Điều chỉnh tốc độ quạt thông gió

đồ án điện tử công suất Lời nói đầu: Ngày khoa học công nghệ đợc ứng dụng vào tất linh vực sản xuất đại, tự động hoá chiếm lĩnh vị trí hàng đầu sản xuất đó.Năng lợng đợc dùng chủ yếu sản xuất đạI điện ,một loạI lợng có tính u việt cao,đặc biệt muốn đa lợng vào việc gây chuyển động dây truyền sản xuất ,thì thiếu đợc việc ứng dụng động điện, tác động nhanh ,dễ vận hành ,sạch hiệu suất cao Nghiên cứu phát triển thiết bị điện nói chung động điện nói riêng hệ thống nhiệm vụ khoa học đại nhằm tối u hoá tính động qua cho hiệu suất cao hiệu cao Môn học điện tử công suất môn học quan trọng chơng trình sinh viên tự động hoá nh sinh viên khoa Điện nói chung Vì việc nghiên cứu sâu môn học ứng dụng vào giải vấn đề thực tế nhiệm vụ sinh viên Để làm quen với việc thiết kế ứng dụng thực tế em đợc giao làm đồ án môn học với đề tài :" Điều chỉnh tốc độ quạt thông gió " Đợc hớng dẫn tận tình thầy Pạm Quốc Hải thầy cô khoa ngành, em hoàn thành đồ án Song hạn chế kiến thức kinh nghiệm thực tiễn nên đồ án không tránh khỏi sai sót Em xin chân thành cảm ơn thầy Pạm Quốc Hải thầy cô khoa ngành tận tình dạy dỗ hớng dẫn em Chơng i Tự động hoá đồ án điện tử công suất tìm hiểu công nghệ yêu cầu kỹ thuật quạt thông gió Hiện hệ thống thông gió đợc sử dụng nhiều công trình,nh đờng ngậm ,hầm ngầm hầm mỏ, nhà cao tầng ,thang máy nhiều nơI khác cần hệ thống quạt thông gió Vì quạt thông gió thiết bị cần thiết phổ biến Các loại quạt có công suất dới 200 kW hầu nh nh sử dụng loại động không đồng rôto nhắn mạch ( hay rôto lồng sóc) mở máy trực tiếp hay gián tiếp qua phần tử hạn chế mạch stato Hiện điện sử dụng sản xuất dân dụng điện xoay chiều pha để đơn giản , tin cậy , giá thành rẻ mà đáp ứng yêu cầu quạt gió ta sử dụng động không đồng rôto lồng sóc với tốc độ quay rôto khác tốc độ quay từ thông tạo điện lới Tuy nhiên vân đề điều chỉnh tốc độ quay động không đồng gặp khó khăn đặc tính kỹ thuật sem xét phơng pháp cụ thể đồ án Có thể phân quạt gió làm nhiều loại nh sau: + Theo nguyên lý làm việc: - Quạt ly tâm - Quạt hớng trục + Theo áp suất: - Quạt áp lực thấp: P < 100mmH20 - Quạt áp lực vừa : P = 100 ữ 400mmH20 - Quạt áp lực cao: P > 400mmH20 + Theo mục đích sử dụng: - Quạt không khí - Quạt khói + Theo tốc độ chạy quạt: - Quạt cao tốc : > 1500 v/p - Quạt tốc độ trung bình : 800 ữ 1400 v/p - Quạt tốc độ chậm : 500 ữ 700 v/p Đặc điểm chung tất loạI quạt sử dụng động không đồng u điểm loại động :giá thành rẻ ,dễ sử dụng ,làm việc chắn, hiệu suất cao, dùng nguồn điện ba pha có sẵn nhng có nhợc điểm điều chỉnh tốc độ khó khăn,chúng ta phải sem sét kỹ đề nằn cách cụ thể.Sau nghiên cứu loại động không đồng để có hớng giải vấn đề điều chỉnh tốc độ Tự động hoá đồ án điện tử công suất I Sơ đồ thay động không đồng : Khi nghiên cứu ta đa giả thiết sau : - Ba pha động đối xứng - Các thông số động không đổi, nghĩa không phụ thuộc vào nhiệt độ, tần số dòng điện rôto, mạch từ không bão hoà Nên điện kháng X 1, X2 không đổi - Dòng điện từ hoá không phụ thuộc vào tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt stato động - Bỏ qua tổn thất ma sát, tổn thất lõi thép - Điện áp lới hoàn toàn sin đối xứng ba pha Trong sơ đồ : + U1 : Trị số hiệu dụng điện áp pha stato +I0, I1, I2: Các dòng điện từ hoá, stato roto đẫ qyy đổi stato +X0 , X1, X'2: Điện kháng mạch từ hoá, điện kháng tản stato rôto đẫ qui dổi stato + s : Độ trợt động : s = + : Tốc độ từ trờng quay tốc độ đồng 2f : = p + f1 : Tần số điện áp nguồn đặt vào stato + : Tốc độ góc động I1 I2 X1 R1 X'2 X0 U1 R'2/ s I0 R0 Hình 1.1 Sơ đồ thay động không đồng Tự động hoá đồ án điện tử công suất Từ sơ đồ thay ta có : 1 + ' R2 + X R ( R1 + ) + X nm s I1=U1 (1) Trong : Xnm=X1+ X'2: Điện kháng ngắn mạch Biểu thức (1) phơng trình đặc tính dòng điện stato + Khi = 0, s = I1 = Inm + Khi = , s =0 I1= U1 R + X 02 = I0 X1 ,R1 nhỏ ta bỏ qua + Inm : dòng điện gnắn mạch stato + I0 : Dòng điện từ hoá có tác dụng tạo từ trờng quay động quay với tốc độ đồng Ta tìm đợc dòng điện roto qui đổi stato I '2 = I '2 nm = U1 ( R + R / s) ' 2 + X nm (2) II Phơng trình đặc tính : Để tìm phơng trình đặc tính ta dựa vào điều kiện cân công suất động Công suất điện từ chuyển từ stato sang roto : P12=Mđt Trong : Mđt : mô men điện từ động Bỏ qua tổn thất phụ : Mđt= Mcơ = M Công suất chia làm hai phần : Pcơ : Công suất đa trục động P2 : Công suất tổn hao đồng rôto P12 = Pcơ + P2 M = M +P2 Tự động hoá đồ án điện tử công suất Do : P2 = M.( - ) = M s Mặt khác : P2 = 3.I '22 R '2 M= ' '2 R 3.I s 3.U12 R2' Từ ta có : M= R + R2' + X .s nm s Xác định cực trị cách tính (3) dM =0 ds Từ suy : R '2 + sth = R 12 + X 2nm + Mth = U12f 2.1.(R + R 12 + X 2nm ) Thay (3) vào (4) ta có : 2.M th (1 + a.s th ) M = s + s th + a.s th s th s R1 Trong : a = ' R2 (4) s Sth Mth M Hình 1.2 : đặc tính động không đồng Từ phơng trình đặc tính ta thấy thông số ảnh hởng tới đặc tính cơ: - ảnh hởng điện trở, điện kháng mạch stato Tự động hoá đồ án điện tử công suất - ảnh hởng điện trở mạch rôto - ảnh hởng điện áp lới cấp cho động - ảnh hởng tần số lới cấp cho động f1 Trong trờng hợp ứng dụng động KĐB vào thực tế mà có đờng đặc tính khác loại tải Công thức tổng quát: Mc = Mco + (Mđm Mco)(/đm) Mc : Momen ứng với tốc độ Mđm , Mco : mômen ứng với tốc độ định mức ứng với =0 = 0, Mc = Mđm = const _ cấu nâng hạ tải (đờng1) = 1, Mc tỉ lệ bậc với -> gặp = 2, Mc tỉ lệ bậc hai với -> trờng hợp máy bơm , quạt gió (đờng 3) = 1, Mc tỉ lệ nghịch với -> máy cuộn giấy hình 1.3 đm Mco Mcđm M Trong đồ án , ta nghiên cứu động không đồng quạt gió, tức đ ờng đặc tính số (3) đồ thị Quạt gió thiết bị sử dụng rôto lồng sóc , thờng dùng độc lập để thông thoáng khí cho nhà riêng , x ởng sản xuất, đặc biệt hầm mỏ, tuỳ trờng hợp mà có công suất khác Tự động hoá đồ án điện tử công suất Điều chỉnh tốc độ động không đồng vấn đề cha đợc giải triệt để phơng pháp thoả mãn yêu cầu , phạm vi , có hạn chế định Riêng quạt thông gió với yêu cầu cụ thể , ta có phơng pháp điều chỉnh tốc độ đạt yều cầu đợc trình bày phần sau đồ án ChơngIII Thiết kế tính toán mạch lực I Sơ đồ mạch lực : (Hình vẽ trang bên) II.Tính toán mạch lực Mạch lực ta phảI chọn van cho phù hợp vói làm việc tảI, van rễ chịu tác động đIện áp ,dòng van van việc để van làm việc đợc bình thờng ta phảI chọn van cho phù hợp Ta chọn van dựa vào tiêu chuẩn dòng ttrung bình qua van; Các thông số động làm việc: * Pcơ = 43 kW U đm = 380/220 V Cos=o,82 Pco 43000 o,87P1=Pcơ/ =3Uf.Ifcos If= 3U cos = 0,87.3.220.0,82 = 91,58(A) f Nh It=91,58(A) Dòng qua van : Iv=0,45It=41,21 (A) Tự động hoá = đồ án điện tử công suất Chơng II PHÂN TíCH Và LựA CHọN CáC PHƯƠNG áN ĐIềU CHỉNH TốC Độ Động không đồng Với động không đồng có sồ phơng pháp đièu chỉnh tốc độ nó,nhng phơng pháp lai có u đIểm nhợc đIểm riêng biệt.Có hớng tác động để điều chỉnh tốc độ động không đồng : Tác động vào stato nh thay đổi số đôi cực , thay đổi điện áp , biền đổi tần số nguồn điện vào ; tác động vào roto nh thay đổi điện trở roto nối tiếp điện trở phụ Do động sử dụng động không đồng roto lồng sóc nên phơng pháp điều chỉnh tốc độ theo hớng thứ Ta tìm hiểu sơ lợc phơng pháp điều chỉnh này: Điều chỉnh tốc độ thay đổi số đôi cực : Nói chung ,trong điều kiện bình thờng, động điện có hệ số trợt nhỏ ,vì tốc độ roto gần tốc độ đồng n = 60f1/p Do f1 = const thay đổi p (số đoi cực quấn stato) thay đổi đợc tốc độ Dễ thấy , thay đổi số đôi cực p số tự nhiên nên tốc độ thay đồi cấp , điều chỉnh tốc đọ không phẳng Để thay đổi số đôi cực ta đồi cách nối bối dây hay lắp sẵn bối dây có số đôi cực khác phối hợp cách Ví dụ hình 1.1 ta đổi cách nối dây để thay đổi số đôi cực thay đổi bớc cực theo tỉ lệ 2:1 Ngoài ngời ta chế tạo động điện tốc độ thành loại mômen không đổi loại công suất không đổi tuỳ theo cách đấu Y hay đấu dây quấn pha song song hay nối tiếp (hình 1.2) Gọi công suất động điện tốc độ với số đôi cực (p 1), với số đôi cực gấp đôi (p2=2 p1) Theo hình 1.2 với cách đấu Y/YY ta có : Giả thiết đổi tốc độ , hiệu suất cos không đổi ta có : công suất P2/P1 = 1/2 mà ta lại có P= M (: tốc độ góc rôto ; M: momen ; P : công suất đầu trục cử động cơ) => P1 M nM 2M = = 1 = =2 P2 M n M M2 M1 = M2 Máy có mômen không đổi ta thay đổi tốc độ quay Với loại máy có sơ đồ đấu dây hình 1.2b ta có: P2 = 3U 3I f cos Tự động hoá đồ án điện tử công suất P2 = 3U 2.I f cos =>P1 /P2 = 2/ = 1.15 Động điện chế tạo theo kiểu có công suất không đổi Trong phơng pháp có u điểm : Thực đơn giản , thay đổi tốc độ mà giữ đợc mômen không đổi công suất không đổi Tuy nhiên có khuyết điểm ứng dụng với động roto lồng sóc , thay đổi tốc độ theo cấp cấp thay đổi, vận hành thay đổi tốc độ nhỏ phải có kiến thức đấu dây, khó sửa chữa hỏng hóc Đối với quạt gió mà ta cần điều chỉnh trơn phơng pháp không thích hợp Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số nguồn cấp: Từ biểu thức n = n1 (1 s ) = 1= f1/p mà: 60 f (1 s ) p Ta thấy s thay đổi tần số làm tốc độ n tỉ lệ thuận với tần số nguồn cấp Khi bỏ qua điện trở nhỏ roto r1 Mmax=c.(U1/f1)2 Với c hệ số Giả sử U2' M' điện aspvaf momen lúc tần số f ; ta có ;M2max/M2 = M1max/M1 M M max U 21 f 12 U f = = 2 = M M max U f U1 f1 M2 U f = M1 U1 f1 Nếu yêu cầu Pcơ không đổi từ biểu thức ta suy (U2 /U1)2=f2/f1 Nh thay đổi tần số đồng thời ta lại thay đổi điện áp cung cấp vào cho động để đảm bảo momen không đổi hay công suất không đổi Điều không dơn giản thờng có giá thành thiết bị điều chỉnh đắt Ưu điểm phơng pháp điều chỉnh đặt vị trí , đem lại hiệu kinh tế cao có nhiều động điện làm việc đồng thời, điều chỉnh trơn ,dải điều chỉnh rộng có kả hãm tái sinh Tuy nhiên có nhợc điểm không áp dụng cho quạt gió đợc mà ta xem dới sau Tự động hoá đồ án điện tử công suất Điều chỉnh điện áp cấp cho động Mômen động không đồng tỷ lệ với bình phơng điện áp Stato, điều chỉnh đợc momen tốc độ ĐKB cách điều chỉnh giá trị điện áp Stato giữ nguyên tần số Để điều chỉnh điện áp ĐKB phải dùng biến đổi điện áp xoay chiều(ĐAXC) mà ta thờng dùng Tiristor đấu song song ngợc A T1 B T4 T3 C T6 T5 T2 Khi điện áp lới giảm , mô men tới hạn giảm theo bình phơng lầm độ suy giảm điện áp lới Trong tốc độ đồng w1 giữ nguyên độ trợt tới hạn sth không thay đổi Hệ số trợt 1/2 hệ số trợt cũ, tốc độ là: n = n1(1 s/2) Nh ta có thẻ điều chỉnh tốc độ động thông qua việc điều chỉnh điện áp nguồn cấp vào động Đặc biệt phơng pháp tổn thất để điều chỉnh nhỏ tải quạt gió tơng ứng với số mũ phơng trình đặc tính Tuy nhiên : momen động đợc tính theo: M = 3.I r2 Rr 1.S Ir :dòng điện rôto Rr : điện trở rôto Tự động hoá 10 đồ án điện tử công suất Khâu tạo xung chùm: Sơ đồ : dùng Timer 555 Hoạt động sơ đồ : Giả thiết S='0' ;R='1' ,T bị khoá.Tụ điện C đợc nạp điện theo chiều +E - R1- D1 - C - Khi điện áp UC tăng dần lên : +Khi UC=2E/3 : R='0' :Z='1' ;V3='0' ;T mở Tụ điện C phóng điện theo mạch: C - D2 - R2 - T - C làm điện áp UC giảm dần +Khi UC=E/3 :S='0' ,V3='1' ;Z='0' :T khoá lại Tính chu kỳ phóng nạp : Khi nạp điện ta có phơng trình : i(R1)+UC=E Với i=C dU C dt Giải phơng trình phơng pháp toán tử Laplace ta có : E -at e Với a= R C 2E Khi t=T1 UC= Vậy T1=0,693R7C2 UC(t)=E(1-e-at)+ Khi phóng điện ta có phơng trình: Tự động hoá 22 đồ án điện tử công suất 2E -t/ e Với =R7C2 ( Lấy gốc thời gian T1) E Khi t=T2 UC= v Do T2=0,693R8C2 UC9t) = Chu kỳ xung :T=T1+T2=0,693C2(R7+R8) 1 Tần số xung :f= T =0,693C ( R ++R ) Chọn tần số xung 10KHZ ; tụ điện C2=0,47àF điện trở R7 = R8=307 3.Khâu tựa: Do yêu cầu phát xung hai nửa chu kỳ ta sử dụng khâu tạo ca hai nửa chu kỳ,có sơ đồ: *Nội dung chức -đIện áp đồng pha đa vào IC1 nên phảI hạn chế biên độ( cỡ 5V) -chọn biến áp có hai đầu thứ cấp,đIểm trung tính -D1,D2 chỉnh lu điẹn áp xoay chiều thành đIện áp 1chiều R1,R2 hạn chế dòng vào IC -IC2 có tác dụng tạo đầu điẹn áp có dạng ca thông qua phóng nạp điện áp C1 ,và giới hạn điện áp D4 *Tính toán: Tự động hoá 23 đồ án điện tử công suất +Chọn IC loạI TL082 với tham số: +Chọn máy biến áp đồng pha, phía thứ cấp có U=10V, U ĐFMAX= x10=14,14V Đây trị số lớn phảI chọn R1 để hạn chế ,chọn R1=15K +chọn C1=0,15àF E.T 12.0,02 có R3> 2.U C = =52,7K 2.9,1.0,25.10 OA Chọn R3=60K *tính toán P1,R4 Gọi góc tính từ điểm qua điện áp đồng đến điểm giao điện áp đồng UC Để dải điều chỉnh góc đợc rộng ta chọn =100 ;phạm vi điều chỉnh 1800-50=1750 -Từ giả thiết ta có : U=U0 sin Với U0=-10V =100 U=-2,46 Chọn R1;R2: (P1=R2) Bằng phơng pháp phân áp ta có: E1 U C U = R2 R1 P1R4 => P1=7K ; R4=7K *tính R2 :để đảm bảo thời gian phóng điẹn liên tục U BH 0,7 R2 C.U OA ++E t +n R3 Chọn tn =1ms thời gian tụ nạp Ubh=E- 1,5=10,5V Vởy R2 3,9K Chọn R2=3K 4.khâu so sánh Để tạo tín hiệu đièu khiển phát thời đIểm cần để mở van ta phảI dùng khâu so sánh để tạo dang điẹn áp tín hiệu đIều khiển dựa vào đặc tính IC tuýến tính lật trạng tháI mà tín hiệu vào hai cửa điẹn áp đổi dấu Tự động hoá 24 đồ án điện tử công suất Trong sơ đồ dùng dạng so sánh ,cho Utựa vào cửa âm Uđk vào cửa dơng Sơ đồ mạch: D5 để lấy tín hiệu áp dơng Có Ura=K0(U+ - U-)= K0(Uđk - Ut); K0 hệ số khuếch đại - Uđk< U+ điẹn áp âm bão hoà - Uđk>U+ điẹn áp dơng bão hoà Dùng loạI IC TL082 có:Ubh=10,5V; E=12V Hai điẹn trở R5 ,R6 chọn 1K Dạng đien áp ra: Tự động hoá 25 đồ án điện tử công suất 5.Khâu chộn xung Nhằm tạo dạng xung chùm ta phảI tiến hành chộn xung đIên áp dao động xung phát từ so sánh Ta dùng phần tử logic AND để tổng hợp hai tín hiệu U tựa UDĐ tạo điện áp dạng xung chùm Ta chọn AND1 có mức logic tơng ứng 0ữ5V Tự động hoá 26 đồ án điện tử công suất 6.Khâu tách xung Vai trò:Tạo xung điều khiển đến van 1pha lúc ,tránh trờng hợp UAK d1=0,17(mm) Tiết diện dây quấn thứ cấp là: S2=I2/J=0,5/2,5=0,2(mm2) > d2= 0.23 mm Số vòng dây 1V: k Chọn k theo hệ số kinh nghiệm 39 ữ 45 s 43 Chọn k = 43 > w0= =10 4.3 w0 = Số vòng dây cuộn sơ cấp: w1=10x220=2200 vòng Số vòng dây cuộn thứ cấp: w2=10x26=260 vòng Diện tích cửa sổ: Scs= 2.5(w1s1+ w2s2)= 2.5(2200x0.024x10-2+260x0.2x10-2)=2.62 cm2 Chọn chiều thép: a=1.5 cm h=2.5 cm b=1.05 cm (b.h=Scs) c=1cm =3.5 cm Tự động hoá 28 đồ án điện tử công suất Tự động hoá 29 đồ án điện tử công suất 8.khâu bảo vệ pha Tác dụng ngắt máy khỏi nguồn gặp cố pha lới Sơ đồ cấu trúc: E1=12V E1 E1 R28 R26 Đ D10 a2 b2 c2 F T4 C R24 11 T3 R1127 R29 T5 R25 D11 R32 E1 T6 RL D12 R30 - Nguyên tắc hoạt động + Khi mạch đủ pha UI > T3 thông làm cho C không đợc nạp, T4 khoáT5, T6 khoá, RL điện, tiếp điểm RL mạch điều khiển trạng thái đóng nên mạch hoạt động bình thờng + Khi mạch pha, giả sử pha U I = nên T3 khoá, C nạp đến khoảng gần 12 V Khi Uc = U M < nên T4 khoá đèn Đ tối, T5, T6 khoá RL điện Khi Uc 12V UM > nên T4 mở đèn sáng báo hiệu pha T 5, T6 thông làm cho RL có điện tiếp điểm thờng đóng RL mạch điều khiển mở ra, mạch bị ngắt, cắt động khỏi lới điện Chọn : R25 =3 k ; R24 = k Diod loại D 1011 Tự động hoá 30 đồ án điện tử công suất Đặt U1 khoảng 6V với dòng phân áp khoảng 10 mA (VR4=R31) -> R30 /R31 = 12/10 =1,2 k chọn R30 = 600 -> R31 = 1k + chọn IC loại A741 + R26 =1 k +R27 = k +R28 = k + T4, T5, T6 loại KU611 9.Khâu toạ đIện áp đIều khiển: tác dụng tạo đIện áp có giá trị xác định ,là tông hợp đIện áp đặt(đIện áp ứng vơI vân tốc cần cho động chạy) đIện áp phản hồi từ động Sơ đồ nguyên lý: Nguyên tắc tạo đợc Uđk=Uđặt- Uft Chon loạI phát tốc chiều đIện áp 24V ,qua phân áp P để giảm xuống cỡ 10V vào IC4 Chon R13=R14=100 đIên áp IC4 đảo dấu Tự động hoá 31 đồ án điện tử công suất Chơng V trị số linh kiện TÊN PHầN Tử TRị Số LINH KIệN LOạI R1 15K IC1,IC2,IC3 TL082 R2 3K Thyistor T1-T6 T15-200 R3 60K D4 KC212E R4,p1 7K R5 1K R6 1K R7 307 R8 307 R9 10K R10 17 R11 20K R13 R14 R15 R16 R17 R18 C1 0,15 C2 0,47àF C4 0,5àF Tự động hoá Chơng vi 32 đồ án điện tử công suất dạng tín hiệu chạy phần mềm circuitmaker I.ĐIện áp IC1: II.đIện áp khâu tựa: III ĐIện áp dao động Tự động hoá 33 đồ án điện tử công suất IV.chôn xung tách nửa chu kỳ sau: V.chôn xung tsách nử chu kỳ trớc: Tự động hoá 34 đồ án điện tử công suất VI)Kêt luận Tự động hoá 35 đồ án điện tử công suất Qua việc thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động không đồng (quạt thông gió ) giúp em nắm vững phần lý thuyết đợc học có thêm nhiều hiểu biết thực tế Qua nhận hức rõ khoảng cách lý thuyết thực tế nh đờng áp dụng kiến thức đợc học vào thực tiễn nh Tuy nhiên, nội dung công việc hoàn toàn mẻ tầm hiểu biết hạn chế nên đồ án môn học em không tránh khỏi nhiều thiếu sót Em mong thầy cô bảo để em hoàn thành tốt nhiệm vụ Cuối em xin chân thành càm ón thầy giáo Phạm Quốc Hải Ngòi tân tinh giúp đỡ em nh bạn nhóm đồ án hoàn thành đồ án nay.trong trình làm đồ án không tránh khỏi thiếu sót ,Vì em mong thầy thông cảm & giúp đỡ Tự động hoá 36 [...]... không điều chỉnh trơn đợc tốc độ và phụ thuộc nhiều vào công đoạn chế tạo động cơ + Do quạt thông gió dùng động cơ không đồng bộ roto lồng sóc với công suất nhỏ hơn 200KW với yêu cầu điều chỉnh trơn, vùng điều chỉnh không quá rộng (cỡ 3:1) thì áp dụng phơng pháp điều áp xoay chiều 3 pha là hợp lý bởi nó áp dụng cho động cơ làm việc độc lập, tổn thất nhỏ hiệu suất cao Vậy ta sẽ dùng phơng pháp điều áp... dòng điện động cơ sẽ tăng rất lớn (vì tổng trở của động cơ sẽ giảm theo tần số) Do vậy khi giảm tần số cần phải giảm điện áp theo quy luật nhất định Vì vậy khi nào có nhiều động cơ điện cũng thay đổi tốc độ theo một qui luật chung thì các điều chỉnh này mới thực hiện tốt Hơn nữa nó chỉ cho giá trị kinh tế khi điều chỉnh nhiều động cơ một lúc mà quạt gió thì lại hoạt động độc lập Phơng pháp điều chỉnh bằng... trình khởi động + Trong quá trình làm việc , việc điều chỉnh tốc độ thông qua điều chỉnh một điện áp đặt nhở biến trở đặt trên mạch điều khiển để điều chỉnh góc mở của bộ Tiristor Tín hiệu phản hồi để điều chỉnh là điện áp lấy từ bộ phát tốc đa về mạch điều khiển + Khi muốn dừng máy ta ấn nút dừng D , rơle R tđ bị mất điện làm cuộn hút nhả, các tiếp điểm Rtđ mở ra cắt điện cấp vào mạch điều khiển... Ir = cosnt => M và s bị trói buộc nên phạm vi điều chỉnh nhỏ chỉ phù hợp với quạt gió bởi phạm vi điều chỉnh cỡ 3 :1 Bộ điều áp xoay chiều thờng dùng van bán đẫn hơn cả bởi nó vừa đảm bảo chỉ tiêu kĩ thuật và giá thành hợp lí Điện áp đợc qua bộ van bán dẫn phụ thuộc vào góc mở của tiristor Kết luận : + Phơng án điều chỉnh tần số nguồn tuy là phơng án điều chỉnh bằng phẳng nhng trong trờng hợp tần số... C=1àF Tự động hoá Chơng III 14 đồ án điện tử công suất thiết kế và tính toán mạch điều khiển I Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển : Tiristo chỉ mở cho dòng điện chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anôt và xung dơng đặt vào cực điều khiển Sau khi tiriso mở thì xung điều khiển không còn tác dụng ,dòng điện chạy qua T do thông số của mạch động lực quyết định Mạch điều khiển có chức năng sau : Điều chỉnh. .. áp xung răng ca đợc so sánh với điện áp điều khiển để tạo xung điện điều khiển mở Tiristor + Điện áp điều khiển lấy tín hiệu phản hồi về từ bộ phát tốc một chiều Điện áp phản hồi về có giá trị phụ thuộc vào tốc độ quay của động Tự động hoá 18 đồ án điện tử công suất cơ và đợc phân áp qua P2 Điện áp ra này đợc đa qua khâu lặp đảo gồm R13 R14 IC4 cho điện áp cùng độ lớn nhng ngợc dấu tạo điện áp phản hồi... doc theo trục biên độ Do trong quạt thông gió ta không cần độ chính xác quá cao do vậy ta chọn theo phơng pháp đièu khiển dọc trục,vì theo phơng pháp này co nhiều u đIểm là;rễ thiết kế tính toán và kinh tế Dựa vào mạch đièu khiển 3 kênh để đièu khiển góc mở của 6 van Sơ đồ hình : Tự động hoá 17 đồ án điện tử công suất III.Tính toán mạch điều khiển 1.Sơ đồ mạch (Bản vẽ) 2.Nuyên lý hoạt động + Điện áp... mất pha nằm trong bộ điều khiển tác động cũng cắt điện lói vào động cơ và mạch điều khiển III Tính toán và chọn thiết bị cho mạch lực : Mạch lự ta phảI chọn các van sao cho nó phù hơp với sự làm việc của tảI ,vì van rất rễ chị tác động của đIện áp ,dòng đIửnểơ vankhi nó làm việc.Để dảm bảo van làm việc đợc bình thơng ta phảI ch ọn van sao cho phù hợp Các thông số động cơ cần đợc điều khiển: Pcơ = 43... toán mạch lực Tự động hoá 11 đồ án điện tử công suất I Sơ đồ mạch lực : (Hình vẽ trang bên) II Nguyên lý hoạt động : + Đóng cầu dao của áptômát AT cấp điện cho mạch + Để mở máy, ấn nút mở máy M , cuộn hút rơle khởi động có điện tác động làm các tiếp điểm R tđ đóng lại, điện đợc duy trì cấp cho rơle và đồng thời cấp điện cho mạch điều khiển tác động mở các Tiristor hầu nh ngay lập tức Động cơ đợc cấp... xung để tách ra làm hai phía mỗi phía có xung ở một nửa chu kỳ ,sau đó vào biến áp xung tạo xung điều khiển mở các Tiristor Nh vậy , thời điểm mở tiristor tuỳ thuộc vào điện áp đặt vào mà ngời vận hành điều chỉnh đợc theo tốc độ yêu cầu 3.Tính toán mạch điều khiển 1.Khâu khuếch đạI xung *Sơ đồ nguyên lý: Tự động hoá 19 {[ đồ án điện tử công suất *Nhiệm vụ :khâu này có nhiệm vụ tăng công suất xung do khâu