kết nối các loại encoder với pic 16f877a

kit thức tập kết nối encoder với pic 16f877a: bao gồm: lý thuyết encoder, pic 16f877a, bảng vẽ nguyên lý hoạt động của kít, cách kết nối, bảng vẽ thùng điện, mạch điện tử, báo cáo, thuyết trình và code ccs dễ hiểu...

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN LẠNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KIT THỰC TẬP ENCODER COUNTER/TIMER (ENCODER) GVHD: NGUYỄN HOÀNG DUY SVTT: Phạm Văn Sĩ Phan Văn Thắng Phạm Đăng Thư Tp Hồ Chí Minh, Ngày 22 tháng năm 2014 Lời cảm ơn  Đầu tiên cho chúng em gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban Giám Hiệu , quý Thầy Cô Trường Cao Đẳng Kĩ Thuật Cao Thắng giúp đỡ chúng em nhiều trình học tập.Trong ngày thực đề tài tốt nghiệp hội quý báu để chúng em vận dụng kiến thức tảng học trường Với dẫn nhiệt tình quý Thầy Cô đặc biệt Thầy Nguyễn Hoàng Duy tận tình dạy tạo điều kiện tốt để chúng em hoàn thành tốt đề tài  Tuy nhiên, kiến thức nhiều hạn chế thời gian có hạn nên báo cáo không tránh khỏi sai sót, nên chúng em mong nhận thông cảm đóng góp ý kiến Thầy Cô bạn để báo cáo hoàn chỉnh GIỚI THIỆU VỀ BỘ KIT THỰC TẬP ENCODER COUNTER/TIMER GIỚI THIỆU VỀ ENCODER Giới thiệu chung Encoder Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc đĩa quay Đĩa quay bánh xe, trục động cơ, thiết bị quay cần xác định vị trí góc Khái niệm Encoder đo lường dịch chuyển thẳng góc Đồng thời chuyển đổi vị trí góc vị trí thẳng thành tín hiệu nhị phân nhờ tín hiệu xác định vị trí trục bàn máy Tín hiệu Encoder cho dạng tín hiệu số Phân loại Encoder  Encoder tuyệt đối (absolute encoder): sử dụng đĩa theo mã nhị phân mã Gray  Encoder tương đối (incremental encoder): có tín hiệu tăng dần theo chu kỳ • Encoder tương đối kiểu thẳng • Encoder tương đối kiểu quay Encoder tương đối Encoder tuyệt đối (Incremental Encoder) (Absolute Encoder) Nguyên lý hoạt động Encoder Nguyên lý encoder, đĩa tròn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có lỗ (rãnh) Người ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi đĩa quay, chỗ lỗ, đèn led không chiếu xuyên qua Chỗ có lỗ, đèn led chiếu xuyên qua Khi đó, phía mặt bên đĩa, người ta đặt mắt thu ( photosensor) Với tín hiệu có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay không 5.Chức ứng dụng Encoder  Trên máy CNC encoder trang bị để đo tìm xác vị trí trục máy vị trí dao cắt Nhờ trình gia công thực xác Kết encoder đo gửi phận kiểm tra tích cực máy để điều chỉnh lại vị trí chi tiết hay vị trí dao cắt nhằm sữa chữa lỗi hạn chế phế phẩm  Encoder trang bị động thang máy để biết xác vị trí thang máy Đảm bảo thang máy dừng cửa vào  Trên rôbốt công nghiệp encoder thiếu Nó dùng để quản lý cử động khớp nối, cử động cánh tay rôbốt để đảm bảo sác vị trí cử động  Trong thi robocon Tín hiệu gửi encoder giúp ta biết vị trí robocon sân đấu Ở khúc cua vận tốc bánh xe phải bánh xe trái không giống Nhờ có encoder mà ta tính toán lập trình số vòng quay bánh xe khúc cua Lưu đồ giải thuật Thực hành chế độ Encoder Cách chọn tập Encoder Nhấn Mode 2s để vào chọn tập Sau nhấn 2s vào chế độ chọn tập Encoder tương đối (Incremental Encoder)  Chế độ X1 Giản đồ xung chế độ X1  Từ hình chọn chế độ tập:  Nhấn Set 2s để vào hình chế độ X1  Chế độ X2 Giản đồ xung chế độ X2  Từ hình chọn chế độ tập:  Nhấn Down sau nhấn Set 2s để vào hình chế độ X2  Chế độ X4 Giản đồ xung chế độ X4  Từ hình chọn chế độ tập:  Nhấn Down lần, sau nhấn Set để vào hình chế độ X4 Encoder tuyệt đối (Absolute Encoder) Giản đồ xung encoder tuyệt đối  Từ hình chọn chế độ tập:  Nhấn Down lần, sau nhấn Set 2s để vào hình tập Encoder tuyệt đối TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN   Kết đạt được:  Thiết kế chế tạo thành công kít thực tập Encoder, Counter, Timer  Nắm nguyên lý hoạt động kít  Cài đặt chức  Kết nối với encoder  Vận dụng nhiều kiến thức trình thi công  Nâng cao khả tìm tài liệu mạng  Củng cố số kiến thức học lớp  Nâng cao khả làm việc theo nhóm Hướng phát triển:  Khắc phục tốc độ đọc tín hiệu encoder cho pic Cảm ơn quý Thầy Cô theo dõi buổi thuyết trình nhóm chúng em  Chúng em xin kính chúc Ban Giám Hiệu quý Thầy Cô giảng dạy Trường sức khỏe, thành đạt ngày gặt hái nhiều thành công  Chúng em xin chân thành cảm ơn! [...]... X4 Encoder tuyệt đối (Absolute Encoder) Giản đồ xung encoder tuyệt đối  Từ màn hình chọn chế độ bài tập:  Nhấn Down 3 lần, sau đó nhấn Set 2s để vào màn hình bài tập Encoder tuyệt đối TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN   Kết quả đạt được:  Thiết kế và chế tạo thành công bộ kít thực tập Encoder, Counter, Timer  Nắm được nguyên lý hoạt động của bộ kít  Cài đặt được những chức năng cơ bản  Kết nối. .. hoạt động của bộ kít  Cài đặt được những chức năng cơ bản  Kết nối được với encoder  Vận dụng được nhiều kiến thức trong quá trình thi công  Nâng cao khả năng tìm tài liệu trên mạng  Củng cố một số kiến thức đã học trên lớp  Nâng cao khả năng làm việc theo nhóm Hướng phát triển:  Khắc phục tốc độ đọc tín hiệu encoder cho pic Cảm ơn quý Thầy Cô đã theo dõi buổi thuyết trình của nhóm chúng em 