tìm hiểu tổng quan về biến tần, hiểu các thông số, nguồn cấp và cách sử dụng biến tần, những lưu ý cần nắm rõ khi kết nối biến tần, môi trường sử dụng biến tần. sự thông dụng của biến tần trong đời sống xã hội
1 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN 1.1 Khái Niệm Bộ biến tần thiết bị dùng để biến đổi tần số điện áp để thay đổi tốc độ động không đồng đồng ba pha U1, F1 cố định Biến tần U2, F2 thay đổi - Sơ đồ khối : Tín hiệu vào Keypad Mạch động lực Motor CPU Tín hiệu Giao tiếp truyền thông Khối tín hiệu vào: bao gồm tín hiệu: - Chạy thuận - Chạy nghịch - Stop - Reset - Jog ( chạy thử ) - Ngõ vào số - Biến trở điều khiển tốc độ - Nguồn dòng điều khiển tốc độ - Nguồn áp điều khiển tốc độ Khối tín hiệu : - Ngõ relay - Ngõ transistor - Ngõ analog Khối keypad Khối CPU Khối công suất : - Đầu vào : R,S,T/L1,L2,L3 - Đầu U,V,W nối với motor - Các đầu khác (P,P1,N) GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 1.2 Phân loại: - Biến tần trực tiếp - Biến tần gián tiếp 1.2.1 Biến tần trực tiếp: (xoay chiều – xoay chiều) Biến tần trực tiếp thiết bị biến đổi trực tiếp nguồn xoay chiều có tần số f sang nguồn xoay chiều có tần số fr Ur, fr Nguyên lý hoạt động biến tần trực tiếp: - Bộ biến tần trực tiếp gồm hai nhóm chuyển mạch nối song song ngược Cho xung mở hai nhóm chỉnh lưu ta nhận dòng điện xoay chiều chạy qua tải - Ở pha đầu (a, b, c) cấp điện hai nhóm Thyristor Nhóm T tạo dòng điện chạy thuận nhóm N tạo dòng chạy ngược - Để hạn chế dòng phát sinh chạy qua hai Thyristor nhóm T nhóm N dẫn, người ta dùng cuộn kháng ĐK1 ĐK6 GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang f1 ~ V1 T1 ÑK1 ÑK4 T5 N6 N4 N2 T3 ÑK3 a ÑK5 ÑK6 b c f r V r B ie n ñ o å i ÑKÑ ÑK2 fr, Vr - Khi điều khiển theo nhóm nhóm mở nửa chu kỳ điện áp đầu - - Xét làm việc pha a khoảng thời gian t1: nhóm T1 mở, khoảng t2 nhóm N4 mở Các Thyristor nhóm chuyển mạch cho nhờ điện áp lưới (chuyển mạch tự nhiên) Mỗi Thyristor mở 1/3 chu kỳ điện áp lưới Thay đổi số Thyristor mở nhóm ta thay đổi thời gian chu kỳ điện áp đầu T2 = t1 + t2 , thay đổi tần số đầu biến tần Từ ta tìm mối quan hệ tần số lưới tần số ra: f r T1 m = = f1 T2 2n + m − Trong đó: m: số pha đầu vào biến tần (m=3) n: số đỉnh hình sin (tức số Thyristor mở nhóm) nửa chu kỳ điện áp Tần số đầu luôn nhỏ tần số lưới n số nguyên nên tần số điều chỉnh nhảy cấp Điện áp Vr thay đổi cách thay đổi góc kích Thyristor Để tạo điện áp ba pha đầu ta điều khiển nhóm Thyristor mở theo thứ tự T1-N2-T3-N4-T5-N6-T1 nhóm cho mở 1/3 chu kỳ điện áp Nếu điện áp lọc phẳng hoàn toàn cách điều khiển ta đồ thị điện áp ba pha (hệ thống điện áp ba pha đầu biến tần trực tiếp) GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang Nhận xét: - Hiệu suất cao tổn thất lượng không đáng kể, không cần dùng tụ chuyển mạch - Làm việc chế độ tĩnh nên thuận tiện cấu cần di chuyển nhiều 1.2.2 Biến tần gián tiếp: fr, Ur - Biến tần gián tiếp cấu tạo từ chỉnh lưu, khâu lọc trung gian nghịch lưu - Tuỳ thuộc khâu trung gian chiều làm việc chế độ nguồn dòng hay nguồn áp biến tần gián tiếp chia làm loại chính: - Biến tần nguồn áp (với nguồn có điều khiển nguồn điều khiển) - Biến tần nguồn dòng 1.2.2.1Bộ Biến Tần Áp Gián Tiếp: Cấu trúc vẽ hình sau: Hình 2.2: Cấu trúc mạch biến tần áp gián tiếp GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 1.2.2.1.1 Mạch trung gian chiều Có chứa tụ lọc với điện dung lớn Cf (khoảng vài ngàn µF) mắc ngõ vào nghịch lưu Điều giúp cho mạch trung gian họat động nguồn điện áp Tụ điện với cuộn kháng L f mạch trung gian tạo thành mạch lọc nắn điện áp chỉnh lưu Cuộn kháng Lf có tác dụng nắn dòng điện chỉnh lưu Trong nhiều trường hợp, cuộn kháng Lf không xuất cấu trúc mạch tác dụng nắn điện thay cảm kháng tản máy biến áp cấp nguồn cho chỉnh lưu Do tác dụng diode nghịch đảo nghịch lưu, điện áp đặt tụ đạt giá trị tương đương Tụ điện thực chức trao đổi lượng ảo tải nghịch lưu mạch trung gian cách cho phép dòng id2 thay đổi chiều nhanh chóng không phụ thuộc vào chiều dòng id1 1.2.2.1.2 Bộ nghịch lưu áp : Dạng pha ba pha Quá trình chuyển mạch nghịch lưu áp thường trình chuyển mạch cưỡng Trong trường hợp đặc biệt nghịch lưu làm việc trình chuyển mạch với trình chuyển mạch phụ thuộc Từ đó, ta có hai trường hợp biến tần với trình chuyển mạch độc lập trình chuyển mạch phụ thuộc 1.2.2.1.3 Bộ chỉnh lưu : Có nhiều dạng khác nhau, mạch tia, mạch cầu pha ba pha Thông thường, ta gặp mạch cầu ba pha Nếu chỉnh lưu pha nghịch lưu ba pha, biến tần thực chức biến đổi tổng số pha Khi áp dụng phương pháp điều khiển biên độ cho điện áp tải xoay chiều chỉnh lưu phải chỉnh lưu điều khiển Thông thường, chỉnh lưu có dạng không điều khiển bao gồm diode mắc dạng mạch cầu Độ lớn điện áp tần số áp nghịch lưu điều khiển thông qua phương pháp điều khiển xung thực trực tiếp nghịch lưu Ở chế độ máy phát tải (chẳng hạn hãm động không đồng bộ), lượng hãm trả ngược mạch chiều nạp cho tụ lọc C f Năng lượng nạp tụ làm điện áp tăng lên đạt giá trị lớn gây áp Để loại bỏ tượng áp tụ Cf, số biện pháp sau thực Phương pháp đơn giản tác dụng đóng xả điện tích tụ qua điện trở mắc song song với tụ Việc đóng mạch xả tụ thực nhờ công tắc bán dẫn S (chẳng hạn điều khiển áp tụ hai giá trị biên) dựa theo kết so sánh tín hiệu điện áp đo tụ với giá trị điện áp đặt trước cho phép GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 1.2.2.2 Bộ Biến Tần Dòng Gián Tiếp: 1.2.2.2.1 Mạch trung gian : Cấu trúc mạch biến tần dòng gián tiếp Chỉ có cuộn cảm Lf (khoảng vài mH) Nhờ nó, mạch trung gian thực chức nguồn dòng nghịch lưu Dòng điện mạch trung gian có chiều không thay đổi Dòng cuộn cảm nắn Cuộn cảm thực chức trao đổi lượng ảo tải tiêu thụ mạch trung gian Cuộn cảm tạo điều kiện cho trình thay đổi chiều điện áp ud2 xảy nhanh chóng không phụ thuộc vào điện áp chỉnh lưu ud1 1.2.2.2.2 Bộ nghịch lưu dòng : Một pha thường gặp dạng ba pha Tùy theo trường hợp nghịch lưu với trình chuyển mạch cưỡng trình chuyển mạch phụ thuộc Bộ nghịch lưu dòng với trình chuyển mạch phụ thuộc chất chỉnh lưu có trình chuyển mạch phụ thuộc vào điện áp xoay chiều tải họat động chế độ nghịch lưu Từ ta phân biệt biến tần với trình chuyển mạch cưỡng biến tần với trình chuyển mạch phụ thuộc Điều khiển nghịch lưu dòng thực theo phương pháp điều biên dùng kỹ thuật điều chế độ rộng xung GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 1.2.2.2.3 Bộ chỉnh lưu : Có nhiều dạng, mạch tia, mạch cầu, pha ba pha Khi cần đòi hỏi phải truyền lượng theo hai chiều ta cần chỉnh lưu với điện áp đổi dấu Ta thường sử dụng mạch cầu ba pha điều khiển Trong trường hợp dòng điện qua mạch DC phải điều khiển biên độ Do đó, chỉnh lưu không điều khiển (gồm diode) không sử dụng Để giảm bớt tượng điện áp chi tiết bán dẫn nghịch lưu, ta sử dụng nghịch lưu với tụ hạn chế điện áp mắc song song với tải sử dụng mạch tích lượng Các cấu trúc biến tần dòng đại sử dụng chỉnh lưu điều khiển độ rộng xung (buck PWM rectifier), cấu trúc loại cho phép chỉnh lưu làm việc với hệ số công suất cao C ấ u trúc mạch biến tần dòng đại sử dụng chỉnh lưu điều khiển độ rộng xung (buck PWM rectifier) GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ BIẾN TẦN ABB 2.1 Trình tự cài đặt biến tần : GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang Xác định kích thước cần lắp đặt R0, R1, R2… Lên kế hoạch , chọn dây dẫn …v.v…kiểm tra điều kiện môi trường xung quanh Nhiệt độ ….yêu cầu có quạt làm mát không… kiểm tra biến tần Kiểm tra mạng điện loại gì? Mạng IT (không nối đất) nối đất không tốt Thì gỡ ốc lọc EMC Lắp biến tần lên tường tủ Đi dây cáp điện Kiểm tra cách điện dây cáp vào động cáp động Kết nối cáp nguồn Kết nối cáp điều khiển Kiểm tra cài đặt Vận hành biến tần GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 10 H1= Chiều cao biến tần bỏ qua kẹp dây lỗ chốt định vị biến tần H2= Chiều cao biến tần bỏ qua kẹp dây , tính lỗ chốt định vị H3= Chiều cao biến tần bao gồm kẹp dây lỗ chốt định vị H4= Chiều cao biến tần từ lỗ chốt định vị đến hộp đấu dây H5= Chiều cao biến tần từ nấp chắn bụi đến hộp đấu dây W= Chiều rộng biến tần D= Chiều sâu biến tần GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 95 3.3 Các tập ứng dụng biến tần ABB Bài :Các anh(chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số mặc định động 6) Tốc độ động 7) Tần số tham chiếu lớn 50 Hz 8) Thay đổi tần số biến trở 9) Bắt đầu/Dừng điều khiển động biến tần: DI1 10)Thay đổi chiều quay (thuận /nghịch) động cơ: DI2 Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài :Các anh(chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Tần số tham chiếu nhỏ 20Hz 8) Nguồn tần số tham chiếu: biến trở tích hợp 9) Khởi động /Dừng biến tần điều khiển động cơ: điều khiển 10)Thay đổi chiều quay (thuận /nghịch) động cơ: điều khiển Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài :Các anh(chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện danh định động 4) Công suất danh định động 5) Tần số danh định động 6) Tốc độ danh định động 7) Khi động hoạt động đèn báo lỗi sang 8) Khởi động biến tần điều khiển động cơ: xung cạnh lên ngõ vào số DI1 9) Dừng biến tần điều khiển động cơ: xung cạnh xuống ngõ vào số DI2 10)Thay đổi chiều quay (thuận /nghịch) động cơ: DI3 Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 96 Bài : Các anh(chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Khởi động biến tần điều khiển động theo chiều nghịch: xung cạnh lên ngõ vào số DI1 8) Dừng biến tần điều khiển động theo chiều thuận: xung cạnh lên ngõ vào số DI2 9) Dừng biến tần điều khiển động cơ: xung cạnh xuống ngõ vào số DI3 10)Hiển thị tần số ngõ biến tần Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài :Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Hiển thị tốc độ động 8) Thay đổi tần số biến tần cấp cho động cơ: biến trở 9) Khởi động biến tần điều khiển động cơ: điều khiển 10) Dừng biến tần điều khiển động cơ: điều khiển Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài : Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động DI3 DI4 Tần số 4) Công suất động 20 Hz 5) Tần số định mức động 30 Hz 6) Tốc độ định mức động 1 40 Hz 7) Tần số tham chiếu lớn 70Hz 8) Tần số tham chiếu nhỏ 10Hz 9) Chọn chế độ dừng tự cho động 10)Chọn số tốc độ theo trạng thái DI3, DI4 theo bảng sau: Các thông số khác không đề cập anh ( chị ) không thay đổi mặc định Bài :Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro Motor Potentiometer 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 97 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Khi biến tần chạy đèn báo lỗi ON 8) Tăng tần số biến tần cấp cho động cơ: DI3 9) Giảm tần số biến tần cấp cho động cơ: DI4 10)Hiển thị nhiệt độ biến tần tín hiệu thị thứ Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài : Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Cài đặt chế độ dừng tuyến tính động 8) Thời gian tăng tốc động 5s 9) Thời gian giảm tốc 10s 10)Khoá chiều quay nghịch động Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài :Các anh(chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Thay đổi thời gian tăng/giảm tốc: DI5 8), 9) Thời gian tăng tốc/giảm tốc theo bảng sau DI5 Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc 8) 7s 7s 9) 3s 3s 10) Cài đặt chế độ dừng tuyến tính cho động Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 10 : Các anh(chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 98 6) Tốc độ định mức động 7) Khởi động biến tần điều khiển động theo theo chiều thuận: DI1 8) Khởi động dừng biến tần điều khiển động theo chiều nghịch: DI2 9) Lệnh dừng động từ biến tần: DI1, DI2 10)Hằng số tốc độ : DI3,DI4,DI5 theo bảng thông số sau: DI3 0 0 1 1 DI4 0 1 0 1 DI5 1 1 Tần số Hz 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 11 : Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Thay đổi kết nối nguồn khởi động dừng biên tần : DI3 8), 9) Thay đổi thông số theo bảng sau Khởi động Dừng biến Động Động DI1 biến tần tần chạy thuận chạy nghịch 8) DI1 DI1 DI2 DI2 9) DI5 DI5 DI4 DI4 10) Khi khởi động biến tần điều khiển động DI5 tần số tham chiếu lớn nhẩt : 25 Hz Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 12 : Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 99 7) Chọn loại tham chiếu theo % tham chiếu 8) Chọn % tham chiếu lớn 90 % 9) Chọn % tham chiếu nhỏ 60% 10)Chọn thay đổi tần số tham chiếu biến trở tích hợp Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 13: Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Nguồn tham chiếu: nguồn dòng cấp vào AI 8) Nguồn dòng có giá trị nhỏ 4mA 9) Nguồn dòng có giá trị lớn 20mA 10)Hiển thị giá trị ngõ vào AI Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 14:Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Nguồn tham chiếu: nguồn áp cấp vào AI 8) Nguồn áp có giá trị nhỏ VDC 9) Nguồn áp có giá trị lớn 10 VDC 10)Khoá chế độ chạy điều khiển Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 15: Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Khi tần số ngõ tần số điểm gãy đèn báo lỗi sáng 8) Thay đổi tần số bằng: AI, Potentionmeter 9) Thời gian ON relay output trễ biến tần ON 5s 10)Thời gian OFF relay output trễ biến tần OFF 5s GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 100 Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 16: Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Khi động bi kẹt tải biến tần báo lỗi 8) Tần số giới hạn chức cản trở 20Hz 9) Thời gian cho chức cản trở 20s 10)Tần số tham chiếu: 50 Hz Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 17:Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Kích hoạt chức dùng điện trở xả 8) Thời gian đáp ứng ngõ vào số 9) Dòng điện thắng DC 90% 10)Thời gian giảm tốc 1s Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 18 :Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Nguồn số tham chiếu: biến trở 8) Cho phép động chạy thuận nghịch 9) Tín hiệu AI = 0Hz làm động chạy chiều nghịch với giá trị tham chiếu lớn 10) Tín hiệu AI = 50Hz làm động chạy chiều thuận với giá trị tham chiếu lớn Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 19: Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 101 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Chọn chế độ chạy tốc độ giới hạn 8) Khi biến tần chạy tần số từ tần số 5Hz – 30Hz động chạy tần số 5Hz 9) Khi biến tần chạy tần số từ tần số 40Hz – 60Hz động chạy tần số 40Hz 10) Tấn số tham chiếu lớn nhất: 60Hz Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định Bài 20: Các anh (chị) cài đặt biến tần theo yêu cầu sau cho biến tần hoạt động 1) Chọn chế độ macro ABB Standard 2) Điện áp định mức động 3) Dòng điện định mức động 4) Công suất động 5) Tần số định mức động 6) Tốc độ định mức động 7) Kích hoạt chức bảo vệ chạy non tải biến tần, xảy non tải biến tần báo lỗi cho động dừng tự 8) Thời gian chạy non tải 20s 9) Đường cong non tải 30% 10)Cài đặt cho động chạy êm Các thông số khác không đề cập anh (chị) không thay đổi mặc định GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 102 3.3 Hướng Dẫn: Bài : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 1105 = 50 Hz, 8) Cài đặt thông số 1103= 9) Cài đặt thông số 1001= 10)Cài đặt thông số 1001= 9905 9906 9909 9907 9908 Bài : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9905 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9906 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9909 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9907 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9908 7) Cài đặt thông số 1104 = 20 Hz, Cài đặt thông số 2007 = 20 Hz 8) Cài đặt thông số 1103= 9) Cài đặt thông số 1001= 10) Cài đặt thông số 1001= Bài : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 1401= 8), 9), 10) Cài đặt thông số 1001 = Trạng thái ngõ vào số DI1 = Trạng thái ngõ vào số DI2 = Cài đặt thông số 1003 = Bài : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi 9905 9906 9909 9907 9908 9905 9906 9909 9907 9908 SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 103 7) Cài đặt thông số 1001= 8) Trạng thái ngõ vào số DI1=0 DI2=0 DI3=1 9) Cài đặt thông số 1003= 10) Cài thông số 3405= Cài thông số 3401= 103 Bài : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9905 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9906 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9909 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9907 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9908 7) Cài đặt thông số 3401 = 0102 Cài đặt thông số 3405 = 8) Cài đặt thông số 1103= 9) Cài đặt thông số 1001= Cài đặt thông số 1003= 10) Cài đặt thông số 1001= Cài đặt thông số 1003= Bài : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 2008 = 70 Hz Cài đặt thông số 1105 = 70 Hz 8) Cài đặt thông số 2007 = 10 Hz Cài đặt thông số 1104 = 10 Hz 9) Cài đặt thông số 2102= 10) Cài đặt thông số 1201 = Cài đặt thông số 1202= 20 Hz Cài đặt thông số 1203= 30 Hz Cài đặt thông số 1204= 40 Hz 9905 9906 9909 9907 9908 Bài : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9905 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9906 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9909 GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 104 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9907 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9908 7) Cài đặt thông số 1401 = 8) Cài đặt thông số 1103= 9) Cài đặt thông số 1103= 10)Cài đặt thông số 3401= 0110 Cài đặt thông số 3405= Bài : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 2102 = 8) Cài đặt thông số 2202= 10 s 9) Cài đặt thông số 2203= s 10)Cài đặt thông số 1606= Bài : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 2201 = 8) Cài đặt thông số 2202= s Cài đặt thông số 2203= s 9) Cài đặt thông số 2205= s Cài đặt thông số 2206= s 10) Cài đặt thông số 2102 = 9905 9906 9909 9907 9908 9905 9906 9909 9907 9908 Bài 10 : 1) Cài đặt số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9905 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9906 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9909 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9907 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 9908 7) Cài đặt thông số 1001 = 8) Cài đặt thông số 1001 = 9) Biến tần dừng điều khiển động trạng thái DI1 DI2 giống 10) Cài đặt thông số 1201= 13 Cài đặt thông số 1202 = Hz GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 105 Cài đặt thông số 1203 = Cài đặt thông số 1204 = Cài đặt thông số 1205 = Cài đặt thông số 1206 = Cài đặt thông số 1207 = Cài đặt thông số 1208 = 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz Bài 11: 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 1102 = 8) Cài đặt thông số 1001 = 9) Cài đặt thông số 1002 = 21 10) Cài đặt thông số 1002 = 21 Bài 12 : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 1101 = Cài đặt thông số 1002 = Cài đặt thông số 1102 = 8) Cài đặt thông số 1107 = 60 % 9) Cài đặt thông số 1108 = 90 % 10)Cài đặt thông số 1106 = Bài 13 : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 1103 = 8) Cài đặt thông số 1301 = 20 % 9) Cài đặt thông số 1302 = 100 % 10)Cài đặt thông số 3401 = 0120 Cài đặt thông số 3405 = GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi 9905 9906 9909 9907 9908 9905 9906 9909 9907 9908 9905 9906 9909 9907 9908 SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 106 Bài 14 : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 1103 = 8) Cài đặt thông số 1301 = % 9) Cài đặt thông số 1302 = 100 % 10)Cài đặt thông số 1606 = Bài 15 : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 1401=2 8) Cài đặt thông số 1103 = 14 9) Cài đặt thông số 1404 = 5s 10)Cài đặt thông số 1405 = 5s Bài 16 : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 3010 = 8) Cài đặt thông số 3011 = 20 Hz 9) Cài đặt thông số 3012 = 20 s 10) Cài đặt thông số 1105 = 50 Hz s Bài 17 : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 2104 = 8) Cài đặt thông số 2102 = s GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi 9905 9906 9909 9907 9908 9905 9906 9909 9907 9908 9905 9906 9909 9907 9908 9905 9906 9909 9907 9908 SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 107 Cài đặt thông số 2101 = 9) Cài đặt thông số 2106 = 90 % 10)Cài đặt thông số 2203 = Bài 18 : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 1103 = Cài đặt thông số 1301 = 20 % Cài đặt thông số 3021 = % 8) Cài thông số 1003=1 9) Cài đặt thông số 1104= Hz 10)Cài đặt thông số 1105= 50 Hz Bài 19 : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 2501 =1 8) Cài đặt thông số 2502 = Hz Cài đặt thông số 2503 = 30 Hz 9) Cài đặt thông số 2504 = 40 Hz Cài đặt thông số 2505 = 60 Hz 10)Cài đặt thông số 2008 = 60 Hz Cài đặt thông số 1104 = 60 Hz Bài 20 : 1) Cài đặt thông số 9902=1 2) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 3) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 4) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 5) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 6) Xem nhãn động cơ, cài đặt vào thông số 7) Cài đặt thông số 3013 = 8) Cài đặt thông số 3015 = 30 % 9) Cài đặt thông số 3015 = s 10)Cài đặt thông số 2606 = 16 Hz GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi 9905 9906 9909 9907 9908 9905 9906 9909 9907 9908 9905 9906 9909 9907 9908 SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 108 GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang MỤC LỤC Mở Đầu Trang CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN .1 CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ BIẾN TẦN ABB CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ BỘ THỰC TẬP BIẾN TẦN 92 [...]... = DI2(INV) GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi - Cho phép điều khiển chi u quay của động cơ, 3=REQUEST hoặc cố định chi u quay - Cố định động cơ quay theo chi u thuận - Cố định động cơ quay theo chi u nghịch - Cho phép điều khiển chi u quay - Biến tần có thể chấp nhận 1 loạt các tham chi u thêm vào: ngõ vào tương tự thông thường ,biến trở và tín hiệu bảng điều khiển - Biến tần tham chi u có thể cho ra 2 ngõ vào... - Biến tần có thể dùng tỉ lệ theo tín hiệu ngõ vào tương tự và biến trở bằng cách sử dụng những hàm toán học: cộng,trừ - Biến tần có thể tham chi u với ngõ vào tần số - Biến tần có thể so sánh tham chi u bên ngoài để tỉ lệ giá trị tín hiệu nhỏ nhất và lớn nhất tương ứng với một tốc độ giới hạn tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất - Chọn loại tham chi u trong chế độ điều khiển 1 = REF1 - Theo Tần số tham chi u... mức 1: tham chi u giảm xuống - Chương trình lưu trữ tốc độ tham chi u (không reset bằng lệnh dừng) - Khi biến tần bị khởi động lại, động cơ chạy đến tham chi u đã được lưu trước đó Thông số 2205 ACCELER TIME 2 xác định tốc độ thay đổi tham chi u - Ngõ vào số 3: mức 1 : tham chi u tăng lên - Ngõ vào số DI4: mức 1: tham chi u giảm xuống - Khi có lệnh dừng thì tham chi u sẽ trở về 0 - Tham chi u không... Chọn nguồn tín hiệu cho tham chi u ngoại REF1 1 = AI1 - Bàn phím trên bảng điều khiển - Ngõ vào tín hiệu tương tự Al1 - Biến trở tích hợp sẵn trên biến tần - Ngõ vào tương tự AI1 như là 1 phím điều khiển Tín hiệu ngõ vào nhỏ nhất làm chạy động cơ tại giá trị tham chi u lớn nhất lúc quay chi u nghịch, ngõ vào lớn nhất tại giá trị tham chi u lớn nhất lúc quay chi u thuận Tham chi u nhỏ nhất và lớn nhất... (2)….10V] Nếu DI5 được sử dụng như một đầu vào tần số, thì điều chỉnh thông số 18 cho phù hợp GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 14 2.3 Tổng quan về phần cứng: GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi SVTH: Tô Quốc Tân, Lý Khắc Huy, Hồng Nhật Quang 15 2.4 Các kết nối và công tắc trên biến tần: Bức hình chỉ rõ các kết nối trên biến tần ACS150 Kết nối FlashDrop Ốc nối đất của bộ lọc... AI Tần số tham chi u Tần số tham chi u Tần số tham chi u DI1 Dừng/ khởi động Khởi động (xung) Khởi động thuận DI2 Thuận/ nghịch Dừng (xung) Khởi động nghịch Thuận / nghịch Thuận / nghịch (bằng tay) DI3 Hằng số tốc độ ngõ vào 1 Thuận /nghịch Hằng số tốc độ ngõ vào 1 Hằng số tham chi u tăng Bằng tay/tự động DI4 Hằng số tốc độ ngõ vào 2 Hằng số tốc độ ngõ vào 1 Hằng số tốc độ ngõ vào 2 Hằng số tham chi u... 4 mA, giá trị % của mức 0…20 mA là: (4mA /20mA).100% = 20% - Tần số lớn nhất - Xác định tần số ngõ ra lớn nhất 0.0…500.0Hz Tần số lớn nhất 1203 1204 13 1301 0…100.0% 20 2008 GVHD: Ths.Đặng Đắc Chi - Hằng số tốc độ Khi hằng số tốc độ được kích hoạt bởi các cổng Dl3-4 thì tần số tham chi u sẽ không kich hoạt Bỏ qua cài đặt này nếu như biến tần điều khiển đang được điều khiển bằng chế độ bàn phím (Local... trạng thái cài đặt thông số Giá trị tương đương của đầu vào tương tự AI1 (%) Giá trị biến trở trên biến tần (%) Biến điều chỉnh 1 được xác định bởi nhóm tham số 34 Biến điều chỉnh 2 được xác định bởi nhóm tham số 34 Biến điều chỉnh 3 được xác định bởi nhóm tham số 34 Bộ đếm thời gian (hang nghìn giờ) Hoạt động khi biến tần hoạt động Bộ đếm không thể bị reset Bộ đếm MWh Bộ đếm không thể reset Bộ đếm số... xác định tốc độ thay đổi tham chi u - Ngõ vào số 3: mức 1 : tham chi u tăng lên - Ngõ vào số DI4: mức 1: tham chi u giảm xuống - Chương trình lưu trữ tốc độ tham chi u (không reset bằng lệnh dừng) - Tham chi u không được lưu nếu như nguồn điều khiển bị thay đổi (từ EXT1 sang EXT2, từ EXT2 sang EXT1 hoặc từ LOC sang REM) - Khi biến tần bị khởi động lại, động cơ chạy đến tham chi u đã được lưu trước đó... Chọn nguồn tham chi u - Tham chi u theo Potentiometer - Biến trở trên biến tần - Tham chi u theo Control panel - Bàn phím lên xuống trên bảng điều kiển - Chọn hằng số tốc độ và giá trị - Có thể xác định 7 hằng số tốc độ Hằng số tốc độ được chọn với ngõ vào số Hằng số tốc độ kích hoạt dựa vào các tham chi u ngoài đưa vào Việc chọn hằng số tốc độ sẽ bị vô hiệu hóa nếu biến tần đang ở chế độ điều khiển