ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG

LỜI CẢM ƠN Sau hơn 2 tháng thực hiện đến nay đồ án của em đã hoàn thành, có thể nói đồ án này như là một bước ngoặt trong thời gian học tập tại trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM . Mặc dù em đã cố gắng lỗ lực để hoàn thành đồ án một cách hoàn thiện nhất tuy nhiên do thời gian và trình độ có hạn nên chắc chắn đồ án này còn nhiều thiếu xót và hạn chế.Vì vậy em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn đặc biệt đến cô Nguyễn Thị yến Tuyết dưới sự giúp đỡ tận tình để em có thể hoàn thành đồ án này một cách tốt nhất. Em cũng xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cô trong khoa Điện Điện Tử trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM đã dạy bảo và truyền đạt những kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt những năm học tại trường. Xin chân thành cám ơn những người bạn ĐKC, những người thân đã giúp đỡ động viên trong quá trình học tập và thực hiện đồ án. Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn Tp.hcm , ngày tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực hiện Nguyễn Quốc Tuấn LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh thế giới đang thay đổi mạnh, từ khi đất nước tiến hành đổi mới chúng ta từng bước tiếp cận với những công nghệ hiện đại của thế giới trong nhiều lĩnh vực trong đó có điều khiển và tự động hóa. Nhưng do điều kiện phát triển của đất nước còn chậm so với các nước tiên tiến nên việc đi tắt đón đầu những công nghệ mũi nhọn là cần thiết nhằm tạo tiền đề để đất nước ta bắt kịp tốc độ phát triển của họ vào những năm đầu thế kỷ này. Cũng trên tinh thần đó Đảng và nhà nước ta đã có đủ chủ trương khuyến khích phát triển TĐH và coi đây là một ngành mũi nhọn trong công cuộc hiện đại hóa đất nước. Tự động hóa quá trình sản xuất ngày càng có một vị trí quan trọng trong sản xuất và đời sống. Đặc biệt do sự phát triển của kỹ thuật điện tử, tin học cùng với sự lớn mạnh của lý thuyết điều khiển tự động đã tạo ra nhiều sản phẩm thiết bị hữu ích trong việc giải quyết các vấn đề điều khiển. Nhưng lớn mạnh hơn cả và chỗ đứng vững chắc trong công nghiệp phải kế đến các bộ điều khiển logic có thể lập trình được được gọi tắt là PLC (Programmable logic controller). Với những thế mạnh như: Kích thước nhỏ gọn, giá thành hạ so với mạch điều khiển dùng rơle. Khả năng chống nhiễu tốt, độ tin cậy cao trong môi trường công nghiệp. Cấu trúc dạng modul cho phép dễ sửa chữa bảo trì, tăng khả năng sử dụng thêm các khối modul mở rộng đầu vào ra cũng như các khối chuyên dung. Sử dụng ngôn ngữ lập trình chuyên dùng nên lập trình nhanh và dễ dàng thay đổi chương trình. Là những sinh viên theo học chuyên ngành “Điện công nghiệp” cùng những nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết của nền công nghiệp nước nhà em muốn được nghiên cứu và tìm hiểu những thành tựu khoa học mới để có nhiều cơ hội biết thêm về kiến thức thực tế, củng cố kiến thức đã học, phục vụ tốt cho sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa. MỤC LỤC CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI........................................................................4 CHƯƠNG II : PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM.............................................................5 A.Phần cứng thiết bị.....................................................................................................5 B.Phần cứng PLC PANASONIC FPXC30T..........................................................14 I.Giới thiệu về PLC FPX........................................................................................17 II.Một số tập lệnh PLC PANASONIC...................................................................20 III.Một số ứng dụng.................................................................................................22 IV.Lập trình FPX với FPWin. ..............................................................................23 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG.....................................................................28 I.Quy trình hệ thống................................................................................................28 II.Kết nối phần cứng................................................................................................28 III.Mạch động lực....................................................................................................30 CHƯƠNG IV : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH I.Lưu đồ giải thuật hệ thống ..................................................................................31 II.Chương trình điều khiển.....................................................................................32 CHƯƠNG V : NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ........................................................................33

LỜI CẢM ƠN

Sau hơn 2 tháng thực hiện đến nay đồ án của em đã hoàn thành, có thể nói đồ ánnày như là một bước ngoặt trong thời gian học tập tại trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM Mặc dù em đã cố gắng lỗ lực để hoàn thành đồ án một cách hoàn thiện nhất tuy nhiên dothời gian và trình độ có hạn nên chắc chắn đồ án này còn nhiều thiếu xót và hạn chế.Vìvậy em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và các bạn

Em xin chân thành cảm ơn đặc biệt đến cô Nguyễn Thị yến Tuyết dưới sự giúp đỡtận tình để em có thể hoàn thành đồ án này một cách tốt nhất

Em cũng xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cô trong khoa Điện Điện Tử trường ĐHSP Kỹ Thuật TP.HCM đã dạy bảo và truyền đạt những kiến thức quýbáu cho chúng em trong suốt những năm học tại trường

-Xin chân thành cám ơn những người bạn ĐKC, những người thân đã giúp đỡ độngviên trong quá trình học tập và thực hiện đồ án

Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn!

LỜI NÓI ĐẦU

Trong bối cảnh thế giới đang thay đổi mạnh, từ khi đất nước tiến hành đổi mớichúng ta từng bước tiếp cận với những công nghệ hiện đại của thế giới trong nhiều lĩnhvực trong đó có điều khiển và tự động hóa Nhưng do điều kiện phát triển của đất nướccòn chậm so với các nước tiên tiến nên việc đi tắt đón đầu những công nghệ mũi nhọn làcần thiết nhằm tạo tiền đề để đất nước ta bắt kịp tốc độ phát triển của họ vào những nămđầu thế kỷ này Cũng trên tinh thần đó Đảng và nhà nước ta đã có đủ chủ trương khuyếnkhích phát triển TĐH và coi đây là một ngành mũi nhọn trong công cuộc hiện đại hóađất nước

Tự động hóa quá trình sản xuất ngày càng có một vị trí quan trọng trong sản xuất

và đời sống Đặc biệt do sự phát triển của kỹ thuật điện tử, tin học cùng với sự lớn mạnhcủa lý thuyết điều khiển tự động đã tạo ra nhiều sản phẩm thiết bị hữu ích trong việc giảiquyết các vấn đề điều khiển Nhưng lớn mạnh hơn cả và chỗ đứng vững chắc trong côngnghiệp phải kế đến các bộ điều khiển logic có thể lập trình được được gọi tắt là PLC(Programmable logic controller) Với những thế mạnh như:

- Kích thước nhỏ gọn, giá thành hạ so với mạch điều khiển dùng rơle

- Khả năng chống nhiễu tốt, độ tin cậy cao trong môi trường công nghiệp

- Cấu trúc dạng modul cho phép dễ sửa chữa bảo trì, tăng khả năng sử dụng thêmcác khối modul mở rộng đầu vào ra cũng như các khối chuyên dung

- Sử dụng ngôn ngữ lập trình chuyên dùng nên lập trình nhanh và dễ dàng thay đổichương trình

Là những sinh viên theo học chuyên ngành “Điện công nghiệp” cùng những nhu cầu,ứng dụng thực tế cấp thiết của nền công nghiệp nước nhà em muốn được nghiên cứu vàtìm hiểu những thành tựu khoa học mới để có nhiều cơ hội biết thêm về kiến thức thực tế,củng cố kiến thức đã học, phục vụ tốt cho sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa

MỤC LỤC

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 4

CHƯƠNG II : PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM 5

A.Phần cứng thiết bị 5

B.Phần cứng PLC PANASONIC FP-X-C30T 14

I.Giới thiệu về PLC FP-X 17

II.Một số tập lệnh PLC PANASONIC 20

III.Một số ứng dụng 22

IV.Lập trình FP-X với FPWin .23

CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG 28

I.Quy trình hệ thống 28

II.Kết nối phần cứng 28

III.Mạch động lực 30

CHƯƠNG IV : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH I.Lưu đồ giải thuật hệ thống 31

II.Chương trình điều khiển 32

CHƯƠNG V : NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ 33

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.Đặt vấn đề

Ngày nay với sự ứng dụng của khoa học kỹ thuật,thế giới đã có những chuyển biến

rõ rệt và ngày càng tiên tiến phát triển hơn.sự phát triển của công nghệ kỹ thuật,đặcbiệt là công nghệ tự động đã tạo ra hàng loạt dây chuyền sản xuất,thiết bị máy móchiện đại với những đặc tính vượt trội như sự chính xác cao,tốc độ nhanh,khả năngthích ứng và khả năng chuyên môn hóa đã và đang ứng dụng rộng rãi trong nền côngnghiêp hiện đại ngày nay

Tự động hóa đang trở thành một nghành kỹ thuật đa nhiệm vụ,nó đáp ứng đượcnhững đòi hỏi không ngừng của các nghành khác như công nghiệp,xây dựng,y tế,quânsự kể cả trong nông lâm nghiệp và ngày càng được ứng dụng rộng rải trong đờisống

Trong công nghiệp,trong những nhà máy sản xuất nước đóng chai thì dây chuyềnchiết rót đóng nắp là một khâu không thể thiếu và rất quan trọng.Xuất phát từ những

gì thực tế,nên em đã thiết kế và xây dựng chương trình “ Hệ thống chiết rót đóng nắmchai tự động ” sử dụng PLC để lập trình

2.Mục tiêu đề tài

Nắm được chương trình đã viết của một hệ thống PLC và từ chương trình đã viết đểxây dựng phần cứng “ Hệ thống chiết rót đóng nắm chai tự động ”.Đề xuất phương ánthi công sau này

3.Nội dung đề tài

Tìm hiểu cấu tạo của các van điện từ,cảm biến quang,cảm biến tiệm cận điệndung,contactor,động cơ 3pha lồng sóc,hộp số giảm tốc,xilanh khí nén,nút nhấn vànguyên lý hoạt động của chúng.Kết nối phần cứng với ngõ vào và ra cua PLC với cácthiết bị.Sử dụng phần mềm lập trình và mô phỏng hoạt động đúng yêu cầu công nghệ

Vẽ sơ đồ khối,sơ đồ mạch động lực,sơ đồ kết nối chi tiết cho hệ thống “ Hệ thốngchiết rót đóng nắm chai tự động ” sử dụng PLC để lập trình.Viết lưu đồ giải thuật choPLC.Nhận xét,đánh giá hệ thống

5.Ý nghĩa khoa học thực tiễn của đề tài

Có thể làm tài liệu nghiên cứu cơ bản trong lĩnh vực chiết rót, đóng nắm chai tựđộng cho những nghành sản xuất nước uống đóng chai

Điện áp: 3 pha 415v / 50HzCông suất : 3HP – 2,2kWFrame size: 100

Cấp bảo vệ: IP44

Số cực: 4PVòng quay: 1450 vòng / phút

Trọng lượng: 23 Kg

2.VAN ĐIỆN TỪ UW-15 DC24V

 Lưu chất: khí, nước, dầu

 Pipe size: ZG1/2

 Norminal Diameter: 20mm

 Loại van: 2 port 2 position

 Áp suất hoạt động: 0~0.8 MPa

 Nhiệt độ cho phép: -5~990C

 Điện áp cung cấp: DC24V

3.Hộp số giảm tốc Zendor WPO 80 1/30

Loại hộp: bánh vít trục vít Hãng sản xuất: zendor

Hãng sản xuất: Đoài Loan Tỷ số truyền: 1/30

Thông số kỹ thuật cơ bản của kiểu hộp số vuông góc kiểu lắp VW (WPO)

4.Van Điện Từ Airtac 4V220-08

Van điện từ 5/2 Airtac 4V220-08

 Van điện từ 5/2 Airtac 4V220-08

Port size: In=1/4'', Out=1/8''

 Van điện từ 5/2 Airtac 4V220-08

Áp suất hoạt động:

 Van điện từ 5/2 Airtac 4V220-08 0.15 - 0.8 MPa

Loại van 5 cửa 2 vị trí

 Van điện từ 5/2 Airtac 4V220-08

Nhiệt độ hoạt động: 5~50oC

 Van điện từ 5/2 Airtac 4V220-08

Điện Áp: 110V, 220V, 24V

 Van điện từ 5/2 Airtac 4V220-08

5.Cảm biến quang Omron E3S-DA11-S

 Công suất tiêu thụ 960mW

 Ngõ ra điều khiển: Điện áp nguồn cấp tải: 26,4 VDC; collector hở

NPN/PNP;

 Dòng tải: tối đa 50 mA ; Điện áp dư: tối đa 1V

Kích thước:

6.Cảm biến tiệm cận điện dung E2K-C

Cảm biến hình trụ với khoảng cách phát hiện có thể điều chỉnh Cho phép phát hiệnkhông tiếp xúc các vật kim loại và phi kim loại như kính, gỗ, nước, dầu, nhựa, v.v…Cho phép phát hiện gián tiếp các vật liệu bên trong thùng chứa phi kim loại ƒ

Có thể điều chỉnh khoảng cách phát hiện từ 3 tới 25 mm

Có sẵn bộ khuyếch đại với nguồn điện áp cấp rộng và đầu ra tải tới 200mA

Ứng dụng điển hình: Phát hiện mức chất lỏng trong thùng chứa phi kim loại

7.Đèn xoay báo hiệu có còi hú 24V-DC:

Mã SP: 200-910-201-040-01

Xuất xứ: Trung Quốc

Đường kính: 9cmChiều cao: 15cmKhối lượng: 0.4kg/cái

Sử dụng điện áp: 1 chiều 24VMàu sắc: đỏ - vàng - xanh

8.Điều chỉnh nguồn Thyristor 3 pha TPR-3P

- Nguồn 220 / 380 / 440 Vac, dòng định mức 70A, 100A, 150A, 200A, 250A,

- Dòng định mức 50A, 70A, Tính năng khởi động mềm, dừng mềm.

- Đầu vào điều khiển Relay (ON/OFF), 4 - 20mA, 1-5V, 0-10V, 0-5V

10.Nút nhấn

Nút nhấn có đèn, tròn, nhấn giữ, Ø16 Led 24V DC AL6M-A14S

cung cấp điện 100 đến 240 V AC( ac), 24 v dc( dc điện)

đầu vào 24v dc ồ; c phổ biến

Dịch vụ cung cấp

điện( ac loại chỉ) 0,15 một( C14)/0.4 một( C30/c60)

kỹ thuật

thi công Số I/Ođiểm C14C30 đầu vào: 8 điểm, đầu ra: 6 điểmđầu vào: 16 điểm, đầu ra: 14 điểm

C60 đầu vào: 32 điểm, đầu ra: 28 điểm I/O

cassette) C60 Tối đa 382 điểm( khi sử dụng fp0 mở rộng đõn vị và add-on

cassette) hoạt động tốc độ 0,32& mu; s/býớc

4096 điểm

Hẹn giờ/truy cập( t/c)

1024 điểm

Dữ liệu đãng ký( dt) 12.285 từ( C14), 32765( C30, C60)chức

nãng đặc

biệt

Analog I/O đầu vào: tối đa 24 ch, đầu ra: tối đa 12 ch( khi sử dụng fp0

týõng tự đõn vị) đầu vào: tối đa 4 ch( khi sử dụng add-on cassette)

âm lýợng đầu vào 2 điểm( C14/C30), 4 điểm( C60)

Duy nhất- giai đoạn: 8 ch( tốc độ cao: 4 ch, midium tốc độ: 4 ch) 2- giai đoạn: 4 ch( tốc độ cao: 2 ch, midium tốc độ: 2ch)

Với tốc độ cao duy nhất- giai đoạn: 1 ch x max 100 KHz 2 ch x max 80 kHz 3 ch x max

60 kHz 4 ch x max 50 KHz với tốc độ cao 2- giai đoạn: 1 ch x max 35 kHz 2 ch x max 25 kHz với trung bình- duy nhất tốc độ- giai đoạn:

4 ch x max 10 KHz mỗi trung bình- tốc độ 2- giai đoạn: 2 ch x max 5 kHz mỗi

Khi xung I/ocassette cài đặt

Duy nhất- giai đoạn: 2 ch x max 80 kHz, 4

ch x max 50 KHz 2- giai đoạn:

1 ch x max 30 khz, 2 ch x max

25 kHz

Xung I/O bãng không thể đýợc cài đặt.

đầu ra

xung đầu vào củađõn vị chắnh - Với tốc độ cao 2 ch x max 100 KHz cho suy tuyến tắnh, compositespeed: 100 KHz với trung

bình tốc độ 2 ch x max 20 KHz cho suy tuyến tắnh, compositespeed: 20 KHz

Khi xung I/ocassette cài đặt

1 ch x max 100 KHz, 2ch x max

80 kHz

Xung I/O bãng không thể đýợc cài đặt.

giao diện nối tiếp RS232C Rs485, usb, ethernet

chức nãng mạng Plc liên kết, máy tắnh liên kết, modem, Modbus- RTU

các chức nãng khác Chỉnh sửa chương trình trong chạy, liên tục quét, 8- chữ số mật khẩu,

o

NPN k ế t qu

Liên kết giữa ðầu ra và ðầu COM

I GIỚI THIỆU VỀ PLC FP-X.

1 Đặc trưng.

 FP-X là một dòng PLC của Panasonic với các đặc tính sau:

 Là loại PLC dùng cho các ứng dụng thông thường và thích hợp cho cáccông việc điều khiển vừa phải

 Có thể được kết nối trực tiếp tới máy tính lập trình qua cổng USB

 Dòng PLC này có các chức năng bảo vệ chống lại việc sao chép chươngtrình

 Hỗ trợ việc điều khiển với tín hiệu analog

 Có kèm theo các chức năng tự chọn tùy thuộc vào ứng dụng của người dùngnhư:

 Cassettes: điều khiển vị trí với bộ đếm tốc độ cao và bộ phát xung

 Cassettes: bao gồm các cổng hỗ trợ giao tiếp

 Cassettes: có chức năng đồng hồ thời gian thực

 Thông số kỹ thuật: 32k bộ nhớ lập trình, tốc ðộ xử lý lệnh là 0,32 uS, max 382I/O

Hình C3.I.2.a.2 : Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C60R.

Hình C3.I.2.b.1 : Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30T.

 Liên kết giữa ðầu ra và ðầu COM của PLC FP-X C60R

b Loại Transistor.

 PLC FP-X C30T:

Hình C3.I.2.b.2: Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30P.

 PLC FP-X C30P:

3 Kết nối giữa PLC và máy tính cá nhân.

a Giao tiếp qua cổng USB.

Một máy tính cá nhân có thể kết nối trực tiếp qua cổng USB

Hình C3.I.3.a.1 : Giao tiếp qua cổng USB.

b Giao tiếp qua Tool Port.

Máy tính cá nhân cũng có thể giao tiếp trực tiếp với PLC qua cổng giao tiếp ToolPort

Hình C3.I.3.b.1 : Giao tiếp qua Tool Port.

II.MỘT SỐ LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC PANASONIC

 Giới thiệu một số lệnh cơ bản trong PLC panasonic:

 Khi nhấn nút X0 thì sau 3s tiếp ðiểm time sẽ thay ðổi trạng thái

 Lệnh counter giống như lệnh time nhưng counter có thêm một ngõ vào để RESET giá trị đặt.

 Lệnh so sánh

 Cấu trúc như trên gọi là lệnh so sánh Nếu DT0 = DT100 thì ngõ ra Y30 sẽ đóng lại

 Với câu lệnh thứ 10 dùng lệnh so sánh lớn hơn khi DT0>DT100 thì ngõ ra sẽ lên ON

 Lấy DT 10 chia DT20 và kết quả lưu vào DT30

 Lệnh nhân

 Lấy DT10 nhân với DT 20 kết quả lưu trong DT 30

 Tiếp điểm trung gian

 Dùng để tự giữ các tiếp điểm khác,nhằm tiết kiệm ngõ ra của PLC

 Tiếp điểm DF:lên on trong thời gian ngắn.sau đó sẽ off.

Khi ta nhấn X2 thì Y2 sẽ có điện và tự giữ X2.

Chú ý:khi động cơ 1 chưa ngừng thì động cơ 2 sẽ không ngừng đuợc.khi động cơ

2 chưa ngừng thì động cơ 3 cũng không ngừng được.

 Ứng dụng 2 : sử dụng time

Giải thích hoạt động:

Khi nhấn X0 thì ngõ ra Y0 sẽ có điện và tự gữ X0 khi Y0 có điện thì time

có điện sau 10 s thì tiếp điểm T0 sẽ có điện ,lúc này ngõ ra Y0 sẽ lên On.động cơ chạy Muốn dừng động cơ thì ta nhấn nút X1.

IV.Lập trình FP-X với FPWin.

1 Khởi động chương trình FPWIN GR.

Nhấp vào nút [Start] trên Windows ® Chọn [Programs], [Panasonic MEWControl], sau đó [FPWIN GR 2] Trong menu xuất hiện, nhấn [FPWIN GR] Hoặc nhấnđúp vào biểu tượng trên destkop

Hộp thoại sau sẽ xuất hiện:

Hình C3.V.1.1 : Tạo dự án mới.

Chọn một trong các lựa chọn sau:

 New: Tạo ra một dự án mới

 Open: Mở một dự án có sẵn trên máy tính

 Upload from PLC: tải dự án từ trong PLC đang kết nối với máy tính

 Cancel: Khởi động GR FPWIN mà không cần mở bất kỳ tập tin nào

2 Tạo một dự án mới:

Thực hiện các bước sau đây để tạo ra một dự án mới:

 Trên thanh thực đơn: Chọn File -> New

 Trên thanh công cụ: Nhấp vào

 Đặt con trỏ vào tên một PLC và nhấn phím Enter

 Nhấp chuột vào tên một PLC, và sau đó chọn [OK]

Chọn [Keep Current Settings] nếu bạn muốn tên PLC bạn đang chọn là mặc định

4 Giao diện làm việc của FPWIN GR.

Hình C3.V.4.1 : Giao diện làm việc của FPWIN GR.

 Titlebar: Chứa các tập lệnh hiện hành.

Hình C3.V.4.2 : Thanh tiêu đề.

 Menu bar:

Là một trong những thành phần thường xuyên được sử dụng nhất trong cửa sổFPWIN GR Để kích hoạt một lệnh, hãy chọn một tên menu trên thanh menu này Từmenu thả xuống xuất hiện, hãy chọn một tên lệnh

Hình C3.V.4.3 : Menu bar.

 Toolbar:

Hình C3.V.4.4 : Thanh công cụ.

Chứa các nút để truy cập nhanh các lệnh thường xuyên sử dụng Có thể thấy một

mô tả ngắn gọn về mỗi nút bằng cách đặt con trỏ chuột vào nó

 Di chuyển toolbar: Nhấp vào một phần trống trên thanh, và kéo và thả nó vào

 Input field bar:

Hình C3.V.4.7 : Input field bar.

Các lệnh và toán hạng bạn vừa nhập sẽ xuất hiện trong Input field bar

 Entry bar:

Hình C3.V.4.8 : Thanh entry.

Cung cấp bốn keytop giống như các nút được nhấn bằng chuột

 Enter: chấp nhận lệnh bạn vừa nhập trong Input field bar

 Ins: Chèn biểu tượng tại vị trí con trỏ

 Del: Xóa các biểu tượng tại vị trí con trỏ

 Esc: Trở lại Function bar

 Comment dislay bar:

CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG

I.Quy trình hệ thống

 Kiểm tra hệ thống trước khi nhấn

 Nhấn on : Băng tải chạy đưa sản phẩm gặp cảm biến vị trí 1 (CBVT1)băng tải dừng hạ van rót rồi rót nước => gặp cảm biến mức (CB2) thì vanrót thu về băng tải chạy, gặp cảm biến vị trí 3 (CBVT3) băng tải dừng,thiết

bị đóng nắm chai trong 2s rồi thu về => băng tải chạy tiếp gặp cảm biến vịtrí 4 (CBVT4) thì băng tải dừng, thiết bị dáng nhãn trong 2s rồi thu về =>Băng tải chạy tiếp tục chu trình mới

ĐỊA CHỈ Y0 BĂNG TẢI

Y2 THIẾT BỊ ĐÓNG CHAI (XI LANH 1) Y3 THIẾT BỊ DÁN NHÃN (XI LANH 2) Y4 ĐÈN BÁO LỖI

KẾT NỐI PHẦN CỨNG

III.Mạch động lực

CHƯƠNG IV : LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH

I.Lưu đồ giải thuật hệ thống

II.Chương trình điều khiển

Thực hiện việc kết nối ngõ vào và ngõ ra với PLC.Hiểu rõ cấu tạo cơ bản của PLC

và hoạt động của hệ thống PLC

II.Về Phần Mềm

Sử dụng được phần mềm Lập trình FP-X với FPWin để viết được chương trình

cơ bản của hệ thống “ chiết rót đóng nắp chai tự động ”, ngoài ra còn nắm đượcmột số lệnh cơ bản trong phần mềm

III.Về Hoạt Động Của Hệ Thống

Nắm được hoạt động cơ bản của hệ thống, tuy nhiên kiến thức còn hạn chế khôngtránh những sai sót, những lỗi có thể có của hệ thống vì thời gian cũng như điềukiện tiếp xúc thực tế