếp điểm không tự đống lại Muốn rơ le trở lại tình trạng ban đầu phải nhấn nút phục hồi Khi cố tải giải quyết, lưỡng kim nguội cong xuống tì vào đầu đòn xoay 2.5.3 Cách tính chọn rơ le Trong thực tế cách lựa chọn phù hợp dòng điện định mức động điện cần bảo vệ rơ le nhiệt bảo vệ: Page | 22 CHƯƠNG II THỰC HÀNH TRÊN CÁC BÀN THÍ NGHIỆM I THỰC HÀNH TRÊN BÀN THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 MỞ MÁY TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC Đây phương pháp mở máy đơn giản nhất, việc đóng trực tiếp động điện vào lưới điện Nhưng mở máy trực tiếp dòng điện mở máy tương đối lớn Nếu quán tính tải tương đối lớn, thời gian mở máy dài làm cho máy nóng ảnh hưởng đến điện áp lưới điện Nhưng điện áp tương đối lớn lên dùng phương pháp mở máy nhanh, đơn giản - Sơ đồ mạch điều khiển động lực: Page | 23 - Phân tích sơ đồ: Ban đầu đóng cầu dao để cấp điện cho biến áp Nhấn nút N2 để khởi động động N2 kín cuộn công tắc tơ K1 có điện tiếp điểm thường hở K1 đóng lại trì cho cuộn cuộn hút K1 Trên mạch lực K1 đóng vào cấp điện cho động khởi động trực tiếp Để dừng động nhấn nút N1 ngắt điện cấp cho cuộn hút K1, tiếp điển thường mở K1 mở ngắt cấp nguồn cho động 1.2 KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC BẰNG ĐỔI NỐI Y/∆ Phương pháp thích hợp với động hoạt động bình thường đấu tam giác Khi mở máy ta đổi thành đấu Như điện áp khởi động giảm lần Sau khởi động ta lại đổi thành đấu tam giác Cũng phương pháp nối thêm điện trở phụ, phương pháp làm giảm momen khởi động - Sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển: Page | 24 Phân tích sơ đồ: - Đóng aptomat AT1 AT2 cấp điện cho mạch điều khiển mạch động lực - Rơle nhiệt RN có tác dụng bảo vệ mạch động lực xảy ngắn mạch Ở trạng thái bình thường tiếp điểm RN đóng lại - Nhấn nút khởi động START Cuộn hút contacter CTT1 có điện Các tiếp điểm thường mở mạch lực đóng lại cấp điện cho contacter CCT2 rơle thời gian RG Tiếp điểm contacter CTT1 mạch điều khiển có tác dụng trì nút START nút START nút thường mở có phục hồi - Do tiếp điểm mạch điều khiển rơle thời gian RG thường đóng mở chậm thường mở đóng chậm nên chưa hết thời gian đặt trước RG cuộn hút contacter CTT2 có điện contacter CTT3 chưa có điện - Khi cuộn hút contacter CTT2 có điện, tiếp điểm thường đóng mạch lực đóng lại Lúc động đấu Y - Sau hết thời gian đặt rơle thời gian RG, tiếp điểm tác động làm cuộn hút contacter CTT2 điện cuộn hút contacter CTT3 có điện Các tiếp điểm mạch lực contacter CCT2 CCT3 tác động Lúc động đấu hình ∆ Qúa trình khởi động kết thúc Đặc tính cơ: Page | 25 1.3 ĐẢO CHIỀU VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Phân tích sơ đồ - Đóng aptomat AT1 AT2 để cấp điện cho mạch điều khiển mạch động lực - Nhấn nút quay thuận T để khởi động động chế độ quay thuận Do lúc cuộn hút contacter CCT2 chưa có điện nên tiếp điểm chưa tác động, làm cuộn hút contacter CCT1 có điện - Khi contacter CCT1 có điện, tiếp điểm mạch lực đóng lại cấp điện cho động quay thuận Tiếp điểm CCT1 mạch điều khiển có tác dụng trì nút quay thuận không cuộn hút contacter CCT2 có điện CCT1 có điện - Để quay ngược: nhấn nút dừng STOP Khi động dừng hẳn, nhấn nút quay ngược T Quá trình quay ngược tương tự quay thuận Page | 26 Đặc tính cơ: 1.4 HÃM ĐỘNG NĂNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC Trong ứng dụng cần dừng nhanh trình chuyển động động Phương pháp hãm động sử dụng phổ biến, trình hàm động trình hãm hoạt động ta ngắt nguồn cấp vào động đồng thời với trình người ta thêm điện trở hãm R h vào mạch phần ứng, mục đích tạo mômen hãm có chiều ngược với chiều chuyển động roto - Sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển: Page | 27 Phân tích sơ đồ: - Ban đầu ta đóng aptomat AP để cấp nguồn cho hệ thống Tiếp ta ấn nút N2 cuộn K2 có điện tiếp điểm K2 thường mở đóng lại để trì cho cuộn hút K2, mạch lực K2 đóng vào cấp điện cho động khởi động trực tiếp - Khi muốn động dừng lại ta nhấn N3 cuộn K2 điện cuộn K3 có điện cấp nguồn Lúc tiếp điểm K2 trở thường mở động cắt nguồn K3 tác động phần ứng động đóng vào nguồn chiều 24V thông qua điện trở R Động hãm động lúc dừng hẳn Đặc tính cơ: Page | 28 1.5 HÃM NGƯỢC ĐỘNG CƠ KĐB ROTO LỒNG SÓC Hãm ngược trình thay đổi điện áp đặt vào cuộn dây stato để tạo từ trường ngược với chiều quay rôto Chú ý trình hãm ngược sau hãm xong cần phải ngắt điên nguồn cấp để tránh động khởi động theo chiều ngược lại Sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển: Page | 29 Phân tích sơ đồ: - Ban đầu đóng cầu dao để cấp điện cho biến áp - Nhấn nút ấn N2 để khởi động động N2 kín cuộn công tắc tơ K2 có điện, tiếp điểm thường mở K2 đóng lại trì cho cuộn hút K2 Trên mạch lực K2 đóng lại cấp điện cho động hoạt động - Để dừng động nhấn nút N3 cuộn hút K2 điện tiếp điểm mạch lực mở cuộn hút Rt cấp điện K3 có trì cuộn hút Rt, mạch lực tiếp điểm K3 đóng lại Tiếp điểm thường đóng mở chậm sau khoảng thời gian tiếp điểm Rt mở ra, mạch lực tiếp điểm K3 mở Chú ý: Thời gian để tiếp điểm cuộn hút Rt mở chọn thời gian hãm động Lựa chon thời gian phù hợp để tránh trường hợp quay ngược Đặc tính cơ: Page | 30 [...]... ba pha stato và có cùng số cực từ dây quấn stato Dây quấn kiểu này luôn đấu hình sao (Y) và có ba đấu ra đấu vào ba vành trượt gắn vào trục quay rotor và cách điện với trục Ba chổi than cố định và luôn tỳ trên vành trượt này để dẫn điện và một biến trở cũng nối sao nằm ngoài động cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ Hình 1.3 : rotor kiểu dây quấn - Rotor kiểu lồng sóc (hình 1.4) : Gồm các thanh đồng. .. khởi động động cơ N2 kín cuộn công tắc tơ K1 có điện tiếp điểm thường hở K1 đóng lại duy trì cho cuộn cuộn hút K1 Trên mạch lực K1 đóng vào sẽ cấp điện cho động cơ khởi động trực tiếp Để dừng động cơ nhấn nút N1 ngắt điện cấp cho cuộn hút K1, tiếp điển thường mở K1 mở ra ngắt cấp nguồn cho động cơ 1.2 KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SÓC BẰNG ĐỔI NỐI Y/∆ Phương pháp này thích hợp với các động. .. Động cơ không đồng bộ 3 pha được dùng nhiều trong sản xuất và sinh hoạt vì chế tạo đơn giản, giá rẻ, độ tin cậy cao, vận hành đơn giản, hiệu suất cao, và gần như không cần bảo trì Dải công suất rất rộng từ vài Watt đến 10.000hp Các động cơ từ 5hp trở lên hầu hết là 3 pha còn động cơ nhỏ hơn 1hp thường là một pha Động cơ không đồng bộ roto lồng sóc Page | 11 Động cơ không đồng bộ roto dây quấn 1.3.1 Cấu... đóng vào sẽ cấp điện cho động cơ khởi động trực tiếp - Khi muốn động cơ dừng lại ta nhấn N3 cuộn K2 khi đó mất điện cuộn K3 có điện do được cấp nguồn Lúc này các tiếp điểm K2 trở về thường mở động cơ được cắt nguồn nhưng do K3 tác động phần ứng động cơ được đóng ngay vào nguồn một chiều 24V thông qua điện trở R Động cơ được hãm động năng cho tới lúc dừng hẳn Đặc tính cơ: Page | 28 1.5 HÃM NGƯỢC ĐỘNG CƠ... trình chuyển động của động cơ Phương pháp hãm động năng được sử dụng phổ biến, quá trình hàm động năng là quá trình hãm hoạt động khi ta ngắt nguồn cấp vào động cơ đồng thời với quá trình đó người ta thêm điện trở hãm R h vào mạch phần ứng, mục đích tạo ra một mômen hãm có chiều ngược với chiều chuyển động của roto - Sơ đồ mạch động lực và mạch điều khiển: Page | 27 Phân tích sơ đồ: - Ban đầu ta đóng... máy phát điện đồng bộ 3 pha Sơ đồ nguyên lý của máy phát điện đồng bộ 3 pha 1 Động cơ sơ cấp(tua bin hơi), 2 Dây quấn stato, 3 Roto, 4 Dây quấn Roto, 5 Vành góp, 6 Chổi than, 7 Máy phát một chiều Động cơ sơ cấp 1 quay roto máy phát điện đồng bộ đến gần tốc độ định mức, máy phát điện một chiều 7 được thành lập điện áp và cung cấp dòng điện một chiều cho dây quấn kích từ 4 máy phát điện đồng bộ thông qua... contacter CCT2 và CCT3 tác động Lúc này động cơ được đấu hình ∆ Qúa trình khởi động kết thúc Đặc tính cơ: Page | 25 1.3 ĐẢO CHIỀU VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Phân tích sơ đồ - Đóng aptomat AT1 và AT2 để cấp điện cho mạch điều khiển và mạch động lực - Nhấn nút quay thuận T để khởi động động cơ ở chế độ quay thuận Do lúc này cuộn hút của contacter CCT2 chưa có điện nên các tiếp điểm của nó chưa tác động, làm... 0) Dùng động cơ sơ cấp quay roto của máy điện không đồng bộ vượt tốc độ đồng bộ n > n1 Lúc đó chiều từ trường quay quét qua dây quấn rotor sẽ ngược lại, sức điện động và dòng điện trong dây quấn rotor cũng đổi chiều nên chiều nên chiều của M cũng ngược chiều n1, nghĩa là ngược chiều với roto, nên đó là moment hãm (hình 1.5b) Như vậy máy đã biến cơ năng tác dụng lên trục động cơ điện, do động cơ sơ cấp... 3 pha chạy qua Hệ thống dòng điện này sẽ sinh ra từ trường quay, gọi là từ trường phần ứng có tốc độ là : Ta thấy tốc độ roto n bằng với tốc độ từ trường quay trong máy n1, nên gọi là máy điện đồng bộ 1.3 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Động cơ không đồng bộ 3 pha là máy điện xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ của rotor khác với tốc độ từ trường quay trong máy Động cơ không đồng bộ. .. đặt trong rãnh và bị ngắn mạch bởi hai vành ngắn mạch ở hai đấu Với động cơ nhỏ, dây quấn rotor được đúc nguyên khối gồm thanh dẫn, vành ngắn mạch, cánh tản nhiệt và cánh quạt làm mát Các động cơ công suất trên 100kw thanh dẫn làm bằng đồng được đặt vào các rãnh roto và gắn chặt vành ngắn mạch Page | 14 + Khe hở Vì rotor là một khối tròn nên khe hở đều, khe hở trong máy điện không đồng bộ rất nhỏ (từ