Thần kinh TW Ơ Thần kinh TV Thần kinh ĐV THần kinh TW Não Thần kinh ngoại biên Tủy sống Cơ vân Dây thần kinh não TK giao cảm Dây thần kinh tủy sống TK phó giao cảm Cơ tim, trơn