LỜI CẢM ƠN Sau hơn 2 tháng thực hiện đến nay đồ án của em đã hoàn thành, có thể nói đồ án này như là một bước ngoặt trong thời gian học tập tại trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM . Mặc dù em đã cố gắng lỗ lực để hoàn thành đồ án một cách hoàn thiện nhất tuy nhiên do thời gian và trình độ có hạn nên chắc chắn đồ án này còn nhiều thiếu xót và hạn chế.Vì vậy em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn đặc biệt đến cô Nguyễn Thị yến Tuyết dưới sự giúp đỡ tận tình để em có thể hoàn thành đồ án này một cách tốt nhất. Em cũng xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cô trong khoa Điện Điện Tử trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM đã dạy bảo và truyền đạt những kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt những năm học tại trường. Xin chân thành cám ơn những người bạn ĐKC, những người thân đã giúp đỡ động viên trong quá trình học tập và thực hiện đồ án. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn Tp.hcm , ngày tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực hiện Nguyễn Quốc Tuấn LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh thế giới đang thay đổi mạnh, từ khi đất nước tiến hành đổi mới chúng ta từng bước tiếp cận với những công nghệ hiện đại của thế giới trong nhiều lĩnh vực trong đó có điều khiển và tự động hóa. Nhưng do điều kiện phát triển của đất nước còn chậm so với các nước tiên tiến nên việc đi tắt đón đầu những công nghệ mũi nhọn là cần thiết nhằm tạo tiền đề để đất nước ta bắt kịp tốc độ phát triển của họ vào những năm đầu thế kỷ này. Cũng trên tinh thần đó Đảng và nhà nước ta đã có đủ chủ trương khuyến khích phát triển TĐH và coi đây là một ngành mũi nhọn trong công cuộc hiện đại hóa đất nước. Tự động hóa quá trình sản xuất ngày càng có một vị trí quan trọng trong sản xuất và đời sống. Đặc biệt do sự phát triển của kỹ thuật điện tử, tin học cùng với sự lớn mạnh của lý thuyết điều khiển tự động đã tạo ra nhiều sản phẩm thiết bị hữu ích trong việc giải quyết các vấn đề điều khiển. Nhưng lớn mạnh hơn cả và chỗ đứng vững chắc trong công nghiệp phải kế đến các bộ điều khiển logic có thể lập trình được được gọi tắt là PLC (Programmable logic controller). Với những thế mạnh như: Kích thước nhỏ gọn, giá thành hạ so với mạch điều khiển dùng rơle. Khả năng chống nhiễu tốt, độ tin cậy cao trong môi trường công nghiệp. Cấu trúc dạng modul cho phép dễ sửa chữa bảo trì, tăng khả năng sử dụng thêm các khối modul mở rộng đầu vào ra cũng như các khối chuyên dung. Sử dụng ngôn ngữ lập trình chuyên dùng nên lập trình nhanh và dễ dàng thay đổi chương trình. Là những sinh viên theo học chuyên ngành “Điện công nghiệp” cùng những nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết của nền công nghiệp nước nhà em muốn được nghiên cứu và tìm hiểu những thành tựu khoa học mới để có nhiều cơ hội biết thêm về kiến thức thực tế, củng cố kiến thức đã học, phục vụ tốt cho sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa. MỤC LỤC CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI........................................................................4 CHƯƠNG II : PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM.............................................................5 A.Phần cứng thiết bị.....................................................................................................5 B.Phần cứng PLC PANASONIC FPXC30T..........................................................14 I.Giới thiệu về PLC FPX........................................................................................17 II.Một số tập lệnh PLC PANASONIC...................................................................20 III.Một số ứng dụng.................................................................................................22 IV.Lập trình FPX với FPWin. ..............................................................................23 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG.....................................................................28 I.Quy trình hệ thống................................................................................................28 II.Kết nối phần cứng................................................................................................28 III.Mạch động lực....................................................................................................30 CHƯƠNG IV : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH I.Lưu đồ giải thuật hệ thống ..................................................................................31 II.Chương trình điều khiển.....................................................................................32 CHƯƠNG V : NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ........................................................................33
GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án LỜI CẢM ƠN Sau tháng thực đến đồ án em hoàn thành, nói đồ án bước ngoặt thời gian học tập trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM Mặc dù em cố gắng lỗ lực để hoàn thành đồ án cách hoàn thiện nhiên thời gian trình độ có hạn nên chắn đồ án nhiều thiếu xót hạn chế.Vì em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô giáo bạn Em xin chân thành cảm ơn đặc biệt đến cô Nguyễn Thị yến Tuyết giúp đỡ tận tình để em hoàn thành đồ án cách tốt Em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến thầy cô khoa Điện Điện Tử trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM dạy bảo truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt năm học trường Xin chân thành cám ơn người bạn ĐKC, người thân giúp đỡ động viên trình học tập thực đồ án Một lần em xin chân thành cảm ơn! Tp.hcm , ngày tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực Nguyễn Quốc Tuấn SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh giới thay đổi mạnh, từ đất nước tiến hành đổi bước tiếp cận với công nghệ đại giới nhiều lĩnh vực có điều khiển tự động hóa Nhưng điều kiện phát triển đất nước chậm so với nước tiên tiến nên việc tắt đón đầu công nghệ mũi nhọn cần thiết nhằm tạo tiền đề để đất nước ta bắt kịp tốc độ phát triển họ vào năm đầu kỷ Cũng tinh thần Đảng nhà nước ta có đủ chủ trương khuyến khích phát triển TĐH coi ngành mũi nhọn công đại hóa đất nước Tự động hóa trình sản xuất ngày có vị trí quan trọng sản xuất đời sống Đặc biệt phát triển kỹ thuật điện tử, tin học với lớn mạnh lý thuyết điều khiển tự động tạo nhiều sản phẩm thiết bị hữu ích việc giải vấn đề điều khiển Nhưng lớn mạnh chỗ đứng vững công nghiệp phải điều khiển logic lập trình được gọi tắt PLC (Programmable logic controller) Với mạnh như: - Kích thước nhỏ gọn, giá thành hạ so với mạch điều khiển dùng rơle - Khả chống nhiễu tốt, độ tin cậy cao môi trường công nghiệp - Cấu trúc dạng modul cho phép dễ sửa chữa bảo trì, tăng khả sử dụng thêm khối modul mở rộng đầu vào khối chuyên dung - Sử dụng ngôn ngữ lập trình chuyên dùng nên lập trình nhanh dễ dàng thay đổi chương trình Là sinh viên theo học chuyên ngành “Điện công nghiệp” nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết công nghiệp nước nhà em muốn nghiên cứu tìm hiểu thành tựu khoa học để có nhiều hội biết thêm kiến thức thực tế, củng cố kiến thức học, phục vụ tốt cho nghiệp công nghiệp hóa đại hóa SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án MỤC LỤC CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI CHƯƠNG II : PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM A.Phần cứng thiết bị B.Phần cứng PLC PANASONIC FP-X-C30T 14 I.Giới thiệu PLC FP-X 17 II.Một số tập lệnh PLC PANASONIC 20 III.Một số ứng dụng .22 IV.Lập trình FP-X với FPWin 23 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG 28 I.Quy trình hệ thống 28 II.Kết nối phần cứng 28 III.Mạch động lực 30 CHƯƠNG IV : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH I.Lưu đồ giải thuật hệ thống 31 II.Chương trình điều khiển 32 CHƯƠNG V : NHẬN GIÁ 33 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn XÉT ĐÁNH MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.Đặt vấn đề Ngày với ứng dụng khoa học kỹ thuật,thế giới có chuyển biến rõ rệt ngày tiên tiến phát triển hơn.sự phát triển công nghệ kỹ thuật,đặc biệt công nghệ tự động tạo hàng loạt dây chuyền sản xuất,thiết bị máy móc đại với đặc tính vượt trội xác cao,tốc độ nhanh,khả thích ứng khả chuyên môn hóa ứng dụng rộng rãi công nghiêp đại ngày Tự động hóa trở thành nghành kỹ thuật đa nhiệm vụ,nó đáp ứng đòi hỏi không ngừng nghành khác công nghiệp,xây dựng,y tế,quân kể nông lâm nghiệp ngày ứng dụng rộng rải đời sống Trong công nghiệp,trong nhà máy sản xuất nước đóng chai dây chuyền chiết rót đóng nắp khâu thiếu quan trọng.Xuất phát từ thực tế,nên em thiết kế xây dựng chương trình “ Hệ thống chiết rót đóng nắm chai tự động ” sử dụng PLC để lập trình 2.Mục tiêu đề tài Nắm chương trình viết hệ thống PLC từ chương trình viết để xây dựng phần cứng “ Hệ thống chiết rót đóng nắm chai tự động ”.Đề xuất phương án thi công sau 3.Nội dung đề tài Tìm hiểu cấu tạo van điện từ,cảm biến quang,cảm biến tiệm cận điện dung,contactor,động 3pha lồng sóc,hộp số giảm tốc,xilanh khí nén,nút nhấn nguyên lý hoạt động chúng.Kết nối phần cứng với ngõ vào cua PLC với thiết bị.Sử dụng phần mềm lập trình mô hoạt động yêu cầu công nghệ Vẽ sơ đồ khối,sơ đồ mạch động lực,sơ đồ kết nối chi tiết cho hệ thống “ Hệ thống chiết rót đóng nắm chai tự động ” sử dụng PLC để lập trình.Viết lưu đồ giải thuật cho PLC.Nhận xét,đánh giá hệ thống 4.Giới hạn đề tài Đây mô hình mô máy tính chưa có thiết bị thực nên khó khăn việc lập trình từ hệ thống chuyển động phụ thuộc nhiều vào cấu hình máy tính Do chi tiết thiết kế phần cứng chương trình chưa tiếp cận thực tế nên khâu mô hình phần cứng gặp khó khăn.Thời gian kiến thức hạn chế không tránh khỏi sai sót,chưa tìm hiểu sâu sắc chức khác PLC 5.Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Có thể làm tài liệu nghiên cứu lĩnh vực chiết rót, đóng nắm chai tự động cho nghành sản xuất nước uống đóng chai SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án CHƯƠNG II : PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM A.PHẦN CỨNG THIẾT BỊ 1.Động điện pha HP (2.2 kW) 4P IP44 Hitachi Mã số : G-27039-4 Nhãn hiệu : Hitachi Xuất xứ : Thái lan Thông số động pha, công suất HP, 4P (2.2 kW): Điện áp: pha 415v / 50Hz Công suất : 3HP – 2,2kW Frame size: 100 Cấp bảo vệ: IP44 Số cực: 4P Vòng quay: 1450 vòng / phút Trọng lượng: 23 Kg SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 2.VAN ĐIỆN TỪ UW-15 DC24V • Lưu chất: khí, nước, dầu • Pipe size: ZG1/2 • Norminal Diameter: 20mm • Loại van: port position • Áp suất hoạt động: 0~0.8 MPa • Nhiệt độ cho phép: -5~990C • Điện áp cung cấp: DC24V SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 3.Hộp số giảm tốc Zendor WPO 80 1/30 Loại hộp: bánh vít trục vít Hãng sản xuất: zendor Hãng sản xuất: Đoài Loan Tỷ số truyền: 1/30 Thông số kỹ thuật kiểu hộp số vuông góc kiểu lắp VW (WPO) SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 4.Van Điện Từ Airtac 4V220-08 Van điện từ 5/2 Airtac 4V220-08 Port size: In=1/4'', Out=1/8'' Áp suất hoạt động: 0.15 - 0.8 MPa Loại van cửa vị trí Nhiệt độ hoạt động: 5~50oC SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án Điện Áp: 110V, 220V, 24V 5.Cảm biến quang Omron E3S-DA11-S Mã số:E3S-DA11-S SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án Chi tiết sản phẩm Mô tả: Cảm biến quang Omron E3S-DA11-S • Ngõ NPN • Nguồn sáng LED đỏ (660nm) • Công suất tiêu thụ 960mW • Ngõ điều khiển: Điện áp nguồn cấp tải: 26,4 VDC; collector hở NPN/PNP; • Dòng tải: tối đa 50 mA ; Điện áp dư: tối đa 1V Kích thước: 10 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 10 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án Lệnh so sánh Cấu trúc gọi lệnh so sánh Nếu DT0 = DT100 ngõ Y30 đóng lại Với câu lệnh thứ 10 dùng lệnh so sánh lớn DT0>DT100 ngõ lên ON Lệnh di chuyễn liệu Cấu trúc lệnh di chuyễn liệu trên,khi nhấn nút ON giá trị đặt DT10 vào DT20 Lệnh tăng Khi tiếp điểm đóng điện DT0 tăng lên Lệnh giảm Khi tiếp điểm đóng điện DT0 giảm xuống Lệnh cộng 21 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 21 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án Lấy DT1 cộng với DT10 kết lưa vào DT10 Lệnh trừ Lấy vùng nhớ DT20 trừ DT10 kết cuối lưu vào vùng nhớ DT20 Lệnh chia Lấy DT 10 chia DT20 kết lưu vào DT30 Lệnh nhân Lấy DT10 nhân với DT 20 kết lưu DT 30 Tiếp điểm trung gian Dùng để tự giữ tiếp điểm khác,nhằm tiết kiệm ngõ PLC Tiếp điểm DF:lên on thời gian ngắn.sau off III Một số ứng dụng: Ứng dụng :sử dụng tiếp điểm ngõ vào Giải thích hoạt động: Khi ta nhấn X0 ngõ Y0 có điện tiếp điểm Y0 đóng lại tự giữ tiếp điểm X0 22 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 22 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án Khi ta nhấn X1 Y1 có điện tiếp điểm Y1 đóng lại tự giữ X1.lúc động chạy Khi ta nhấn X2 Y2 có điện tự giữ X2 Chú ý:khi động chưa ngừng động không ngừng đuợc.khi động chưa ngừng động không ngừng Ứng dụng : sử dụng time Giải thích hoạt động: Khi nhấn X0 ngõ Y0 có điện tự gữ X0 Y0 có điện time có điện sau 10 s tiếp điểm T0 có điện ,lúc ngõ Y0 lên On.động chạy Muốn dừng động ta nhấn nút X1 IV.Lập trình FP-X với FPWin Khởi động chương trình FPWIN GR Nhấp vào nút [Start] Windows ® Chọn [Programs], [Panasonic MEW Control], sau [FPWIN GR 2] Trong menu xuất hiện, nhấn [FPWIN GR] Hoặc nhấn đúp vào biểu tượng destkop Hộp thoại sau xuất hiện: 23 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 23 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án Hình C3.V.1.1 : Tạo dự án Chọn lựa chọn sau: New: Tạo dự án Open: Mở dự án có sẵn máy tính Upload from PLC: tải dự án từ PLC kết nối với máy tính Cancel: Khởi động GR FPWIN mà không cần mở tập tin Tạo dự án mới: Thực bước sau để tạo dự án mới: Trên thực đơn: Chọn File -> New Trên công cụ: Nhấp vào Chọn Loại PLC Nếu [New] chọn xuất hộp thoại lựa chọn loại PLC Hình C3.V.3.1 : Chọn loại PLC Chọn loại PLC mà bạn muốn làm việc cách thực bước sau: Kích đúp vào tên PLC Đặt trỏ vào tên PLC nhấn phím Enter Nhấp chuột vào tên PLC, sau chọn [OK] Chọn [Keep Current Settings] bạn muốn tên PLC bạn chọn mặc định 24 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 24 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án Giao diện làm việc FPWIN GR Hình C3.V.4.1 : Giao diện làm việc FPWIN GR Titlebar: Chứa tập lệnh hành Hình C3.V.4.2 : Thanh tiêu đề Menu bar: Là thành phần thường xuyên sử dụng cửa sổ FPWIN GR Để kích hoạt lệnh, chọn tên menu menu Từ menu thả xuống xuất hiện, chọn tên lệnh Hình C3.V.4.3 : Menu bar 25 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 25 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án Toolbar: Hình C3.V.4.4 : Thanh công cụ Chứa nút để truy cập nhanh lệnh thường xuyên sử dụng Có thể thấy mô tả ngắn gọn nút cách đặt trỏ chuột vào Di chuyển toolbar: Nhấp vào phần trống thanh, kéo thả vào vị trí Ẩn xem toolbar: Trên Menu/View/Toolbar Editting View: Chỉnh sửa nội dung chương trình hành Trong cửa sổ Editting View nhập lệnh, thích, mô chương trình chạy PLC Statusbar: Hình C3.V.4.5 : Thanh tình trạng Có hai tình trạng cửa sổ FPWIN GR Trên Statusbar có chứa thông tin liên quan đến chương trình bao gồm loại PLC, số bước, trạng thái online/offline Function bar: Hình C3.V.4.6 : Thanh chức Hiển thị phím chức tổ hợp phím để truy cập nhanh biểu tượng Ladder, thị, lệnh Input field bar: Hình C3.V.4.7 : Input field bar Các lệnh toán hạng bạn vừa nhập xuất Input field bar Entry bar: Hình C3.V.4.8 : Thanh entry 26 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 26 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án Cung cấp bốn keytop giống nút nhấn chuột Enter: chấp nhận lệnh bạn vừa nhập Input field bar Ins: Chèn biểu tượng vị trí trỏ Del: Xóa biểu tượng vị trí trỏ Esc: Trở lại Function bar Comment dislay bar: Hình C3.V.4.9 : Thanh nhập hiển thị thích lệnh Người lập trình nhập hiển thị thích đầu vào/đầu ghi tiếp điểm ghi vị trí trỏ Tenkey bar: Hình C3.V.4.10 : Thanh Tenkey Được cung cấp cho bạn để nhập số tiếp điểm, số ghi, số cách sử dụng chuột 27 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 27 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG I.Quy trình hệ thống • Kiểm tra hệ thống trước nhấn • Nhấn on : Băng tải chạy đưa sản phẩm gặp cảm biến vị trí (CBVT1) băng tải dừng hạ van rót rót nước => gặp cảm biến mức (CB2) van rót thu băng tải chạy, gặp cảm biến vị trí (CBVT3) băng tải dừng,thiết bị đóng nắm chai 2s thu => băng tải chạy tiếp gặp cảm biến vị trí (CBVT4) băng tải dừng, thiết bị dáng nhãn 2s thu => Băng tải chạy tiếp tục chu trình • Nhấn off : Dừng toàn hệ thống II.Kết nối phần cứng INPUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 OUTPU T Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 28 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn ĐỊA CHỈ ON OFF CẢM BIẾN VỊ TRÍ (CBVT1) CẢM BIẾN MỨC (CB2) CẢM BIẾN VỊ TRÍ (CBVT3) CẢM BIẾN VỊ TRÍ (CBVT4) ĐỊA CHỈ BĂNG TẢI VAN RÓT THIẾT BỊ ĐÓNG CHAI (XI LANH 1) THIẾT BỊ DÁN NHÃN (XI LANH 2) ĐÈN BÁO LỖI 28 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án KẾT NỐI PHẦN CỨNG 29 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 29 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án III.Mạch động lực 30 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 30 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án CHƯƠNG IV : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH I.Lưu đồ giải thuật hệ thống 31 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 31 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án II.Chương trình điều khiển 32 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 32 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết 33 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn Đồ án 33 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án CHƯƠNG V : NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ I.Về Phần Cứng Qua 15 tuần thực đồ án môn học 3,với hướng dẫn giúp đỡ cô NGUYỄN THỊ YẾN TUYẾT em hoàn thành hạn đáp ứng yêu cầu giao.Qua thời gian thực đồ án giúp em nắm kiến thưc PLC học để áp dụng vào thực tiễn điều khiển hệ thống “ chiết rót đóng nắm chai tự động ” Thực việc kết nối ngõ vào ngõ với PLC.Hiểu rõ cấu tạo PLC hoạt động hệ thống PLC II.Về Phần Mềm Sử dụng phần mềm Lập trình FP-X với FPWin để viết chương trình hệ thống “ chiết rót đóng nắp chai tự động ”, nắm số lệnh phần mềm III.Về Hoạt Động Của Hệ Thống Nắm hoạt động hệ thống, nhiên kiến thức hạn chế không tránh sai sót, lỗi có hệ thống thời gian điều kiện tiếp xúc thực tế 34 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 34 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết 35 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn Đồ án 35 MSSV : 10913004 [...]... đóng nắm chai tự động ” Thực hiện việc kết nối ngõ vào và ngõ ra với PLC. Hiểu rõ cấu tạo cơ bản của PLC và hoạt động của hệ thống PLC II.Về Phần Mềm Sử dụng được phần mềm Lập trình FP-X với FPWin để viết được chương trình cơ bản của hệ thống “ chiết rót đóng nắp chai tự động ”, ngoài ra còn nắm được một số lệnh cơ bản trong phần mềm III.Về Hoạt Động Của Hệ Thống Nắm được hoạt động cơ bản của hệ thống, ... Đồ án 3 33 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 3 CHƯƠNG V : NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ I.Về Phần Cứng Qua 15 tuần thực hiện đồ án môn học 3,với sự hướng dẫn và sự giúp đỡ của cô NGUYỄN THỊ YẾN TUYẾT nay em đã hoàn thành đúng hạn và đáp ứng yêu cầu đã được giao.Qua thời gian thực hiện đồ án đã giúp em nắm vẫn hơn về kiến thưc PLC đã học để áp dụng vào thực tiễn điều khiển hệ thống “ chiết rót đóng. .. Tuyết Đồ án 3 KẾT NỐI PHẦN CỨNG 29 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 29 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 3 III.Mạch động lực 30 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 30 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 3 CHƯƠNG IV : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH I.Lưu đồ giải thuật hệ thống 31 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 31 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 3 II.Chương trình điều khiển. .. thích hoạt động: Khi ta nhấn X0 thì ngõ ra Y0 sẽ có điện và tiếp điểm Y0 sẽ đóng lại tự giữ tiếp điểm X0 22 SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn 22 MSSV : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 3 Khi ta nhấn X1 thì Y1 có điện và tiếp điểm Y1 sẽ đóng lại tự giữ X1.lúc này 2 động cơ cùng chạy Khi ta nhấn X2 thì Y2 sẽ có điện và tự giữ X2 Chú ý:khi động cơ 1 chưa ngừng thì động cơ 2 sẽ không ngừng đuợc.khi động cơ... 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 3 Hình C3.V.1.1 : Tạo dự án mới Chọn một trong các lựa chọn sau: New: Tạo ra một dự án mới Open: Mở một dự án có sẵn trên máy tính Upload from PLC: tải dự án từ trong PLC đang kết nối với máy tính Cancel: Khởi động GR FPWIN mà không cần mở bất kỳ tập tin nào 2 Tạo một dự án mới: Thực hiện các bước sau đây để tạo ra một dự án mới: Trên thanh thực đơn: Chọn... : 10913004 GVHD : Nguyễn Thị Yến Tuyết Đồ án 3 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG I.Quy trình hệ thống • Kiểm tra hệ thống trước khi nhấn • Nhấn on : Băng tải chạy đưa sản phẩm gặp cảm biến vị trí 1 (CBVT1) băng tải dừng hạ van rót rồi rót nước => gặp cảm biến mức (CB2) thì van rót thu về băng tải chạy, gặp cảm biến vị trí 3 (CBVT3) băng tải dừng,thiết bị đóng nắm chai trong 2s rồi thu về => băng tải chạy... Nguyễn Thị Yến Tuyết I Đồ án 3 GIỚI THIỆU VỀ PLC FP-X 1 Đặc trưng FP-X là một dòng PLC của Panasonic với các đặc tính sau: Là loại PLC dùng cho các ứng dụng thông thường và thích hợp cho các công việc điều khiển vừa phải Có thể được kết nối trực tiếp tới máy tính lập trình qua cổng USB Dòng PLC này có các chức năng bảo vệ chống lại việc sao chép chương trình Hỗ trợ việc điều khiển với tín hiệu... Tuyết Đồ án 3 Lệnh so sánh Cấu trúc như trên gọi là lệnh so sánh Nếu DT0 = DT100 thì ngõ ra Y30 sẽ đóng lại Với câu lệnh thứ 10 dùng lệnh so sánh lớn hơn khi DT0>DT100 thì ngõ ra sẽ lên ON Lệnh di chuyễn dữ liệu Cấu trúc lệnh di chuyễn dữ liệu như trên,khi nhấn nút ON thì giá trị đặt DT10 vào DT20 Lệnh tăng Khi tiếp điểm đóng điện thì DT0 sẽ tăng lên 1 Lệnh giảm Khi tiếp điểm đóng. .. cụ: Nhấp vào 3 Chọn Loại PLC Nếu [New] đã được chọn thì sẽ xuất hiện hộp thoại lựa chọn loại PLC Hình C3.V.3.1 : Chọn loại PLC Chọn loại PLC mà bạn muốn làm việc bằng cách thực hiện một trong những bước sau: Kích đúp vào tên một PLC Đặt con trỏ vào tên một PLC và nhấn phím Enter Nhấp chuột vào tên một PLC, và sau đó chọn [OK] Chọn [Keep Current Settings] nếu bạn muốn tên PLC bạn đang chọn là mặc... Thị Yến Tuyết Đồ án 3 Hình C3.I.2.b.1 : Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30T PLC FP-X C30P: Hình C3.I.2.b.2: Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30P 3 Kết nối giữa PLC và máy tính cá nhân a Giao tiếp qua cổng USB Một máy tính cá nhân có thể kết nối trực tiếp qua cổng USB Hình C3.I.3.a.1 : Giao tiếp qua cổng USB b Giao tiếp qua Tool Port Máy tính cá nhân cũng có thể giao tiếp trực tiếp với PLC qua cổng giao