đồ án thạch kenzo

ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt Lời nói đầu Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy chuyên nghành sinh viên nghành công nghệ chế tạo máy , nhăm cung cấp kiên thức để giải thể Đồ án môn học chi tiết maý môn học giúp cho sinh viên hệ thống hoá lại kiến thức vững thêm môn học chi tiết máy môn học khác nh sức bền vật liệu , dung sai , vẽ kỹ thuật , đồng thời làm quen dần vớ công việc thiết kế làm đồ án chuản bị cho việc thiết kế làm đồ án tố nghiệp sau Xuát phát từ tầm quan trọng , em đợc nhận đồ án môn học chi tiết máy với việc lập quy trình : thiết kế hệ dẫn động băng tải Do lần làm quen thiết kế vớ khối lợng kiến thc tổng hợp , có mảng cha vững dù cố gắng tham khảo tài liệu nhng tránh khỏi nhứng thiếu sót Em mong nhận đợc hớng dẫn tận tình bảo thầy cô môn để em củng cố hiểu sâu , nắm vững kiến thức học Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy môn , đặc biệt giúp đỡ tận tình cụ giáo Nguyn Th Nguyt Đến em hoàn thành nhiệm vụ , nhièu thiếu sót trình làm đồ án,em kính mong bảo thầy cô để em củng cố thêm kiến thức hoàn thành tốt nhiệm vụ Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên : th ch TRN èNH THCH PHN 1: TNH TON H DN NG I.Chn ng c 1, Xỏc nh cụng sut ng c +Cụng sut cn thit trờn trc ụng c: Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 1 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt F V 1000 Pct = = = 7,8( kw ) - Trong ú: Pct l cụng sut cn thit trờn trc ng c l hiu sut truyn ng = k brt ol4 Tra bng 2.3(Giỏo trỡnh tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ) cú: ol l hiu sut cp ln ol = 0,99 brt l hiu sut b truyn bỏnh rng tr brt = 0,97 l hiu sut b truyn = 0,96 k l hiu sut khp ni k = Hiu sut ca ton b h thng l: = 0,96.1 = 0,86 cụng sut yờu cu l: Pct Pyc = = = ( kw ) Ta chn > 2, Xỏc nh vũng quay ng b ca trc ng c S vũng quay ca trc mỏy cụng tỏc l: = = = 35,82 ( vũng/phỳt ) T s truyn ca ton b h thng c tớnh theo cụng thc: u = ú: l t s truyn ng bỏnh rng tr hp gim tc cp chn t s truyn ng thang thng chn = 3,15 => T s truyn ca ton b h thng l: u = = 12.3,15 = 37,8 S vũng quay s b ca ton b ng c l: n = u = 35,82.37,5= 1354 ( vũng/phỳt ) = 12 3, Chn ng c ng c c chn phi cú cụng sut v s vũng quay tha ng thi cỏc iu kin: Pc > Pct , nc nsb Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 2 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt TK K Tdn Theo bng ph lc P1.1(giỏo trỡnh tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ) vi Pyc=9(kw), = 1354(vũng/phỳt) Ta chn c ng c kiu: K160M4 Cỏc thụng s ca ng c nh sau: Pc = 11 kw TK = 1, Tdn ; = 1450 ( vũng/phỳt ) ; Ta thy: P = 11 > P Vy ng c ó chn tha II Phõn phi t s truyn T s truyn u ca h thng dn ng c xỏc nh theocoong thc (3.23) = 40,48 Theo cụng thc (3.23) ta cú: = = vi l t s truyn ca b truyn ngoi Chn = 3,15 ta cú: = = = 12,85 Tra bng 3.1 ( giỏo trỡnh tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ) Chn U h = 12 = U1.U = (1, ữ 1,3) ( U ) U1 = 3,8 U = 3,16 => Trong ú: u l t s truyn ca bỏnh rng cp nhanh u l t s truyn ca bỏnh rng cp chm III Tớnh cỏc thụng s ng hc *, Cụng sut - Cụng sut trờn trc cụng tỏc P = 7,8 ( kw ) - Cụng sut trờn trc III l: PIII = Pct 7,8 = ol k 0,99.1 =7,87 ( kw ) - Cụng sut trờn trc II l: Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 3 ỏn chi tit mỏy PII = Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt PIII 7,87 = = brt ol 0,97.0,99 8,19 ( kw ) - Cụng sut trờn trc I l: PI = Pdc = PII 8,19 = = brt ol 0,97.0,99 PI 8,52 = = 8,87 nd 0,96 8,52 ( kw ) (kw) *, S vũng quay n = = = 460 ( vũng/phỳt ) n = = = 121 ( vũng/phỳt ) n = = =38 ( vũng/phỳt ) *, Giỏ tr ca momen T = 9,55.10 T = 9,55.10 T = 9,55.10 T = 9,55.10 = 9,55.10 = 72448(N.mm) = 9,55.10 = = 176883 (N.mm) = 9,55.10 = = 646400 (N.mm) = 9,55.10 = = 2229171(N.mm) Bng tớnh cụng sut, momen xon v t s truyn Trc Thụng s U P(kw) n(v/ph) T(N.mm) ng c U = 3,15 8,87 1450 72448 I II III U= 3,8 U = 3,16 8,52 8,19 7,87 460 121 38 176883 64640 222917 PHN TNH TON THIT K CC CHI TIT MY A Tớnh toỏn b truyn Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 4 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt Sơ đồ truyền đai Tiết diện A d2 2 b d1 a : khoảng cách hai trục bánh đai 1, : góc ôm đai bánh nhỏ lớn : góc hai nhánh dây đai : chiều dày dây đai dẹt b : chiều rộng đai dẹt A : diện tích tiết diện đai A = bx a Chn loi phự hp vi kh nng lm vic: Do ch lm vic yờu cu i vi b truyn l lm vic n nh mt ca tng ng vi 12 h Cho nờn phi cú bn cao thờm vo ú phi bo m yờu cu v kinh t l l giỏ thnh phi ti thiu nht Cho nờn ta la chn loi dt c lm bng vi v cao su Xỏc nh ng kớnh nh: ng kớnh nh c xỏc nh bi cụng thc thc nghim: d = ( 5,2 ữ 6,4 ) T1 õy T1 l mụmen xon trờn trc ch ng nờn ta cú T = Tdc = 72448 (N.mm) Thay s vo ta cú xỏc nh s b ng kớnh bỏnh nh sau: d1 = ( 5, ữ 6, ) Tdc = ( 5, ữ 6, ) 72448 = 217 ữ 267( mm) Theo dóy tiờu chun ta s chn c d1 = 224 (mm) Khi ú tc c xỏc nh bi cụng thc nh sau: v= d1.n1 3,14.224.1450 = = 17 60.1000 60000 (m/s) Do v = 17 (m/s) < vmax = (25ữ30) (m/s) Cho nờn ng kớnh d1 l phự hp vi iu kin lm vic ca b truyn Xỏc nh ng kớnh ln: ng kớnh ln c xỏc nh bi cụng thc: d = d u.(1 ) Trong ú: - u l t s chuyn ca b chuyn u = Ung = 3,15 - l h s trt i vi vi cao su thỡ = 0,01 - d1 l ng kớnh ca bỏnh nh sau chun hoỏ d = d1 u.(1 ) = 224.3,15.(1 0,01) = 698,5( mm) Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 5 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt Theo dóy tiờu chun ta s chn d2 = 710 (mm) Bng 21.15 * Kim nghim li s vũng quay thc ca bỏnh b dn Ta cú s vũng quay thc ca bỏnh b dn c xỏc nh bi cụng thc nh sau: n2' = ( ) n1.d1 = ( 0, 01) 1450.224 = 453 d2 710 (vũng/phỳt) n = n n1 ' n1 100% = 453 460 460 100% = 1, 5% Vi sai s vũng quay n < 4% õy l giỏ tr ỏp ng c iu kin b truyn lm vic bỡnh thng tc l bo c t s chuyn cn thit Cho nờn ng kớnh d ó tớnh toỏn trờn õy t yờu cu Xỏc nh khong cỏch gia hai trc bỏnh a v chiu di ca L a (1,5 ữ 2).( d1 + d ) = (1,5 ữ 2).( 224 + 710) = (1401 ữ 1868 ) (mm) Ta chn a = 1500 (mm) Khi ú L xỏc nh theo cụng thc sau: L = 2.a + .(d + d ) .(d d ) + 4.a Thay s vo cụng thc trờn ta thu c giỏ tr ca L nh sau: L = 2.1500 + 3,14.( 224 + 710) 3,14.( 710 224) + = 4467 4.1500 (mm) Chn L= 4500 + 100 = 4600 (mm) Tuy nhiờn tu thuc vo cỏch thc ni ta cú th tng thờm chiu di dõy t 100ữ400 (mm) b truyn lm vic tt Tớnh gúc ụm Gúc ụm trờn bỏnh nh c xỏc nh bi cụng thc sau: 180 57 ( d d1 ) = 1800 - Thay cỏc giỏ tr ca d1 v d2 vo cụng thc trờn õy ta cú: = 1800 570 a ( 710 224 ) 1500 = 1620 Nhn thy rng = 1620 > 1500 tha yờu cu v gúc ụm S vũng chy ca ai: ữ i = = =3,8 < i = (3 5) ( ) Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 6 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt Xỏc nh chiu dy () v chiu rng (b) ca dt ta thit k lm vic tt cho hiu sut b truyn khỏc thỡ thit k phi ỏp ng c kh nng kộo ca phỏt sinh quỏ trỡnh lm vic khụng c vt quỏ mt giỏ tr cho phộp xỏc nh bi thc nghim (Trỏnh hin tng trt trn hon ton) t 2. t 2.0.0 = [t] = t = F K F K Ft K d A = b. t d b t d [t ] [t ] [ t ]. A Mt khỏc ta li cú: Trong ú: - Ft l lc vũng - Kd l h s ti ng Lc vũng Ft c xỏc nh thụng qua cụng sut ca ng c P c v võn tc v ca ai: Ft = Pdc 1000 11.1000 = = 647( N ) v 17 Cũn h s ti ng K = 1,2 lm vic ca vi mỏy in xoay chiu Bng 4.7 i vi vi cao su : ( ) max = d1 40 = d1 224 = = 5, 40 40 (mm) Theo bng 4.1 [TL1] ta chn loi BKHJI 65 khụng cú lp lút tr s =6 tiờu chun (s lp = 5) ng sut cú ớch cho phộp : [ F ]=[ F ]0 C Cv C0 = 1,8MPa Chn (gúc nghiờng ng ni tõm b truyn ngoi = 300 ) Theo bng 4.9 [TL1] k1 = 2,5 k2 = 10 [ F ]0 = k1 k2 = 2,5 10 = 2, 23( MPa) d1 224 Theo bng 4.10 [TL1] : Theo bng 4.11 [TL1] : C = 0,97 Cv = 0,88 Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 7 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt Theo bng 4.12 [TL1] : C0 = [ F ]=2,23.0,97.0,88.1=1,9(MPa) Chiu rng b= Ft kd 647.1, = = 68,1 [ F ]. 1,9.6 mm theo tiờu chun chn : b = 71 (mm) Chiu rng bỏnh : Theo bng 21.16 [TL2] : B = 80 mm Xỏc nh lc tỏc dng lờn trc Fr: Lc tỏc dng lờn trc bỏnh c xỏc nh theo cụng thc: Fr =2.Fo.sin(1/2) = 2.A.o.sin(1/2) = 2.b .o.sin(1/2) =2 b [t] Thay s vo ta cú xỏc nh c: Fr = 2.71.6.1,87 = 1593,24 (N) PHN III TNH TON CC TRUYN BấN TRONG HP GIM TC A.THIT K CP BNH BNH RNG THNG CP NHANH: 1.Chn vt liu Bỏnh nh: Chn vt liu thộp C45 v ch nhit luyn l tin hnh tụi ci thin sau gia cụng cú cỏc thụng s k thut ( cng,gii hn bn v gii hn bn chy) ln lt nh sau: HB = 241 ữ 285; b1 = 850 MPa ; ch = 580 Mpa Vy ta chn cng ca bỏnh rng l HB1 = 250 Bỏnh ln: Chn vt liu thộp C45 cng tin hnh tụi ci thin sau gia cụng cú cỏc thụng s v vt liu ( cng, gii hn bn v gii hn bn chy) ln lt nh sau: HB = 192 ữ 240; b2 = 750 MPa ; ch2 = 450 Mpa Vy ta chn cng ca bỏnh rng l: HB2 = 235 Xỏc nh ng sut tip xỳc [ H] v ng sut un [ f] cho phộp a ng sut tip xỳc cho phộp c xỏc inh bi cụng thc nh sau: [ H ] = ( H lim Trong ú: S H ) Z R Z V K L K xH - SH l h s an ton - ZR l h s xột ộn nh hng ca nhỏm b mt - ZV l h s xột ộn nh hng ca tc vũng - ZL l h s xột ộn nh hng ca bụi trn - KxH l h s xột ộn nh hng ca kớch thc bỏnh rng Chn s b ZR.ZV.KLKxH = nờn ta cú [ H ] = H lim / S H Do gii hn bn mi tip xỳc ng vi chu k chu ti N HE c xỏc nh nh sau: Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 8 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt H lim = oH lim K HL - H lim l gii hn bn mi tip xỳc ca b mt rng - KHL l h s xột n nh hng ca chu k lm vic Theo Bng 6.2 (Trang 94 - Tp 1: Tớnh toỏn thit k h thụng dn ng c khớ) ta cú cụng thc xỏc nh H lim v SH nh sau: H lim = 2.HB + 70 (MPa) cũn SH = 1,1 Vy ta cú gii hn bn mi tip xỳc ca bỏnh rng nh v bỏnh rng ln nh sau: H lim1 = 2.HB1 + 70 = 2.250 + 70 = 570 (Mpa) H lim2 = 2.HB2 + 70 = 2.235 + 70 = 540 (Mpa) H s chu k lm vic ca bỏnh rng c xỏc nh nh sau: Trong ú: KHL= N HO N HE S chu k c s NHO c xỏc nh bi cụng thc nh sau: NHO = 30.HB2,4 2, 2, N HO1 = 30.HB1 = 30.250 = 1,7.10 2, 2, N HO = 30.HB2 = 30.235 = 1,47.10 S chu kỡ thay i ng sut tng ng NHE c xỏc nh nh sau: N HE = 60.c i ( Ti / Tmax ) t i n i Trong ú: - c l s ln n khp mt vũng quay Nờn ta cú c =1 - Ti l mụmen xon ch i ca bỏnh rng ang xột - ni l s vũng quay ch i ca bỏnh rng ang xột - ti l tng s gi lm vic ch i ca bỏnh rng ang xột N HE = 60.c ti ni Vy vi bỏnh ln (lp vi trcII) ta cú: Thay s vo cỏc giỏ tr tng ng ca cụng thc ta cú: N HE = 60.1.12000 460 = 8, 7.107 > N HO = 1, 4.107 3,8 K HL = Thay s vo ta s xỏc nh c ng sut cho phộp ca bỏnh rng nh sau: [ H ] = H lim1 K HL o SH [ H ] = H lim K HL o SH = 570.1 = 518,18 1,1 (MPa) = 540.1 = 490,9 1,1 (MPa) Do õy l cp bỏnh tr rng thng n khp cho nờn ng sut tip xỳc cho phộp xỏc nh nh sau: Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 9 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt [ H ] = ( [ H ] , [ H ] ) = 490,9 (MPa) b ng sut tip xỳc cho phộp c xỏc inh bi cụng thc nh sau: [ F ] = F lim K FC K FL SF Trong ú: - [Flim] l gii hn bn mi un ng vi chu k chu ti NEF - SF l h s an ton ly bng 1,75 (Bng6.2) - K l h s xột n nh hng ca t ti Chn K = ti t phớa, HB < 350 - KFL l h s tui th xột n nh hng ca thi gian phc v v ch ti trng ca b truyn mF N FO / N FE K= Trong ú - m l bc ca ng cong mi, m = HB < 350 - N l s chu k thay i ng sut c s, N = 4.10 vi tt c cỏc loi thộp - N l s chu kỡ thay i ng sut tng ng N FE = 60.c ( Ti / Tmax ) mF t i ni Thay s vo ta cú: (vi bỏnh rng ln trờn trc II) N FE = 60.1 460 12000 = 8, 7.107 > N FO = 4.106 3,8 K FL = Vy ta cú gii hn bn mi tip xỳc ca bỏnh rng nh v bỏnh rng ln nh sau: F lim1 = 1,8.HB1 = 1,8.250 = 450 (Mpa) F lim2 = 1,8.HB2 = 1,8.235 = 423 (Mpa) Thay s vo ta s xỏc nh c ng sut cho phộp ca bỏnh rng nh sau: [ F ] = F lim1 K FL K FC o SF [ F ] = o F lim = 450.1.1 = 257,1 1,75 K FL K FC 423.1.1 = = 241,7 SF 1,75 (MPa) (MPa) Xỏc nh s b khong cỏch trc: Cụng thc xỏc nh khong cỏch trc a ca b truyn bỏnh rng tr rng thng : Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 10 10 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt Khi cn tng cng thỡ [s] = 2,5 3( khụng cn kim tra bn cng ca trc) s; s : h s an ton ch xột riờng cho tng trng hp ng sut phỏp hoc ng sut tip: c tớnh theo cụng thc 10.20 ; 10.21 S j = STj = k d j a j + m j k d j a j + mj Trong ú -1 v -1 l gii hn mi un xon ca chu trỡnh i xng, vt liu thộp 45 thng húa cú b = 600( MPa ) b -1 =0,436 = 0,436.600 = 261,6 (MPa) -1 = 0,58.-1= 151,73 (MPa) Theo bng 10.7 ta cú tr s k n nh hng ca ng sut trung bỡnh n bn mi = 0,05 = vỡ cỏc trc ca hp gim tc u quay nờn ng sut un thay i theo chu k i xng ú m= ; a= max = Mj/W D TNH TON KIU THEN LP TRấN TRC then lm vic tt vi mi ghộp thỡ kớch thc ca then phi ỏp ng c cỏc iu kin ng sut dp v ng suõt ct phỏt sinh quỏ trỡnh lm vic phi nh hn giỏ tr gii hn cho phộp ng vi mi loi vt liu Ta cú: d = 2.T/[d.lt(h- t1)] [d] Cũn c = 2.T/(d.ltb) [c] ; Trong ú cỏc i lng c xỏc nh nh sau: - d,c lng sut dp v ng sut ct tớnh toỏn (MPa) - d l ng kớnh trc lp then (mm) - T l mụmen xon trờn trc cú lp then (N.mm) - lt = (0,8 ữ 0,9)lm Vi ll, lm l chiu di then v chiu di may (mm) - b, h l chiu rng v chiu cao ca then (mm) - [d] l ng sut dp cho phộp vi vt liu then bng thộp 45 chu ti trng va p nh [d] = 100 MPa ; - [c ] ng sut ct ng sut ct cho phộp vi vt liu then bng thộp 45 chu ti trng va p nh [c] = 20 ữ 30 MPa ; *, Xột trờn trc I Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 40 40 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt ng kớnh trc d=40 mm tra bng (7-3b) ta cú : d = 40 (mm); b = 12; h = 8; t = 5; t = 3,3; T =176883 (N.mm) d = 2.176883 / 40.45.(8 5) = 65,5 < [ b ] d = 2.176883 / 40.45.12 = 16,3 < [ b ] Tha iu kiờn bn *, Xột trờn trc II - Ti tit din E ng kớnh trc d=60 mm tra bng (7-3b) ta cú : d =50 (mm); b = 18; h = 11; t = 5,5; t = 3,8; T = 646400 (N.mm) d = 2.646400 / 50.54.(9 5,5) = 136 < [ b ] d = 2.646400 / 50.54.14 = 34, < [ b ] Tha iu kiờn bn - Ti tit din F d = 52 (mm); b = 16; h = 10; t = 5,5; t = 3,8; T = 646400 (N.mm) d = 2.646400 / 55.60.(10 5,5) = 87 < [ b ] d = 2.646400 / 55.60.16 = 24,5 < [ b ] Tha iu kiờn bn *, Xột trờn trc III d = 85 (mm); b = 20; h = 12; t = 7,5; t = 4,9; T = 2229171 (N.mm) d = 2.2229171/ 75.150.(12 7,5) = 88 < [ b ] d = 2.2229171/ 75.150.20 = 19,8 < [ b ] Tha iu kiờn bn E TNH TON CHN LN 1, Chn ln cho trc I 1.1 Chn ln - Chn loi bi dóy do: Xột: = = - ng kớnh ch lp ln l 35 mm Tra bng P2.7 ta chn bi c trung Ký hiu: 307 cú cỏc thụng s ng kớnh d =35 mm cũn ng kớnh ngoi D = 80 mm Chiu rng ca B = 21 mm cũn ng kớnh bi db = 14,29 mm Kh nng ti ng C = 26,2 kN, kh nng ti tnh Co = 17,90 kN; Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 41 41 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt 1.2 Kim nghim kh nng ti ca ln lm vic: a Kh nng ti ng: Ta bit rng kh nng ti ng c tớnh theo cụng thc: m C d = QE L Trong ú: - m l bc ca ng cong mi i vi bi thỡ m = - QE l ti trng ng tng ng (kN) - L l tui th tớnh bng triu vũng m Q mi L i / L i Do ti trng ng tng ng QE = ( Vi i = 1,2) Vi Qi l ti ng qui c ca ln lp lờn gi th i trờn trc tớnh bi cụng thc: Qi =(X.V.Fri + Y.Fa).kt.k = X.V.Fri kt.k (do Fa = 0) Trong ú: - Fai, Fri l ti trng dc trc v ti trng hng tõm ca trờn gi i (kN) - V l h s nh hng n vũng quay vũng quay nờn V = - k h s k n c tớnh ti trng vi ch va p va thỡ k = 1,2 - kv h s k n nh hng ca nhit lm vic = 105o kt = S dng cỏc kt qu tớnh c phn tớnh trc ta xỏc nh phn lc hng tõm Fr ti ln A v B lp trờn trờn trc nh sau: FxA2 + FyA2 = (523) + 1862 = 555( N ) FrA = , FxB2 + FyB2 = 23152 + 9502 = 2502 N FrB = , Ti trng quy c: QA =X.V.FrA kt.k = 1 555 1,2 = 666 N QB =X.V.FB kt.k = 1 2502 1,2 = 3002,4N Chn Q = QB tớnh toỏn vỡ QB> QA ú ti trng tng ng l: (Q L) / Q L Q2 Lh h1 QE = QB + Q1 Lh Q1 Lh i QE = i Thay s vao ta cú: QE = 3002,4.(13.4,1/20 + (0,66)3.4,9/20)1/3 = 2848 N = 2,848 kN Tui th ca ln c tớnh nh sau: L = Lh.n1.60.10-6 = 12000 460 60 10-6 = 331 (triu vũng) H s kh nng ti ng c tớnh nh sau: m m L 331 Cd = 2,848 = 19 kN < C = 22 kN loi m bo kh nng ti ng b, Kim nghim kh nng ti tnh H s ti trng hng tõm X0 v h s ti trng dc trc Y0 tra Bng 11.6 ta ly cỏc giỏ tr X0 = 0,6 , Y0 = 0,5 Ti trng tnh tớnh toỏn c s l giỏ tr ln nht hai giỏ tr sau: 42 Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 42 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt Q0 = X0.Fr = 0,6 3002,4= 1801,4N = 1,8014 Kn (Vỡ Fa = 0) Q1 = Fr = 3002,4 N = 3,0024 kN Chn Q = Q1 kim tra vỡ Q1> Q0 Do Q0 = 3,0024kN < C0 = 15,1 kN loi ln ny tho kh nng ti tnh Vy vi bi mt dóy cú ký hiu l 307 ỏp ng c iu kin lm vic cho trc Chn ln cho trc II ca hp gim tc 2.1.Chn loi ln Ta cú: Fa = Fa4 + Fa3 =0 nờn Fa/Fr = Mt khỏc lp trờn trc trung gian li l loi tu ng cho phộp trc cú kh nng di chuyn theo phng dc trc c Do vy ta chn bi a ngn cú ngn chn 2.2 Chn s b kớch thc ca : Da vo ng kớnh ch lp ln d = 50 mm tin hnh tra Bng P2.8 chn loi bi chn c trung hp mang kớ hiu : 46310 cú cỏc thụng s hỡnh hc nh sau: ng kớnh d = 50 mm cũn ng kớnh ngoi D = 110 mm l Chiu rng ca B = 27 mm cũn kớch thc ln r = 3,0 v r = 1,5 mm Kh nng ti ng C = 56,03 kN, kh nng ti tnh Co = 44,80 kN; 2.3 Kim nghim kh nng ti ca ln lm vic: a Theo kh nng ti ng: Kh nng ti ng c tớnh theo cụng thc: m C d = QE L Trong ú: - m l bc ca ng cong mi i vi a thỡ m = 10/3 - QE l ti trng ng tng ng (kN) - L l tui th tớnh bng triu vũng Qim Li / Li Do ti trng ng tng ng QE = ( Vi i = 1,2) Vi Qi l ti ng qui c ca ln lp lờn gi th i trờn trc tớnh bi cụng thc: Qi =(X.V.Fri + Y.Fai).kt.k = X.V.Fri kt.k (do Fa = 0) 43 Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 43 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt Trong ú: - Fai, Fri l ti trng dc trc v ti trng hng tõm ca trờn gi i (kN) - V l h s nh hng n vũng quay vũng quay nờn V = - k h s k n c tớnh ti trng vi ch va p va thỡ k = 1,2 - kv h s k n nh hng ca nhit lm vic = 105o kt = S dng cỏc kt qu tớnh c phn tớnh trc ta xỏc nh phn lc hng tõm Fr ti ln D v H lp trờn trờn trc nh sau: FxD2 + FyD = 13792 + 7972 = 1593( N ) FrH = FrD = , Ti trng quy c: QD = QH =X.V.FrH kt.k = 1 1593 1,2 = 1911 N Vy Q = QD ú ti trng tng ng l: (Q L) / 10 / Q 10 / L Q2 Lh h1 + Lh Q1 Lh Q1 10 i QE = QD QE = i Thay s vo ta cú:QE = 10717.(110/3 4,1/8 + (0,66)10/3.4,6/8)3/10 = 9021 N = 9,021 KN Tui th ca ln c tớnh nh sau: L = Lh.n2.60.10-6 = 12000 121 60 10-6 = 87 triu vũng m m L 87 H s kh nng ti ng: Cd = 1,591 = 7kN Do Cd = kN < C = 56,03 kN loi ln ó chn m bo kh nng ti ng b, Kim nghim kh nng ti tnh H s ti trng hng tõm X0 v h s ti trng dc trc Y0 tra Bng 11.6 ta cú X0 = 0,6 , Y0 = 0,5 Ti trng tớnh toỏn s l giỏ tr ln nht hai giỏ tr sau: Q0 = X0.Fr = X0.FrD =0,6.1911 = 1146,6 N = 1,1466 kN (Vỡ Fa = 0) Q1 = Fri = FrAI = 1911 N = 1,911 kN Chn Q = Q1 kim tra vỡ Q1> Q0 Do Q0 = 9,024 kN < C0 = 44,8 kN loi ln ny tho kh nng ti tnh Vy vi a ngn mt dóy nh tớnh toỏn s b l hon ton thớch hp c hai trng hp ti tnh v ti ng Chn ln cho trc III ca hp gim tc: 3.1.Chn loi ln Do trc ch lp cp bỏnh rng nghiờng nờn thnh phn lc tng hp tỏc dng theo phng dc trc Fa = Fa/Fr = Vy ta chn loi l bi mt dóy 44 Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 44 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt 3.2 Chn s b kớch thc ca : Da vo ng kớnh ch lp ln d =55 mm, ta tra Bng P2.7 chn loi bi c trung mang kớ hiu: 311 cú cỏc thụng s hỡnh hc nh sau: ng kớnh d = 55 mm cũn ng kớnh ngoi D = 120 mm Chiu rng ca B = 29 mm cũn ng kớnh bi db = 20,64 mm Kh nng ti ng C = 56,0 kN, kh nng ti tnh Co = 42,60 kN; 3.3 Kim nghim kh nng ti ca ln lm vic: a Theo kh nng ti ng: Ta bit rng kh nng ti ng c tớnh theo cụng thc: m C d = QE L Trong ú: - m l bc ca ng cong mi i vi a thỡ m = - QE l ti trng ng tng ng (kN) - L l tui th tớnh bng triu vũng Qim Li / Li Do ti trng ng tng ng QE = ( Vi i = 1,2) Vi Qi l ti ng qui c ca ln lp lờn gi th i trờn trc tớnh bi cụng thc: Qi =(X.V.Fri + Y.Fai).kt.k = X.V.Fri kt.k (do Fa = 0) Trong ú: - Fai, Fri l ti trng dc trc v ti trng hng tõm ca trờn gi i (kN) - V l h s nh hng n vũng quay vũng quay nờn V = - k h s k n c tớnh ti trng vi ch va p va thỡ k = 1,2 - kv h s k n nh hng ca nhit lm vic = 105o kt = Ta cú: FxI2 + FyI2 = 156322 + (4685) = 16318 N FrI = , 2 FxM + FyM = 5612 + 2652 = 620 N FrM = , Ta thy: F> F nờn ta chn F kim nghim Ti trng quy c: QI =X.V.FI kt.k = 1 16318 1,2 = 19581,6 N Vy Q = QAI ú ti trng tng ng l: m (Q L) / L m i Q L Q2 Lh h1 + Q1 Lh Q1 Lh i QE = QE = QI QE = 19581,6.(1 3,2/8 + (0,66)3.4,6/8)1/3 = 16191 N = 16,191 kN Tui th ca ln: L = Lh.n3.60.10-6 = 12000 38 60 10-6 = 27 (triu vũng) Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 45 45 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt 27 H s kh nng ti ng: Cd = 16,191 = 48 kN Do Cd = 48 kN < C = 56,0 kN loi ln ó chn m bo kh nng ti ng b, Kim nghim kh nng ti tnh H s ti trng hng tõm, h s ti trng dc trc tra Bng 11.6 ta cú X0 = 0,6 , Y0 = 0,5 Ti trng tớnh toỏn s l giỏ tr ln nht hai giỏ tr sau: Q0 = X0.Fri = X0.FrI =0,6 16191 = 9714,6 N = 9,7146 kN (Vỡ Fa = 0) Q1 = Fri = FrAI = 16191 N = 16,191 kN Chn Q = Q1 kim tra vỡ Q1> Q0 Do Q0 = 10,671 kN < C0 = 38,1 kN loi ln ny tho kh nng ti tnh Vy bi mt dóy c chn phự hp vi c hai trng hp ti tnh v ti ng PHN IV: THIT K V HP GIM TC BễI TRN V IU CHNH N KHP I, Chn b mt ghộp np v thõn V hp m bo v trớ tng i gia cỏc chi tit v b phn mỏy, tip nhn ti trng cỏc chi tit lp trờn v chuyn n, ng du bụi trn, bo v chi tit mỏy trỏnh bi bm Tớnh kt cu hp Ch tiờu ca hp gim tc l cng cao v lng nh Chn vt liu ỳc hp gim tc l gang xỏm cú ký hiu GX 15-32 Chn b mt lp ghộp v thõn i qua tõm trc *, Cỏc kớch thc ca cỏc phn t cu to nờn hp gim tc ỳc: Tờn gi Chiu dy:0 + thõn hp: + Np hp: Biu thc tớnh toỏn 1 = 0,03.a +3 = 0,03.290 + = 11,7> 6mm = 0,9 Chn = 0,9.11,7 = 10,53 mm = 12 mm; Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 46 = 11 mm 46 ỏn chi tit mỏy Gõn tng cng: +chiu dy e + Chiu cao, h + dc ng kớnh: +Bu lụng nn, d1 +Bu lụng cnh d2 +Bu lụng ghộp bớch np v thõn d3 +Vớt np d4( theo bng 18.2) +Vớt ghộp np ca thm du d5 Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt e = (0,81) = 9,612 chn e = 10mm h 0,04 a +10 = 21,6mm chn d1 = M22 d2 = ( 0,70,8)d1 = 1619 chn d2 = M16 d3 = ( 0,80,9 ) d2 => chn d3 = M12 d4 = ( 0,60,7).d2 => chn d4 = M10 d5 = (0,50,6).d2 => chn d5 = M8 Mt bớch ghộp np v thõn +Chiu di bớch thõn hp S3 +Chiu di bớch np hp S4 +B rng bớch np v thõn K3 Kớch thc gi trc +ng kớnh ngoi v tõm l vớt D3 , D2 (bng 18.2) +B rng mt ghộp bu lụng cnh : K2 +Tõm l bu lụng cnh : E2 v C ( k l khong cỏch t tõm bulụng n mộp l) +Chiu cao: h S3 = (1,41,8).d3 = 16,821,6 chn S3 = 20 mm S4 = (0,91)S3 = 1820 chn S = 18 mm K3 = K2 (35)mm = 50 - (35) = 45 mm nh theo kớch thc np K2= E2+R2+(35) = 25+20+5 = 50 mm E2 = 1,6.d2 = 25,6 mm chn E = 25 mm R2 = 1,3.d2 = 20,8 chn R = 20mm C = D3/2 = 90 mm ; k 1,2 d2 = 19,2 => k = 20mm h : ph thuc vo tõm l bulụng v kớch thc mt ta Mt hp Chiu dy khụng cú phn li S1 B rng mt hp, K1 v q Khi cú phn li S1 = (1,31,5)d1 => S1 = 32mm K1 3.d1 = 3.24 = 72mm S2 1,1.d1 = 26 mm S1 = (1,41,7) d1 => S1 = 35 mm q = K1 + = 72+2.14 = 100 mm Khe h gia cỏc chi tit Sinh viờn thc hin: Trn ỡnh thch Lp: K37 CTM1 trang 47 47 ỏn chi tit mỏy Giỏo viờn hng dn: Nguyn Th Nguyt (1 1,2) +Gia bỏnh rng v thnh ca hp +Gia nh rng ln vi ỏy hp => (3 5) = 42 70 +Gia b mt cỏc rng vi = 15mm => = 50 mm 2 => = 11mm Z = ( L+ B) / ( 200300) S lng bu lụng trờn nn 1200 / 200 = chn Z = II.Bụi trn hp gim tc -1, Bụi trn bỏnh rng: Ly chiu sõu ngõm du khong 1/4 bỏn kớnh ca bỏnh rng cp chm Vi bỏnh rng cp nhanh ly chiu sõu ngõm du khong 1/6 bỏn kớnh Lng du bụi trn khong 0,4 n 0,8 lớt cho kW cụng sut truyn -2, Bụi trn ln: Cht bụi trn c la chn da trờn nhit v s vũng quay ca Trong thc t tục trt v [...]... Sinh viên thực hiện: Trần đình thạch Lớp: K37 CTM1 trang 27 27 Đồ án chi tiết máy Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Nguyệt Biểu đồ mômen trên trục I C, Tính chính xác trục I của hộp giảm tốc Sinh viên thực hiện: Trần đình thạch Lớp: K37 CTM1 trang 28 28 Đồ án chi tiết máy Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Nguyệt Theo công thức 10.15;10.16;10.17 ta tính được - Tại chỗ lắp bánh đai - M= 0 - 0, 75.T12 = 0,... ω của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng : Sinh viên thực hiện: Trần đình thạch Lớp: K37 CTM1 trang 18 18 Đồ án chi tiết máy Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Nguyệt 3 T2 K H β [σH ] 2 u2 ψ ba aw2 ≥ K (u2 + 1) Trong đó: - T2 là mômen xoắn trên trục bánh chủ động (là trục I) T2 = 646400 (N.mm) - u2 là tỉ số truyền của cặp bánh răng, u2 = 3,16 - K là hệ số phụ thuộc vào vật liệu làm bánh răng K = 49,5... Kết luận: Vậy cặp bánh răng ta đã tính toán được ở trên hoàn toàn đảm bảo được rằng bộ truyền cấp nhanh làm an toàn * Thông số cơ bản của bộ truyền cấp nhanh : - Khoảng cách trục: aw = 218 mm - Môđun bánh răng: m = 3 mm - Chiều rộng vành răng: bw = 70 mm ; b = 64 mm - Số răng bánh răng: Z1 = 30 và Z2 = 115 răng Sinh viên thực hiện: Trần đình thạch Lớp: K37 CTM1 trang 15 15 Đồ án chi tiết máy Giáo.. .Đồ án chi tiết máy Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Nguyệt 3 T1.K H β [σH ] 2 u1.ψ ba aw1 ≥ K (u1 + 1) Trong đó: - T1 là mômen xoắn trên trục bánh chủ động (là trục I) = 176883 (N.mm) - u2 là tỉ số truyền của cặp bánh răng, u1 = 3,8 - K là hệ số phụ thuộc vào vật liệu làm bánh răng K = 49,5 (Bảng 6.5) Tra bảng 6.6 ta có - KHβ là hệ số kể... α = 200 - Bánh răng không có sự dịch chỉnh B THIẾT KẾ CẶP BÁNH TRỤ RĂNG THẲNG Ở CẤP CHẬM: 1.Chọn vật liệu Bánh nhỏ: Chọn vật liệu thép C45 và chế độ nhiệt luyện là tiến hành tôi cải thiện sau khi gia công có các thông số kỹ thuật (độ cứng,giới hạn bền và giới hạn bền chảy) lần lượt như sau: HB = 241 ÷ 285; σb1 = 850 MPa ; σch 1 = 580 Mpa Vậy ta chọn độ cứng của bánh răng 1 là HB1 = 250 Bánh lớn: Chọn... độ i của bánh răng đang xét - ni là số vòng quay ở chế độ i của bánh răng đang xét - ti là tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét N HE 2 = 60.c ∑ ti ni Vậy với bánh lớn (lắp với trụcII) ta có: Thay số vào các giá trị tương ứng của công thức ta có: N HE 2 = 60.1.12000 121 = 2, 7.107 > N HO 2 = 1, 4.107 3,16 → K HL = 1 Thay số vào ta sẽ xác định được ứng suất cho phép của bánh răng như... : Đường kính vòng lăn của bánh chủ động; Ta đã biết được các thông số như sau: 176883 - T1 = (N.mm) - bw = ψba aw = 0,35.218 = 76,3 mm ; - U1 = 3,8 và dw1 = 87,5 (mm) - ZM = 274 Mpa1/3 vì bánh răng làm thép tra Bảng 6.5 - ZH = - Zε = 2 = sin 2α tw 2 = 1,76 sin 400 (4 − ε α ) / 3 = (4 − 1, 75) / 3 = 0, 75 Sinh viên thực hiện: Trần đình thạch Lớp: K37 CTM1 trang 12 12 Đồ án chi tiết máy Giáo viên hướng... dw2 : Đường kính vòng lăn của bánh chủ động; Ta đã biết được các thông số như sau: 646400 -T= (N.mm) - bw = ψba aw = 0,35.312 = 109,2 mm ; - U2 = 3,16 và dw2 = 139,4 (mm) - ZM = 274 Mpa1/3 vì bánh răng làm thép tra Bảng 6.5 - ZH = - Zε = 2 = sin 2α tw 2 = 1,76 sin 400 (4 − ε α ) / 3 = (4 − 1,8) / 3 = 0,85 Sinh viên thực hiện: Trần đình thạch Lớp: K37 CTM1 trang 20 20 Đồ án chi tiết máy Giáo viên hướng... thức: KH = KHβ.K.K KHβ = 1,15 (bảng 6.7) K = 1 ( bánh răng thẳng) π d w 2 n2 3,14.87,5.121 = = 0,55 60000 60000 Vận tốc bánh dẫn: v = m/s < 2 m/s theo Bảng 6.13 (Trang 106-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn ) ta có cấp chính xác động học là 9 Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) ⇒ δH = 0,006 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) ⇒ go = 73 ν H bw... bánh răng ta đã tính toán được ở trên hoàn toàn đảm bảo được rằng bộ truyền cấp nhanh làm an toàn * Thông số cơ bản của bộ truyền cấp nhanh : - Khoảng cách trục: aw = 312 mm - Môđun bánh răng: m = 3 mm - Chiều rộng vành răng: bw = 70 mm ; b = 64 mm - Số răng bánh răng: Z3 = 50 và Z4 = 158 răng - Đường kính chia : d3 = m Z3 = 3.50 = 150 mm; d4 = m.Z3 = 3.158 = 474 mm; Sinh viên thực hiện: Trần đình thạch