luận án tiến sĩ kĩ thuật NHẬN DẠNG VÀ DỰ BÁO KHUYẾT TẬT CỦA DẦM TRÊN NỀN MẠNG NEURON VÀ LOGIC MỜ

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN SỸ DŨNG NHẬN DẠNG VÀ DỰ BÁO KHUYẾT TẬT CỦA DẦM TRÊN NỀN MẠNG NEURON VÀ LOGIC MỜ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT TP HCM – NĂM 2010 214 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật PHỤ LỤC Hệ số wavelet chuẩn hóa theo wavelet trung bình (3.38) hệ số wavelet chuẩn hóa scale a=3 (3.37) 10 điểm đo dầm bê tông dự ứng lực nhịp cầu số phía Quận cầu Sài Gòn – kết bảng tính dựa vào số liệu đo dao động cầu hai ngày, 11/4/2009 12/4/2009, ngày đo 19 thời điểm khác Ngày 11/4/2009 ======================================================================== Z (k ) = [1.0000 0.0388 0.0596 0.0438 0.0173 0.0344 0.0750 0.0369 0.0696 0.2883 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 0.0375 0.0377 0.0373 0.0395 0.0433 0.0457 0.0359 0.0400 0.0417 0.0409 0.0439 0.0388 0.0382 0.0428 0.0413 0.0421 0.0392 0.0383 0.0512 0.0558 0.0561 0.0586 0.0613 0.0444 0.0603 0.0576 0.0536 0.0591 0.0645 0.0583 0.0648 0.0608 0.0575 0.0602 0.0573 0.0670 0.0529 0.0421 0.0422 0.0429 0.0438 0.0532 0.0493 0.0452 0.0452 0.0455 0.0442 0.0398 0.0401 0.0424 0.0370 0.0430 0.0427 0.0342 0.0182 0.0175 0.0157 0.0152 0.0174 0.0254 0.0166 0.0171 0.0161 0.0237 0.0198 0.0187 0.0201 0.0150 0.0155 0.0129 0.0187 0.0214 0.0398 0.0371 0.0367 0.0343 0.0333 0.0406 0.0329 0.0385 0.0368 0.0361 0.0365 0.0337 0.0378 0.0358 0.0318 0.0344 0.0329 0.0415 0.0834 0.0715 0.0769 0.0706 0.0706 0.0895 0.0776 0.0741 0.0808 0.0680 0.0752 0.0679 0.0672 0.0750 0.0669 0.0743 0.0743 0.0709 0.0445 0.0372 0.0450 0.0374 0.0422 0.0510 0.0400 0.0465 0.0399 0.0406 0.0425 0.0358 0.0362 0.0376 0.0349 0.0349 0.0399 0.0328 0.0562 0.0747 0.0718 0.0736 0.0691 0.0628 0.0598 0.0717 0.0670 0.0759 0.0702 0.0735 0.0744 0.0637 0.0683 0.0746 0.0711 0.0758 0.2865 0.2919 0.2899 0.2926 0.2881 0.2893 0.2871 0.2952 0.2900 0.2897 0.2927 0.2953 0.2938 0.2907 0.2939 0.2938 0.2899 0.2929] Z a(ki ) = [1.0000 0.0789 0.1014 0.1121 0.0617 0.0597 0.1399 0.0777 0.1144 0.0834 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 Nguyễn Sỹ Dũng 0.0753 0.0654 0.0864 0.0767 0.0950 0.0885 0.0808 0.0962 0.0720 0.0960 0.0934 0.0746 0.0697 0.0842 0.0864 0.0771 0.0683 0.0802 0.0903 0.0986 0.1071 0.1019 0.0975 0.0983 0.0964 0.1136 0.1101 0.1313 0.1166 0.1155 0.1199 0.0968 0.1106 0.1128 0.0963 0.1215 0.0915 0.0969 0.0947 0.1008 0.0941 0.0941 0.0847 0.0972 0.1196 0.1118 0.1065 0.0816 0.1013 0.0918 0.0869 0.0989 0.0885 0.0944 0.0694 0.0665 0.0705 0.0666 0.0563 0.0701 0.0619 0.0672 0.0772 0.0757 0.0800 0.0880 0.0761 0.0784 0.0529 0.0683 0.0728 0.0747 0.0701 0.0607 0.0585 0.0710 0.0814 0.0539 0.0556 0.0716 0.0761 0.0671 0.0641 0.0845 0.0873 0.0546 0.0702 0.0636 0.0578 0.0757 0.1283 0.1296 0.1337 0.1077 0.1571 0.1413 0.1313 0.1866 0.1650 0.1385 0.1189 0.1252 0.1386 0.1253 0.1389 0.1459 0.1483 0.1617 0.0806 0.0756 0.0728 0.0768 0.0798 0.0909 0.0901 0.0987 0.1216 0.0891 0.0637 0.0764 0.1122 0.0844 0.0635 0.1021 0.0784 0.0844 0.1478 0.1276 0.1592 0.1378 0.1299 0.1197 0.1535 0.1296 0.1377 0.1287 0.1313 0.1335 0.1161 0.1294 0.1572 0.1198 0.1500 0.1425 0.1021 0.0947 0.1210 0.1040 0.0987 0.0904 0.0968 0.1234 0.0998 0.0990 0.1081 0.0988 0.0945 0.0885 0.1049 0.1114 0.1009 0.1246] 215 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Ngày 12/4/2009 ======================================================================== Z (k ) = [1.0000 0.0868 0.0771 0.0891 0.0776 0.0559 0.0651 0.0412 0.0761 0.5620 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 0.0961 0.0886 0.0921 0.0887 0.0866 0.0924 0.1037 0.1007 0.0938 0.0963 0.0898 0.0937 0.0861 0.1170 0.1040 0.0948 0.0944 0.0934 0.0826 0.0711 0.0714 0.0670 0.0662 0.0704 0.0899 0.0730 0.0639 0.0700 0.0637 0.0724 0.0713 0.0940 0.0715 0.0648 0.0635 0.0747 0.0833 0.0929 0.0965 0.0901 0.0872 0.0897 0.0730 0.1005 0.1051 0.0972 0.0954 0.0972 0.0984 0.0797 0.1055 0.0938 0.1126 0.0934 0.0876 0.0626 0.0720 0.0625 0.0669 0.0726 0.0877 0.0869 0.0779 0.0730 0.0758 0.0720 0.0694 0.1027 0.0847 0.0637 0.0771 0.0757 0.0507 0.0366 0.0348 0.0353 0.0429 0.0425 0.0598 0.0419 0.0574 0.0442 0.0403 0.0416 0.0424 0.0695 0.0488 0.0379 0.0643 0.0425 0.0550 0.0761 0.0706 0.0718 0.0803 0.0734 0.0574 0.0693 0.0894 0.0800 0.0762 0.0772 0.0802 0.0685 0.0779 0.0727 0.1078 0.0725 0.0371 0.0387 0.0365 0.0368 0.0339 0.0331 0.0498 0.0373 0.0451 0.0373 0.0349 0.0445 0.0394 0.0611 0.0407 0.0340 0.0561 0.0349 0.0882 0.0631 0.0705 0.0704 0.0666 0.0672 0.0992 0.0717 0.0498 0.0651 0.0644 0.0576 0.0678 0.1074 0.0633 0.0687 0.0413 0.0703 0.3361 0.3232 0.3336 0.3347 0.3391 0.3267 0.3542 0.3304 0.3293 0.3330 0.3330 0.3179 0.3355 0.3526 0.3407 0.3363 0.3218 0.3397] Z a(ki ) = [1.0000 0.8461 0.2377 0.1839 0.1561 0.2033 0.2046 0.1123 0.2132 0.7519 1.0000 1.0000 1.0000 0.9967 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 0.9719 1.0000 1.0000 1.0000 0.9322 Nguyễn Sỹ Dũng 0.8951 0.9353 0.9089 1.0000 0.9093 0.9275 0.9052 0.8689 0.9152 0.9531 0.9245 0.9641 0.9071 1.0000 0.9538 0.8423 0.9237 0.9289 0.1902 0.1938 0.1660 0.1526 0.2177 0.2458 0.1959 0.1394 0.2170 0.2124 0.1843 0.2052 0.1923 0.2341 0.1568 0.1614 0.2090 0.2283 0.1870 0.1531 0.1758 0.1919 0.1236 0.1660 0.1900 0.1387 0.1731 0.1958 0.1700 0.2057 0.1907 0.1186 0.1787 0.1891 0.1391 0.1796 0.1953 0.1464 0.1873 0.1881 0.1506 0.1772 0.1915 0.0913 0.1884 0.0912 0.1608 0.1810 0.0925 0.1802 0.1883 0.1954 0.1490 0.2243 0.0886 0.1653 0.1744 0.1983 0.1110 0.2042 0.1965 0.1847 0.1813 0.8896 0.1397 0.2222 0.1900 0.1118 0.1798 0.1941 0.1000 0.2143 0.2286 0.2332 0.2264 0.2744 0.2494 0.2324 0.2252 0.2665 0.2631 0.2408 0.2252 0.2478 0.2367 0.2459 0.2592 0.2733 0.2366 0.2488 0.0925 0.1155 0.1247 0.1249 0.1239 0.1185 0.1417 0.1346 0.1225 0.1100 0.1116 0.1174 0.1352 0.1220 0.1438 0.1727 0.0997 0.1316 0.2221 0.2271 0.2098 0.2059 0.2064 0.2286 0.1951 0.1915 0.1876 0.2259 0.2065 0.2264 0.2211 0.2085 0.1981 0.1763 0.1859 0.2201 0.8650 0.8870 0.9024 0.8567 0.8529 0.8971 0.8744 0.8082 0.7912 0.8716 0.8563 0.8697 0.8935 0.8798 0.8919 0.7710 0.8600 0.9261] 213 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật PHỤ LỤC Ứng dụng mạng Neuro-Fuzzy dự báo Xây dựng tập liệu huấn luyện mạng Neuro-Fuzzy (cột 5) dựa vào liệu đo biên độ dao động Y5 (cột 3); kết dự báo biên độ dao động Y5 mạng Neuro-Fuzzy sau sau 30 phút ( yˆ i cột 6); đối chiếu số liệu thực số liệu dự báo (các số viết nghiêng hàng hai cột 6) (Thí nghiệm khung hình 4.19, tần số dao động khung f=1,1Hz) STT Thời gian so với thời điểm bắt đầu khảo sát (phút) Biên độ dao động đo Y5 (mm) (1) (2) (3) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 3.9950 4.0050 3.9700 3.9700 3.9300 3.6400 3.6900 3.7300 3.7100 3.7650 3.9100 3.8550 3.8050 3.7750 3.8650 4.0800 4.0150 4.0250 3.9900 4.0350 3.7800 3.8000 3.7300 3.8000 3.8750 3.9150 3.8550 4.0050 3.8950 3.9700 4.1300 3.8350 3.9150 3.8800 3.9700 4.1150 3.9750 3.9600 3.9550 3.8950 3.7450 3.7650 3.7250 Nguyễn Sỹ Dũng yi (mm) Kết dự báo biên độ dao động Y5 ( yˆ i , mm) (5) (6) Tập liệu huấn luyện mạng Neuro-Fuzzy xi =[xi1 xi2 xi3] (4) 3.995 4.005 3.970 3.640 3.690 3.730 3.910 3.855 3.805 4.080 4.015 4.025 3.780 3.800 3.730 3.915 3.855 4.005 4.130 3.835 3.915 4.115 3.975 3.960 4.005 3.970 3.970 3.690 3.730 3.710 3.855 3.805 3.775 4.015 4.025 3.990 3.800 3.730 3.800 3.855 4.005 3.895 3.835 3.915 3.880 3.975 3.960 3.955 3.970 3.970 3.930 3.730 3.710 3.765 3.805 3.775 3.865 4.025 3.990 4.035 3.730 3.800 3.875 4.005 3.895 3.970 3.915 3.880 3.970 3.960 3.955 3.895 3.640 3.690 3.730 3.910 3.855 3.805 4.080 4.015 4.025 3.780 3.800 3.730 3.915 3.855 4.005 4.130 3.835 3.915 4.115 3.975 3.960 3.745 3.765 3.725 3.4876 3.6286 3.7090 3.9751 3.9570 4.4348 4.1190 3.6166 3.8405 3.9908 4.1065 3.8560 3.7958 3.8561 3.9153 214 Nguyễn Sỹ Dũng Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật 212 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật PHỤ LỤC Xây dựng tập số liệu cho toán dự báo Thí nghiệm khung hình 4.19, tần số dao động khung f=1,1Hz: Sự thay đổi biên độ dao động hệ số biến dạng đàn hồi phần tử thứ theo thời gian STT Thời gian so với thời điểm bắt đầu khảo sát (phút) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 Nguyễn Sỹ Dũng 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 Biên độ dao động (mm) Y5 Y6 3.9950 4.0050 3.9700 3.9700 3.9300 3.6400 3.6900 3.7300 3.7100 3.7650 3.9100 3.8550 3.8050 3.7750 3.8650 4.0800 4.0150 4.0250 3.9900 4.0350 3.7800 3.8000 3.7300 3.8000 3.8750 3.9150 3.8550 4.0050 3.8950 3.9700 4.1300 3.8350 3.9150 3.8800 3.9700 4.1150 3.9750 3.9600 3.9550 3.8950 3.7450 3.7650 3.7250 3.7250 3.7700 3.6350 3.6650 3.6650 3.6300 2.4450 2.4000 2.4050 2.4050 2.3900 2.1750 2.2200 2.2150 2.2050 2.2300 2.3400 2.3150 2.2650 2.2550 2.2850 2.4500 2.4200 2.4350 2.4150 2.4300 2.2750 2.2550 2.2250 2.2550 2.3300 2.3600 2.3350 2.3700 2.3100 2.3550 2.4850 2.2850 2.3050 2.3150 2.3500 2.5550 2.5350 2.4350 2.4500 2.4250 2.3400 2.3750 2.2950 2.2750 2.3650 2.2150 2.2400 2.2350 2.3000 Y7 3.2900 3.2900 3.2550 3.2550 3.2100 2.8950 2.9450 2.9750 2.9450 3.0000 3.1300 3.0950 3.0350 2.9950 3.0600 3.2700 3.2150 3.1950 3.1850 3.2200 3.0300 3.0200 2.9750 3.0400 3.1100 2.2550 2.2100 2.2850 2.2350 2.2750 2.4250 2.2700 2.2800 2.2700 2.3100 3.5500 3.5300 3.3850 3.3950 3.3500 3.2550 3.3200 3.2250 3.2050 3.3200 3.0550 3.0800 3.0850 3.0850 Y8 2.6900 2.6900 2.6650 2.6650 2.6300 2.3350 2.3800 2.4250 2.3850 2.4250 2.5650 2.5250 2.4700 2.4500 2.5100 2.6900 2.6400 2.6300 2.6200 2.6300 2.4650 2.4450 2.4150 2.4550 2.5250 2.5550 2.5300 2.5950 2.5300 2.5850 2.6950 2.5150 2.5100 2.5100 2.5550 2.8200 2.7400 2.6950 2.6700 2.6550 2.5550 2.5800 2.5550 2.5400 2.5800 2.4100 2.4500 2.4500 2.4250 Hệ số biến dạng đàn hồi phần tử thứ 2, z2i 1.6406 1.1170 1.7060 1.6732 1.6082 1.6244 1.9412 1.8561 1.5440 1.6244 1.8900 1.9756 2.1862 1.7060 1.3306 1.3306 2.0976 2.2942 2.1684 2.4410 1.4040 2.2580 2.4596 2.9412 2.0625 2.0276 2.0450 2.8730 2.0102 2.8730 2.9929 2.8392 2.9756 2.6569 2.6406 2.9412 3.0450 3.0625 3.1684 3.1862 3.1684 3.2220 3.2220 3.2580 3.2580 3.2942 3.4969 3.3306 3.3306 213 Nguyễn Sỹ Dũng Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật 194 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật PHỤ LỤC Tập liệu nhận dạng khung kim loại hình 4.19 khung chưa bị hư Biên độ dao động đo nút, CĐKT khác nhau, khung khung chưa bị hư Biên độ dao động (cm) đo nút Yi, i=2…12 CĐKT md z0 (kg.cm) (m) 1.0092 1.0095 1.0057 1.0012 1.1102 1.1136 1.1183 1.1199 1.2171 1.2123 1.2100 1.2123 1.3171 1.3200 1.3183 1.3136 1.4102 1.4112 1.4157 1.4196 1.5192 1.5150 1.5108 1.5105 1.6143 1.6188 1.6198 1.6164 1.7217 1.7201 1.7230 1.7278 1.8200 1.8176 1.8129 1.8100 1.9118 1.9165 1.9198 1.9187 1.0042 1.0004 1.0008 1.0051 1.1193 1.1195 1.1156 1.1112 1.2102 1.2137 1.2184 1.2199 1.3670 1.3622 1.3600 1.3624 1.4172 1.4200 1.4182 0.2682 0.2685 0.2647 0.2602 0.2592 0.2626 0.2673 0.2689 0.2661 0.2613 0.2590 0.2613 0.2661 0.2690 0.2673 0.2626 0.2592 0.2602 0.2647 0.2686 0.2682 0.2640 0.2598 0.2595 0.2633 0.2678 0.2688 0.2654 0.2607 0.2591 0.2620 0.2668 0.2690 0.2666 0.2619 0.2590 0.2608 0.2655 0.2688 0.2677 0.5092 0.5054 0.5058 0.5101 0.5143 0.5145 0.5106 0.5062 0.5052 0.5087 0.5134 0.5149 0.5120 0.5072 0.5050 0.5074 0.5122 0.5150 0.5132 f (Hz) 1.5000 2.2000 3.5000 3.8000 1.7000 2.7000 3.7000 3.9000 1.9000 2.9000 3.0000 4.0000 2.0000 2.9000 3.0000 4.1000 1.9000 2.7000 3.6000 4.1000 1.9000 2.9000 3.4000 4.4000 1.8000 2.7000 3.1000 3.9000 1.7000 2.6000 3.6000 4.3000 1.6000 2.9000 3.5000 4.3000 1.8000 2.5000 3.6000 4.1000 1.5000 2.2000 3.7000 3.8000 1.9000 2.8000 3.6000 4.0000 2.0000 2.6000 3.6000 4.2000 2.1000 2.3000 3.1000 4.0000 1.6000 2.9000 3.0000 Nguyễn Sỹ Dũng Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 0.2450 0.2650 0.2750 0.2800 0.2600 0.2800 0.2900 0.2800 0.2600 0.2700 0.2750 0.2700 0.2650 0.2750 0.2850 0.2700 0.2750 0.2750 0.2850 0.2800 0.2700 0.2750 0.2850 0.3150 0.2700 0.2800 0.3050 0.2850 0.2700 0.2750 0.2800 0.3200 0.2800 0.2700 0.2850 0.3250 0.2650 0.2800 0.2750 0.3150 0.2600 0.2850 0.3300 0.3400 0.2600 0.3100 0.3300 0.3700 0.2650 0.2850 0.3400 0.4650 0.2700 0.2700 0.3100 0.4000 0.2500 0.3350 0.3550 0.0700 0.1000 0.1450 0.1600 0.0850 0.1000 0.1700 0.1850 0.0850 0.1150 0.1150 0.1900 0.0900 0.1200 0.1250 0.2200 0.0900 0.1050 0.1850 0.2300 0.0900 0.1200 0.1650 0.2700 0.0900 0.1150 0.1500 0.2050 0.0800 0.1150 0.1850 0.2750 0.0850 0.1350 0.1800 0.2750 0.0850 0.1200 0.2000 0.2700 0.1000 0.1450 0.4250 0.4500 0.1250 0.2300 0.4150 0.5100 0.1350 0.2050 0.4300 0.6000 0.1550 0.1750 0.2950 0.5550 0.1150 0.2600 0.2750 0.0450 0.0450 0.1100 0.1450 0.0400 0.0550 0.1350 0.1550 0.0450 0.0650 0.0750 0.1700 0.0500 0.0700 0.0750 0.2150 0.0450 0.0650 0.1350 0.2150 0.0450 0.0700 0.1300 0.2800 0.0450 0.0650 0.1000 0.1750 0.0350 0.0600 0.1600 0.2850 0.0450 0.1050 0.1450 0.3000 0.0450 0.0600 0.1650 0.2800 0.0650 0.1100 0.4900 0.5250 0.0850 0.2000 0.4650 0.6050 0.1000 0.1650 0.4950 0.7100 0.1100 0.1300 0.3100 0.6550 0.0650 0.2550 0.2850 0.0800 0.0850 0.1450 0.2000 0.0850 0.0950 0.1800 0.2150 0.0850 0.1000 0.1100 0.2450 0.0800 0.1050 0.1050 0.2600 0.0900 0.1000 0.1900 0.2700 0.0950 0.1100 0.1700 0.3800 0.0850 0.1000 0.1350 0.2600 0.0850 0.1050 0.2200 0.4000 0.0800 0.1250 0.2000 0.4200 0.0850 0.1000 0.2300 0.3950 0.1100 0.1550 0.6800 0.7350 0.1300 0.2700 0.6200 0.8550 0.1550 0.2300 0.6500 1.0200 0.1700 0.1950 0.4100 0.9200 0.1250 0.3500 0.3800 0.0150 0.0100 0.2800 0.2850 0.0050 0.0150 0.2900 0.2950 0.0100 0.1650 0.2850 0.3000 0.0100 0.2500 0.3000 0.3300 0.0050 0.0950 0.2950 0.3350 0.0100 0.2750 0.2900 0.3550 0.0150 0.1850 0.2600 0.3250 0.0050 0.1250 0.3000 0.4050 0.0150 0.2700 0.2950 0.3650 0.0150 0.1650 0.3000 0.4100 0.2450 0.3000 0.7300 0.7600 0.2800 0.3500 0.6950 0.8000 0.2950 0.3400 0.7150 0.9750 0.3000 0.3150 0.4700 0.9000 0.2750 0.4100 0.4400 0.0400 0.0250 0.2700 0.3200 0.0250 0.2500 0.2900 0.3100 0.0200 0.2450 0.2500 0.3100 0.0150 0.2500 0.2600 0.3000 0.0150 0.2550 0.2850 0.3150 0.0150 0.1300 0.2450 0.2500 0.0150 0.1500 0.2500 0.2600 0.0100 0.2250 0.2350 0.2750 0.0150 0.2500 0.2400 0.2950 0.0200 0.1800 0.2450 0.2550 0.1600 0.2550 0.4400 0.5100 0.2550 0.4150 0.4600 0.6600 0.2650 0.2550 0.4850 0.7900 0.2650 0.2550 0.3550 0.7250 0.2750 0.3000 0.4200 0.0250 0.0250 0.0700 0.1000 0.0200 0.0300 0.0800 0.1150 0.0100 0.0650 0.0550 0.1050 0.0250 0.0550 0.0550 0.1150 0.0150 0.0600 0.0800 0.1200 0.0200 0.0150 0.0150 0.0750 0.0200 0.0100 0.0200 0.0800 0.0150 0.0150 0.0700 0.0900 0.0250 0.0150 0.0700 0.1000 0.0150 0.0200 0.0750 0.0950 0.0200 0.0750 0.2650 0.3250 0.0300 0.2150 0.2600 0.4350 0.0750 0.0650 0.2850 0.5500 0.0850 0.0800 0.1400 0.4900 0.0100 0.1050 0.2200 0.0100 0.0100 0.0950 0.1100 0.0050 0.0050 0.1000 0.1300 0.0050 0.0100 0.0050 0.1150 0.0050 0.0050 0.0100 0.1150 0.0050 0.1000 0.1150 0.0050 0.0050 0.0100 0.1150 0.0050 0.0050 0.0050 0.1050 0.0050 0.0050 0.0750 0.1250 0.0050 0.0050 0.0850 0.1400 0.0100 0.0100 0.0950 0.1350 0.0050 0.0050 0.2400 0.2850 0.0050 0.2200 0.2450 0.3900 0.1000 0.0950 0.2650 0.4800 0.0760 0.0750 0.1550 0.4350 0.0250 0.1350 0.2200 0.0350 0.0100 0.0750 0.0800 0.0550 0.0550 0.0950 0.0850 0.0100 0.0700 0.0650 0.0800 0.0600 0.0750 0.0850 0.1050 0.0600 0.0750 0.0850 0.0950 0.0100 0.0150 0.0100 0.0900 0.0150 0.0050 0.0650 0.0850 0.0050 0.0300 0.0800 0.0950 0.0100 0.0800 0.0750 0.1000 0.0200 0.0750 0.1100 0.0200 0.0100 0.1750 0.2350 0.0050 0.1600 0.1950 0.3150 0.0750 0.0750 0.2100 0.3750 0.0060 0.0050 0.1100 0.3500 0.0200 0.0900 0.1600 0.0150 0.0100 0.0250 0.0450 0.0150 0.0100 0.0350 0.0400 0.0100 0.0150 0.0150 0.0350 0.0100 0.0200 0.0150 0.0350 0.0100 0.0100 0.0400 0.0450 0.0100 0.0150 0.0450 0.1050 0.0150 0.0150 0.0150 0.0300 0.0100 0.0150 0.0400 0.1000 0.0200 0.0100 0.0400 0.1000 0.0200 0.0150 0.0400 0.0700 0.0100 0.0100 0.1050 0.1100 0.0050 0.0600 0.1050 0.1550 0.0150 0.0400 0.1050 0.2100 0.0150 0.0100 0.0450 0.1500 0.0100 0.0450 0.0500 0.0850 0.1450 0.1250 0.1300 0.0950 0.1450 0.1300 0.1350 0.1350 0.1150 0.1300 0.1250 0.1450 0.1200 0.1300 0.1150 0.1350 0.1250 0.1200 0.1150 0.1300 0.1250 0.1250 0.1400 0.1350 0.1250 0.1250 0.1200 0.1400 0.1350 0.1200 0.1300 0.0750 0.1200 0.1250 0.1450 0.1250 0.1150 0.1150 0.1300 0.0050 0.1150 0.1500 0.1700 0.1000 0.1100 0.1450 0.1800 0.1250 0.1000 0.1550 0.2350 0.1050 0.1050 0.1200 0.1800 0.0950 0.1200 0.1350 195 1.4135 1.5602 1.5613 1.5658 1.5696 1.6191 1.6149 1.6107 1.6105 1.7694 1.7739 1.7748 1.7713 1.8116 1.8101 1.8131 1.8178 1.9200 1.9176 1.9128 1.9100 1.0569 1.0616 1.0648 1.0637 1.1141 1.1104 1.1109 1.1152 1.2193 1.2195 1.2155 1.2111 1.3103 1.3138 1.3184 1.3199 1.4669 1.4621 1.4600 1.4625 1.5673 1.5700 1.5681 1.5634 1.6101 1.6114 1.6159 1.6196 1.7741 1.7698 1.7657 1.7656 1.8645 1.8689 1.8697 1.8662 1.9116 1.9101 1.9131 1.9179 1.0100 1.0075 1.0027 1.0000 1.1119 1.1166 1.1199 1.1186 1.2640 1.2603 0.5085 0.5052 0.5063 0.5108 0.5146 0.5141 0.5099 0.5057 0.5055 0.5094 0.5139 0.5148 0.5113 0.5066 0.5051 0.5081 0.5128 0.5150 0.5126 0.5078 0.5050 0.7499 0.7546 0.7578 0.7567 0.7521 0.7484 0.7489 0.7532 0.7573 0.7575 0.7535 0.7491 0.7483 0.7518 0.7564 0.7579 0.7549 0.7501 0.7480 0.7505 0.7553 0.7580 0.7561 0.7514 0.7481 0.7494 0.7539 0.7576 0.7571 0.7528 0.7487 0.7486 0.7525 0.7569 0.7577 0.7542 0.7496 0.7481 0.7511 0.7559 1.0050 1.0025 0.9977 0.9950 0.9969 1.0016 1.0049 1.0036 0.9990 0.9953 3.7000 1.5000 2.4000 3.4000 3.8000 1.6000 2.6000 3.6000 4.0000 1.7000 2.5000 3.6000 4.1000 1.8000 2.7000 3.2000 4.2000 2.0000 2.8000 3.6000 4.3000 2.1000 2.3000 3.6000 4.3000 1.7000 2.2000 2.7000 4.1000 1.8000 2.6000 3.0000 4.5000 1.9000 2.9000 3.0000 3.7000 2.2000 2.5000 3.5000 3.8000 1.5000 2.6000 3.0000 4.1000 2.0000 2.7000 2.9000 3.7000 2.2000 2.8000 3.1000 4.0000 2.0000 2.5000 2.9000 4.5000 2.2000 2.3000 3.1000 4.0000 1.8000 2.3000 3.2000 4.0000 2.1000 2.3000 3.5000 4.0000 1.7000 2.7000 Nguyễn Sỹ Dũng 0.3650 0.2550 0.3150 0.3500 0.3700 0.2500 0.2900 0.3550 0.4200 0.2650 0.2900 0.3700 0.4850 0.2650 0.3050 0.3500 0.5000 0.2650 0.3200 0.3850 0.4950 0.2700 0.2800 0.3600 0.4750 0.2550 0.2650 0.3100 0.4150 0.2600 0.3000 0.3200 0.5200 0.2550 0.3300 0.3250 0.4050 0.2700 0.3250 0.3800 0.4150 0.2500 0.3050 0.3350 0.4700 0.2700 0.3250 0.3250 0.4000 0.2800 0.3300 0.3500 0.4500 0.2750 0.2950 0.3350 0.5950 0.2800 0.2850 0.3550 0.4550 0.2600 0.2750 0.3400 0.4800 0.2700 0.2800 0.3750 0.4800 0.2600 0.3100 0.4900 0.1100 0.2000 0.3900 0.5350 0.1200 0.2100 0.4900 0.6050 0.1350 0.2050 0.5050 0.6550 0.1300 0.2600 0.3600 0.7100 0.1600 0.2800 0.5400 0.7650 0.2050 0.2150 0.6000 0.8950 0.1550 0.2150 0.3150 0.8200 0.1650 0.3100 0.4250 1.0700 0.1800 0.4100 0.4400 0.6950 0.2300 0.3050 0.6600 0.7600 0.1500 0.3350 0.4750 0.9150 0.2000 0.3650 0.4350 0.7450 0.2450 0.4200 0.5350 0.9050 0.2150 0.3450 0.4550 1.2450 0.2550 0.2650 0.5600 0.9350 0.1750 0.2500 0.5500 0.9350 0.2300 0.2600 0.6900 0.9600 0.1750 0.3950 0.5800 0.0650 0.1600 0.4350 0.6200 0.0800 0.2000 0.5700 0.7150 0.0850 0.1850 0.5950 0.7900 0.0900 0.2450 0.4100 0.8700 0.1150 0.2800 0.6350 0.9350 0.2050 0.2300 0.7850 1.1800 0.1300 0.2100 0.3700 1.0850 0.1550 0.3450 0.5250 1.4100 0.1700 0.4900 0.5450 0.8950 0.2550 0.3450 0.8650 0.9900 0.1300 0.3950 0.5850 1.2200 0.2050 0.4400 0.5400 0.9650 0.2650 0.5050 0.6750 1.2050 0.2150 0.3950 0.5850 1.6650 0.2700 0.3000 0.7150 1.2550 0.2000 0.3200 0.7750 1.3900 0.2900 0.3300 1.0200 1.4300 0.1950 0.5400 0.8250 0.1150 0.2300 0.5600 0.8850 0.1300 0.2650 0.7800 1.0150 0.1400 0.2450 0.8400 1.1650 0.1450 0.3250 0.5550 1.2950 0.1750 0.3700 0.9050 1.3950 0.3000 0.3350 1.1450 1.7400 0.2100 0.3250 0.5300 1.6150 0.2400 0.4950 0.7600 2.1100 0.2700 0.7050 0.7900 1.3050 0.3650 0.4950 1.2850 1.4450 0.2000 0.5600 0.8350 1.8250 0.3100 0.6350 0.7850 1.4100 0.3900 0.7300 0.9300 1.7850 0.3200 0.5700 0.8250 2.4750 0.4150 0.4350 0.9750 1.8750 0.3250 0.4950 1.1700 2.1400 0.4450 0.5100 1.5550 2.2150 0.3250 0.8200 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật 0.8300 0.2700 0.3250 0.6100 0.8700 0.2750 0.3550 0.8200 0.9950 0.2800 0.3400 0.8450 1.1100 0.2800 0.4000 0.6250 1.2400 0.2950 0.4550 0.9050 1.3400 0.3850 0.4250 1.1400 1.7200 0.3350 0.4150 0.5900 1.6150 0.3450 0.5500 0.7750 2.0400 0.3600 0.7650 0.8000 1.3250 0.4400 0.5700 1.2800 1.4550 0.3400 0.6200 0.8550 1.8050 0.4000 0.7050 0.8300 1.4200 0.4650 0.8000 1.0100 1.7850 0.4200 0.6400 0.8650 2.4450 0.4800 0.5150 1.0450 1.8700 0.4500 0.6050 1.2800 2.3250 0.5600 0.6300 1.6550 2.4000 0.4200 0.9050 0.5350 0.3100 0.2650 0.4700 0.6250 0.2650 0.2700 0.5450 0.7850 0.2600 0.2650 0.5650 0.8650 0.2550 0.3200 0.4400 0.9750 0.2600 0.3500 0.5850 1.0600 0.3400 0.3500 0.9450 1.6300 0.2800 0.3350 0.5500 1.5050 0.3150 0.5000 0.6550 1.8200 0.3100 0.6600 0.6650 1.0650 0.3550 0.4600 0.9950 1.3150 0.2750 0.5500 0.7350 1.6600 0.3200 0.6100 0.6650 1.1400 0.3650 0.7600 0.9150 1.6400 0.3900 0.5550 0.7050 2.1050 0.3950 0.8700 0.9250 1.7050 0.3750 0.5600 1.1350 2.0050 0.4850 0.5750 1.3500 2.0750 0.3750 1.1200 0.3400 0.0700 0.0700 0.2500 0.4250 0.0300 0.0850 0.3550 0.5600 0.0400 0.0800 0.3750 0.6100 0.0900 0.1150 0.2300 0.6750 0.0800 0.1300 0.3850 0.7650 0.1200 0.1200 0.6650 1.2500 0.0800 0.1200 0.2950 1.1300 0.0950 0.2550 0.3900 1.4300 0.0950 0.4000 0.4100 0.8000 0.1350 0.2600 0.7150 0.9500 0.0750 0.2950 0.4800 1.2600 0.1000 0.3450 0.4050 0.8700 0.1550 0.5300 0.6100 1.2500 0.1800 0.3250 0.4450 1.6700 0.1550 0.5900 0.6150 1.2900 0.1350 0.2900 0.8300 1.5800 0.2450 0.3150 1.0350 1.6200 0.1400 0.8500 0.3100 0.0600 0.0900 0.2400 0.3800 0.0050 0.1100 0.3150 0.4950 0.0050 0.1000 0.3350 0.5450 0.0100 0.1400 0.2350 0.6250 0.0850 0.1600 0.3550 0.7350 0.1350 0.1400 0.6450 1.2000 0.0900 0.1400 0.2850 1.0550 0.1200 0.2450 0.3650 1.3750 0.1150 0.3800 0.3750 0.7350 0.1550 0.2350 0.6750 0.8550 0.0900 0.2800 0.4200 1.1800 0.1200 0.3300 0.4000 0.7900 0.1750 0.4600 0.5500 1.1600 0.1900 0.3100 0.4300 1.6200 0.1900 0.5050 0.5550 1.2000 0.1550 0.3050 0.7900 1.4950 0.2300 0.3150 1.0150 1.5450 0.1550 0.8000 0.2300 0.0100 0.0750 0.1800 0.3000 0.0100 0.0650 0.2450 0.3850 0.0050 0.0650 0.2600 0.4200 0.0100 0.0900 0.1700 0.4600 0.0550 0.1100 0.2650 0.5450 0.0950 0.1000 0.4900 0.9550 0.0650 0.0950 0.2000 0.8450 0.0850 0.1700 0.2700 1.0950 0.0800 0.2750 0.2800 0.5650 0.1100 0.1700 0.5300 0.6700 0.0500 0.2000 0.3250 0.9300 0.0850 0.2400 0.3000 0.6100 0.1300 0.3450 0.4250 0.9250 0.1250 0.2150 0.3150 1.2950 0.1350 0.3850 0.4250 0.9500 0.1100 0.2350 0.6200 1.2050 0.1850 0.2400 0.7750 1.2300 0.1150 0.6200 0.1050 0.0150 0.0450 0.0850 0.1250 0.0100 0.0450 0.1100 0.1600 0.0150 0.0450 0.1200 0.2300 0.0100 0.0500 0.0650 0.2700 0.0100 0.0550 0.1350 0.3050 0.0350 0.0700 0.2500 0.4200 0.0500 0.0550 0.0950 0.3700 0.0450 0.0850 0.1400 0.5150 0.0550 0.1400 0.1500 0.3100 0.0600 0.1550 0.2700 0.3700 0.0450 0.1000 0.1650 0.4150 0.0550 0.1200 0.1500 0.3450 0.0600 0.1400 0.1900 0.4400 0.0550 0.1000 0.1550 0.6150 0.0650 0.0650 0.2100 0.4650 0.0650 0.1250 0.3100 0.5900 0.1050 0.1400 0.4050 0.6000 0.0650 0.2100 0.1500 0.0850 0.1200 0.1450 0.1650 0.0900 0.1300 0.1400 0.2000 0.1350 0.1200 0.1500 0.2650 0.1150 0.1200 0.1400 0.2850 0.1000 0.1300 0.1650 0.3100 0.1200 0.1250 0.2450 0.4250 0.1100 0.1250 0.1550 0.3650 0.1150 0.1450 0.1700 0.5000 0.1250 0.1650 0.1750 0.3400 0.1300 0.1850 0.2600 0.3850 0.1200 0.1500 0.1900 0.3900 0.1250 0.1650 0.1800 0.3600 0.1250 0.1800 0.2300 0.4150 0.1250 0.1400 0.1950 0.5900 0.1250 0.1350 0.2350 0.4400 0.1350 0.1800 0.2950 0.5550 0.1600 0.1800 0.4050 0.5850 0.1250 0.2300 196 1.2609 1.2653 1.3193 1.3194 1.3154 1.3110 1.4603 1.4639 1.4685 1.4699 1.5168 1.5121 1.5100 1.5125 1.6723 1.6750 1.6730 1.6683 1.7201 1.7214 1.7260 1.7297 1.8690 1.8647 1.8606 1.8606 1.9146 1.9190 1.9197 1.9161 1.0015 1.0001 1.0032 1.0080 1.1700 1.1674 1.1626 1.1600 1.2120 1.2167 1.2199 1.2185 1.3139 1.3103 1.3110 1.3154 1.4694 1.4694 1.4654 1.4610 1.5603 1.5639 1.5685 1.5699 1.6717 1.6670 1.6650 1.6676 1.7274 1.7300 1.7280 1.7232 1.8101 1.8115 1.8161 1.8197 1.9190 1.9146 1.9106 1.9106 1.0047 0.9959 1.0003 1.0043 1.0044 1.0004 0.9960 0.9953 0.9989 1.0035 1.0049 1.0018 0.9971 0.9950 0.9975 1.0023 1.0050 1.0030 0.9983 0.9951 0.9964 1.0010 1.0047 1.0040 0.9997 0.9956 0.9956 0.9996 1.0040 1.0047 1.0011 1.2465 1.2451 1.2482 1.2530 1.2550 1.2524 1.2476 1.2450 1.2470 1.2517 1.2549 1.2535 1.2489 1.2453 1.2460 1.2504 1.2544 1.2544 1.2504 1.2460 1.2453 1.2489 1.2535 1.2549 1.2517 1.2470 1.2450 1.2476 1.2524 1.2550 1.2530 1.2482 1.2451 1.2465 1.2511 1.2547 1.2540 1.2496 1.2456 1.2456 1.4997 3.5000 4.1000 2.0000 2.4000 3.8000 4.5000 1.8000 2.2000 3.6000 4.3000 1.7000 2.5000 3.0000 4.4000 2.1000 2.5000 3.0000 3.9000 1.5000 2.6000 3.0000 3.8000 1.9000 2.7000 2.9000 4.2000 2.2000 2.5000 2.9000 3.7000 1.6000 2.4000 3.4000 3.7000 2.2000 2.3000 3.5000 4.4000 2.0000 2.5000 3.0000 4.5000 1.9000 2.3000 3.1000 4.3000 1.8000 2.3000 3.4000 3.8000 1.7000 2.3000 3.3000 4.3000 1.9000 2.2000 3.6000 4.1000 1.7000 2.5000 3.3000 4.5000 1.6000 2.4000 3.1000 3.7000 1.5000 2.2000 3.3000 3.8000 2.1000 Nguyễn Sỹ Dũng 0.3850 0.5050 0.2850 0.2850 0.4900 0.5950 0.2700 0.2800 0.4700 0.5800 0.2650 0.3050 0.3350 0.6100 0.2750 0.3050 0.3400 0.4850 0.2650 0.3150 0.3450 0.4950 0.2750 0.3300 0.3450 0.6050 0.2900 0.3150 0.3600 0.4950 0.2600 0.2750 0.4150 0.4650 0.2700 0.2700 0.4400 0.5450 0.2700 0.3000 0.3300 0.5600 0.2500 0.2750 0.3250 0.5650 0.2650 0.2900 0.4300 0.4900 0.2650 0.2900 0.4400 0.6000 0.2650 0.2800 0.4700 0.5900 0.2600 0.3050 0.4100 0.6200 0.2700 0.2950 0.3400 0.4950 0.2550 0.2900 0.4100 0.5300 0.2600 0.7300 1.0650 0.2150 0.3050 0.8900 1.4050 0.1900 0.2550 0.8050 1.2800 0.1900 0.3600 0.5250 1.3700 0.2500 0.3750 0.5300 1.0350 0.1600 0.4050 0.5550 0.9900 0.2250 0.4650 0.5550 1.3200 0.2950 0.4000 0.5500 0.9650 0.1650 0.3050 0.6800 0.8450 0.2700 0.2750 0.7500 1.3100 0.2300 0.3500 0.4900 1.3800 0.2100 0.2850 0.5750 1.3100 0.2100 0.3050 0.7600 1.0100 0.2050 0.3200 0.7300 1.3800 0.2300 0.3050 0.9200 1.2950 0.2000 0.3900 0.7500 1.5500 0.1900 0.3650 0.6550 1.0100 0.1900 0.3200 0.7700 1.1000 0.2450 1.0600 1.5850 0.2650 0.4050 1.3250 2.1100 0.2250 0.3450 1.1900 1.9100 0.2150 0.4850 0.7600 2.0700 0.3250 0.5050 0.7950 1.5300 0.1900 0.5700 0.8150 1.4600 0.2800 0.6550 0.7850 1.9750 0.3950 0.5500 0.7950 1.4300 0.2000 0.4350 1.0450 1.3150 0.3750 0.3950 1.1850 2.1400 0.3150 0.4950 0.7550 2.2650 0.2850 0.4150 0.8800 2.1100 0.3000 0.4300 1.1800 1.6100 0.2600 0.4600 1.1200 2.2400 0.3100 0.4200 1.4450 2.0850 0.2750 0.5800 1.1500 2.4900 0.2400 0.5400 1.0000 1.5900 0.2300 0.4450 1.2000 1.7350 0.3500 1.6150 2.4800 0.4100 0.6150 2.0150 3.4200 0.3600 0.5200 1.8200 2.9800 0.3350 0.7300 1.1250 3.2600 0.5050 0.7700 1.1600 2.3600 0.2950 0.8950 1.2100 2.2300 0.4300 0.9750 1.1550 3.0800 0.6000 0.8300 1.1650 2.1550 0.3300 0.6550 1.6200 2.0500 0.5700 0.5900 1.8300 3.3500 0.4800 0.7700 1.1400 3.5150 0.4400 0.6300 1.3450 3.3400 0.4400 0.6500 1.8300 2.5250 0.4000 0.6750 1.7050 3.5550 0.4800 0.6400 2.2300 3.3200 0.4200 0.8950 1.7800 3.9100 0.3750 0.8350 1.5350 2.4750 0.3700 0.6950 1.8350 2.7450 0.5450 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật 1.7250 2.6150 0.5200 0.7000 2.1150 3.5350 0.4700 0.6350 1.9400 3.1800 0.4350 0.8300 1.2150 3.4200 0.6350 0.8650 1.2700 2.5700 0.4100 1.3500 1.3100 2.3450 0.5600 1.0800 1.2550 3.2850 0.7100 0.9200 1.2650 2.2700 0.4550 0.8000 1.8900 2.3200 0.6950 0.7200 2.1150 3.6350 0.6600 0.9200 1.3100 3.8200 0.6000 0.7550 1.5200 3.6250 0.6200 0.7900 2.1100 2.8100 0.5900 0.8200 1.9500 3.8450 0.6400 0.7800 2.5400 3.6300 0.6050 1.0350 2.0250 4.2800 0.5400 0.9800 1.7450 2.7900 0.5450 0.8350 2.1000 2.9800 0.7150 1.8750 2.2550 0.5950 0.6950 1.8550 2.8750 0.4450 0.6050 1.7350 2.6600 0.4150 0.7850 1.1350 2.8350 0.7800 1.1100 1.9600 2.2100 0.3700 1.0700 1.1750 2.0900 0.7800 1.1900 1.5750 2.7500 0.6650 0.9400 1.4050 2.0750 0.4100 0.7700 2.0850 2.0850 0.7250 0.7650 1.8750 3.2550 0.6050 0.9650 1.3350 3.4500 0.5700 0.8050 1.4700 3.2650 0.7150 1.0650 2.4850 2.5350 0.5050 1.2650 1.6950 3.4150 0.6300 0.9950 2.2850 3.2600 0.5200 1.0000 1.9150 3.8300 0.5150 0.9700 1.7750 2.5650 0.4500 1.0550 1.8800 2.8100 0.7450 1.4350 1.7650 0.3500 0.4300 1.5000 2.3450 0.1950 0.3400 1.3550 2.1350 0.1750 0.4950 0.8050 2.2900 0.4900 0.7750 1.5700 1.7100 0.1400 0.7600 0.8550 1.6250 0.5100 0.8450 1.2050 2.1850 0.3800 0.6600 1.1100 1.5800 0.1900 0.5000 1.6800 1.6850 0.4550 0.5000 1.4950 2.7150 0.3650 0.6950 1.0150 2.8950 0.3200 0.5350 1.1550 2.7200 0.4500 0.7600 2.0500 2.0600 0.2600 0.9500 1.3700 2.8850 0.3750 0.7150 1.8450 2.6950 0.2500 0.7050 1.5500 3.2250 0.2550 0.6900 1.4550 2.0750 0.2350 0.7950 1.5550 2.2700 0.4850 1.3950 1.7050 0.3150 0.4150 1.4150 2.3750 0.2000 0.3250 1.2800 2.1250 0.1750 0.4800 0.7500 2.3100 0.4700 0.7100 1.4600 1.6350 0.1500 0.7050 0.7800 1.5450 0.4550 0.7700 1.1400 2.1550 0.3750 0.6100 1.0450 1.4550 0.1950 0.4650 1.6200 1.6350 0.4250 0.4550 1.4300 2.7700 0.3400 0.6450 0.9750 2.9300 0.3150 0.5000 1.0950 2.7800 0.4300 0.7050 1.9800 2.0350 0.2500 0.9000 1.2950 2.9400 0.3550 0.6750 1.7750 2.7650 0.2600 0.6850 1.4500 3.2400 0.2500 0.6400 1.4200 2.0300 0.2250 0.7350 1.4350 2.2550 0.4950 1.1300 1.3450 0.2300 0.3250 1.1300 1.8400 0.1600 0.2600 1.0400 1.6750 0.1400 0.4050 0.6200 1.8100 0.4600 0.6050 1.1750 1.3250 0.1150 0.5850 0.6500 1.2400 0.3800 0.6600 0.8950 1.6950 0.2950 0.4750 0.8300 1.1950 0.1450 0.3850 1.2950 1.3000 0.3500 0.3850 1.1500 2.1850 0.2650 0.5100 0.7950 2.3200 0.2300 0.3950 0.8750 2.1700 0.3250 0.5600 1.5800 1.5850 0.1750 0.7150 0.9800 2.3100 0.2650 0.5450 1.4200 2.1500 0.1800 0.5250 1.1200 2.5450 0.1750 0.5000 1.0500 1.5650 0.1550 0.5850 1.1100 1.7550 0.3700 0.4200 0.6600 0.1500 0.1500 0.5500 0.9200 0.0800 0.1350 0.4850 0.8050 0.0700 0.1750 0.3000 0.8850 0.1200 0.1850 0.3150 0.6500 0.0550 0.2100 0.3200 0.6000 0.1050 0.2350 0.3050 0.8050 0.1400 0.2150 0.3150 0.5900 0.0950 0.2150 0.5200 0.6850 0.1850 0.2050 0.6150 1.0900 0.1600 0.2600 0.4200 1.1450 0.1550 0.2250 0.4500 1.1150 0.1450 0.2300 0.5950 0.8200 0.1200 0.2350 0.5650 1.1650 0.1600 0.2150 0.7350 1.0400 0.1250 0.3050 0.5900 1.2800 0.1300 0.2750 0.5050 0.8100 0.1150 0.2250 0.6100 0.8900 0.2250 0.4200 0.6250 0.2000 0.2000 0.5150 0.9450 0.1450 0.1700 0.4850 0.8100 0.1400 0.2150 0.3100 0.9100 0.1650 0.2200 0.3250 0.6350 0.1250 0.2450 0.3200 0.5950 0.1550 0.2550 0.3150 0.7800 0.1800 0.2350 0.3200 0.5800 0.1600 0.2450 0.5000 0.6600 0.2300 0.2350 0.5900 1.1300 0.2050 0.2900 0.4150 1.1850 0.1850 0.2550 0.4350 1.1400 0.1850 0.2550 0.5900 0.8050 0.1700 0.2600 0.5650 1.1950 0.1950 0.2350 0.7250 1.0600 0.1700 0.2950 0.5850 1.2900 0.1750 0.2700 0.4650 0.7900 0.1550 0.2550 0.5950 0.8450 0.2400 (11) M0 ma trận khối lượng n0 tốc độ quay Nw vector scale a phép phân tích wavelet cho tất phần tử N số phần tử chia hệ pi hướng di chuyển vòng lặp thứ i (Conjugate Gradient) pHBt(k ) (hoặc H t(k ) ) siêu hộp chủng thứ t siêu hộp chủng nhãn k pHB (kf ) siêu hộp liên kết siêu hộp nhãn k P số mẫu liệu tập liệu Ptest số mẫu liệu tập liệu kiểm tra n không gian liệu n chiều S diện tích tiết diện ngang dầm T tập liệu huấn luyện mạng Ttest tập liệu kiểm tra U ma trận phân bố mẫu liệu uij phần tử hàng i cốt j ma trận U U Eji biến dạng đàn hồi phần tử j trạng thái dao động thứ i w(.) trọng số mạng neuron Wi điểm trọng số mạng neuron vòng lặp thứ i Wf (a, b) biến đổi wavelet hàm f theo scale a thông số vị trí b Wa( k ) hệ số wavelet trung bình địa phương phần tử thứ k ứng với a=ai W (k ) hệ số wavelet trung bình phần tử thứ k sau lần khảo sát W (k ) hệ số wavelet trung bình phần tử thứ k sau nhiều lần khảo sát ( xi , yi ), i  P cặp mẫu liệu vào-ra thứ i (điểm mẫu thứ i) i xi  [ xi1 xi1 xin ] i  P X  {x1 , xP } liệu vào (n chiều) thứ i tập liệu có P mẫu liệu tập liệu gồm P mẫu không gian liệu (nếu không gian vào xi  xi , không gian xi  yi ) yi liệu thứ i tập mẫu liệu (12) yˆ i tín hiệu thứ i mạng neuron, hệ mờ, hệ suy diễn neuro-fuzzy Yi biên độ dao động vị trí i hệ z tọa độ trục Oz0 dọc theo chiều dài dầm z ji hệ số biến dạng đàn hồi phần tử thứ j trạng thái dao động thứ i thời điểm kiểm tra (3.45) zˆ ji hệ số biến dạng đàn hồi phần tử thứ j trạng thái dao động thứ i hệ chưa hư, tính dựa vào mạng neuro-fuzzy (hình 3.3) z j hệ số hư hỏng tương đối, tính theo thuật toán VTKT-NF (3.47) Z (k ) hệ số wavelet chuẩn hóa phần tử thứ k theo wavelet trung bình (3.38) Z a(ki ) hệ số wavelet chuẩn hóa phần tử thứ k scale a=ai (3.37)  A (.) hàm liên thuộc tập mờ A  A B (.) hàm liên thuộc hợp hai tập mờ A B  A B (.) hàm liên thuộc giao hai tập mờ A B  A B ( x, y ) hàm liên thuộc giao hai tập mờ A B khác tập (tập A B, theo thứ tự, M N) xác định tập tích M×N i bước dịch chuyển theo hướng pi vòng lặp thứ i quà trình tìm kiếm điểm cực tiểu hàm sai số theo phương pháp Conjugate Gradient  op bước dịch chuyển cận tối ưu  i gia số bước dịch chuyển vòng lặp thứ i i chuyển vị nút phần tử vị trí i  hệ số học thích nghi  khối lượng riêng vật liệu t đỉnh cực trị cực đại siêu hộp HBt vt đỉnh cực trị cực tiểu siêu hộp HBt  (.) hàm chủng  (.) hàm định hướng (13) (t ) hàm mother wavelet CỤM TỪ VIẾT TẮT ANN Artificial Neural Networks Mạng neuron nhân tạo BEM Boundary Element Method Phương pháp phần tử biên CBMM Thuật Toán Chia Bó Min-Max CĐKT Chế Độ Kích Thích Dao Động CG Conjugate Gradient Thuật toán Conjugate Gradient CSHL Thuật toán Cắt Siêu Hộp Lai CWT Continuous Wavelet Transform Phân tích wavelet lien tục DWT Discrete Wavelet Transform Phân tích wavelet rời rạc FCM Fuzzy C-mean Chia bó mờ FEM Finite Element Method Phương pháp phần tử hữu hạn FL Fuzzy Logic Logic mờ ENF Element Neuro-Fuzzy Net Mạng neuro-fuzzy nhận dạng phần tử GA Genetic Algorithm Thuật toán di truyền GNFcs Global Neuro-Fuzzy Net Mạng neuro-fuzzy sở nhận dạng toàn hệ HCM Hard C-Mean Thuật toán chia bó cứng HLM Thuật Toán Huấn Luyện Mạng Neuro-Fuzzy (14) HLM1 Thuật Toán Huấn Luyện Mạng Neuro-Fuzzy HLM2 Thuật Toán Huấn Luyện Mạng Neuro-Fuzzy KD Điểm Kỳ Dị KTKT-WL Thuật Toán Kiểm Tra Khuyết Tật Bằng Phương Pháp Phân Tích Wavelet LMS Least-Mean-Square Method Phương pháp trung bình bình phương cực tiểu MISO Multi Input Single Output Nhiều đầu vào đầu Max Maximum Cực đại MFM Mesh-Free Method Phương pháp mắt lưới Min Minimum Cực tiểu MPE Mean Percent Error Sai số phần trăm trung bình MSE Mean-Squared Error Sai số bình phương trung bình (còn gọi chuẩn L2) ND-DBTX Hệ Thống Nhận Dạng Dự Báo Thường Xuyên “sức khỏe” hệ NDKTBDĐ Phương pháp nhận dạng khuyết tật dao động SEM Strip Element Method Phương pháp phần tử dải SISO Single Input Single Output TSPA Time-Series-Prediction Algorithm Thuật toán dự báo thông số động theo chuỗi thời gian TTDĐ Trạng Thái Dao Động TT* Thuật Toán * VTKT-NL Thuật Toán Xác Định Vị Trí Khuyết Tật Bằng Phương Pháp Năng Lượng VTKT-NF Thuật Toán Xác Định Vị Trí Khuyết Tật Bằng Mạng Neuro-Fuzzy (15) (4) MỤC LỤC Mở đầu Chương TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG ……………………………………………………… 02 1.1.1 Sơ lược nhận dạng dự báo khuyết tật 1.1.1.1 Nhận dạng khuyết tật 1.1.1.2 Bài toán dự báo …………………………02 ……………………………………… 02 …………………………………………… 05 1.1.2 Hai giải pháp nhận dạng dự báo khuyết tật dầm ……………06 1.1.3 Quản trị cầu ………………………………………………………07 1.2 MỘT SỐ CÔNG TRÌNH LIÊN QUAN …………………………………… 09 1.3 GIỚI THIỆU LUẬN ÁN 15 1.3.1 Mục đích luận án ………………………………………………… 15 1.3.2 Nhiệm vụ đặt cho luận án 1.3.3 Phương pháp nghiên cứu ………………………………………… 17 ……………………………………………17 1.3.4 Tính thực tiễn đề tài nghiên cứu … …………………………… 18 1.3.5 Tóm tắt nội dung luận án ………….………………………………18 Chương MẠNG NEURON, LOGIC MỜ VÀ HỆ THỐNG SUY DIỄN NEURO-FUZZY 2.1 MÔ HÌNH TOÁN CỦA CƠ HỆ 2.1.1 Khái niệm ……………………………………… …22 ……………………………………………………….…22 2.1.2 Sử dụng mạng ANN ………………………………………………….24 2.1.3 Sử dụng hệ thống suy diễn mờ …………………………………………24 (5) 2.1.4 Sử dụng mô hình kết hợp ……………………………………………… 25 2.2 MẠNG NEURON ………………………………………………… 26 2.2.1 Sơ lược ANN …………………………………………… …26 2.2.2 Đặc điểm ANN ………………………………………………… …29 2.2.3 Huấn luyện ANN 30 2.2.4 Thiết kế ANN ………………………………………………………… 31 2.3 HỆ THỐNG SUY DIỄN MỜ 2.3.1 Cơ sở logic mờ ……………………………………… 33 ……………………………………………………….33 2.3.1.1 Khái niệm tập mờ ………………………………………….33 2.3.1.2 Một số phép toán tập mờ ……………………………………34 2.3.2 Hệ thống suy diễn mờ …………………………………………………39 2.3.2.1 Biến ngôn ngữ trình mờ hóa …………………………… 39 2.3.2.2 Luật suy diễn mờ ……………………………… …………….41 2.3.2.2.1 Quy tắc hợp thành ………………………… ………….42 2.3.2.2.2 Mệnh đề hợp thành dạng SISO …………………………42 2.3.2.2.3 Mệnh đề hợp thành MISO ……………… ………………45 2.3.2.3 Giải mờ ……………………………………………………………46 2.4 HỆ THỐNG SUY DIỄN NEURO-FUZZY ……… ………………………47 2.5 MỘT SỐ THUẬT TOÁN LIÊN QUAN …………………………………….49 2.5.1 Thuật toán huấn luyện ANN ………………………………………… 49 2.5.1.1 Giới thiệu TT* ……………………………………………….49 2.5.1.2 Thuật toán TT* ……………………………………………… 50 2.5.2 Hệ thống suy diễn neuro-fuzzy …………………………………………50 2.5.2.1 Chia bó không gian liệu ……………………………………… 50 2.5.2.1.1 Chia bó cứng, Hard C-mean (HCM) …………………… 51 2.5.2.1.2 Chia bó mờ, Fuzzy C-mean (FCM) …………………… 52 2.5.2.1.3 Chia bó mờ dạng siêu hộp (hyper-box) ………………… 53 2.5.2.1.3.1 Một số khái niệm thuật toán liên quan ……… 53 2.5.2.1.3.2 Xác lập siêu phẳng phương pháp…(LMS) …55 2.5.2.1.3.3 Xây dựng tập mờ tối ưu ……………………….56 2.5.2.1.3.3.1 Thuật toán Hyperplane Clustering ………56 (6) 2.5.2.1.3.3.2 Thuật toán chia bó min-max, CBMM ……57 2.5.2.1.3.3.3 Thuật toán cắt siêu hộp lai, CSHL ……….59 2.5.2.2 Tổng hợp hệ thống suy diễn neuro-fuzzy …………………………64 2.5.2.2.1 Thuật toán HLM1 ………………………………………….64 2.5.2.2.1.1 Cấu trúc mạng neuro-fuzzy HLM1 ……………64 2.5.2.2.1.2 Thuật toán HLM1 ……………………………… 66 2.5.2.2.2 Thuật toán huấn luyện mạng neuro-fuzzy HLM2 …………66 2.5.2.2.2.1 Cấu trúc mạng neuro-fuzzy HLM2 ……………66 2.5.2.2.2.2 Thuật toán HLM2 ……………………………… 68 2.5.2.2.3 Thuật toán HLM ………………………………………….69 Chương NHẬN DẠNG VÀ DỰ BÁO KHUYẾT TẬT 3.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ………………………………………………72 3.1.1 Phương pháp phân tích wavelet ………………………………………72 3.1.1.1 Khái niệm phân tích wavelet ………………………………72 3.1.1.2 Sơ lược ứng dụng wavelet ……………………………… 73 3.1.2 Ứng dụng phương pháp giải toán ngược …………………………74 3.1.2.1 Ứng xử động lực học hệ………………………………74 3.1.2.2 Hàm mục tiêu ………………………………………75 3.1.2.3 Một số phương pháp giải ……………………………… … 78 3.1.2.3.1 Phương pháp tối ưu ……………………………… 78 3.1.2.3.2 Sử dụng mạng ANN neuro-fuzzy ……………….83 3.2 MỘT SỐ THUẬT TOÁN VỀ NHẬN DẠNG KHUYẾT TẬT ……………….85 3.2.1 Sử dụng phân tích wavelet, thuật toán KTKT-WL [6] ……………….85 3.2.1.1 Một số khái niệm nhận xét liên quan 3.2.1.2 Thuật toán KTKT-WL ………………………85 ………………………………….86 3.2.2 Phương pháp lượng, thuật toán VTKT-NL [3]………………….88 3.2.3 Ứng dụng hệ thống … neuro-fuzzy, thuật toán VTKT-NF [4] ………89 (7) 3.3 XÁC ĐỊNH MỨC ĐỘ KHUYẾT TẬT VÀ DỰ BÁO ……………………… 94 3.3.1 Xác định mức độ hư hỏng …………………………………… 94 3.3.2 Dự báo khuyết tật ………………………………………….94 3.3.2.1 Giới thiệu …………………………………………… 94 3.3.2.2 Thuật toán liên quan ……………………………………96 3.3.2.3 Thuật toán dự báo TSPA ……………………………… 96 3.3.2.4 Ứng dụng TSPA dự báo khả tải cầu ………….98 3.3.2.4.1 Tổ chức đo số liệu ………………………………….98 3.3.2.4.2 Sử dụng TSPA ………………………………….99 Chương THÍ NGHIỆM KIỂM CHỨNG 4.1 TỔNG HỢP MẠNG NEURON VÀ NEURO-FUZZY 4.1.1 Kiểm chứng thuật toán TT* …………….… 101 ………………………………………101 4.1.1.1 Nhận dạng vector đặc trưng ảnh …………………………101 4.1.1.2 Nhận dạng hàm số ……………………………………………103 4.1.2 Kiểm chứng thuật toán HLM1, HLM2 HLM ….……………104 4.1.2.1 Khảo sát … HLM1 HLM2 …dùng tập mẫu ngẫu nhiên……104 4.1.2.2 Đánh giá HLM1 HLM2 qua nhận dạng hàm số …………105 4.1.2.3 Kiểm chứng HLM1, HLM2 HLM …từ tập liệu số ……106 4.1.2.4 Đánh giá HLM1, HLM2 HLM qua nhận dạng hàm số …….108 4.1.2.5 Khảo sát hiệu HLM qua nhận dạng hàm số ………….108 4.1.2.6 Đánh giá hiệu HLM qua nhận dạng dầm cầu 4.2 CÁC THÍ NGHIỆM TRÊN MÔ HÌNH TOÁN ………109 ……………………………112 4.2.1 Xác định vị trí hỏng dựa vào …VTKT-NF… ……………………….112 4.2.2 Nhận dạng mức độ hư hỏng dựa … HLM … neuro-fuzzy … 115 4.3 CÁC THÍ NGHIỆM TRÊN MÔ HÌNH THỰC ………………………………118 4.3.1 Mô tả thí nghiệm ……………………………………………… 118 (8) 4.3.2 Ứng dụng Phương pháp Năng lượng mạng Neuro-Fuzzy ………….119 4.3.2.1 Ứng dụng VTKT-NF xác định vị trí hư hỏng đơn khung ….119 4.3.2.2 So sánh kết VTKT-NF phương pháp lượng ….121 4.3.3 Ứng dụng phân tích Wavelet kiểm tra khuyết tật ………………122 4.3.3.1 Ảnh hưởng scale a tới độ xác định vị khuyết tật ……122 4.3.3.2 Ảnh hưởng hàm wavelet  …………………………………124 4.3.3.3 Sử dụng hệ số hư hỏng xác định tồn khuyết tật ………….125 4.3.3.4 Xác định vị trí hư hỏng đơn …………………………………128 4.3.3.5 Xác định vị trí hư hỏng kép ………………………………….131 4.3.3.6 Sử dụng KTKT-WL xác định diện vị trí khuyết tật… 131 4.3.3.6.1 Sử dụng số liệu Thí nghiệm …………………….131 4.3.3.6.2 Sử dụng số liệu Thí nghiệm …………………… 133 4.3.3.7 Xác định mức độ khuyết tật dựa vào hệ số wavelet trung bình …135 4.3.4 Ứng dụng mạng neuro-fuzzy dự báo ………………………… 137 4.4 THÍ NGHIỆM TRÊN CẦU THỰC ………………………………………… 142 4.4.1 Tổ chức thí nghiệm đo dao động cầu Sài Gòn ……………………142 4.4.2 Tín hiệu dao động theo tải giao thông thuật toán KTKT-WL …….143 Chương KẾT LUẬN 5.1 NHỮNG NỘI DUNG CHÍNH CỦA LUẬN ÁN …………………………… 145 5.2 ĐÓNG GÓP KHOA HỌC CỦA LUẬN ÁN ………………………………… 145 5.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA LUẬN ÁN …………………………………… 151 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ ……………………………….152 TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………….152 Phụ lục Các chương trình chia bó … tổng hợp mạng neuro-fuzzy …… 166 Phụ lục Tập liệu nhận dạng khung … chưa hư ………………………….194 (9) Phụ lục Xây dựng tập liệu cho toán dự báo ……………………………212 Phụ lục Ứng dụng mạng neuro-fuzzy dự báo ……………………………213 Phụ lục Hệ số wavelet chuẩn hóa…trên dầm bê tông…cầu Sài Gòn ………… 214 (1) Lời cam đoan Tôi cam đoan tất nội dung nêu phần đóng góp khoa học luận án chưa công bố công trình nghiên cứu tác giả khác; ý tưởng tham khảo trích dẫn từ kết nghiên cứu công bố công trình khác nêu rõ luận án Các kết mô thực nghiệm trình bày luận án phản ánh cách trung thực Các chương trình phần mềm thực Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2010 Tác giả luận án: NGUYỄN SỸ DŨNG (2) Lời cám ơn Trước hết xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới cán hướng dẫn khoa học, GS TS Ngô Kiều Nhi Nhờ hướng dẫn tận tâm có hiệu Giáo sư mà hoàn thành công trình nghiên cứu Xin gửi lời tri ân sâu sắc tới cố GS TSKH Nguyễn Thúc Loan, người định hướng khoa học cho bước quan trọng trình nghiên cứu luận án Xin gửi lời cám ơn chân thành tới PGS TS Lê Hoài Quốc gợi ý khoa học ban đầu Xin gửi lời cám ơn tới tất thầy cô khoa Cơ khí Động lực trường Đại học Thủy sản Nha Trang, tới tất thầy cô khoa Cơ khí trường Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh, tới giáo sư IPC - Ede, VBMO Christiaan Huygens Barneveld Van Amsterdam University (Netherlands) truyền đạt cho kiến thức tảng quý báu để thực công tác nghiên cứu Tôi xin gửi lời cám ơn tới thầy cô Hội đồng đánh giá Chuyên đề Tiến sĩ, Hội đồng đánh giá Luận án Tiến sĩ cấp Cơ sở, cán phản biện độc lập Những ý kiến đóng góp thầy cô thật thiết thực, giúp hoàn chỉnh luận án Xin gửi lời cám ơn tới thầy cô môn Cơ kỹ thuật Phòng Thí nghiệm Cơ học Ứng dụng thuộc trường Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt PGS TS Trương Tích Thiện, TS Vũ Công Hòa GS TS Ngô Kiều Nhi tạo điều kiện tốt để hoàn thành công việc nghiên cứu Cám ơn thầy cô, kỹ thuật viên, nhóm học viên cao học sinh viên tham gia thực thí nghiệm đo dao động Phòng Thí nghiệm Cơ học Ứng dụng cầu Sài Gòn tạo sở liệu cho kiểm chứng khoa học luận án Xin cám ơn thầy cô thuộc môn Cơ Điện tử khoa Công nghệ Cơ khí trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh chia công việc môn khoa để tập trung vào công tác nghiện cứu Cuối cùng, xin gửi lời tri ân tới Ba, cố NGƯT Nguyễn Cao Hùng Mẹ, Nguyễn Thị Lài, Người ươm mầm cho thành công chúng Ba Mẹ dành cho quan tâm kỳ vọng, khơi dậy hy vọng ước mơ, (3) hoài bão tâm từ ngày thơ ấu dõi theo Xin gửi lời cám ơn tới tất người thân, tới anh chị em đại gia đình yêu dấu Trong trình thực hiện, có khó khăn tưởng chừng vượt qua Gia đình nhỏ tôi, vợ Võ Thị Bích Liên hai Nguyễn Vũ Tuấn Anh Nguyễn Vũ Song Thủy, động lực lớn giúp vững bước để tới thành công Cám ơn em chia sẻ khó khăn, gánh vác công việc gia đình để anh an tâm công tác nghiên cứu, động viên anh hoàn thành luận án Cám ơn hai tạo niềm vui, niềm hy vọng tạo động lực lớn cho nỗ lực ba mẹ Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2010 Tác giả luận án: NGUYỄN SỸ DŨNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN SỸ DŨNG NHẬN DẠNG VÀ DỰ BÁO KHUYẾT TẬT CỦA DẦM TRÊN NỀN MẠNG NEURON VÀ LOGIC MỜ Chuyên ngành: Cơ kỹ thuật Mã số: 62 52 02 01 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS TS NGÔ KIỀU NHI TP HCM – NĂM 2010 [...]... 0.3100 0.6750 1.3500 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật 1.2550 0.4000 0.5550 1.0400 1.7300 1.4300 0.2900 0.5350 1.0150 1.8300 1.2750 0.2200 0.4400 0.9450 1.7800 1.4750 0.2900 0.5250 1.1500 2.1650 1.3900 0.2800 0.5150 1.1100 1.9900 0.8050 0.1700 0.3000 0.6300 1.0950 0.9600 0.3350 0.4550 0.7800 1.3050 166 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Phụ lục 1: Các chương trình về chia bó dữ liệu và tổng hợp mạng neuro-fuzzy % *************************************... tstart=clock; % MO HOA TAP DATA %================= % Chia bo o input U=cell(5*P,1); r=1 N1_clasifyInput_start_tam test_U % Xay dung cac sieu phang o output D=[]; Nguyễn Sỹ Dũng Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật 170 Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật teta=0.1; hyperPlane stopin_output=P; kt=1; while ((stopin_output>=0.2)|(kt>teta))&(r