Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ

Đồ án môn học Điện tử công suất Bộ giáo dục đào tạo Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam Trờng đại học bách khoa Độc lập-Tự do-Hạnh phúc Hà nội ====0==== Nhiệm vụ thiết kế môn học Họ tên: Khoá : Ngành học: I Các số liệu ban đầu Ud = 75V; Udmax = 130V; Pđm = 24KW; Rkđ = 0,8 Điện áp nguồn: U = 3x380V II Nội dung thiết kế Giới thiệu chung công nghệ động đồng ba pha phơng pháp điều khiển kích từ động đồng ba pha Giới thiệu chung chủng loại thiết bị đợc giao thực thiết kế, công nghệ kích từ giới thiệu thiết kế mạch lực: 3.1 Tính toán khối biến áp lực 3.2 Tính toán khối chỉnh lu điều khiển 3.3 Tính toán khối khâu lọc 3.4 Tính toán khối khâu phản hồi điện áp 3.5 Tính toán khối khâu phản hồi dòng Giới thiệu thiết kế mạch điều khiển: Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB 4.1 Tính toán khâu đồng pha 4.2 Tính toán khâu tạo điện áp ca 4.3 Tính toán khâu so sánh 4.4 Tính toán khâu phát xung chùm Các vẽ: - Sơ đồ nguyên lý mạch điêu khiển Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Mục lục Trang Lời giới thiệu Chơng I: Giới thiệu chung công nghệ phơng pháp điều khiển kích từ động đồng ba pha . I.1 Giới thiệu chung chủng loại thiết bị đợc giao thực thiết kế, công nghệ kích từ Nguyên tắc điều khiển mở máy Nguyên tắc điều chỉnh kích thích I.2 Đề xuất phơng án tổng thể, phân tích u, nhợc điểm phơng án để đến lựa chọn phơng án thực thi thiết kế mạch lực mạch điều khiển Giới thiệu mạch lực Chọn phơng án chỉnh lu Giới thiệu chung mạch điều khiển 13 Lựa chọn phơng án thiết kế mạch điều khiển 15 Chơng II : Thiết kế mạch lực 18 Tính toán chọn van 18 Tính toán thông số điện áp, dòng điện công suất máy biến áp 19 Tính toán mạch từ MBA 19 Chơng III : Thiết kế mạch điều khiển mô .22 1.Tính toán khâu đồng pha nguyên lý hoạt động mạch 22 2.Khâu tạo điện áp ca 24 Khâu so sánh 25 Khâu phát xung chùm 27 Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Khâu khuyếch đại xung biến áp xung 29 6- Tính toán khối nguồn MBA đồng pha 32 Tính toán khâu phản hồi 33 Tài liệu tham khảo 34 Kếtluận 35 Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB lời giới thiệu Ngày với việc phát triển mạnh mẽ ứng dụng khoa học kỹ thuật công nghiệp, đặc biệt công nghiệp điện tử thiết bị điện tử có công suất lớn đợc chế tạo ngày nhiều Và đặc biệt ứng dụng át triển mạnh mẽ vào ngành kinh tế quốc dân đời sống hàng ngày đợc ph Tuy nhiên để đáp ứng đợc nhu cầu ngày nhiều phức tạp công nghiệp ngành điện tử công suất phải nghiên cứu để tìm giải pháp tối u Đặc biệt với chủ trơng công nghiệp hoá-hiện đại hoá Nhà nớc, nhà máy, xí nghiệp cần phải thay đổi, nâng cao để đa công nghệ tự động điều khiển vào sản xuất Do đòi hỏi phải có thiết bị phơng pháp điều khiển an toàn, xác Đó nhiệm vụ ngành điện tử công suất cần phải giải Để giải đợc vấn đề Nhà nớc ta cần phải có đội ngũ thiết kế đông đảo tài Sinh viên ngành TĐH tơng lai không xa đứng độ ngũ này, mà cần phải tự trang bị cho có trình độ tầm hiểu biết sâu rộng Chính đồ án môn học điện tử công suất yêu cầu cấp thiết cho sinh viên TĐH Nó kiểm tra khảo sát kiến thức tổng hợp sinh viên, điều kiện sinh viên ngành TĐH tự tìm hiểu nghiên cứu kiến thức điện tử công suất Mặc dù vậy, với sinh viên năm thứ t ngồi ghế nhà trờng kinh nghiệm thực tế cha có nhiều, cần phải có hớng dẫn giúp đỡ thầy giáo Qua cho em đợc gửi lời cảm ơn tới thầy Phạm Quốc Hải tận tình dẫn, giúp em hoàn thành tốt đồ án môn học Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Chơng I Giới thiệu chung công nghệ phơng pháp điều khiển kích từ động đồng ba pha I.1 Giới thiệu chung công nghệ kích từ Động đồng đợc dùng rộng rãi hệ truyền động điện công suất lớn, không cần điều chỉnh tốc độ, làm việc chế độ dài hạn Ví dụ: Để truyền động cho máy bơm, quạt gió, máy nén khí số máy cán lớn Ngày phát triển mạnh mẽ công nghiệp điện tử, động đồng đợc nghiên cứu ứng dụng nhiều công nghiệp, loại dải công suất Động đồng có nguyên tắc sau Nguyên tắc điều khiển mở máy Quá trình mở máy chia làm hai giai đoạn: Khởi động không đồng đa vào đồng +) Trong giai đoạn thứ nhất: sau dây quấn stato đợc nối vào lới điện ba pha, từ trờng quay đợc tạo tác động lên dây quấn khởi động (hay lồng sóc khởi động đạt roto máy) gây nên momen quay đa tốc độ động lên gần tốc độ đồng +) Trong giai đoạn thứ hai: dòng kích từ đợc đua vào roto, động tự kéo vào đồng lồng sóc khởi động hết tác dụng Trong giai đoạn đầu, dây quấn kích thích có sức điện động cảm ứng lớn Điều làm cho sơ đồ mạch roto thêm phức tạp Điều khiển trình khởi động phải điều khiển hai giai đoạn mạch stato nh mạch roto Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Để hạn chế dòng điện, dùng cách giảm điện áp biến áp tự ngẫu dùng cuộn kháng Ngời ta dùng điện trở phụ để hạn chế dòng điện tổn thất lợng lớn tiêu chất lợng khởi động không tôt Với động công suất nhỏ điện áp thấp cho phép sử dụng điện trở phụ để hạn chế dòng điện Trong giai đoạn khởi động không đồng bộ, dây quấn kích thích roto không đợc hở mạch sức điện động cảm ứng tạo thành chọc thủng cách điện Không phụ thuộc vào cách nối mạch stato, mạch điện roto có ba cách nối a/ Cách nối thứ nhất: Roto đợc nối trực tiếp vào máy kích thích từ đầu Sơ đồ gọi sơ đồ kích thích trực tiếp Sơ đồ đơn giản, làm việc chắn kinh tế Tuy áp dụng đợc b/ Cách nối thứ hai: Dây quấn kích thích đợc nối vào máy kích thích qua điện trở phụ Khi không thoả mãn điều kiện tkđ1 tkt , nghĩa kích thích hình thành sớm ảnh hởng đến dòng điện stato làm khó khăn cho trình kéo vào đồng Để hạn chế ảnh hởng dòng điện kích thích qúa trình khởi động không đồng ngời ta mắc thêm điện trở phụ vào mạch kích thích động không đồng Điều kiện để áp dụng sơ đồ là: Mc 40%Mdd Ngợc lại kích thích hình thành chậm trình khởi độnh không đồng kéo dài gây tải dây quấn khởi động c/ Cách nối thứ ba:Dây quấn kích thích đợc nối vào điện trở phóng điện Khi đạt tốc độ vào đồng loại bỏ điện trở phóng điện đóng vào máy kích từ Về mặt khởi động kéo vào đồng sơ đồ tốt đợc gọi sơ đồ gián tiếp Khi không thoả mãn điều kiện: Mc 40%Mdđ tkđ1 tkt ta phải sử dụng sơ đồ Điện trở phóng điện sơ đồ có nhiệm vụ sau: - Hạn chế điện áp dây quấn kích thích - Làm tốt đặc tính khởi động động - Tiêu tán nhanh lợng từ trờng ngắn mạch phía stato Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB cắt động khỏi lới Nguyên tắc điều chỉnh kích thích Động điện đồng đợc dùng để truyền động máy sản xuất có momen phụ tải biến đổi lớn (ví dụ nh máy cán lớn, máy nâng hầm mỏ ) Lúc phụ tải tăng mà kích thích giữ không đổi dẫn đến làm giảm công suất phản kháng phát vào lới điện, tăng công suất tiêu thụ từ lới điện, giảm khả tải động Hệ thống điều khiển có phận tự động điều khiển kích thích Khi phụ tải tăng lên, dòng điện qua cuộn dòng điện biến áp tăng lên, điện áp cuộn điện áp giảm xuống Kết diện áp cuộn biến áp tăng lên, điện áp chiều sau cầu chỉnh lu tăng lên, kích động đợc tăng lên Những thay đổi lớn tải mà kích thích không đợc điều chỉnh theo gây nên dao động lớn tốc độ có khả đa động khỏi chế độ đồng Lúc phải cắt động khỏi nguồn rơle bảo vệ dòng điện cực đại Nếu trình công nghệ không cho phép dù chi tạm thời phải áp dụng sơ đồ tự động hoá đồng Và nhiệm vụ thiết kế đồ án Điện tử công suất đợc giao I.2 Đề xuất lựa chọn phơng án thiết kế Giới thiệu mạch lực Mạch lực bao gồm khối sau: a/ Biến áp lực (BAL): - Biến điện áp xoay chiều có biên độ cần thiết với điện áp phù hợp tải - Ngoài làm nhiệm vụ cách ly nguồn chỉnh lu (CL) với lới điện xoay chiều b/ Chỉnh lu điều khiển (CLĐK): có nhiệm vụ biến đổi điện áp xoay chiều ba pha thành điện áp chiều có biên độ phù hợp với tải Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB c/ Khâu lọc: gồm điện kháng L tụ điện C tác dụng san phẳng điện áp khâu CLĐK (vốn có biên độ điện áp nhấp nhô) thành điện áp chiều phẳng phù hợp với yêu cầu tải Khâu lọc phải thiết kế cho tiêu thụ công suất nhỏ d/ Khâu phản hồi điện áp: Lấy phần nhỏ điện áp tải đa trở mạch điều khiển để ổn áp Muốn điện áp phản hồi phải phản hồi âm e/Khâu phản hồi dòng: Lấy tín hiệu điện áp tỷ lệ với dòng tải phản hồi trở mạch điều khiển để bảo vệ dòng hay ngắn mạch Ngoài có khâu đóng ngắt cầu dao điện bảo vệ đặt phía trớc biến áp lực Chọn phơng án chỉnh lu Trớc hết, phân loại chỉnh lu thành loại sơ đồ sau xét u nhợc điểm chúng: Các phơng án thiết kế mạch lực: Số liệu yêu cầu: Vd=115 (V), Id = 300 (A) Tải kích từ: WL >> R (tải cảm lớn -> dòng liên tục) Phơng án 1: Chọn sơ đồ: chỉnh lu có điều khiển pha nửa chu kỳ, chỉnh lu có điều khiển pha hai nửa chu kỳ, chỉnh lu cần có điều khiển pha Nhận thấy sơ đồ nêu thích hợp dòng tải nhỏ dòng tải lớn mà chọn sơ đồ gây đối xứng lới -> ảnh hởng tới hoạt động thiết bị khác Do mà ta phải dùng sơ đồ chỉnh lu ba pha Phơng án 2: Chọn sơ đồ sau: - Chỉnh lu tia ba pha có điều khiển - Chỉnh lu cầu ba pha điều khiển đối xứng - Chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển không đối xứng a/ Chỉnh lu tia ba pha có điều khiển: Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Sơ đồ mạch nguyên lý : La Lb T1 Ua T2 Ub Lc T3 Uc ( Lkt>>Rkt ) BAL Lkt Rkt Đồ thị điện áp dòng điện: u t I2a * Nguyên lý hoạt động: Khi điện áp van ba van mà dơng van lại van dẫn có xung điều khiển mở van Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 10 - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Điện áp tụ giảm dần theo hàm: 15t 15 Ur = UZp = ( R + R ).C dt + U DZ = ( R + R ).C +U DZ X2 X2 Gọi thời gian phóng tụ điện ta có : Ur = 15t p ( R4 + R X )C1 + U DZ (2) Với UDZ =10V tp=9,5ms nh chọn, từ (2) ta có: 15t p ( R4 + R X )C1 = U DZ 15.9,5.10 ( R + R )C = 10 X2 (R4 + RX2)C1 = 14,25.10-3 (3) Từ (1) ta có: ( 13,5 15 ).0,5.10 = 10 R5 C1 ( R4 + R X )C1 Thay (3) vào (1) ta có: ( 13,5 15 ).0,5.10 = 10 R5 C1 14,25.10 13,5 R C = 20.10 R5C1 = 0,675.10-3 Chọn C7 = 0,47àF R5 = 1,43(K) , chọn R5 = 1,5(K) Từ (3) chọn R4 = 10(K) Ta có: (10.103 + RX2) = 30,3(K) RX2 = 20,3(K) điều chỉnh biến trở để có RX2 = 20,3(K) 13,5 13,5 Dòng qua Diod D3: I2 = R = 1,5.10 = 8,66 (mA) Chọn linh kiện: OP2 : àA741 có thông số: Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 33 - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Ung= 3ữ22V; UnF= 15 V; UdF= 30 V; Ko=5.106; [toc]=55ữ1250C; Ira=25 mA; En=15 V; P1=100 mW; Zra=60 ; Zvào=300 K; du = 0,5 V dt D3 : D-1001 có thông số : I = 1A ; Ung = 200V ; U = 0,5V Đồ thị điện áp khâu tạo điện áp ca: 20.00 Tin hieu dong pha hcn Output vol tage [V] 10.00 0.00 -10.00 20.00 -20.00 0.00 10.00m 20.00m 30.00m 40.00m 50.00m 60.00m Output vol tage [V] T ime [s] 10.00 0.00 -10.00 0.00 20.00m 40.00m T ime [s] Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 34 - 60.00m 70.00m Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Khâu so sánh ( III ) R6 -E OP3 ( IV ) +E R7 Ung2 +E Uph RX3 R8 Yêu cầu thiết kế với sơ đồ cầu chỉnh lu pha đối xứng Góc điều khiển = arccos 75 = 55 Đây giá trị mà động làm việc ổn định 130 Do ta phải điều chỉnh biến trở Rx3 để có Ung2 thoả mãn yêu cầu a/ Nguyên lý hoạt động Điện áp ca đợc đa vào cửa đảo OP3 - Khi UD = (Udk2-UIII) > UIV= (E-2) (V) - Khi UD=(Udk2-UIII) < UIV= - (E - 2) V Kết đầu khuếch đại thuật toán OP3 có dãy xung vuông liên tiếp Uph tín hiệu lấy từ chiết áp (đợc nối song song với điện trở điện kháng kích từ) Nó có tác dụng ổn định chế độ làm việc động cơ: cụ thể điện áp kích từ vào động giảm dẫn đến Uph giảm làm cho Ung2 tăng giảm cos( ) tăng Ud tăng ngợc lại Và chọn Uph=2(V) Vì dòng vào khuếch đại thuật toán nhỏ nên ta chọn R7 = R6 = 10 K Vì =550 nên điện áp ca tuyến tính: Urcmax=10 V Suy ra: U dk = (180 55 ) 125 ì U rc max = ì 10 = V 180 180 Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 35 - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB U dk = = Với R8 ì (15 2) R8 + R x Chọn R8 = K ta có: 7.103 + Rx3 = 13.103 Rx3 = 1,1K Điều chỉnh Rx3 = 1,1 K với biến trở Rx3 = ữ 10 K Đồ thị điện áp khối so sánh đợc vẽ hình dới Output vol tage [V] 20.00 10.00 0.00 -10.00 0.00 10.00m 20.00m 30.00m 40.00m 50.00m T ime [s] 20.00 Output vol tage [V] 10.00 0.00 -10.00 Do thi dien ap so sanh -20.00 0.00 20.00m 40.00m T ime [s] Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 36 - 60.00m Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Chọn OP3 khuyếch đại thuật toán àA741 có thông số sau: Ung= 3ữ22V; UnF= 15 V; UdF= 30 V; Ko=5.106; P1=100 mW; [t]=55ữ1250C; Zvào=300 K; Ira=25 mA; Zra=60 ; En=15 V; du = 0,5 V dt Khâu phát xung chùm R10 -E + - OP4 (V) C2 +E R9 R9 a/ Nguyên lý hoạt động khâu phát xung chùm: Tại thời điểm mà điện áp tụ UC2= ta có Ud= Uph- UC2= điện áp khuyếch đại thuật toán OP4 UV =0, ta tiến hành nạp cho tụ C điện áp UC20 tín hiệu OP4 U V đạt tới trạng thái dơng bão hoà C2 đợc nạp điện theo chiều ngợc lại so với chiều mà ta nạp cho C2 lúc đầu, tụ C2 đợc nạp tới trị số: U C = U ph = R10 ìUV R9 + R10 Suy ra: UV= dẫn đến Uph= Do C2 phóng điện qua R10 âm nguồn OP4 điện áp OP4 mức âm bão hoà Quá trình lặp lại làm cho đầu OP4 có Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 37 - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB xung điện áp dạng chữ nhật với tần số tuỳ thuộc vào giá trị R 10 C2 Đồ thị điện áp khâu phát xung chùm nh sau: 7.00 Output vol tage [V] 3.50 0.00 -3.50 -7.00 0.00 1.00m xung chum 2.00m 3.00m 4.00m 5.00m T ime [s] 4.00 Output vol tage [V] 2.00 0.00 -2.00 Do thi dien ap tren C2 -4.00 0.00 500.00u 1.00m T ime [s] Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 38 - 1.50m 2.00m Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB b/ Tính toán thông số khâu phát xung chùm Chu kì xung chùm đợc xác định theo công thức: T =2,2.R10.C2 (1) Nếu chọn tần số xung chùm f =10 kHz chu kì xung T=10-4 s Thay vào (1) ta có: R10 ì C = 10 = 45,45 ì 10 2,2 Chọn C2= 0,01 àF R10= 4545 Ta chọn R10= 5,6 k Chọn R9 =R10= 5,6 k Chọn khuyếch đại thuật toán loại àA741 với thông số xác định phần trớc Khâu khuyếch đại xung biến áp xung D7 +E R15 Uab D9 R14 so sanh D8 D6 G1 K1 BAX R16 -E R12 R13 UB T2 xung chum R11 D4 T1 T3 D5 R17 a/ Nguyên lý hoạt động Tín hiệu từ khâu phát xung đợc đa vào cực bazơ T1 tín hiệu dơng Do D4 thông Ube1 > T1 khoá ( T1 transistor thuận) ngợc lại tín hiệu âm Ube1< nên T1 mở bão hoà Kết tín hỉệu colector T1 xung âm có chu kì trùng với chu kì máy phát xung( T1 có vai trò khuyếch đại tín hiệu) Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 39 - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Tín hiệu từ colector T1 với tín hiệu đầu so sánh tín hiệu đợc lấy từ biến áp đồng pha mắc với D7 đợc đa vào cực bazơ transistor T2 T2, T3 đợc mắc theo kiểu Darlingtơn có hệ số khuyếch đại là: =2ì3 Khi Uab >0 tín hiệu so sánh dơng T2 mở có tín hiệu thứ cấp máy biến áp xung Khi Uab0, Uss>0 phải tính R13, R14 để UB=1,4 (V) Ta có : U ss U B E +UB = I B = 0,2 mA R14 R12 + R13 Với R12=1 k ( nh tính trên) ta có: 13 1,4 15 1,4 = 0,2 ì 10 3 R14 ì 10 + R13 Chọn R13=1 k ta tính đợc R14=1,66 k Chọn R14=1,5 k Ta chọn R15 nhỏ để Uss >0, Uab[...]... làm cho dòng anode ở các pha có hình dạng khác nhau và giá trị khác nhau làm mất cân bằng sức từ động của máy biến áp Do vậy, giảm hiệu suất sử dụng của máy biến áp 4 Lựa chọn phơng án thiết kế mạch điều khiển Từ mạch lực và yêu cầu của xung điều khiển ta đi đến thiết lập sơ đồ khối cho mạch điều khiển Ta phải lựa chọn các mạch phù hợp cho từng khâu trong khối sao cho đạt đợc tín hiệu điều khiển cần thiết: ... suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB T1 La Ua Lb Ub Lc Uc T3 T5 Rkt ( Lkt>>Rkt ) T2 T4 T6 Lkt Đồ thị điện áp và dòng điện: u ua ub uc t id IT1 iT4 I2a IT4 id IT4 iT1 Thực ra sơ đồ cầu pha ba đối xứng là hai sơ đồ hình tia 3 pha ghép lại Mỗi sơ đồ hình tia 3pha hoạt động ở một nửa chu kỳ điện áp Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 12 - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích. .. làm cho việc xác định góc điều khiển từ điện áp răng ca rất khó khăn Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 20 - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB ở sơ đồ hình 2 mạch khá đơn giản và điện áp tựa cũng trải ra cả 1/2 chu kì của điện áp lới, nhng do đóng mở transistor ở vùng lân cận không nên mạch hoạt động kém tin cậy ở sơ đồ hình 3 do khuếch đại thuật toán hoạt động. .. Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB chƯƠNGV thiết kế Mạch điều khiển Mạch điều khiển ( MĐK ) cần thực hiện những nhiệm vụ chính sau: 1.Phát xung điều khiển (xung để mở van) đến các van lực theo đúng pha và với góc điều khiển cần thiết 2.Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển min - max tơng ứng với phạm vi điều chỉnh thay đổi điện áp ra tải của mạch lực 3 .Cho phép bộ chỉnh lu... Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB 3 Khâu so sánh ( III ) R6 -E OP3 ( IV ) +E R7 Ung2 +E Uph RX3 R8 Yêu cầu của thiết kế với sơ đồ cầu chỉnh lu 3 pha đối xứng Góc điều khiển = arccos 75 = 55 0 Đây là giá trị mà động cơ làm việc ổn định 130 Do vậy ta phải điều chỉnh biến trở Rx3 để có Ung2 thoả mãn yêu cầu trên a/ Nguyên lý hoạt động Điện áp răng ca đợc đa vào... transistor và các linh kiện điện tử khác nh hình 2 - Mạch dùng khuếch đại thuật toán nh hình 3 Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 19 - Đồ án môn học Điện tử công suất -Ung Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Ung R2 D2 R1 C D1 +Ung Hình 1 Ul Ecc R t Udp C Utựa t Hình 3 +E Dz Udp C t Udp E- Urc E+ t Hình 3 ở sơ đồ hình 1, ta có một mạch tạo U tựa tơng đối đơn giản, dễ lắp đặt, rẻ tiền nhng có nhợc... tiến hành chọn máy biến áp với các thông số trên 3 Tính toán mạch từ MBA Chọn mạch từ 3 trụ tiết diện mỗi trụ đợc tính theo công thức: Q=Kì S ba cì f Trong đó : K: Hệ số kinh nghiệm, thờng lấy K = 5,8ữ6,4, với MBA khô lấy K=6 c: Số trụ, c=3 Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 23 - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB f: tần số, f=50 Hz Sba: Công suất biểu kiến MBA (VA)... với các linh kiện khác tạo ra khối phát xung chùm với dạng xung mong muốn mà giá rẻ và chất lợng cao Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 21 - Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB Chơng II Thiết kế mạch lực Sơ đồ nguyên lý: T1 La T3 T5 Rkt Ua Lb Ub Lc ( Lkt>>Rkt ) Uc T2 Số liệu yêu cầu: U1=380 V; T4 T6 Lkt Ud= 75V ; f=50 Hz; Pđm = 24kw; Udmax= 130V Rkđ= 0,8A 1 Tính toán... +E RX1 R14 -E _ D3 +E R2 D2 D7 Uab -E + a C1 R4 +E R1 R16 T2 D5 R17 T3 Thysistor D9 Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB 1 Tính toán khâu đồng pha và nguyên lý hoạt động của mạch D1 R1 a +E 220V a' OP1 BADF ( II ) D2 -E R2 +E Ung R3 RX1 a Nguyên lý hoạt động: Khi sơ cấp của MBA đồng pha đợc nối vào lới điện (hình trên chỉ vẽ 1 pha của MBA đồng pha) Lúc này thứ cấp của... tín hiệu điều khiển cần thiết: đồng pha Utựa So sánh Uđk Máy phát xung Trờng ĐHBK HN-Bộ môn TĐH XNCN Trang- 18 - KĐX BAX Đồ án môn học Điện tử công suất Thiết kế mạch tự động kích từ cho ĐCĐB a/ Khâu đồng pha Đây là khâu có nhiệm vụ xác định thời điểm mốc để tính góc mở Nó liên hệ chặt chẽ về pha với điện áp lực Bên cạch đó nó còn để cách li mạch điều khiển và mạch lực ở đầu vào hệ điều khiển Do vậy