Đồ án thiết bị báo cháy

MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Sơ đồ chân PIC16F877A………………………………………………… Hình 1-2 Phần cứng PIC16F877A………………………………………………… Hình 2-1 Cảm biến LM35…………………………………………………………….9 Hình 2-2 Cảm biến MQ2……………………………………………………………11 Hình 2-3 Đèn còi…………………………………………………………………12 Hình 2-4 LCD hiển thị………………………………………………………………13 Hình 2-5 Khối dao động…………………………………………………………….14 Hình 2-6 Khối reset…………………………………………………………………15 Hình2-7 Mạch nguyên lý……………………………………………………………15 Hình 2-8 Mạch in……………………………………………………………………16 Hình 2-9 Mạch thật………………………………………………………………….16 Hình 3-1 Lưu đồ thuật toán chương trình………………………………………… 17 DANH MỤC VIẾT TẮT Vcc : Voltage common collector GND: Ground LCD: Liquid Crystal Display AC: Alternating current DC: Direct current ADC: Analog Digital Converte LỜI NÓI ĐẦU Hiện theo số liệu thống kế, trung bình năm, nước xảy 2.000 vụ cháy, làm hàng chục người chết, hàng trăm người bị thương thiệt hại gây hàng trăm tỷ đồng Các vụ cháy thường xảy cục không phát sớm nên nhanh chóng lan rộng gây thiệt hại lớn người tài sản Do đó, việc tạo thiết bị cảnh báo cháy sớm cho chủ hộ gia đình điều cần thiết.Cần hệ thống có chức tự động giám sát, phát đám cháy sớm nhất, xử lý loại bỏ cảnh báo sai điều khiển van xả khí chữa cháy theo địa xác trường hợp xẩy cháy đồng thời đưa cảnh báo cháy âm hình ảnh Hệ thống báo cháy tự động hệ thống thiết bị tự động phát thông báo địa điểm cháy (theo tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 57382001) Hệ thống báo cháy tự động bao gồm: Trung tâm báo cháy, đầu báo cháy, (tổ hợp chuông, đèn, nút ấn) thiết bị ngoại vi khác Tự động phát cháy cách nhanh chóng, xác kịp thời vùng hệ thống bảo vệ Tự động phát tín hiệu báo động, thị tín hiệu điều khiển thiết bị ngoại vi hệ thống báo cháy tự động nhằm thực nhiệm vụ cụ thể Đặc biệt, với hệ thống báo cháy tự động sử dụng đầu báo cháy khói có nhiệm vụ quan trọng “cảnh báo”, tức phát thông báo cháy, cháy âm ỉ chưa có lửa Trong phạm vi học phần Đồ án I, nhóm sinh viên thiết kế làm thiết bị báo cháy dùng để phát cảnh báo có khả cháy cháy xảy Do trình độ kiến thức kinh nghiệm có hạn, trình làm Đồ án không trảnh khỏi sai sót, cảm ơn giáo viên hướng dẫn bảo nhiệt tình, chu đáo mong thầy cô góp ý thêm để Đồ án ngày hoàn thiện CHƯƠNG I TỔNG QUAN LÝ THUYẾT 1.1 Công nghệ báo cháy - Các công nghệ báo cháy sử dụng chủ yếu • Hệ thống báo cháy tự động sử dụng đầu báo cháy khói: hệ thống báo cháy tự động làm việc dựa vào nguyên lý làm việc đầu báo cháy khói Hệ thống • chủ yếu phát gia tăng nồng độ khói khu vực bảo vệ Hệ thống báo cháy tự động sử dụng đầu báo cháy nhiệt: hệ thống báo cháy tự động làm việc dựa theo nguyên lý làm việc đầu báo cháy nhiệt Hệ • thống chủ yếu phát thay đổi nhiệt độ khu vực bảo vệ Hệ thống báo cháy tự động sử dụng đầu báo cháy ánh sáng (lửa): làm việc dựa vào nguyên lý làm việc đầu báo cháy lửa Hệ thống chủ yếu phát • nồng độ tăng cường ánh sáng lửa khu vực bảo vệ Hệ thống báo cháy tự động sử dụng đầu báo cháy hỗn hợp: hệ thống làm việc dựa nguyên lý làm việc đầu báo cháy hỗn hợp như: đầu báo cháy nhiệt khói; đầu báo cháy nhiệt lửa Hệ thống chủ yếu phát - thay đổi yếu tố môi trường khu vực bảo vệ Công nghệ báo cháy tự động bao gồm phận bản: Trung tâm báo cháy điều khiển chữa cháy địa • • • • • Các đầu báo cháy tự động Hộp nút xả khí dừng xả khí Bộ đèn, còi báo xả khí Các phận liên kết: Modul kết nối đầu vào đầu cho thiết bị ngoại vi điều khiển thiết bị liên quan chữa cháy • Các loại dây tín hiệu cáp tín hiệu loại chống nhiễu • Các hệ thống thiết bị liên kết • Nguồn điện: nguồn điện lưới 220VAC - 50Hz nguồn dự phòng 24VDC Hệ thống báo cháy điều khiển chữa cháy có cấu hình tương thích với hệ thống báo cháy nhà để kết nối với hệ thống BMS, hệ BMS giám sát trạng thái hoạt động hệ thống thông qua cổng Bacnet hệ thống báo cháy tòa nhà • Tự động báo cháy sớm, cố cháy bắt đầu xảy khu vực bảo vệ có khói đạt đến mức độ cần thiết (0.5 ÷ 3.6%) Ngưỡng báo động tuỳ chỉnh cho đầu dò lên tới mức khác Các đầu dò địa thông minh có khả tự nhận biết trạng thái lỗi bụi bẩn đưa thông tin yêu cầu bảo trì • theo hai mức: Báo bẩn yêu cầu bảo trì khẩn cấp Bảo đảm xác địa báo cháy Điều giúp cán trực ban xác định nhanh xác vị trí bị cháy, có nguy cháy thông qua hình • LCD ghi trung tâm Chuyển tín hiệu phát cháy thành tín hiệu báo động rõ ràng để người • • • • • • xung quanh thực biện pháp thích hợp Có khả chống nhiễu tốt Báo hiệu nhanh chóng, rõ ràng trường hợp cố hệ thống Không bị ảnh hưởng hệ thống khác lắp chung riêng rẽ Không bị tê liệt phần hay toàn cháy gây ra, trước phát cháy Hệ thống báo cháy đồng sản xuất Mỹ Hệ thống kiểm định thực tế Việt nam 1.2 Giới thiệu chung PIC 16F877A PIC16F877A loại vi điều khiển bit tầm chung hãng microchip PIC16F877A có kiến trúc Havard, sử dụng tập lệnh kiểu RISC ( Reduced Instruction SetComputer) 351 lệnh Tất lệnh thực chu kì lệnh ngoại trừ lệnh rẽ nhánh Tốc độ hoạt động tối đa cho phép 20MHz với chu kì lệnh 200ns Bộ nhớ chương trình 8Kx14bit, nhớ liệu 368×8 byte RAM nhớ liệu EEPROM với dung lượng 256×8 byte Số PORT I/O với 33 pin I/O - Sơ đồ chân với chip loại cắm 40 chân: Hình 1-1 Sơ đồ chân PIC16F877A - Các chân chức bản: Chân 11, 32 chân nối nguồn 5v Chân 12, 31 chân nối đất Chân số chân reset lại vi điều khiển Các chân 40, 39 kết hợp với chân nguồn, chân đất tạo thành chân nạp - chương trình cho vi điều khiển Còn lại chân liệu vào/ra, ngắt, chân ADC… - Cấu trúc phần cứng: Hình 1-2 Phần cứng PIC16F877A CHƯƠNG II NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ VÀ SƠ ĐỒ KHỐI 2.1 Nguyên tắc thiết kế Việc thiết kế, lắp đặt hệ thống báo cháy tự động phải tuân thủ yêu cầu, quy định tiêu chuẩn, quy phạm hành có liên quan phải quan phòng cháy, chữa cháy có thẩm quyền chấp nhận Hệ thống báo cháy tự động phải đáp ứng yêu cầu sau: - Phát tín hiệu cháy nhanh chóng theo chức đề ra; - Chuyển tín hiệu phát cháy thành tín hiệu báo động rõ ràng để người xung quanh thực biện pháp thích hợp; - Có khả chống nhiễu tốt; - Báo hiệu nhanh chóng rõ ràng trường hợp cố hệ thống; - Không bị ảnh hưởng hệ thống khác lắp đặt chung riêng rẽ; - Không bị tê liệt phần hay toàn cháy gây trước phát cháy Hệ thống báo cháy tự động phải đảm bảo độ tin cậy Hệ thống phải thực đầy đủ chức đề mà không xảy sai sót Những tác động bên gây cố cho phận hệ thống không gây cố hệ thống Hệ thống báo cháy tự động bao gồm phận bản: - Các cảm biến nhiệt độ, cảm biến khí, cảm biến khói; - Vi điều khiển để xử lí tín hiệu từ cảm biến - Đầu báo cháy tự động; - Các phận liên kết; - Nguồn điện Tùy theo yêu cầu hệ thống báo cháy có phận khác thiết bị truyền tín hiệu báo cháy, phận kiểm tra thiết bị phòng cháy, chữa cháy tự động 2.2 Chức năng, sơ đồ khối 2.2.1 Cảm biến LM35 Hình 2-1 Cảm biến LM35 Chân : Chân nguồn Vcc Chân : Đầu Vout Chân 3: GND Khi vụ cháy xảy vùng cháy nhiệt độ tăng lên cao Lợi dụng đặc tính ta dùng cảm biến nhiệt để nhận biết báo cháy, ta dùng cảm biến nhiệt độ LM35.Cảm biến nhiệt độ LM35 cảm biến nhiệt mạch tích hợp xác cao mà điện áp đầu tỷ lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang độ Celsius Chúngcũng không yêu cầu cân chỉnh vốn chúng cân chỉnh Đặc điểm cảm biến LM35 + Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V + Độ phân giải điện áp đầu 10mV/oC + Độ xác cao 25 C 0.5 C + Trở kháng đầu thấp 0.1 cho 1mA tải Dải nhiệt độ đo LM35 từ -55 C - 150 C với mức điện áp khác Xét số mức điện áp sau : - Nhiệt độ -55 C điện áp đầu -550mV - Nhiệt độ 25 C điện áp đầu 250mV - Nhiệt độ 150 C điện áp đầu 1500mV Tùy theo cách mắc LM35 để ta đo giải nhiệt độ phù hợp Đối với hệ thống đo từ đến 150 Tính toán nhiệt độ đầu LM35: Việc đo nhiệt độ sử dụng LM35 thông thường sử dụng cách: LM35 - > ADC - > Vi điều khiển Như ta có: U= t.k u điện áp đầu t nhiệt độ môi trường đo k hệ số theo nhiệt độ LM35 10mV/1 độ C Giả sử điện áp Vcc cấp cho LM35 5V ADC 10bit 10 Vậy bước thay đổi LM35 5/(2^10) = 5/1024 Giá trị ADC đo điện áp đầu vào LM35 (t*k)/(5/1024) = ((10^-2)*1024*t)/5 = 2.048*t Vậy nhiệt độ ta đo t = giá trị ADC/2048 - Sai số LM35 + Tại độ C điện áp LM35 10mV + Tại 150 độ C điện áp LM35 1.5V ==> Giải điện áp ADC biến đổi 1.5 - 0.01 = 1.49 (V) + ADC 10 bit nên bước thay đổi ADC : n = 4.88mV Vậy sai số hệ thống đo : Y = 0.00488/1.49 = 0.327 % 2.2.2 Cảm biến khí MQ2 Hình 2-2 Cảm biến MQ2 Trong đám cháy có nhiều khí khác thoát ra, ta dùng cảm biến MQ2 để phát loại khí với nồng độ khác nhau, kết hợp với cảm biến nhiệt độ LM35 đưa tín hiệu cảnh báo MQ2 có chân : 11 - chân H chân cấp nhiệt cho cảm biến MQ2; chân nối với nguồn Vcc, - chân nối với GND chân để lấy tín hiệu: + chân A-A nối với nguồn Vcc , để đảm bảo cho biến trở hoạt động ổn định + chân B-B đưa tín hiệu Vout MQ2 hoạt động theo nguyên lí biến từ độ nhạy chất bán dẫn sang điện áp.RL biến trở, dùng để chỉnh mức cảnh báo cảm biến môi trường khác nhau.Cảm biến MQ2 có nồng độ khoảng 300ppm – 10000ppm, tương đương với điện áp 0,3V – 4,5V ( 1ppm = 1mg/kg).Điện áp đầu MQ2 đưa vào chân ADC vi điều khiển nồng độ hiển thị LCD 2.2.3 Đèn và Còi Hình 2-3 Đèn còi Khi cảm biến LM35 MQ2, nhận biết nhiệt độ nồng độ khí vượt mức cho phép, thông qua vi điều khiển, đưa tín hiệu cho còi đèn, giúp báo động cho người xung quanh khu vực biết xảy cháy nổ, cần tránh xa khu vực có biện pháp chữa cháy cần thiết.Tín hiệu điện áp khỏi chân vi điều khiển có giá trị 5v.Còi có cấu tạo chân: chân nối với tín hiệu điện áp vi điều khiển, chân nối với GND.Đèn led sử dụng điện áp định mức nhỏ nên cần mắc nối tiếp them điện trở R để đèn không bị cháy 12 2.2.4 LCD dùng hiển thị LCD dùng để thị nhiệt độ nồng độ khí Giúp cho người biết nhiệt độ nồng độ khí, khí có nồng độ tăng đột ngột người nhìn vào LCD để có biện pháp phù hợp để giảm lượng khí tìm cách khắc phục phòng, tòa nhà … Hình 2-4 LCD hiển thị Các chân LCD: Vss : nguồn Vdd: GND Vee : nối với biến trở để điều chỉnh độ tương phản LCD RS: có mức logic 0/1.Trong đó: 0: nhập lệnh; 1: nhập liệu từ vi điều khiển R/W: có mức logic 0/1 Trong đó: 0: ghi liệu; 1: đọc liệu E: tín hiệu cho phép D0 – D7: bus liệu Trong trường hợp dùng từ D4 đến D7 Các bus liệu LCD nối vào PORTD vi điều khiển PIC16F877A PORTD PIC có chức input output tín hiệu tương tự vi điều khiển đưa tín hiệu số 2.2.5 Khối tạo dao động vi điều khiển PIC 13 Hình 2-5 Khối dao động PIC 16F877A có dao động chip cần có dao động để kích hoạt Bộ dao động thạch anh nối với chân OSC1 ( chân 13) OSC2 (chân 14) Khi mắc dao động thạc anh, phải có hai tụ điện 33pF, đầu nối tụ với OSC1 OSC2, đầu nối đất hình Thạch anh dùng cho PIC có tần số 20MHz 2.2.6 Khối reset Reset PIC 16F877A ta dùng khối reset giống hình 6, khối nối vào chân MCLR ( chân 1) mức tích cực cao, bình thường mức thấp Khi có xung cao đặt vào chân vi điều khiển kết thúc hoạt động tiến hành khởi động lại Quá trình xảy hoàn toàn tương tự bật nguồn Khi reset hooạt độngtrên ghi bị xóa 14 Hình 2-6 Khối reset Reset PIC 16F877A ta dùng khối reset giống hình 6, khối nối vào chân MCLR ( chân 1) mức tích cực cao, bình thường mức thấp Khi có xung cao đặt vào chân vi điều khiển kết thúc hoạt động tiến hành khởi động lại Quá trình xảy hoàn toàn tương tự bật nguồn 2.3 Mạch nguyên lý, mạch in và mạch thật 2.3.1 Mạch nguyên lý Hình 2-7 Mạch nguyên lý 2.3.2 Mạch in 15 Hình 2-8 Mạch in 2.3.3 Mạch thật Hình 2-9 Mạch thật CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN MỀM VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỒ ÁN 3.1 Lưu đồ thuật toán 16 Bắt đầu Chạy chương trình đọc liệu vào So sánh với ngưỡng đặt Đúng Hiển thị báo cháy Sai Hiển thị Kết thúc Hình 3-1 Lưu đồ thuật toán chương trình Các chương trình sử dụng trong.lưu đồ: - Chương trình đọc liệu vào: Khi bắt đầu hoạt động trình hoạt động, vi điều khiển đọc tín hiệu gửi vào chân AN0 nối với cảm 17 biến nhiệt LM35 AN1 nối với cảm biến khí MQ2 cho qua biến đổi ADC - lưu vào nhớ Chương trình so sánh: Vi điều khiển nhận liệu đọc vào so sánh với ngưỡng đặt trước Cụ thể, nhiệt độ > 50oC nồng độ khí > 1500ppm Khi hai điều kiện thỏa mãn đưa tín hiệu “Đúng”, - hai điều kiện không thỏa mãn tín hiệu “Sai” Chương trình hiển thị: Vi điều khiển xuất liệu chân D4, D5, D6, D7 - LCD để hiển thị lên hình nhiệt độ nồng độ khí Chương trình hiển thị báo cháy: Lúc này, vi điều khiển xuất liệu hiển thị lên LCD “CHÁY” đồng thời báo tín hiệu hai chân BO B1 cho đèn - sáng còi kêu Sau vi điều khiển lại tiếp tục đọc giá trị nhận từ hai cảm biến trình lại lặp lại 3.2 Phần mềm sử dụng và code chương trình - Sử dụng MPLAB IDE v8.56 kết hợp sử dụng trình dịch phần mềm PIC C - Compiler Sử dụng Proteus8.0 để mô Sử dụng Altium designer 9.0 để vẽ mạch nguyên lý mạch in Code chương trình: Phụ lục 3.3 Hướng phát triển đồ án - Đồ án ứng dụng để báo cháy, chưa có tương tác với người dùng, chưa có ứng dụng thực tế - Cụ thể phát triển: • Ứng dụng thông báo cho người sử dụng thông qua mạng di động mạng • quốc tế, để người sử dụng có sử lý kịp thời Phát triển thêm ứng dụng chữa cháy chỗ có cháy VD: Khởi động hệ thống chữa cháy như: bơm nước, xả khí CO 2, mở cửa thoát hiểm, báo cho quan chữa cháy… 18 • Người dùng thay đổi ngưỡng đặt báo cháy, để phù hợp với điều kiện thực tế khu vực PHỤ LỤC - Code chương trình #include // Khai bao thu vien #include #device *=16 adc=10 // Khoi tao che ADC #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=20000000) 19 #include // Thu vien ham cho LCD unsigned int tram,chuc,donvi,nghin; // Cac bien float value,value1; // Khai bao bien void convert_bcd(int8 x); void display(); void display1(); void main() { LCD_init(); // Khoi tao che cho boADC setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); while (1) { LCD_Cmd(0x01); LCD_Char("NHIET DO:"); display(); LCD_Cmd(0xc0); LCD_Char("KHI:"); display1(); delay_ms(1000); } } void display() //ham hien thi nhiet { nhay:set_adc_channel(0); set_adc_channel(0); value = ( float )read_adc(); delay_ms(10); value=value/2.048-257; 20 set_adc_channel(1);// doc value1 = (float)read_adc(); delay_ms(10); value1=value1*0.05; if(value[...]... Mạch in 15 Hình 2-8 Mạch in 2.3.3 Mạch thật Hình 2-9 Mạch thật CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ PHẦN MỀM VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỒ ÁN 3.1 Lưu đồ thuật toán 16 Bắt đầu Chạy chương trình đọc dữ liệu vào So sánh với ngưỡng đặt Đúng Hiển thị và báo cháy Sai Hiển thị Kết thúc Hình 3-1 Lưu đồ thuật toán chương trình Các chương trình sử dụng trong.lưu đồ: - Chương trình đọc dữ liệu vào: Khi bắt đầu hoạt động và trong quá trình... triển của đồ án - Đồ án hiện tại mới chỉ là những ứng dụng rất cơ bản để báo cháy, chưa có tương tác với người dùng, chưa có được ứng dụng thực tế hơn - Cụ thể có thể phát triển: • Ứng dụng thông báo cho người sử dụng thông qua mạng di động hoặc mạng • quốc tế, để người sử dụng có các sử lý kịp thời Phát triển thêm các ứng dụng chữa cháy tại chỗ ngay khi có cháy VD: Khởi động hệ thống chữa cháy như:... khiển xuất dữ liệu ra các chân D4, D5, D6, D7 - của LCD để hiển thị lên màn hình nhiệt độ và nồng độ khí hiện tại Chương trình hiển thị và báo cháy: Lúc này, vi điều khiển sẽ xuất dữ liệu hiển thị lên LCD là “CHÁY” đồng thời báo tín hiệu ra hai chân BO và B1 cho đèn - sáng và còi kêu Sau đó vi điều khiển lại tiếp tục đọc giá trị nhận được từ hai cảm biến và quá trình lại lặp lại như trên 3.2 Phần mềm sử... MQ2, nhận biết được nhiệt độ và nồng độ khí vượt quá mức cho phép, thông qua vi điều khiển, đưa ra tín hiệu cho còi và đèn, giúp báo động cho mọi người xung quanh khu vực đó có thể biết được sắp xảy ra cháy nổ, cần tránh xa khu vực này và có những biện pháp chữa cháy cần thiết. Tín hiệu điện áp ra khỏi chân vi điều khiển có giá trị là 5v.Còi có cấu tạo 2 chân: 1 chân nối với tín hiệu điện áp ra của... các sử lý kịp thời Phát triển thêm các ứng dụng chữa cháy tại chỗ ngay khi có cháy VD: Khởi động hệ thống chữa cháy như: bơm nước, xả khí CO 2, mở cửa thoát hiểm, báo cho cơ quan chữa cháy 18 • Người dùng có thể thay đổi các ngưỡng đặt báo cháy, để phù hợp với điều kiện thực tế từng khu vực PHỤ LỤC - Code chương trình #include // Khai bao thu vien #include #device *=16 adc=10... điều khiển luôn đọc tín hiệu gửi vào ở 2 chân AN0 được nối với cảm 17 biến nhiệt LM35 và AN1 nối với cảm biến khí MQ2 cho qua bộ biến đổi ADC - lưu vào bộ nhớ Chương trình so sánh: Vi điều khiển sẽ nhận dữ liệu đọc vào và so sánh với các ngưỡng đặt trước Cụ thể, nhiệt độ > 50oC và nồng độ khí > 1500ppm Khi cả hai điều kiện trên được thỏa mãn thì đưa ra tín hiệu là “Đúng”, khi một trong - hai điều kiện... số của hệ thống đo là : Y = 0.00488/1.49 = 0.327 % 2.2.2 Cảm biến khí MQ2 Hình 2-2 Cảm biến MQ2 Trong các đám cháy có rất nhiều khí khác nhau thoát ra, vì vậy ta dùng cảm biến MQ2 để phát hiện ra các loại khí với nồng độ khác nhau, kết hợp với cảm biến nhiệt độ LM35 đưa ra tín hiệu cảnh báo MQ2 có 6 chân : 11 - 2 chân H là chân cấp nhiệt cho cảm biến MQ2; 1 chân nối với nguồn Vcc, 1 - chân nối với... 5v.Còi có cấu tạo 2 chân: 1 chân nối với tín hiệu điện áp ra của vi điều khiển, 1 chân nối với GND.Đèn led chúng ta sử dụng điện áp định mức nhỏ nên cần mắc nối tiếp them một điện trở R để đèn không bị cháy 12 2.2.4 LCD dùng hiển thị LCD dùng để hiện thị nhiệt độ và nồng độ khí Giúp cho mọi người biết được nhiệt độ và nồng độ khí, nếu khí có nồng độ tăng đột ngột thì mọi người nhìn vào LCD để có những... tín hiệu: + 2 chân A-A nối với nguồn Vcc , để đảm bảo cho biến trở hoạt động ổn định + 2 chân B-B đưa tín hiệu ra Vout MQ2 hoạt động theo nguyên lí biến từ độ nhạy của chất bán dẫn sang điện áp.RL là biến trở, dùng để chỉnh mức cảnh báo của cảm biến trong các môi trường khác nhau.Cảm biến MQ2 có nồng độ ra trong khoảng 300ppm – 10000ppm, tương đương với điện áp ra 0,3V – 4,5V ( 1ppm = 1mg/kg).Điện áp... xung cao đặt vào chân này thì bộ vi điều khiển sẽ kết thúc hoạt động hiện tại và tiến hành khởi động lại Quá trình xảy ra hoàn toàn tương tự như khi bật nguồn Khi reset mọi hooạt độngtrên thanh ghi sẽ bị xóa 14 Hình 2-6 Khối reset Reset PIC 16F877A ta dùng khối reset giống như hình 6, khối này được nối vào chân MCLR ( chân 1) mức tích cực cao, bình thường ở mức thấp Khi có xung cao đặt vào chân này