MÁY IN 3D REPRAP 3D PRINTING được thiết kế khá đơn giản nên việc lắp ráp chúng không quá khó khăn. Tài liệu thiết kế lắp ráp máy in dùng cho những người đang nghiên cứu chế tạo hay các sinh viên đang nghiên cứu đồ án tốt nghiệp. Hướng dẫn lắp ráp máy in 3D Reprap sẽ giúp các bạn về vấn đề này. nó bao gồm các hình ảnh và các trình tự chi tiết giúp hiểu nhanh và thực hiện việc lắp ráp dễ dàng.
PHẦN 3: LẮP RÁP I NHỮNG VẬT LIỆU CẦN MUA Các vật thể tự tạo ra: 1x X carriage 1x X end idler 1x X end Motor 1xY motor 1x Y Belt holder 4x Y coner 1x Z axis top left 1x Y idler 1x Z axis top right 1x Z axis bottom left 1x end stop Z holder 3x Arduino washer 1x Z axis bottom right d 1x Wade extruder body 1x extruder idler 1x Fan duct 1x wade small gear 1x wade big gear 1x hobbed bolt 3x Fan 4x4 1x Magma hotend kit 2x Springs 2x Smooth rod Ø8x320 mm 2x Smooth rod Ø8x350 mm 2x Smooth rod Ø8x370 mm 2x Threaded rod M5x300 mm 4x Threaded rod M10x210 mm 2x Threaded rod M10x380 mm 11x LM8UU linear bearing 1x GT2 Belt (760 mm) 1x GT2 Belt (900 mm) 2x Coupling 5*5 5x NEMA 17 motor 1x 624 ball bearing 4x 608 ball bearing 2x GT2 Pulley 1x Glass plate 4x Binder clip 1x Atmega 2560 1x RAMPS 3x Endstop (connecting cables included) 1x Power supply (connecting cable not included) 5x Stepstick 41x M3x14 mm screw 7x M3x30 mm screw 2x M3x60 mm screw 6x M4x20 mm 53x Ø3 mm washer 6x Ø8 screw 1x M8x30 mm srew 33x M3 nut 6x M4 nut 2x 1x M8x20 mm grub screw M5 nut 1x M8 nut 34x M10 mm washer 34x Ø10 mm washer nut 1x M8 Nylstop nut 5x M3 grub screw 1x Heated bed mount II LẮP RÁP CƠ KHÍ Lắp ráp chuyển động trục Y a Lắp ráp đỡ bàn nhiệt Các linh kiện cần chuẩn bị: • Bộ phận nhựa Y belt Holder • bạc đạn LM8UU • bu lông M3 dài 14mm • lồng đền Ø3 mm • tán M3 • Đây lạc nhựa L Ráp phần khung ngang Các chi tiết cần chuẩn bị: • chi tiết nhựa Y coner • Chi tiết in nhựa Y Idler • Chi tiết nhựa in y motor • vòng bi 608ZZ • ti ren M10 dài 210 mm • 22 tán M10 • 22 lồng đền Ø10 • bu lông M8 dài 30mm • tán M8 • lồng đền Ø8 • bu lông M4 dài 20 mm • tán M4 Ráp hình bên cạnh bạc đạn cố định vào rãnh nhôm đỡ bàn nhiệt dây lạc nhựa Các bước thực hiện: Bước 1: dùng mũi khoan 10mm khoan làm trơn lánh lỗ tròn chi tiết nhựa Y coner hình Bước 2: ráp vòng bi 608ZZ vào chi tiết nhựa Y Idler hình lưu ý không xiết chặt làm vòng bi không quay Bước 3: đặt chi tiết Y Idler vào ti ren M10x210 mm hình Xiết chặt vừa đủ để cố định phận Bước 4: đưa chi tiết nhựa Y motor vào ti ren M10X210 mm hình Bước 5: Ráp chi tiết Y corner Y idler vào ti ren M10x 210mm làm tương tự chi tiết Y mô tơ Y corners Do khoản cách đầu Y corner dài 186mm b Ráp phần khung dọc Các linh kiện cần chuẩn bị: • • • • • • Bệ đỡ bàn nhiệt đá ráp Phần chi tiết ngang ráp ti trơn Ø8x350 mm ti ren M10x380 mm 12 tán M10 12 lồng đền Ø10mm Bước 1: ráp hai ti ren M10x380 mm Ø10x380 mm hình Bước 2: Nối vào phận ngang ráp trên, chêm lồng đền Ø10 mm với hai tán M10 Khoan siết chặt hai tán Bước 3: Gắn hai ti trơn Ø8x350 mm vào chi tiết Y corner hình Bước 4: Trượt bệ đỡ bàn nhiệt vo ti tron lắp ráp phần bắt ngang lại vào hai tán M10 lông đền chặt ti trơn dây lạc nhựa Cẩn thận xiết chặt khóa lục giác Cân chỉnh cho chi tiết Y-Corner nằm chắn mặt bàn không bị gập ghềnh Đừng xiết chặt tán chi tiết Y Mô tơ Y Idler DÂY CUROA TRỤC Y: Các linh kiện cần chuẩn bị: • • Dây curoa GT2 dài 760mm Lạc nhựa Bước Căn thẳng bánh puli Y Mô tơ với chi tiết đỡ bàn in Y Belt đầu lại chi tiết Y Idler bearing hình Bước Gắn đầu dây curoa bắt vào cục đỡ bàn in Y Belt Holder, siết chặt lạc nhựa hình Bước Luồn dây curoa qua lạc đạn chi tiết Y Idler bánh chi tiết Y Mô tơ tạo thành vòng đặt vào rảnh lại chi tiết Y Belt Holder Bước Di chuyển trục Y đến gần Mô tơ chỉnh chi tiết Y Mô tơ cho dây curoa chạy thẳng hàng Điều chỉnh xác làm giảm sai số in Bước Di chuyển trục Y theo hướng ngược lại điều chỉnh tương tự cho dây curoa chạy thẳng hàng Bước Khi dây curoa thẳng hàng, thả lỏng đầu siết chặt lại lạc nhựa khác Sau cắt bỏ đoạn curoa thừa Bước Con bu lông M4x20mm screw nằm chi tiết Y Idler cho phép điều chỉnh độ co giãn dây curoa trục Lưu ý đừng siết chặt làm hư phận III CÁC BƯỚC LẮP BÀN IN CÁCH RÁP ĐẦU IN 3D EXTRUDER Có rấy nhiều loại thiết kế đầu in 3d dùng cho máy in 3d Mỗi loại có ưu điểm riêng nhược điểm riêng độ bền khác Sau hướng dẫn cách lắp ráp đầu in WADE extruder Ưu điểm dễ dàng lắp gá vào máy, tương thích với nhiều loại đầu hotend khác J-header, budaschozzle, magna, Alhotend, E3D… nhược điểm chi tiết in nhựa nên độ bền thường không cao in không với vật liệu cần nhiệt độ cao nilon Các linh kiện cần chuẩn bị: • • • • • • • • • • • • • • • • • Bộ chi tiết đầu in 3D WADE extruder Chi tiết in 3D extruder idler Chi tiết chụp quạt in 3d Fan duct Vòng bi 608ZZ quạt vuông 40x40 mm 12v day điện đôi bánh cuộn nhựa hobbed bolt lò xo ốc chìm M8x20mm lồng đền @8mm tán keo M8 tán M4 ốc M3x60 mm ốc M3x30 mm ốc M3x14 mm tán M3 nut lồng đền @3 mm Bước 1: gắn hai tán M4 vào lỗ lục giác Bước 2: hình bên gắn ốc chìm M8x20 mm vào vòng lỗ 608 đóng ốc chìm vào chi tiết nhựa Bước 3: lỗ tròn @3 mm dùng tán M3x30 mm bắt vào cho xoay lên xuống ráp vào phần than extruder WADE Bước 4: gắn chi tiết vào thân extruder Gắn bánh vào phần thân extruder qua bánh đẩy nhựa hobbed bolt dùng lồng đền @8 mm chèn vào giữa, vòng bi 608 đặt vị trí hình, bu lông để bắt @8 mm vào cuối bắt ốc keo M8 vào Kiểm tra cho rãnh bánh nằm tâm lỗ đút nhựa xuống Bước 5: Nhét hai tán M3 vào lỗ bên dưới, dùng hai bu lông M3x60 mm gắn lò xo vào lồng đền @3 mm đút xuyên qua lỗ chi tiết nhựa vặn vào hai tán M3 hình bên để ép chi tiết extruder idler chặt phần thân đẩy nhựa Bước 6: kiểm tra đầu in J-Head bạn siết chặt phần nguội (cold, end), ống dẫn nhựa, cục nhôm đốt nóng đầu phun đồng (nozzle) vào Nếu không xảy tình trạng chảy nhựa, tràn nhựa in, kiểm tra chà ba via vơ bẩn nhựa thừa lỗ tròn @16 mm đẩy nhựa sau nhét vào phần cuối đầu phun J-Head vào lỗ tròn Dùng hai bu lông M3x30 mm vặn xuyên hai lỗ 3mm để giữ cho đầu phun cố định chắn vào đẩy nhựa Bước 7: Hàn dây điện cho dài thêm vào quạt 4x40mm lưu ý chiều âm dương, nên bọc mối hàn dây cách nhiệt quấn lại keo cách điện Bước 8: đặt quạt vào theo chiều thổi hướng vào chụp quạt hình bên quạt dùng để thổi tán nhiệt cho làm nguội phần lạnh (cold, end) đầu J-Head Cố định ốc M3x40 mm tán M3 GẮN ĐẦU IN VÀO TRỤC X Chuẩn bị linh kiện sau: • • • • • • • • • • Bộ đầu in ráp Chụp qutj tán nhiệt Bánh trang nhỏ wade small gear NEMA 17 motor ốc M2x20 mm ốc M3x30 mm ốc M3x14 mm ốc chìm M3 tán M3 lồng đền @3 mm Bước 1: nhét hai tán M4 vào lỗ lục giác tương ứng bắt ốc M4x20 mm vào chi tiết X carriage để cố định đầu in vào trục X Bước 2: đưa bánh nhựa WADE Small Gear vào trục mô tơ NEMA 17, nhét tán M3 vào rãnh bắt ốc chìm vào để giữ cho bánh dính chặt vào trục xoay mô tơ Bước 3: Gắn mô tơ vào phần đầu in hướng đầu dây điện lên Bắt vào ốc M3x14mm lồng đền @3 mm, đừng siết chặt cần điều chỉnh Đẩy mô tơ cho bánh nhỏ ăn khớp với bánh lớn, xoay thử chuyển động trơn tru xiết chặt ốc lại Bước 4: Gắn đầu phát nhiệt Heat Cartridge 12v 40 W vào lỗ cục nhôm dẫn nhiệt đầu in hot end hình Bước 5: đặt cám biển nhiệt Thermistor vào lỗ tròn cục nhôm dẫn nhiệt dáng keo ron vào, dán cẩn thận quấn theo vải ceramic quấn bang keo vàng chịu nhiệt xuyên quanh để chịu nhiệt cho tốt Bước 6: gắn chụp quạt tán nhiệt vào phần thân đẩy nhựa Wade Extruder body ốc M3x30 mm, tán M3 ĐIỀU CHỈNH ĐỘ CAO CỦA ĐẦU IN Bước 1: di chuyển đầu in theo trục X sang trái, kiểm tra đầu in chạm vào end stop trục X Mũi in Nozzle cần chạm mặt kính Bước 2: Dùng tay để xoay coupling nối trục ti ren với mô tơ trục Z để di chuyển đầu in lên xuống cho vừa với mặt bàn, cách mặt bàn khoảng vừa đủ để tờ giấy qua Bước 3: Di chuyển đầu in theo trục X qua phải, đông thời vặn coupling cho đầu in cách mặt khoảng vừa đủ để tờ giấy qua Lúc đầu in cần song song với mặt từ trái qua phải Bước 4: sau chỉnh xong độ cao đầu in di chuyển endstop trục Z vừa chạm vào chi tiết trục Z để trục Z di chuyển xuống vừa chạm vào công tắc hành trình trục Z đầu in cách mặt bàn khoảng tờ giấy qua, cài đặt cho đầu in cách khoảng an toàn lúc đợi gia nhiệt để in HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT NỐI IV Các phận cần chuẩn bị: • • • • RAMPS Atmega 2560 driver điều khiển nhôm tản nhiệt RAMPS 1.4 Tóm tắt điều khiển: RAMPS viết tắt RepRap Arduino Mega Pololu Shield, phần thiếu xây dựng máy in 3D RepRap phổ biến Về hình thức, RAMPS vi mạch thiết kế với mục tiêu đáp ứng tất nhu cầu phần điện tử máy RepRap với giá thành rẻ Với RAMPS, việc dựng máy in 3D trở nên dễ dàng, bạn cần cắm vào chạy! RAMPS trải qua nhiều phiên khác nhau, phiên RAMPS 1.4, phiên cũ có RAMPS 1.3, RAMPS 1.2 phiên cũ nữa… Một RAMPS 1.4 thường có: Mega 2560 R3 + RAMPS 1.4 Controller + A4988 Stepper Driver + phụ kiện Trong đó: – Mega 2560 R3 phiên Arduino Bạn tìm hiểu Aruino mạng có nhiều viết nói Aruino – A4988 Stepper Driver: thiết bị điều khiển hoạt động cho động bước – RAMPS 1.4 Controller: nơi kết nối thiết bị RepRap lại với nơi để cắm A4988 Stepper Driver vào, phân phối điện cho đầu phun, sàn gia nhiệt… – Phụ kiện: dây nối, cáp USB, LCD… Ramps 1.4 ứng dụng rộng rãi ngành điện tử cho việc chế tạo máy in 3D Nó điều khiển động bước với bước 1/16mm , đầu in, bàn nhiệt, quạt, bàn nhiệt, quạt, bàn nhiệt, quạt, điều khiển công tắc hành trình hình LCD Nguồn vào cho bảng điều khiển 12v Các bước thự hiện: Bước 1: Gắn kết arduino với Ramps theo chân cắm ramps lên lỗ Arduino, bạn nên cung cấp nguồn vào nguồn Bước 2: Gắn driver lên lỗ Ramps theo hình vị trí driver, có hai đầu đùng cần hai driver Kết nối phận vào mạch điều khiển: Tất kết nối tóm tắt vào sơ đồ đây: Kết nối cám biển học: Cắm cám biển khí vào Ramps với dây kết nối theo sơ đồ đây: Kết nối động bước : kết nối trục Z với hai động song song Nên nối chúng lại với theo thứ tự dây giống : Màu đỏ/màu đỏ, màu xanh cây/ màu xanh cây, xanh dương/xanh dương, đen/đen Động bước thay đổi tùy thuộc vào nguồn vào không để lỗi kết nối dây với Các dây luôn gắn kết cặp rủi ro màu sắc dây nguồn kết nối không Kết nối cảm biển nhiệt: resistor không bị phân cực kết nối với ổ D10 mạch điều khiển Nếu có bàn nhiệt kết nối vào cổng D8 chắn dây kết nối thứ tự Kết nối với quạt: kết nối quạt đầu in với nguồn vào Nếu quạt làm mát với phận điện nên kết nối với Ramps Nếu làm mát kết nối với cổng D9 Kết nối điều khiển với nguồn: nguyên lý kết nối nguồn không đính kèm bạn cần kết nối theo mạch cần kiểm tra cổng có hoạt động hay không? [...]... CÁC BƯỚC LẮP BÀN IN 1 CÁCH RÁP ĐẦU IN 3D EXTRUDER Có rấy nhiều loại và thiết kế đầu in 3d có thể dùng cho máy in 3d Mỗi loại đều có ưu điểm riêng và nhược điểm riêng của nó cũng như độ bền khác nhau Sau đây sẽ hướng dẫn cách lắp ráp đầu in WADE extruder Ưu điểm của nó là dễ dàng lắp gá vào máy, nó tương thích với nhiều loại đầu hotend khác nhau như J-header, budaschozzle, magna, Alhotend, E3D… nhược... RAMPS 1.4 Tóm tắt về bộ điều khiển: RAMPS là viết tắt của RepRap Arduino Mega Pololu Shield, là phần không thể thiếu khi xây dựng các máy in 3D RepRap phổ biến Về hình thức, RAMPS là các vi mạch được thiết kế với mục tiêu đáp ứng tất cả các nhu cầu về phần điện tử của một chiếc máy RepRap với giá thành rẻ Với RAMPS, việc dựng một chiếc máy in 3D trở nên rất dễ dàng, bạn chỉ cần cắm vào và chạy! RAMPS... ĐỘ CAO CỦA ĐẦU IN Bước 1: di chuyển đầu in theo trục X sang trái, kiểm tra đầu in chạm vào end stop trục X Mũi in Nozzle cần chạm mặt kính Bước 2: Dùng tay để xoay coupling nối trục ti ren với mô tơ trục Z để di chuyển đầu in lên xuống sao cho vừa với mặt bàn, cách mặt bàn 1 khoảng vừa đủ để tờ giấy đi qua Bước 3: Di chuyển đầu in theo trục X qua phải, đông thời vặn coupling sao cho đầu in cách mặt bằng... J-header, budaschozzle, magna, Alhotend, E3D… nhược điểm của nó là do chi tiết in bằng nhựa nên độ bền thường không cao và in không được với các vật liệu cần nhiệt độ cao hơn nilon Các linh kiện cần chuẩn bị: • • • • • • • • • • • • • • • • • Bộ chi tiết đầu in 3D WADE extruder Chi tiết được in 3D extruder idler Chi tiết chụp quạt in 3d Fan duct Vòng bi 608ZZ 1 quạt vuông 40x40 mm 12v 1 day điện đôi 1 bánh... Chuẩn bị các linh kiện sau: • • • • • 1 mô tơ NEMA 1 bánh răng puli GT2 3 ốc M3x14mm 2 ốc chìm M3 3 lồng đền Ø 3mm Bước 1 Vặn 2 ốc chìm M3 vào uli Gt2 gắn puli vào trục mô tơ siết chặt ốc để cố định Bước 2 Bắt mô tơ NEMA 17 vào chi tiết X End mô tơ bằng 3 ốc M3x14mm Hướng dây điện xuống phía dưới 7 RÁP BỘ KHUNG Cần chuẩn bị các linh kiện sau: • Bộ trục Y đã lắp ráp ở trên • Khung đã lắp ráp ở trên Bước... rãi trong ngành điện tử cho các việc chế tạo máy in 3D Nó có thể điều khiển 5 động cơ bước với bước 1/16mm , đầu in, bàn nhiệt, quạt, và bàn nhiệt, quạt, và bàn nhiệt, quạt, điều khiển 6 công tắc hành trình và màn hình LCD Nguồn vào cho bảng điều khiển là 12v Các bước thự hiện: Bước 1: Gắn kết arduino với Ramps theo các chân cắm của ramps lên các lỗ của Arduino, bạn nên cung cấp nguồn vào cùng một nguồn... đã nằm vào lỗ lục giác, tháo ti ren ra, có dùng keo sán sắt để dán chặt các con tán vào cục nhựa, để không bị rơi ra khi chạy máy Bước 5: lắp công tắc hành trình Endstop bằng hai con ốc M3x14 screw và tán M3 vào chi tiết X End Idler như hình bên b X Cariage Linh kiện để lắp ráp: • • • Chi tiết nhựa X carriage 4 bac đạn tuyến tính LM8UU Lạc nhựa buộc dây điện Gắn 4 bạc đạn LM8UU vào con trượt nhựa x... tờ giấy đi qua Lúc này đầu in cần song song với mặt bằng từ trái qua phải Bước 4: sau khi chỉnh xong độ cao đầu in thì di chuyển endstop trục Z vừa chạm vào chi tiết trục Z để khi trục Z di chuyển xuống vừa chạm vào công tắc hành trình trục Z khi đầu in cách mặt bàn bằng 1 khoảng tờ giấy đi qua, rồi cài đặt sao cho đầu in cách một khoảng an toàn trong lúc đợi gia nhiệt để in HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT... bộ phận trục Y đã lắp ráp ở trên bằng đinh tán 10M và lồng đền Ø10mm Cạnh có mô tơ trục Y hướng phía trước mặt trước của khung Bước 2 Chỉnh cho khung khoảng cách 245mm tính từ mặt trước khung đến cạnh ngoài cùng của chi tiết Y conner như hình bên dưới Kiểm tra khoảng cách bằng nhau cả bên trái và bên phải Khoảng cách nó cho phép vùng in được là rộng nhất Bước 3 Siết chặt tất cả con đinh tán M10 ép chặt... M3x40 mm và tán M3 2 GẮN ĐẦU IN VÀO TRỤC X Chuẩn bị các linh kiện sau: • • • • • • • • • • Bộ đầu in đã ráp ở trên Chụp qutj tán nhiệt Bánh trang nhỏ wade small gear 1 NEMA 17 motor 4 ốc M2x20 mm 1 ốc M3x30 mm 3 ốc M3x14 mm 1 ốc chìm M3 2 con tán M3 3 lồng đền @3 mm Bước 1: nhét hai con tán M4 vào lỗ lục giác tương ứng và bắt ốc M4x20 mm vào chi tiết X carriage để cố định đầu in vào trục X Bước 2: đưa