Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép LỜI NÓI ĐÂU Nước ta nằm vành đai nhiệt đới, nguồn tài nguyên dồi phong phú đáp ứng đầy đủ cho nông nghiệp phát triển Nhưng kể từ thị trường mở cửa, hội nhập đầu tư KH- KT bên ạt vào nước ta, kinh tế nược ta chuyển biến lên thành nước công nghiệp phát triển Cùng với thời gian, khai thác nguồn tài nguyên sẵn có phục vụ cho ngành công ngày cạn kiệt Công nghiệp phát triển đôi với nhiều nhà máy xí nghiệp mọc lên nên cần nhiều vật liệu xây dựng có xà gồ gỗ Rừng ngày cạn kiệt YỚi việc cấm khai thác nên gỗ không đáp ứng nhu cầu cần thiết Chính máy uốn xà gồ đời để đáp ứng nhu cầu Với nhiệm vụ: “THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐỊNH HÌNH XÀ GỒ THÉP”, đề tài quen thuộc, máy uốn sữ dựng nhiều sản xuất, tài liệu tham khao nhiều hạn chế Song với hương dẫn tận tình thầy giáo NGUYỄN THẾ TRANH trình tìm hiểu thực tế tài liệu tham liên quan em hoàn thành đề tài thời hạn giao Trong trình tính toán, thiết kế, khả hạn chế thời gian có hạn nên em không tránh khỏi sai sót Kính mong dẫn, cảm thông quý Thầy Em xin chân thành cảm om Đà nẵng, tháng năm Sinh viên thực hiện: VŨ CÔNG VINH SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép CHƯƠNG 1: GIỚI THIÊU NHU CẦU sử DUNG THÉP TẤM HIÊN NAY •• • 1.1 NHU CẦU THÉP TẤM HIỆN NAY Ngày nhu cầu đời sống người nâng cao kinh tế cần phải kịp thời đáp ứng đầy đủ nhu cầu Trong ngành công nghiệp, mà đặc biệt công nghiệp khí nắm vai trò chủ yếu việc tạo sản phẩm Ở khía cạnh khác, ngành công nghiệp tạo phôi lại đóng vai trò chủ chốt, khâu quy trình sản xuất khí Hơn nữa, số phương pháp tạo phôi cán, kéo, cắt kim loại thiếu góp phần tạo sản phẩm, vật dụng cho ngành công nghiệp khác như: Công nghiệp hàng không, công nghiệp điện, công nghiệp ôtô, đóng tàu thuyền, xây dựng, nông nghiệp Thép sử dung nhiều nghành công nghiệp kể Thép tạo thành từ trình cán kim loại, kim loại bị biến dạng trục cán quay ngược chiều nhau, có khe hở trục cán nhỏ chiều dày phôi ban đầu Kết làm chiều dày phôi giảm, chiều dài chiều rộng tăng lên, tạo thành dạng hay ta gọi thép lẻ2 MỘT SỐ LOẠI THÉP TẤM VÀ ỨNG DỤNG CỦA NÓ: Cán thép tiến hành trạng thái nóng trạng thái nguội, loại có ưu điểm nhược điểm khác Cán trạng thái nóng cho ta sản phẩm có độ dày từ l,5mm đến 60mm, trạng thái nguội cho sản phẩm mỏng cực mỏng độ dày từ 0,007mm đến 1,25mm Các sản phẩm thép phân loại theo độ dày thép : + Thép mỏng: Chiều dày: s = 0,2 4- 3,75 mm Chiều rộng: b = 600 4- 2.200 mm +Thép dày: s = -ỉ- 60 mm; b = 600 4- 5.000 mm L = 4.000 4- 12.000 mm + Thép dải: s = 0,2 4- 2,5 mm; b = 200 4- 1.500 mm L = 4.000 4- 60.000 mm Từ phân loại ta có dạng phôi thép khác như: dạng phôi hay dạng phôi cuộn, phôi dải Hình dạng kích thướt phôi tạo trình cán tiêu chuẩn hoá, việc sử dụng thép để tạo sản phẩm như: thùng, sàn xe ôtô, khung, SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép sườn xe máy, thiết bị nghành điện, kết câu nghành xây dựng cầu, nhà cửa, sử dụng nghành khí chế tạo, nghành tàu thuyền phải qua quá trình cắt thép kích thướt hình dạng khác phù họp với yêu cầu nghành, công việc cụ thể: - Trong nghành điện: Thép dùng để tạo sản phẩm thép stato máy bơm nước hay quạt điện, thép dùng làm cánh quạt cỡ lớn, thép mỏng dùng làm thép để ghép lại chấn lưu đèn ống, máy biến thế, lĩnh vực điện chiếu sáng dùng làm cột điện đường o Hình 1-1: Sản phẩm thép nghành điện - Trong xây dựng: Các thép hình cỡ lớn dầm cầu tạo thành từ thép dày cắt nhỏ, hay thép dùng để liên kết với mối hàn, bulông đinh tán để tạo nên kết cấu thép bền vững IZZZZZZ V zzzzZzizzzzZzk \ZZZZZÀ Hình 1-2: Sản phẩm thép tẩm xây dựng SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép Các thép định hình cỡ nhỏ cỡ vừa xây dưng dân dụng công nghiệp ( nhà ở, nhà máy, khu công nghiệp, khu thương mai,cá siêu thị ) chế tạo từ thép mỏng uốn lại như: tôn,các loại thép hình chữ u, chữ c, loại ống tròn, hình vuông chữ nhật - Trong nghành khí : Thép sử dụng thân máy máy cắt kim loại, vỏ hộp giảm tốc kết cấu hàn, khung, sườn xe, máy, - Trong nghành khí ôtô : Việc sử dụng thép thiếu Nó sử dung làm khung, sườn, gầm ôtô, lót sàn ôtô, che kín thùng xe, phận che chắn khác - Trong chế biến thực phẩm: Thép sử dung rộng rãi không kém, dùng để chế tạo thùng chứa, bể chứa, hộp đóng gói, - Trong nghành nghề khác: Thép dùng để chế tạo thùng đồ dùng dân dụng phục vụ đời sống hay nghành hàng không thép dùng để che chắn, làm cửa máy bay, nắp đậy thân máy bay, tên lửa, thùng máy vi tính, SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang Với nhu cầu sử dụng thép rộng lớn vậy, ngành xây dựng nhu cầu sản phẩm định từ thép cao loai tâm lợp các, loại thép tròn, loai xà gồ thép cần phải có máy cán tôn, máy cán loại ống tròn, máy uốn xà gồ thép để đáp ứng nhu cầu ngày cao ngành xây dựng nói riêng củng kinh tế nói chung, góp phần cải thiện nhu cầu nhà ở, củng nghiệp công nghiệp hóa đại hóa đất nước CHƯƠNG 2: Cơ SỞ VÀ CÔNG NGHÊ UỐN ĐINH HÌNH THÉP TẤM • • 2.1 Cơ SỞ UỐN ĐỊNH HÌNH THÉP TẤM 2.1 ềl Khái niệm: Uốn phương pháp gia công băng áp lực nhằm cho phôi phần phôi có dạng cong hay gấp khúc, phôi tấm, định hình uốn trạng thái nóng nguội Trong trình uốn phôi bị biến dạng dẻo biến dạng đàn hồi vùng để tạo thành hình dạng cần thiết 2.1.2 Đặc điểm trình uốn : Uốn: môt nguyên công thường gặp nhật dập nguội Quá trình uốn bao gồm biến dang đàn hồi biến dạng dẻo uốn làm thay đổi hướng thớ kim loại, làm cong phôi thu nhỏ dần kích thước trình uốn Kim loại phía góc uốn bị ép nén co ngắn hương doc, bị kéo hương ngang Khi uốn dải rộng củng xảy tượng biến mảnh vật liệu sẻ không sai lệch tiết diện ngang Vì trở kháng kim loại có chiều rộng lán sẻ chống lại biến dạng theo hướng ngang Trong trường hợp uốn phôi rông biến dạng xem biến dạng trước Khi uốn phôi với bán kính góc lượn nhỏ mức độ biến dạng lứn ngược lại Hình 2-1 phôi trước uốn 2.1.2.1 Xác định chiầi dài phôi uốn: -Xác định vị trí lớp trung hòa, chiều dài lớp trung hòa vùng biến dang -Chia kêt cấu chi tiệt sản phẩm thành đoạn thẳng đoạn cong đơn giản -Cộng chiều dài đoạn lại:Chiều dài đoạn thẳng theo vẻ chi tiêt, phần cong tính theo chiều dài lớp trung hòa -Chiều dài phôi tính theo công thức: L = ỵl + ỵ_ỊP^r + XJS) (Z1) 180° Trong : ẹ = 180° - a° ^l :Tổng chiều dài đoạn thẳng ^ n(p (r + X.S) : Chiều dài lớp trung hòa chổ bị uốn 180° r :bán kính uốn phía X :hệ số phụ thuộc vào tỉ số : - (vị trí lớp trung tính ), X tra bảng 2-1 s {theo [5] trang 74 -bảng 29} Bảng 2-1: Hệ sổ X để uốn góc 90° (thép 10 -20) 0.1 0.2 R/s 0.25 0.3 Hệ sô X R/s Hệ sô X 0.4 0.5 0.6 0.8 0.3 0.33 0.35 0.36 0.37 0.38 0.385 0.405 1.5 1.8 2.5 0.42 0.44 0.45 0.455 0.46 0.47 0.475 0.48 Vị trí lớp trung hòa xác định bán kính lớp trung hòa p xác định theo công thức : (2'2) Btb :Chiều rộng trung bình củavật liệu uốn B:Be rộng phôi liệu ban đầu S: Chiều dày vật liệu R: Bán kinh uốn phía Hệ số biến mỏng vật liệu, trị số cho bảng 46 [5] Bh ' ' : Hệ sô biên rộng, trị sô cho bảng 47 [5] B S r ệ = —, S: Chiêu dày vật liệu sau uôn điêm giửa cung uôn s Trong thưc tế sản xuất ,bán kinh lớp trung hòa xác định theo công thức: p =r +X.S 2.1.2.2 Bán kỉnh nhỏ lởn nhất: Nếu bán kinh nhỏ sẻ làm đứt vật liệu tiết diện uốn ,còn lớn sẻ khả giữ hình dạng sau đua khỏi khuôn uốn _ Kx -Bán kính lớn nhất: r - —— max r\ _ 2ơt (Ả > Ắmin) (2.3) E: Modun đàn hồi vật liệu kéo s: Chiều dày vật uốn aT: Giới hạn chảy vật liệu -Bán kính nhỏ nhất: r_:_ = (— - D — (2.4) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép Bảng 2-2 :Bảng hệ số k: Trạng thái vật liệu u hoăc ram Vật liêu Bị biên cưng Hướng đường uôn Vuông góc Cùng song Vuông góc Cùng song với đường song với với đường song với vân đường vân vân đường vân 8:10;C; CT2 - 0.4 0.4 0.8 15;20; CT3 0.1 0.5 0.5 1.0 25;30; CT4 0.2 0.6 0.6 1.2 35;40; Ct5 0.3 0.8 0.8 1.5 45;50;CT6 0.5 1.0 1.0 1.7 55;60; C-T7 0.7 1.3 1.3 2.0 *Các yếu tố ảnh hưởng tới bán kính uốn: +Cơ tính vật liệu trạng thái nhiệt luyên: Nếu vật liệu có tinh dẻo tốt đả qua ủ mềm rmin.có giá trị nhỏ hom biến dạng +Ảnh hưởng góc uôn: Cùng bán kính nhau, góc uốn a nhỏ khu vực biến dạng lớn +Ảnh hưởng trạng thái mặt cắt vật liệu: Khi cắt phôi mặt cắt có ba via nhiều vết nứt uốn sẻ sinh ứng lực tập trung nơi dể gãy vây vẩn tăng W 2.1ế3 Công thức tính lực uốn: Lực uốn khuôn dập bao gồm uốn tự lực phẳng (tinh chỉnh) vật liệu Trị số lực phẳng lớn nhiều so với lực uốn tự Lực uôn tính theo công thức: DC P=ũ^abn = BSabk1 (N) Sf rr (2.5) r Với = — :Hệ số uốn tự lấy theo bảng 2-3 (Theo bảng 39 [5]) SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép Bảng 2-3:Hệ số kj đế uốn tự Vât liêu Hệ sô phụ thuộc vào tỉ sô 1/s 10 15 20 25 30 0.23 0.18 0.12 0.09 0.073 0.06 Thép 20,25,nhôm biên cứng 0.21 0.17 0.11 0.086 0.07 0.057 Thép 30,40 0.2 0.16 0.10 0.08 0.065 0.053 Thép 10,15,đông thau nhôm mêm B: Chiều rộng dải S: Chiều dày vật uốn n: Hệ số đặc trưng biến cứng n =1.6 -ỉ-1.8 ơb: Gới hạn bền yật liệu L: Khoảng cách giửa hai điểm tựa -Lực uốn chỉnh tinh theo công thức: P=q.F (N) (2.6) q : Áp lực tinh chỉnh (là phẳng)(N/mm2) tra bảng 2-4 (theo bảng 38 [5]) Bảng 2-4: Giá trị gần áp lực tỉnh chỉnh góc q (N/mm2) Vât liêu Chiêu dày vật liệu Đên l-s-3 3-Ỉ-6 6-H10 Nhôm 1.5+2 20-ỉ-30 30-ỉ-40 40-Ỉ-50 Đông thau 2-7-3 30-7-40 40-7-60 60 -=-80 Thép 10-ỉ-20 3-5-4 40-ỉ-60 60-ỉ-80 80-100 Thép 25-5-35 4+5 50-ỉ-70 70 H-100 100-5-120 F: Diện tích phôi tinh chỉnh 2.1.4 Tính đàn hồi uốn: Như ta đả biết, uốn kim loại toàn kim loại phần cong chịu biến dạng dẻo mà có phần biến dạng đàn hồi Vì vậy, không lực uốn nửa vật không hoàn toàn nguyên hình dạng kich thước ban đầu giống hình dáng chày cối gọi biến dạng đàn hồi sau uốn Hiện tượng đàn hồi làm sai lệch góc uốn bán kính uốn muốn cho chi tiết có góc uốn bán kính đả cho phải làm bán kinh góc uốn khuôn chày thay đổi SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang 10 Cùng với phát triển công nghệ máy tính, đến điều khiển lập trình đạt nhửng ưu ứung dụng điều khiển công nghiệp Đó là: Dễ dàng lập trình lập trình lại + Cho phép nhanh chóng thay đổi chương trình điều khiển + Có chức truyền thông cho phép nối mạng nhiều cấp độ nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển giám sát hệ thống sản xuất + Đom giản sửa chửa bảo dưỡng, độ tin cậy cao môi trường công nghiệp + Cấu tạo nhỏ gọn so vói mạch điều khiển tương đương dung rơle giá thành cang thấp Nhờ nhửng ưu điểm trên, điều khiển lập trình sủ dụng điều khiển hoạt động tế bào sản xuất độc lập lắp gép thành mạng mini điều khiển hoạt động tế bào sản xuất tự động (work cell) xưởng sản xuất nhờ hệ thống mạng cục (LAN - Local Area Network) Sau bảng so sánh hệ thống điều khiển khác: Bảng 6-1: So sánh đặc tính kỷ thuật giửa nhửng hệ thống điều khiển Chỉ tiêu so sánh Rơle Mạch sô Máy tính Khá thấp Giá thành chức Kích thước vật lý 4 rp Ấ /V ' Ạ lớn 11•Ả chậm Tôc độ điêu khiên Thấp Cao Thấp Khá gọn Rât gon Khá nhanh Nhanh Khá tốt Tốt Rât gọn Rât PLC nhanh xuất sắc Khả chông nhiểu Lắp đặt Khả điêu khiên Khá tốt Mât thời gian Mât thờimất thiết kế lắp gian thiếtgian lập trình đặt Không ké Có Rất khó Khó nhiều thời Lập trình lắp đặt đơn giản Có Có Khá đơn giản Rất đơn giản Kém -có rât Tôt- môdun tác vu phức tạp Dê thay đôi điêu khiển Công tác bảo trì Kém- có rât Kém-nêu có nhiều công tác IC nhiều mạch điện tiêu chuẩn hàn tò chuyên dùng hóa Theo bảng so sánh PLC có ưu việt phàn cứng phàn mềm làm cho trở thành điều khiển công nghiệp sủ dụng rộng rãi 6ểlỀ2 Đặc điểm điều khiển PLC: Như hình 6-1, Hoạt động PLC kiểm tra tất trạng thái tín hiệu ngỏ vào đưa vào trình điều khiển, thực lôgic lập chương trình kích điều khiển cho thiết bị bên tương ứng Với mạch giao tiếp chuẩn khối vào khối PLC cho phép kết nối trực tiếp đến cấu tác động (actuators)có công suất nhỏ ngỏ vào, mà không cần có mạch giao tiếp hay rơle trung gian Tuy nhiên, cần có mạch điện tử công suất trung gian PLC điều khiển thiết bị có công suất lớn Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mảy uốn định hình xà gồ thép Bộ Panel lập trìiữi V Klci Đơn ■ nhơ N clĩUDTlỆ vị tmứi điều khiển BỐ nhớ Liêu 1TẸO vao V MạcligiỉD cẫmbuên tiép IQci ngo Nguỏĩi cầp điện Hình 6.1 Sơ đồ khối bên PLC phần cứng PLC tương tự máy tính truyền thông chúng có đặc đỉểmthích hợp cho mục đích điều khiển công nghiệp: + Khả kháng nhiều tốt + Cấu trúc môdun cho phép dễ thay thế, tăng khả (nối thêm môđun mở rộng vào/ra) thêm chức (nối thêm môđun chuyên dung) + Việc kết cấu dây nối mức điện áp tín hiệu ngỏ vào ngỏ chuẩn hóa + Ngôn ngữ lập trình chuyên dùng ladder, instruction function chart dễ hiểu dễ sữ dụng Thay đổi chương trình điều khiển dễ dàng Những đặc điềm làm cho PLC sữ dụng nhiều điều khiển máy móc công nghiệp điều khiển trình (Process-control) Cấu trúc phần cứng PLC: PLC gồm khối chức bản: Bộ xữ lý, nhớ khối vào Trạng thái ngõ vào PLC phát lưu vào nhơ đệm, PLC thực lệnh lôgic trạng thái chúng thông qua chương trình trạng thái ngõ nhớ đệm dụng đóng/mở “tiếp điểm” kích hoạt thiết bị tương ứng SVTH: Vũ Công Vình_ Lớp Ờ3C1C Trang 104 Hình 6-2: Sơ đồ cấu trục bên PLC Như hoạt động thiết bị điều khiển hoàn toàn tự động theo chương trình bọ nhớ Chương trình nạp vào PLC thông qua thiết bị chuyên dùng Xem hình 9-2 Các thiết bị điều khiển: Thiết bị điều khiển khả trình SIMATIC S7-200: Là thiết bị điều khiển lôgic khả trình loại nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức),có cấu trúc theo modun modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dựng lập trình khác Thành phần S7-200 xữ lý CPU 212 CPU214 CPU215 Tính S7-200: + Hệ thống điều khiển kiểu modul nhỏ gọn cho ứng dụng phạm vi + Có nhiều loại CPU + Có nhiều modul mở rộng, cổng giao tiếp RS485 hay PR0FIBUS + Máy tính trung tâm truy cập modul + Không quy định rãnh cắm + Phần mềm điều khiển riêng + “Gói trọn toàn bộ” nguồn cung cấp vào CPU, I/O vào modul + “Micro PLC” với nhiều chức thích hợp Xét toàn điều khiển lập trình (khả trình) S7-200 với vi xữ lý CPU214 (như hình 6-3) Các cong oooooooooooooooooo SIEMENS 1SF — ỊRU N lio.o Ịll.o Ịio.1 ZII1 Ịio.2 111.2 110.3 ] 110.4111.4 110.5 ZI1.5 Ịio.6 110.7 SIMATIC S7-200 ©® ^QO O ^QO.l ZJQ0.2 Ịii.o HlQl.l ^Q0.3 ZIQ0.4 ^Q0.5 ^Q0.6 Z|Q°7 oooooooooooooooooo Cong Cacs cống vào Hình 6- truyền thông 3: Bộ điều khiển lập trình (khả trình) S7-200 với khối vi xữ lỷ CPU214 Mô tả đèn báo S7-200, CPU214: SF: (đèn đỏ): hỏng thiết bị hỏng bên CPU RUN(đèn xanh): Đang hoạt động STOP(đèn vàng): Đang dừng Ix.x (đèn xanh): Chỉ định trạng thái tức thơi cổng Ix.x (x.x=0.0 -7-1.5) (cổng vào) Qy.y (đèn xanh): Chỉ định trạng thái tức thời cổng Qy.y (y.y=0.0 -ỉ1.1) Thiết bị đỉầ4 khiển khả lập trình SIMATIC S7-300: SIEMENS CPU315-2 DP 3F 5FDF pFL, BATF BUSF DC5V FRCE RUN 3TOP RUN-P RUN STOP MRES - SIMATIC S7-300 0'ệf ■•V.Pin V/ MPI V X-DP □ Hình 6.4: Bộ điều khiển khả lập trình S7-300 với khối vỉ xữ ỉỷ CPU314 CPU315-2PD Tính năng: + Hệ thống điều khiển modul nhỏ gọn cho ứng dụng phạm vi trung bình + Có nhiều loại CPU + Có nhiều modul mở rộng, mở rộng đến 32 modul + Các Bus nối thích họp phía sau modul + Có thể nối mạng: Multipoint inteface (MPI) PROFBUS Indủtial Ethmet + Thiết bị lập trình (PG) trung tâm truy cập đến Modul + Không hạn chế rảnh + Cài cấu hình thông số với công cụ trợ giúp :HƯ-Config” Xét hai loại CPU điều khiển lập trình S7-300 S7-300 CPU -314 CPU-315-2DP Mô tả đèn báo ký hiệu: MRES: chức RESET hệ thống (Modul resrt Funstion) STOT : dừng chuơng trình không xư lý RUN: xử lý chuomg trình đọc ghi từ PG RUM-P: xử lý chuơng trình đọc ghi từ PG Các đèn báo: SF: lỗi nhóm, lỗi CPU hay Modul có khả chuẩn đoán BATS: lỗi pin, pin hết điện hay pin DC5V: báo có VAC FRCE:FORCE, báo cáo mọt ngõ ,vào bị cuỡng Rum: nháy CPU khởi động, ổn định CPU làm việc STOR: đèn sáng dừng Chớp chậm yêu cầu reset nhớ cần thiết card nhớ cắm vào Card nhớ: có rãnh dành cho cart nhớ Card nhớ lưu nội dung chuơng trình mà không cần pin trường họp điện Ngăn để pin: có chức để pin nắp Pin cung cấp lượng dự trữ nội dung RAM trường hợp điện Đầu nối MPI: đầu nối dùng cho thiết bị lập trình hay thiết bị cần giao tiếp qua cổng MPI Cổng giao tiếp DP: cổng giao tiếp để nối trực tiếp I/O phân bố (Distibuted Periphral) cua CPU Thiết bị điều khiển lập trình SIMATICS7-400: Tính năng: + Power-PLC cho phạm vi điều khiển trung bình đến cao cấp + Có nhiều loại CPU +CÓ nhiều Modul mở rộng, mở rộng đến 30 modul +Bus nối lắp đặc sau modul + Có thể nối mạng với: MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet + Thiếtbi lập trình trung tâm truy cấp đến module + Không hạn chế rãnh cắm + Cài đặt cấu hình cà thông số với trợ giúp công cụ “HW Config” + Nhiều khẳ tính toán ( có đến 4CPU dùng phía trung tâm) HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC TRÊN MÁY UỐN XÀ Gồ: Quy định ngõ vào ra: Cổng vào: So [...]... góc đúng hình dáng xà gồ sau khi đàn hồi Con lăn cuối cùng uốn thẳng xà gồ Ta có quá trình uốn thanh xà gồ (hình 3-13) SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang 26 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép Trang 27 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép Trang 28 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép 120... nhất định được uốn vào tang (1) đi vào cụm lô uốn (3) qua cụm dao cắt trước(2) Xà gồ qua (3) sẻ được đột lỗ và cắt (nếu cần) ở cum dao cắt và đột lỗ sau (4) SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang 13 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ UỐN ĐINH HÌNH XÀ GỒ & TÍNH TOÁN ĐÔNG HOC MÁY • • 3.1 NGUYÊN LÝ UỐN ĐỊNH HÌNH XÀ GỒ THÉP: 3.1.1 Giói thiệu về xà gồ thép: ... đến điểm bắt đầu uốn e = — 3k K: chiều dài đoạn cần uốn Do đó, khi uốn ta phải chọn góc uốn cần thiết a sao cho thỏa mản điều kiện a < max Đồng thời a đủ lớn để giảm số lần biến dạng Hình 2-3:sơ đồ uốn thép tẩm 2.2 CỒNG NGHỆ UỐN ĐỊNH HÌNH THÉP TẨM: SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang 12 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép 2.2.1 Uốn xà gồ bằng máy nhấn : Xà gồ thép được chế tạo... được bán kính chổ uốn đúng với thiết kế tính toán (hình 3-8) Hình 3-8: uốn có mặt cổn uốn trên, uốn bên của trục uốn trên 3.2.2 Thiết lấp biến dạng và số lần uốn: Xác định kích thước sản phẩm: SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang 21 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép Việc lựa chón kích thước xà gồ phụ thuộc vào nhiều yếu tố như:chiều rộng phồi dải, hình dạng xà gồ và nhu cầu sử dụng... quá trình uốn xà gồ: -Đăc thù quá trình uốn là sự uốn tự do, sự uốn kim loại theo bán kính đả cho, không cần đến trục uốn bên trong để định hình trong các công đoạn cuối tạo nên các biên dạng của xà gồ - Chổ uốn của xà gồ được tạo qua 2 giai đoạn: +Ở giai đoạn đầu: bằng các trục uốn bóp các vùng bị uôn SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang 20 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép +Giai... (2.5) ta xác định được (Xmax Ta chọn góc uốn a sao cho a < amsx Ở hình (3-1) ta chón góc uốn là aì, Qua 2 làn uốn ta được góc a2 (a2 - 2aì) để giảm số SVTH: Vũ Công Vinh _ Lớp 03C1C Trang 15 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy uốn định hình xà gồ thép lần uốn và a2