Máy xây dựng

Trường Đại học Nha Trang Khoa Xây dựng MÁY XÂY DỰNG TS NGUYỄN THẮNG XIÊM Khánh Hòa, tháng năm 2013 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Đăng Cường, Vũ Minh Khương, Máy xây dựng, NXB Xây dựng, 2010 Phạm Quang Dũng, Nguyễn Văn Hùng, Lưu Bá Nhuận, Bài tập máy xây dựng, NXB Khoa học kỹ thuật, 2003 Nguyễn Văn Hùng, Phạm Quang Dũng, Nguyễn Thị Mai, Máy xây dựng, NXB Khoa học kỹ thuật, 2001 Nguyễn Phước Bình, Giáo trình máy xây dựng, Đại học Bách khoa Đà nẵng, 2004 Nguyễn Khánh Linh, Máy xây dựng, ĐH Đà Nẵng, 2004 Nguyễn Hồng Ngân, Bài tập máy xây dựng, NXB Đại học quốc gia TP HCM, 2009 NỘI DUNG CHÍNH Khái niệm chung MXD Máy vận chuyển Máy nâng chuyển Máy làm đất Máy sản xuất vật liệu xây dựng Máy thiết bị gia cố móng Giải thích số thuật ngữ Khâu: cấu máy, toàn phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu Khớp động lề phải - Khâu động phận chuyển động tương - Khâu cố định CTM cố định hợp thành hệ thống cứng cố định, làm điểm tựa để khâu động chuyển động Khớp động lề trái Giải thích số thuật ngữ Khớp: - Khớp loại thấp: loại phần khớp tiếp xúc với theo mặt, khớp quay, khớp tịnh tiến, khớp cầu, khớp vít Ưu điểm truyền tải lớn, lâu mòn Giải thích số thuật ngữ Khớp: - Khớp loại cao: loại phần khớp tiếp xúc với theo đường điểm, khớp động cầu hình trụ đặt mặt phẳng Ưu điểm thực chuyển động phức tạp khớp loại thấp mau mòn, áp suất tập trung lớn Giải thích số thuật ngữ Khớp: số bậc tự bị hạn chế Một Ba Năm Hai Ba Năm Bốn Bốn Năm Giải thích số thuật ngữ Các khâu thể qua lược đồ đơn giản gọi lược đồ khâu Cơ cấu trục khuỷu – truyền động đốt trong, gồm có khâu khớp Giải thích số thuật ngữ Trong khâu có ba khâu động 2, 4, khâu cố định Trong khớp động có ba khớp quay 1, 3, khớp tịnh tiến Khâu có kết cấu hình trụ vừa tịnh tiến vừa quay có liên kết với khâu nên khâu quay tịnh tiến Giải thích số thuật ngữ Chín cấu sau thứ dễ chế tạo chúng có khớp tiếp xúc mặt tự bảo toàn khớp Các khớp loại khớp thấp tự đóng kín: R_Revolute: khớp quay, cho phép quay (1 bậc tự do) P_Prism: khớp lăng trụ, cho phép trượt (1 bậc tự do) H_Helix: khớp vít hay khớp xoắn (1 bậc tự do) C_Cylinder: khớp trụ, cho phép quay trượt (có bậc tự do) S_Sphere: khớp cầu hay khớp bi, cho phép quay theo phương (3 bậc tự do) Tất cấu có chuyển động đầu vào quay, chuyển động đầu quay trượt, yêu cầu khí phổ biến cấu cần thiết kế Giải thích số thuật ngữ Giải thích số thuật ngữ Giải thích số thuật ngữ Giải thích số thuật ngữ Ma sát: xuất lực cản chống lại chuyển động tương đối hai bề mặt tiếp xúc với theo phương tiếp tuyến có kèm theo tỏa nhiệt Lực chống lại dịch chuyển tương đối hai bề mặt ma sát gọi lực ma sát f MS khô, bề mặt t/x hoàn toàn khô, f = 0,4 ÷ 1,0 - Theo t/c tiếp xúc MS nửa khô, bề mặt t/x với màng hấp phụ hay ẩm, f = 0,2 ÷ 0,6 MS nửa ướt, bề mặt t/x với lớp dầu mỡ, độ dày nhỏ 0,1 ÷ 0,5 MS ướt, bề mặt t/x với lớp dầu mỡ, độ dày lớn 0,5 - Theo t/c chuyển động MS trượt, bề mặt trượt lên MS lăn, lăn không trượt mặt Giải thích số thuật ngữ Hiệu suất : tiêu để đánh giá hiệu sử dụng lượng vào việc có ích máy cấu - Trong chu kỳ chuyển động hay làm việc ổn định, công lực phát động động truyền đến (Ad) công cản (Ac): Ad = Ac (1) - Công cản Ac gồm công cản có ích (Aci) công cản có hại dùng để thắng lực cản ma sát (Ams), từ (1) có: Ad = Aci + Ams (2) - Hiệu suất cấu máy: tỷ số công có ích tổng công mà cấu máy tiêu thụ  Aci Ad  Ams A    ms Ad Ad Ad Trạng thái làm việc: <  [...]... bo qun, chm súc, n gin Nhc im - ũi hi ch to chớnh xỏc, giỏ thnh cao - Mau mũn trong mụi trng bi - Ch truyn chuyn ng theo mt chiu Phm vi s dng: - Dựng trong cỏc c cu nõng ti, trong mỏy nghin, mỏy xỳc - Dựng trong c cu chuyn bao trong mỏy úng bao thuc lỏ, - Dựng trong xe mỏy, xe p 29 2 Thit b ng lc v cỏc b truyn ng MXD 2.2.1 B truyn ng c khớ 2.2.1.3 B truyn bỏnh rng T s truyn i i n1 D Z 1 2 2 n2... Truyn c lc vụ cựng bộ (10-6N), n lc vụ cựng ln (106 N) - Dựng thay i c tc quay trong hp gim tc hay iu chnh s ca ụ tụ, xe mỏy Nhc im: - ũi hi ch to cú chớnh xỏc cao, phc tp - Cú ting n khi lm vic vi tc ln trng hp s dng bỏnh rng thng khi ch to khụng chớnh xỏc - Chu va p kộm Phm vi s dng: - Dựng trong cỏc c cu nõng ti, ụ tụ, mỏy kộo, trong ng h - Dựng trong hp gim tc, hp s truyn ng 35 2 Thit b ng lc... cỏc b truyn ng MXD 2.2.1 B truyn ng c khớ 2.2.1.1 B truyn ng ai ai c ch to t da, vi, cao su, len Theo tit din ngang ai cú 3 loi: ai dt: S dng khi yờu cu cú trt, = 0,98 ai thang dựng khi trỏnh trt, = 0,80 ai trũn dựng trong cỏc c cu nh, = 0,86 ai rng cho hiu sut truyn ng cao, = 0,98 26 2 Thit b ng lc v cỏc b truyn ng MXD 2.2.1 B truyn ng c khớ 2.2.1.1 B truyn ng ai 3 - Lc vũng: P S1 S 2 2... (1000 ữ 5000 gi) - B truyn cng knh (> BR khong 5 ln) - ai mau mũn, mau chựng nờn phi cú thit b cng ai Phm vi s dng: Dựng trong mỏy nghin ỏ, mỏy trn bờ tụng 28 2 Thit b ng lc v cỏc b truyn ng MXD 2.2.1 B truyn ng c khớ 2.2.1.2 B truyn xớch Cu to: Gm a xớch ch ng 1, a xớch b ng 3 v dõy xớch 2, dựng truyn ng gia hai trc song song vi nhau v quay cựng chiu 2 3 1 d2 T s truyn ca b truyn xớch d1 i n1 1 D2 Z2... dng: - ng b Rmooc - ng st xe goũng 1 Phõn loi, cu to v yờu cu chung i vi MXD 1.1.1 Da vo cụng dng: - Mỏy vn chuyn liờn tc: cú hng vn chuyn l phng ngang, nghiờng hoc thng ng nh bng ti, vớt ti, gu ti, dựng vn chuyn vt liu ri, vn Bng ti Vớt ti Gu ti 14 1 Phõn loi, cu to v yờu cu chung i vi MXD 1.1.1 Da vo cụng dng: - Mỏy nõng chuyn: vn chuyn theo phng thng ng: kớch, ti, palng, vn thng, thang mỏy v cỏc... c t trong - ng c diezen cú cỏc u im nh hiu sut tng i cao, vn tc quay nh hn ng c xng, nhiờn liu diezen r hn xng, ng c tớnh momen ớt dc hn, vỡ vy uc s dng ph bin trong mỏy xõy dng - ng c xng 2 k thng c dựng trong cỏc loi mỏy cú cụng sut nh nh mỏy m bờtụng (m dựi), mỏy m t (m bn rung), mỏy lai khi ng ng c diezen cú cụng sut ln 2 Thit b ng lc v cỏc b truyn ng MXD 2.1.2 ng c in: ng c in c s dng ph bin trờn... lc v cỏc b truyn ng MXD 2.2.1 B truyn ng c khớ 2.2.1.4 B truyn trc vớt bỏnh vớt Cu to: Truyn ng trc vớt bỏnh vớt cú cu to gm trc vớt 1 v bỏnh vớt 2, cú s n khp gia ren ca trc vớt v rng ca bỏnh vớt, dựng d truyn chuyn ng quay gia hai trc chộo nhau trong khụng gian 1 2 T s truyn: i Z2 Z1 2 Thit b ng lc v cỏc b truyn ng MXD Vẽ qui ước bánh vít và trục vít Bộ truyền bánh vít - trục vít dùng để truyền