Chuyên ngành: Kỹ thuật Công nghệ CơNhiệtLuyệnĐộng lực Cơ khí Chế tạo máy Sơ lược: Chương 1. Giới thiệu về các phương pháp gia công áp lực Chương II. Giới thiệu về các loại máy dập và chọn phương án thiết kế Chương III. Tính toán động học và tĩnh học cơ cấu khuỷu biên đầu trượt Chương IV. Tính toán động lực học máy Chương V. Thiết kế các kết cấu máy chính Chương VI. Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống phanh an toàn thanh truyền và hệ thống điện Chương VII. Thiết kê qui trình công nghệ gia công khuôn Tài liệu tham khảo
Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú CHỈÅNG GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC PHỈÅNG PHẠP GIA CÄNG ẠP LỈÛC 1.1 THỈÛC CHÁÚT , ÂÀÛC ÂIÃØM CA GIA CÄNG ẠP LỈÛC 1.1.1 Thỉûc cháút Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc l mäüt nhỉỵng phỉång phạp cå bn âãø chãú tảo cạc chi tiãút mạy v cạc sn pháøm kim loải thay thãú cho phỉång phạp âục hồûc gia cäng càõt gt Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc thỉûc hiãûn bàòng cạch dng lỉûc tạc dủng lãn kim loải åí trảng thại nọng hồûc ngüi lm cho kim loải âảt âãún quạ giåïi hản ân häưi, kãút qu s lm thay âäøi hçnh dảng ca váût thãø kim loải m khäng phạ hy liãn tủc v âäü bãưn ca chụng 1.1.2 Âàûc âiãøm Kim loải gia cäng åí thãø ràõn, sau gia cäng khäng nhỉỵng thay âäøi hçnh dạng kêch thỉåïc m cn thay âäøi c cå, l, họa ca kim loải : Kim loải mën chàût hån hảt âäưng âãưu, khỉí cạc khuút táût (räø khê, räø co .) âục gáy nãn, náng cao cå v tøi bãưn ca chi tiãút Gia cäng ạp lỉûc l quạ trçnh sn xút cao cho phẹp ta nháûn cạc chi tiãút cọ kêch thỉåïc chênh xạc, màût chi tiãút täút, lỉåüng phãú liãûu tháúp v chụng cọ cå hc cao so våïi cạc váût âục Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc cho nàng sút cao vç cọ kh nàng cå khê họa v tỉû âäüng họa cao 1.2 KHẠI NIÃÛM VÃƯ BIÃÚN DẢN G DO KIM LOẢI 1.2.1 Biãún dản g ca kim loải a Biãún dản g âån tinh thãø - Âån tinh thãø l khäúi kim loải cọ mang tinh thãø âäưng nháút ỉïng sút sinh kim loải vỉåüt quạ giåïi hản ân häưi kim loải bë biãún dảng do trỉåüt v song tinh a) b) Hçnh 1.1 Så âäư biãún dảng âån tinh thãø Theo hçnh thỉïc trỉåüt, mäüt pháưn âån tinh thãø dëch chuøn song song våïi pháưn cn lải theo mäüt màût phàóng nháút âënh, màût phàóng ny gi l màût trỉåüt (Hçnh a) Trãn màût trỉåüt, cạc ngun tỉí kim loải dëch chuøn tỉång âäúi våïi mäüt khong âụng bàòng säú ngun láưn thäng säú mảng, sau dëch chuøn cạc ngun tỉí kim loải åí vë trê cán bàòng måïi, båíi sau thäi tạc dủng lỉûc kim loải khäng tråí vãư trảng thại ban âáưu Theo hçnh thỉïc song tinh, mäüt pháưn tinh thãø vỉìa trỉåüt vỉìa quay âãún mäüt vë trê måïi âäúi xỉïng våïi pháưn cn lải qua mäüt màût phàóng gi l màût song tinh (Hçnh b) cạc ngun tỉí kim loải trãn mäùi màût di chuøn mäüt khong t lãû våïi khong cạch âãún màût song tinh Cạc nghiãn cỉïu l thuút v thỉûc nghiãûm cho tháúy trỉåüt l hçnh thỉïc ch úu gáy biãún dảng kim loải cạc màût trỉåüt l cạc màût phàóng cọ máût âäü ngun tỉí cao nháút Biãún dảng do song tinh gáy ráút bẹ, nhỉng cọ song tinh trỉåüt s xy thûn låüi hån b Biãún dản g âa tinh thãø Biãún dảng âa tinh thãø : Kim loải v håüp kim l táûp håüp ca nhiãưu âån tinh thãø (Hảt tinh thãø ), Cáúu trục ca chụng âỉåüc gi l cáúu trục âa tinh thãø Trong âa tinh thãø biãún dảng cọ hai dảng : Biãún dảng näüi bäü hảt v biãún dảng åí vng tinh giåïi hảt Sỉû biãún dảng näüi bäü hảt trỉåüt v song tinh Âáưu SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú tiãn sỉû trỉåüt xy åí cạc hảt cọ màût trỉåüt tảo våïi hỉåïng ca ỉïng sút chênh hồûc mäüt gọc bàòng hồûc xáúp xè 450 sau âọ måïi âãún cạc màût khạc Nhỉ váûy, biãún dảng kim loải âa tinh thãø xy khäng âäưng thåìi v khäng âäưng âãưu Dỉåïi tạc dủng ca lỉûc, biãn giåïi hảt ca cạc tinh thãø ca bë biãún dảng, âọ cạc hảt trỉåüt v quay tỉång âäúi våïi Do sỉû trỉåüt v quay ca cạc hảt, cạc hảt lải xút hiãûn cạc màût trỉåüt thûn låüi måïi, giụp cho biãún dảng kim loải tiãúp tủc phạt triãøn 1.2.2 Cạc úu täú n h hỉåín g âãún v biãún dản g ca kim loải Tênh ca kim loải l kh nàng biãún dảng ca kim loải dỉåïi tạc dủng ca lỉûc m khäng bë phạ hy Tênh ca kim loải phủ thüc vo hng loảt nhán täú khạc : Thnh pháưn v täø chỉïc ca kim loải, nhiãût âäü, trảng thại ỉïng sút chênh, ỉïng sút dỉ, ma sạt ngoi, lỉûc quạn tênh, täúc âäü biãún dảng a n h hỉåín g ca thn h pháưn v täø chỉïc kim loải Cạc kim loải khạc cọ kiãøu mảng tinh thãø, lỉûc liãn kãút giỉỵa cạc ngun tỉí khạc âọ ca chụng cng khạc , chàóng hản âäưng nhäm hån sàõt Âäúi våïi cạc håüp kim, kiãøu mảng thỉåìng phỉïc tảp xä lãûch mảng låïn, mäüt säú ngun täú tảo cạc hảt cỉïng täø chỉïc cn tråí sỉû biãún dảng âọ gim Thäng thỉåìng kim loải sảch v håüp kim cọ cáúu trục mäüt pha Cạc tảp cháút thỉåìng táûp trung åí biãn giåïi hảt, lm tàng xä lãûch mảng cng lm gim ca kim loải b n h hỉåín g ca nhiãût âäü Tênh ca kim loải phủ thüc ráút låïn vo nhiãût âäü háưu hãút kim loải tàng nhiãût âäü tàng Khi tàng nhiãût âäü, dao âäüng nhiãût ca cạc ngun tỉí tàng, âäưng thåìi xä lãûch mảng gim, kh nàng khuúch tạn ca cạc ngun tỉí tàng lm cho täø chỉïc âäưng âãưu hån mäüt säú kim loải åí nhiãût âäü thỉåìng täưn tải åí pha kẹm do, åí nhiãût âäü cao chuøn biãún th hçnh thnh pha cọ âäü cao.khi ta nung thẹp tỉì 20 âãún 1000 C thç â tàng cháûm nhỉng tỉì 100 âãún 400 0C âäü gim nhanh, âäü gin tàng (âäúi våïi thẹp håüp kim âäü gim âãún 6000C),quạ nhiãût âäü ny thç tàng nhanh,åí nhiãût âäü rn nãúu hm lỉåüng cacbon thẹp cng cao thç sỉïc chäúng biãún dảng cng låïn c.n h hỉåín g ca ỉïn g sút dỉ Khi kim loải bë biãún dảng nhiãưu,cạc hảt tinh thãø bë våí vủn,xä lãûnh mảng tàng ỉïng sút dỉ låïn Lm cho kim loải gim mảnh (Hiãûn tỉåüng biãún cỉïng) Khi nhiãût âäü kim loải âảt tỉì 0,25 âãún 0,35 Tnc (Nhiãût âäü nọng chy), ỉïng sút dỉ v xä lãûch mảng gim lm cho kim loải phủc häưi tråí lải (Hiãûn tỉåüng phủc häưi) Nãúu nhiãût âäü nung âảt tåïi 0,4 Tnc kim loải bàõt âáưu xút hiãûn quạ trçnh kãút tinh lải, täø chỉïc kim loải sau kãút inh lải cọ hảt âäưng âãưu v låïn hån, mảng tinh thãø hon thiãûn hån nãn âäü tàng d n h hỉåín g ca trản g thại ỉïn g sút chênh Trảng thại ỉïng sút chênh cng nh hỉåíng âạng kãø âãún ca kim loải Qua thỉûc nghiãûm ngỉåìi ta tháúy ràòng kim loải chëu ỉïng sút nẹn khäúi cọ cao hån chëu ỉïng sút nẹn màût, nẹn âỉåìng hồûc chëu ỉïng sút kẹo Ụng sút dỉ ma sạt ngoi lm thay âäøi trảng thại ỉïng sút chênh kim loải nãn kim loải cng gim e n h hỉåín g ca täúc âäü biãún dản g Sau rn dáûp, cạc hảt kim loải bë biãún dảng chëu tạc dủng mi phêa nãn chai cỉïng hån, sỉïc chäúng lải sỉû biãún dảng ca kim loải s låïn hån, âäưng thåìi nhiãût âäü ngüi dáưn s kãút tinh lải c Nãúu täúc âäü biãún dảng nhanh hån täúc âäü kãút tinh lải thç cạc hảt kim loải bë chai chỉa këp tråí lải trảng thại ban âáưu m lải tiãúp tủc biãún dảng, ỉïng sút khäúi kim loải s låïn, hảt kim loải bë dn v cọ thãø bë nỉït Nãúu láúy hai khäúi kim loải cng nung âãún nhiãût âäü nháút âënh räưi rn trãn mạy bụa v mạy ẹp, ta tháúy täúc âäü biãún dảng trãn mạy bụa låïn hån, nhỉng täúc âäü biãún dảng täøng cäüng trãn mạy ẹp låïn hån 1.3 CẠC PHỈÅNG PHẠP GIA CÄNG KIM LOẢI BÀỊN G ẠP LỈÛC SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú 1.3.1 Cạn kim loải a Thỉûc cháút ca quạ trçnh cạn Quạ trçnh cạn l kim loải biãún dảng giỉỵa hai trủc cạn quay ngỉåüc chiãưu cọ khe håí nh hån chiãưu cao ca phäi, kãút qu lm cho chiãưu cao phäi gim, chiãưu di v chiãưu räüng tàng Hçnh dảng ca khe håí giỉỵa hai trủc cạn quút âënh hçnh dạng ca sn pháøm Quạ trçnh phäi chuøn âäüng qua khe håí trủc cạn l nhåì ma sạt giỉỵa hai trủc cạn våïi phäi Cạn khäng nhỉỵng thay âäøi hçnh dạng v kêch thỉåïc phäi m cn náng cao cháút lỉåüng sn pháøm Mạy cạn cọ hai trủc cạn âàût song song våïi quay ngỉåüc chiãưu Phäi cọ chiãưu dy låïn hån khe håí giỉỵa hai trủc cạn, dỉåïi tạc dủng ca lỉûc ma sạt kim loải bë kẹo vo giỉỵa hai trủc cạn, biãún dảng tảo sn pháøm Khi cạn chiãưu dy phäi gim, chiãưu di v chiãưu räüng phäi tàng B Hçnh 1-2 Khi cáưn dng cạc thäng säú sau âãø biãøu thë : * T säú chiãưu di (Hồûc t säú tiãút diãûn) ca phäi trỉåïc v sau cạn gi l hãû säú kẹo di µ= l F0 = l F1 * Lỉåüng ẹp tuût âäúi : ∆h = ( h0 - h1) mm * Quan hãû giỉỵa lỉåüng ẹp v gọc àn : ∆h = D.( - cosα) mm * Sỉû thay âäøi chiãưu di trỉåïc v sau cạn gi l lỉåüng gin di : ∆l = l1 - l0 * Sỉû thay âäøi chiãưu räüng trỉåïc v sau cạn gi l lỉåüng gin räüng : ∆b = b1 - b0 Cạn cọ thãø tiãún hnh åí trảng thại nọng hồûc trảng thại ngüi Cạn nọng cọ ỉa âiãøm : Tênh ca kim loải cao nãn dãù biãún dảng, nàng sút cao, nhỉng cháút lỉåüng bãư màût kẹm vç cọ täưn tải vy sàõt trãn màût phäi nung Vç váûy cạn nọng dng cạn phäi, cạn thä, cạn táúm dy, cạn thẹp håüp kim Cạn ngüi thi ngỉåüc lải cháút lỉåüng bãư màût täút hån song khọ biãún dảng nãn chè dng cạn tinh, cạn táúm mng,di hồûc kim loải mãưm Âiãưu kiãûn âãø kim loải cọ thãø cạn âỉåüc gi l âiãưu kiãûn cạn vo Khi kim loải tiãúp xục våïi trủc cạn thç chụng chëu hai lỉûc : Phn lỉûc N v lỉûc ma sạt T, nãúu hãû säú ma sạt giỉỵa hai trủc cạn v phäi l f thç : T = N.f f = tgβ SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú vç β l gọc ma sạt nãn : T/N = tgβ = f Lỉûc N v T cọ thãø chia thnh hai thnh pháưn : Nàòm ngang v thàóng âỉïng : Nx = N.sinα Ny = N.cosα Tx = T.cosα Ty = T.sinα Thnh pháưn lỉûc thàóng âỉïng cọ tạc dủng lm kim loải biãún dảng, cn thnh pháưn nàòm ngang cọ tạc dủng kẹo váût cạn vo hồûc âáøy Âãø cọ thãø cạn âỉåüc, phi tha mn âiãưu kiãûn : Tx > Nx f.N.cosα > N.sinα tgβ > tgα hồûc β > α Nghéa l hãû säú ma sạt f phi låïn hån tang ca gọc àn α hồûc gọc ma sạt låïn hån gọc àn Khi váût cạn â vo giỉỵa hai trủc cạn thç gọc àn nh dáưn âãún váût cạn â hon ton vo gia hai trủc cạn thi gọc àn chè cn bàòng 1/2 Hiãûn tỉåüng ny gi l ma sạt thỉìa Âãø âm bo âiãưu kiãûn cạn vo cáưn tàng hãû säú ma sạt trãn bãư màût trủc cạn b Sn pháøm cạn Sn pháøm cạn ráút âa dảng, âỉåüc phán nhọm chênh : Dảng hçnh, dảng táúm, dảng äúng v dảng âàûc biãût Dảng hçnh : Cạc sn pháøm âỉåüc chia dảng hçnh âån gin (a) gäưm cọ thanh, thi tiãút diãûn trn, vng, chỉỵ nháût, lủc giạc, bạn nguût v dảng hçnh phỉïc tảp (b) cọ tiãút diãûn chỉỵ V, U, I, T, Z a Dảng hçnh âån gin thnh : b Dảng hçnh phỉïc tảp hçnh 1.-3 Dảng táúm : cạc sn pháøm dảng táúm âỉåüc phán loải theo chiãưu dy ca táúm * Mng : s = 0,2 âãún 3,75 mm ; b = 600 âãún 2200 mm * Dy : s = âãún 60 mm ; b = 600 âãún 5000 mm L = 4000 âãún 12000 mm * Cün : s = 0,2 âãún mm ; b = 200 âãún 1500 mm; l = 4000 âãún 60000 mm − Dảng äúng : Cạc sn pháøm dảng pháøm âỉåüc phán thnh hai loải : ÄÚng khäng cọ mäúi hn v äúng cọ mäúi hn * ÄÚng khäng hn âỉåüc cạn tỉì phäi thi cọ Φ = âãún 426 mm , chiãưu dy thnh äúng s = 0,5 âãún 40 mm * ÄÚng cọ mäúi hn âỉåüc chãú tảo bàòng cạch cún táúm thnh äúng sau âọ cạn âãø hn giạp mäúi våïi Loải ny cọ âỉåìng kênh ngoi âãún 720 mm v chiãưu dy âãún 14 mm SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Dảng hçnh âàûc biãût : Cạc sn pháøm âàûc biãût gäưm cọ cạc loải cọ hçnh dạng âàûc biãût theo u cáưu riãng v ä tä v cạc loải tiãút diãûn thay âäøi theo chu k c Så âäư mạy cạn Hçnh 1-4 Så âäư cáúu tảo mạy cạn 5 Trủc cạn Trủc cạc âàng Häüp gim täúc Khåïp näúi Bạn2h â Häüp gim täúc Âäüng cå nghãû dáûp táúm 1.3.6 Cäng a Thỉûc cháút : Dáûp táúm l mäüt phỉång phạp gia cäng ạp lỉûc tiãn tiãún âãø chãú tảo cạc sn pháøm hồûc chi tiãút bàòng váût liãûu táúm thẹp bng hồûc thẹp di Dáûp táúm âỉåüc tiãún hnh åí trảng thại ngüi (Trỉì thẹp cacbon cọ s > 10 mm) Nãn cn gi l dáûp ngüi Váût liãûu dng dáûp táúm : Thẹp cạcbon, thẹp håüp kim mãưm, âäưng v håüp kim âäưng, nhäm v håüp kim nhäm, niken, thiãúc, chç v váût liãûu phi kim : Giáúy cactäng, ãbänêc, fip, amiàng, da b Âàûc âiãøm : Nàng sút lao âäüng cao, dãù tỉû âäüng họa v cå khê họa Chuøn âäüng ca thiãút bë âån gin, cäng nhán khäng cáưn trçnh âäü cao, âm bo âäü chênh xạc cao Cọ thãø dáûp âỉåüc nhỉỵng chi tiãút phỉïc tảp v âẻp cọ âäü bãưn cao c Cäng dủn g Dáûp táúm âỉåüc dng räüng ri cạc ngnh cäng nghiãûp, âàûc biãût ngnh chãú tảo mạy bay, näng nghiãûp, ä tä, thiãút bë âiãûn, dán dủng SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú CHỈÅNG II GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC LOẢI MẠY DÁÛP V CHN PHỈÅNG ẠN THIÃÚT KÃÚ 2.1 ÂËNH NGHÉA V ỈÏN G DỦN G CA MẠY DÁÛP 2.1.1 Âënh nghéa: Mạy dáûp l thiãút bë cå khê dng âãø gia cäng ạp lỉûc m cäng biãún dảng âỉåüc sn sinh nhåì truưn âäüng cå khê,truưn âäüng ma sạt hay ạp lỉûc cháút lng 2.1.2 ỈÏïn g dủn g ca mạy dáûp : Mạy dáûp âỉåüc ỉïng dủng räüng ri nhiãưu lénh vỉûc khạc a Âäúi våïi mạy ẹp trủc khuu : Thỉûc hiãûn âỉåüc nhiãưu ngun cäng cäng nghãû dáûp táúm,nhỉ càõt hçnh,âäüt läù,dáûp sáu , ún b.Âäúi våïi mạy ẹp ma sạt trủc vêt Dng åí dảng sn xút hng loảt låïn nàng sút tháúp nhỉng ráút ph håüp dảng sn xút hng loảt nh vç vản nàng ca cao.Mạy cọ kh nàng lm thay cäng nghãû trãn mạy bụa v mạy dáûp nọng,tháûm chê dng c cäng nghãû kẻp ngüi nàõn,ún,càõt c.Âäúi våïi mạy ẹp thy lỉûc Âỉåüc ỉïn2g dủng räüng ri:rn tỉû do,rn khn ẹp,cháú1 t hồûc cạc váût liãûu kim loải,ẹp bäüt kim loải 2.2 CẠC LOẢI MẠY DÁÛP THỈÅÌN G DN G 2.2.1 Mạy dáûp trủc khuu Mạy dáûp trủc khuu cọ lỉûc ẹp tỉì 16 µ = l1 l2 F0 = 10.000 táún.Mạy ny cọ F1 loải hnh trçnh âáưu trỉåüt cäú âënh gi l mạy cọ hnh trçnh cỉïng;cọ loải âáưu trỉåüt cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc gi l hnh trçnh mãưm.Nhçn chung cạc mạy låïn âãưu cọ hnh trçnh mãưm.Trãn mạy dáûp cå khê cọ thãø lm âỉåüc cạc cäng viãûc khạc :rn khn håí3,ẹp phäi,âäüt läù,càõt bavia så âäư ngun l âỉåüc trçnh by trãn hçnh sau: 10 SVTH : Âàûng 11 Vàn hK un - Låïp : 98 12 Trang C1C 13 14 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú 1- Âäüng cå âiãûn 2- Bạnh âai nh 3- Bạnh âai låïn (Bạnh â) 4- Trủc dáùn 5- Bạnh ràng nh 6- Bạnh ràng Låïn 7- Cå cáúu ly håüp 8- Trủc khuu 9- Cå cáúu phanh hm 10- Tay biãn 11- Âáưu trỉåüt 12- Rnh trỉåüt 13- Âe dỉåïi 14- Âãú mạy Hçnh 2-1 Ngun l lm viãûc ca mạy sau:âäüng cå(1) qua bäü truưn âai(2) truưn chuøn âäüng cho trủc(3) ,bạnh ràng(4) àn khåïp våïi bạnh ràng (5) làõp läưng khäng trãn trủc khuu(5).Khi âọng ly håüp(6) trủc khuu(7) quay ,thäng qua tay biãn(8) lm cho âáưu trỉåüt(9) chuøn âäüng tënh tiãún lãn xúng ,thỉûc hiãûn chu trçnh dáûp.Âe dỉåïi(10) láúp trãn bãû nghiãng cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc vë trê àn khåïp ca khn trãn v khn dỉåïi Âàûc âiãøm ca mạy dáûp trủc khuu: Chuøn âäüng ca âáưu trỉåüt ãm hån mạy bụa ,nàng sút cao,täøn hao nàng lỉåüng êt,nhỉng cọ nhỉåüc âiãøm l phảm vi âiãưu chènh hnh trçnh bẹ,âi hi toạn phäi chênh xạc v phi lm sảch phäi k trỉåïc dáûp 2.2.2 Mạy dáûp thy lỉûc : Cạc mạy dáûp thy lỉûc l cạc loải mạy rn truưn dáùn bàòng dng cháút lng (dáưu hồûc nỉåïc) cọ ạp sút cao.Mạy âỉåüc chãú tảo våïi lỉûc ẹp tỉì 300 µ= l1 l2 = F0 F1 7000 táún Cáúu tảo mạy dáûp thy lỉûc cọ nhiãưu kiãøu khạc nhau,så âäư chung ca mạy sau : SVTH : Âàûng Vàn4 hK un - Låïp : 98 Trang C1C Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Hçnh 2-2 1- Xi lanh náng 2- Xi lanh ẹp 3- Âáưu ẹp 4- Khn trãn 5- Van phán phäúi 6- Bçnh äøn ạp 7- Båm cao ạp 8- Bãø chỉïa dáưu Ngun l lm viãûc ca mạy sau:Âọng âäüng cå(E),båm cao ạp D lm viãûc hụt cháút lng tỉì bãø chỉïa G qua âỉåìng äúng dáùn 18 tảo nãn dng cháút lng cao ạp theo äúng dáùn 16 âãún bäü phán phäúi B Dng cháút lng cao ạp ny hiãûu chènh âãø âm bo ạp sút u cáưu nhåì cạc bçnh chỉïa khê nẹn 17 ca hãû thäúng hiãûu chènh ạp sút C Mạy ẹp lm viãûc cọ trảng thại:khi mún âáưu mạy náng lãn ta kẹo tay gảt lãn vë trê van a v C âọng, van b v d måí Dng cháút lng cao ạp âi theo âỉåìng 16-15-12 vo xi lanh náng âỉa pistäng âi lãn thäng qua x trãn 10 v nhỉỵng trủ s âỉa x dỉåïi mang âáưu ẹp âi lãn trỉåüt theo nhỉỵng trủ dáùn hỉåïng 2.Âáưu ẹp âi lãn pistäng ẹp s âáøy dng cháút lng xi lanh ẹp theo âỉåìng 11-14-13 vãư bãø chỉïa cháút lng G.cng cạch phán têch tỉång tỉû âäúi våïi trảng thại lm viãûc dỉìng v âi xúng tỉång ỉïng vë trê tay gảt Âãø tảo ạp lỉûc ẹp låïn cạc mạy dáûp thy lỉûc thỉåìng dng bäü khuúch âải ạp sút våïi xi lanh : xi lanh håi (1)v xi lanh dáưu(3)pistäng (2) cọ pháưn âỉåìng kênh khạc ,pháưn nàòm xi lanh håi cọ âỉåìng kênh låïn (D)v pháưn nàòm xi lanh dáưu cọ âỉåìng kênh bẹ(d) Våïi ạp sút håi P 1, ạp sút dáưu(P2)âỉåüc theo cäng thỉïc sau: D2 P2 = P1 ⋅ d Mạy dáûp thy lỉûc cọ ỉu âiãøm : Lỉûc ẹp låïn ,chuøn âäüng ca âáưu ẹp ãm v chênh xạc,âiãưu khiãøn hnh trçnh ẹp v lỉûc ẹp dãù dng Nhỉåüc âiãøm ca mạy dáûp thy lỉûc l chãú tảo phỉïc tảp ,bo dỉåỵng khọ khàn 2.2.3 Mạy dáûp ma sạt trủc vêt Cạc mạy dáûp ma sạt trủc vêt cọ lỉûc ẹp tỉì 40 ÷ 630 táún Ngun ly ï lm viãûc ca mạy Nhỉ sau: Âäüng cå (1) truưn chuøn âäüng qua bäü truưn âai (2), lm quay trủc (4) trãn âọ cọ làõp cạc âéa ma sạt (3)v(5) Khi nháún bn âảp (11) cáưn âiãưu khiãøn (10) âi lãn,âáøy trủc(4) dëch chuøn sang phi v âéa ma sạt (3) tiãúp xục våïi bạnh ma sạt (6) lm trủc viït quay theo chiãưu âỉa âáưu bụa âi xúng Khi âãún vë trê cúi ca hnh trçnh ẹp , váúu (8) t va cỉí (9) lm cho cáưn âiãưu khiãøn (10)âi xúng , âáøy trủc (4) qua trại v âéa ma sạt (5) t vo bạnh ma sạt (6) lm trủc vẹt quay theo chiãưu ngỉåüc lải,âỉa âáưu trỉåüt âi lãn , âãún cỉí hnh trçnh(7) cáưn (10) lải âỉåüc nháúc lãn trủc (4) âỉåüc âáøy sang phi , làûp lải quạ trçnh trãn Mạy dáûp ma sạt cọ chuøn âäüng âáưu , trỉåüt ãm täúc âäü ẹp khäng låïn nãn kim loải biãún dảng triãût âãø hån so våïi mạy bụa , hnh trçnh lm viãûc âiãưu chènh phảm vi khạ räüng 13 SVTH : Âàûng 14 Vàn 1hK un - Låïp : 98 10 15 C1C 11 12 17 16 Trang Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Hçnh 2-3 2.3 CHN MẠY THIÃÚT KÃÚ 2.3.1 Phán têch cạc u cáưu k thût Hiãûn nhỉỵng thiãút bë dng dáûp ngüi cọ nhiãưu chng loải ph håüp våïi tỉìng u cáưu cäng nghãû khạc ngnh gia cäng ạp lỉûc Å í âáy ta phi thiãút kãú mạy âäüt dáûp phủc vủ cho quy trçnh cäng nghãû sn xút cháún lỉu m củ thãø l dng cho cạc ngun cäng âäüt ,càõt cạc loải tän m cạc chng loải mạy hay âỉåüc sỉí dủng räüng ri l chng loải mạy ẹp lãûch tám v trủc khuu Ngun l lm viãûc ca hai chng loải mạy ny hon ton tỉång tỉû âãưu sỉí dủng cå cáúu tay quay truưn truưn âäüng cå khê âãø biãún âäøi chuøn âäüng quay ca trủc lãûch tám hay trủc khuu thnh chuøn âäüüng âi lải ca âáưu trỉåüt âãø thỉûc hiãûn nhiãưu ngun cäng cäng nghãû dáûp táúm càõt hçnh ,âäüt läù ,dáûp sáu ún nhỉng chng loải mạy ẹp dng trủc lãûch tám cọ hnh trçnh lm viãûc ca âáưu ẹp nh v lỉûc ẹp bẹ hån so våïi mạy ẹp trủc khuu Vç váûy ,ta chn phỉång ạn l thiãút kãú mạy ẹp trủc khuu Cạc loải mạy ẹp Dỉûa vo cạc kiãøu thán mạy , ngỉåìi ta chia lm hai kiãøu: Thán håí v thán kên +Kiãøu thán håí: L kiãøu thán mạy cọ dảng chỉỵ E cọ ỉu âiãøm l gn nhẻ, måí räüng âỉåüc phảm vi, âỉa phäi c ba phêa bn mạy Kiãøu ny thỉåìng cọ lỉûc dáûp khäng låïn hån 100 táún cn u cáưu lỉûc dáûp låïn hån nỉỵa ngỉåìi ta dng kiãøu thán kên Thán mạy âỉåüc liãn kãút våïi bàòng kãút cáúu hn hay buläng ging +Kiãøu thán kên cọ âäü cỉïng nng cao: Thán mạy bë biãún dảng cọ ti trng , sn pháøm dáûp cọ âäü chênh xạc cao Viãûc âỉa phäi vo mạy thỉûc hiãûn phêa trỉåïc sau Ngoi viãûc phán loải trãn, thán mạy cn chia lm kiãøu: mäüt trủc v hai trủc +Thán mạy kiãøu mäüt trủc : L dảng thán mạy cọ bäü pháûn truưn âäüng nàòm vãư mäüt phêa ca thán mạy(hçnh 2-4 a) biãn mạy mang âáưu trỉåüt nàòm ngoi gäúi âåỵ ca thán mạy,gi l thán mạy cọ trủc cäng xän Nhỉåüc âiãøm ca loải thán mạy ny l âäüü cỉïng ca trủc chênh Hçnh 2-4a +Thán mạy kiãøu trủc: L loải thán mạy cọ bäü pháûn truưn âäüng , bäú trê åí phêa ca thán mạy (hçnh 2-4 b) Biãn mạy mang âáưu trỉåüt nàòm giỉỵa gäúi âåỵ ca thán mạy nãn âäü cỉïng vỉỵng ca thán mạy cao Thán mạy kiãøu trủc thỉåìng cọ kiãøu thán nghiãng âỉåüc v thán cäú âënh , loải thán nghiãng âỉåüc cọ ỉu âiãøm l sn pháøm sau dáûp råìi lng khn , âỉåüc theo chiãưu nghiãng ca thán mạy SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Hçnh 2.4b 2.3.2 Phán têch cạc kãút cáúu mạy Vãư ngun l lm viãûc ca mạy ẹp trủc khuu cọ chuøn âäüng chênh l chuøn âäüng tënh tiãún lãn xúng ca âáưu trỉåüt mang chy tảo chuøn âäüng dáûp Âãø tảo âỉåüc chuøn âäüng tënh tiãún ny , ta âỉa mäüt säú phỉång ạn: a Chuøn âäün g tënh tiãún nhåì trủc khuu trủ Âàûc âiãøm chuøn âäüng ca cå cáúu ny l biãún chuøn âäüng quay n thnh chuøn âäüng tënh tiãún lãn xúng ca âáưu trỉåüt Cå cáúu ny cọ ỉu âiãøm l âån gin , hiãûu sút cao , âäü cỉïng vỉỵng ca âáưu trỉåüt låïn v hnh trçnh lm viãûc ca âáưu ẹp låïn n S Hçnh 2.5 b Chuøn âäün g tënh tiãún nhåì trủc lãûc h tám kiãøu trủc : Âàûc âiãøm ca chuøn âäüng ny l biãún chuøn âäüng quay trủc lãûch tám CO thnh chuøn âäüng lãn xúng ca âáưu trỉåüt Nhỉng åí cå cáúu ny cọ âàûc âiãøm l dng trủc lãûch tám âãø truưn chuøn âäüng nãn lỉûc ẹp khäng låïn làõm, âäü cỉïng vỉỵng tháúp hnh trçnh lm viãûc nh ,ỉu âiãøm l âån gin dãù chãú tảo O1 C S Hçnh 2.6 c Cå chãú chuøn âäün g thäng qua cạc kháu bn lãư: Âàûc âiãøm ca cå cáúu truưn âäüng: biãún chuøn âäüng quay ca khuu thnh chuøn âäüng tënh tiãún ca âáưu trỉåüt Ta tháúy åí loải cå cáúu ny truưn âäüng ráút phỉïc tảp , chiãúm khäng gian mạy låïn dng cå cáúu truưn v khuu bn lã,hiãûu sút truưn âäüng tháúp , hnh trçnh lm viãûc nh , khäng âạp ỉïng âỉåüc nàng kinh tãú K thût thiãút kãú mạy SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C S Trang 10 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Momen quạn quay D Ta cọ : (S − S1 ) = M qtquay (1) S1 v S liãn hãû theo cäng thỉïc åle (sạch thiãút bë náng chuøn) S S = S1 e fα => f2α = S1 e Thay vo cäng thỉïc (1) ta âỉåüc: S D M qtquay = S − f2α e 2 2M qtquay e fα − 1 => S = D e fα Våïi α = 210 gọc äm f = 0,35 :hãû säú ma sạt giỉỵa thẹp v phesodo Chn D = 250mm :Âỉåìng kênh bạnh phanh 2.403 2,730 ,35.210 − 1 Váûy S = = 3224 N 250 2,73 0, 35.210 + Khi sỉí dủng phanh cáưn chụ mäüt säú trỉåìng håüp hỉ hng ca phanh âãø tçm cạch khàõc phủc cho täút Phi cọ khong cạch δ nháút âënh phanh chỉa lm viãûc âãø âm bo cho phanh bë bọ sạt gáy phạt sinh ma sạt låïn mạy âang cäng tạc +Kiãøm tra k hãû thäúng dáy âai phanh âënh k vç dáy âai phanh bàòng cao su chäúng hng theo thåìi gian + Khi mạ phanh cọ dáưu báøn thç dng dáưu ho rỉía sảch v lau khä âãø âm bo trủc dỉìng âụng vë trê cao nháút 6.3 THIÃÚT KÃÚ THANH TRUƯN 6.3.1 Âiãưu kiãûn lm viãûc v váût liãûu chãú tảo Thanh truưn l mäüt chi tiãút näúi giỉỵa trủc khuu v âáưu trỉåüt nhàòm biãún chuøn âäüng quay ca trủc khuu thnh chuøn âäüng tënh tiãún ca âáưu trỉåüt Trong quạ trçnh lm viãûc truưn chëu tạc dủng ca cạc lỉûc sau Lỉûc ẹp Lỉûc quạn chuøn âäüng tënh tiãún ca âáưu trỉåüt Lỉûc quạn ca truưn Dỉåïi tạc dủng ca cạc lỉûc âọ truưn bë ún,ún dc,ún ngang,âáưu nh truưn bë biãún dảng mẹo,nàõp âáưu to bë ún v kẹo Khi mạy ẹp lm viãûc,cạc lỉûc trãn thay âäøi theo chu k,vç váûy ti trng trãn truưn l ti trng âäüng.Do âọ toạn truưn phi cọ hãû säú an ton håüp l Chn váût liãûu chãú tảo truưn l thẹp cacbon 45 6.3.2 Kãút cáúu truưn Thanh truưn âỉåüc chia thnh pháưn: Âáưu nh truưn làõp våïi âáưu trỉåüt Âáưu to truưn làõp våïi chäút khuu Thán truưn näúi âáưu nh v âáưu to Âäúi våïi truưn (tay biãn ) ca mạy ẹp,âáưu nh ca tay biãn kãút cáúu giäúng vêt me âãø cọ thãø thay âäøi chiãưu cao kên ca mạy âãø cọ thãø ph håüp våïi nhỉỵng chiãưu cao khn khạc SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 57 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú 6.3.3 Tênh toạn sỉïc bãưn ca truưn : Tênh vêt me Vêt me chênh l âáưu nh ca truưn chëu tạc dủng ca cạc lỉûc: + Lỉûc quạn ca nhọm âáưu trỉåüt: Pqt + Lỉûc ẹp âãø lm biãún dảng v càõt váût liãûu : Pc Nhỉ ta â åí pháưn âäüng lỉûc hc thç lỉûc täøng cäüng tạc dủng lãn truưn l : Ptt= 602604,7369 N (Chênh bàòng lỉûc danh nghéa) ÅÍ âáy ta phi toạn åí thåìi âiãøm ti trng tạc dủng lãn vêt me l täúi âa âäúi våïi gọc quay : α=300 Ta cọ cäng thỉïc toạn âỉåìng kênh ca ren d theo sỉïc bãưn ren, ạp lỉûc tạc dủng lãn màût ren: Ptt Ptt h = P= L.Z π.d.t.L.Z π.d.t h ⇒ d= Ptt h π.t.L.Z.P d L II L II Våïi: I I Hçnh 6-7 t: Chiãưu cao lm viãûc ca ren: t = h = = 0P,15 mm 2 D L: Chiãưu di vêt me : L = 200 mm Z: Säú mäúi ren, chn : t = P: Ạp lỉûc cho phẹp ren : P = N /mm2 Váûy : d= 602604,7369 = 159 mm 3,14.0,5.200.3.4 + Tênh âỉåìng kênh ca khåïp cáưu: P σ d = tt ≤ [ σ] d F Ptt σd = ≤ [ σ] d ⇒ π.R SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 58 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T 2.Ptt = 4.π [σ ] d ⇒R≥ Thiãút kãú 2.602604,7369 = 43,8 mm 4.3,14.50 Chn R = 45 mm ⇒ D=2.R =2.45 = 90 mm 6.3.4 Tênh sỉïc bãưn tay biãn Tênh thán tay biãn thỉåìng âỉåüc toạn åí tiãút diãûn nh nháút,chäù tiãúp giạp truưn våïi âáưu nh tiãút diãûn trung bçnh v tiãút diãûn toạn Tiãút diãûn nh chëu nẹn v ún dc cng cạc lỉûc trãn Tiãút diãûn toạn chëu nẹn v ún dc cng cạc lỉûc trãn, lỉûc quạn chuøn âäüng tënh tiãún, cng ún ngang l lỉûc quạn váûn âäüng làõc chøn truưn + tải tiãút diãûn (I-I) P ỈÏng sút nẹn : σ n = Fmin Tiãút diãûn nh nháút ca truưn chênh l tiãút diãûn ca vêt me (Cho khåïp näúi) π d 3,14.159 2 F= = = 19845,585mm 602604,7369 N = 28,4 ≈ 29 ⇒σn = 19845,585 mm ỈÏng sút kẹo lỉûc quạn ca âáưu trỉåüt v khäúi lỉåüng âáưu nh truưn (Vêt me) âỉåüc xạc âënh theo biãøu thỉïc : P σ k = id F Trong âọ Pid = ( Mât + Mân) R ω2 (1 + λ) Mât : Khäúi lỉåüng âáưu trỉåüt : Mât = 292,5 kg Mân ; Khäúi lỉåüng âáưu nh ca truưn ( Khäúi lỉåüng vêt me) 3,14.159 −6 −6 M = π d ân 200.7,85.10 = 200.7,85.10 = 31,55072kg Piâ = (292,5 + 34,8) 50 (5,44)2 (1 + 0,1) 10-3 = 532,73 kg = 5327,3 N Váûy σ k = 532,73 = 0,26 19845,585 Kiãøm nghiãûm hãû säú an ton trãn nσ åí tiãút diãûn nh nháút Våïi 2,5 ≤ nσ ≤ (âiãưu kiãûn bãưn), Âỉåüc theo cäng thỉïc : 2.σ −1 nσ = (σ n − σ k ) + Ψσ (σ n + σ k ) Trong âọ σ-1 : L giåïi hản mi Âäúi våïi thẹp 45 : σ-1 = 260 N/mm2 ψσ : hãû säú nh hỉåíng âãún trë säú ỉïng sút trung bçnh ψσ = 0,1 ( Âäúi våïi thẹp cạc bon trung bçnh) 2.260 nσ = = 4,76 (Tha âiãưu kiãûn) (100 − 0,99 ) + 0,1.(100 + 0,99 ) SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 59 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú + Tải tiãút diãûn (II - II) Trải tiãút diãûn trung bçnh thán truưn chëu ỉïng sút kẹo, nẹn, ún dc, ỉïng sút kẹo lỉûc quạn ca khäúi lỉåüng âáưu trỉåüt v truưn åí phêa dỉåïi tiãút diãûn trung bçnh gáy P σ k = jtb N/mm2 Ftb Trong âọ Pjtb = (Mât + Mtb) R ω2 (1 + λ) (144 + 110).90 Mtb = 125.7,8.10 −6 = 11,14kg Mât = 292,5 kg Pjtb = (292,5 + 11, 14) 0,05 (5,44)2 (1 + 0,1) 10-3 = 4942 N Ftb = 144 90 = 12960 4942 = 0,38 N/mm2 < [ σ]k ⇒ σk = 12960 ỈÏng sút nẹn v ún dc täøng lỉûc P v lỉûc quạn chuøn âäüng tënh tiãún âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : σ y L P∑ P∑ L0 σ= + P∑ = 1 + C Ftb m.π EJ Ftb m.i Trong âọ : P∑ = 600000 N Ftb : Tiãút diãûn trung bçnh ca truưn Ftb = 12960 mm2 C : hãû säú âàûc ca váût liãûu C = 104 Lo : Chiãưu di biãún dảng ca thán tryưn chëu ún dc L0 = 1, m = M : Hãû säú sàõt âãún nh hỉåíng ngm chëu lỉûc ca truưn ún dc i : Bạn kênh quạn ca tiãút diãûn 144 X Y Hçnh -8 90 Âäúi våïi trủc x - x Jx 90.144 ié = = = 41,57 mm Ftb 12.12960 SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 60 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T σx = Thiãút kãú 600000 + 2.10 −4 = 48,6 N / mm 12960 41,57 σ x 〈[ σ ] u jy 144.90 iy = = = 26mm Ftb 12.12960 σy = 600000 + 2.10 − = 48,6 N / mm 12960 26 σ y 〈[ σ ] u Tênh sỉïc bãưn âáưu to truưn : Do kãút cáúu cọ tiãút diãûn phỉïc tảp nãn ta toạn gáưn âụng Tênh âáưu to truưn theo phỉång phạp Kinaxotsvili våïi gi thiãút + Âáưu to xem mäüt khäúi ngun, khäng xẹt âãún mäúi ghẹp + Tiãút diãûn ca âáưu to khäng âäøi bàòng tiãút diãûn nàõp + Khi làõp bảc lọt âáưu to thç bảc lọt cng âáưu to v bi biãún dảng Do âọ mämen tạc dủng t lãû våïi mämen quạn ca tiãút diãûn, cn lỉûc tạc dủng t lãû våïi diãûn têch tiãút diãûn + Coi âáưu to mäüt dáưm cong tiãút diãûn khäng âäøi ngám mäüt âáưu ca tiãút diãûn ỉïng våïi gọc γ = 400 Dáưm ngm mäüt âáưu âọ cọ âỉåüc càõt b mäüt nỉía ca âáưu to v thay thãú sỉû nh hỉåíng ca bàòng giạ trë mämen ún M A v lỉûc phạp tuún NA tải tiãút diãûn (A-A) dáưm cọ bạn kênh cong bàòng mäüt nỉía khong cạch giỉỵa hai âỉåìng tám läù ghẹp bu läng truưn + Lỉûc phán bäú trãn dáưm cong ca âáưu to theo qui lût âỉåìng cosinnuyt A R = 230 r = 150 = 40 = 40 Hçnh - Ta cọ : ỈÏng sút täøng trãn nọc âáưu to l 520 0,023.C 0,4 ≤ [σ∑ ] σ ∑ = Pd + j F + F W (1 + b b d tt jd Trong âọ : Pd : Lỉûc phán bäú trãn dáưm cong Pd = P 4.600000 cos β = cos 3,15 = 1541 (N) π C 3,14.520 C : Khoạng cạch giỉỵa hai âỉåìng tám bu läng C = 520 mm SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 61 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Våïi Wu : Mämen chäúng ún theo tiãút diãûn A - A b : Bãư räüng truưn b = 240 mm R : Bạn kênh truưn R = 230 mm r : Bạn kênh ca truưn r = 150 mm b.(R − r ) 240.(230 − 150 ) Wtt = = = 256000mm 6 Jb : Momen quạn bảc lọt tiãút diãûn A -A, Bảc lọt cọ tiãút diãûn càõt ngang l 240 x 15 240.15 Jb = = 4500mm 12 Jd : Mämen quạn tải tiãút diãûn A - A nàõp truưn 240.(150 − 15) Jd = = 128000mm 12 Fb + Fd = 240 (R - r) = 240 (230 - 150) = 19200 mm2 Váûy 0,023.520 0,4 = 0,1 N/mm2 σ ∑ = 1541 + 4500 19200 256000 + 128000 ỈÏng sút cho phẹp våïi thẹp cacbon l [σ∑] = 60 N/mm2 Váûy σ∑ < [σ∑] 6.4 THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚN G ÂIÃÛN 6.4.1SÅ NGUN L A CC KN D KT KT KN KT KN BA K 6.4.2 Ngun l lm viãûc SVTH : Âàûng RN M  Hçnh 6- 10 Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 62 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Âäüng cå mạy l âäüng cå khäng âäưng bäü ba pha cọ cäng sút 7,5KW Khi âọng Automat A vo lỉåïi âiãûn , mảch âiãûn mạy lục ny váùn håí , mạy chỉa hoảt âäüng.Khi áún nụt måí mạy M , lục ny cọ dng âiãûn mạy Cäng tàõc cọ âiãûn âọng cạc tiãúp âiãøm KT m ta th nụt måí mạy M dng âiãûn mạy váùn trç Khi mún dỉìng âäüng cå , ta áún nụt dỉìng D , thç mảch âiãưu khiãøn khäng cọ âiãûn lm cho tiãúp âiãøm KT måí v âäüng cå ngỉìng lm viãûc Ngoi trãn mảch ngỉåìi ta cn bäú trê cạc råle nhiãût RN âãø bo vãû âäüng cå quạ nhiãût Khi quạ nhiãût cạc tiãúp âiãøm ca råle nhiãût måí v âäüng cå ngỉìng lm viãûc.Âãø âm bo ạnh sạng quạ trçnh lm viãûc trãn mạy cn bäú trê häüp biãún ạp âãø thàõp sạng.Âäüng cå âiãûn qua biãún ạp âãún cäng tàõc räưi âãún ân R5 0,02 0.025 13 ° 10 R14 53 ° 12 0,025 CHỈÅNG VII ÚQ UI THIÃÚT Kà TRÇNH CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG 72 1,25 KHN 7.1QUI TRÇNH CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG KHN 7.1.1 Chn váût liãûu Váût liãûu thẹp 60 G Y trãn Khn 10 Dy 25 Räüng 120X A W 120 41 Nhçn theo A 1,25 X Vàn hK un - Låïp : 98 28 Hçnh 7-1 C1C 15 W SVTH : Âàûng 0,63 10 Z Trang 63 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Khn dỉåïi Dy 25 Räüng 120 Di 120 R5 R15 13 8° 56° 104 73 42 Hçnh7.2 15 8.2 SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 28.4 C1C Trang 64 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú 7.1.2 Viãút chỉång trçnh gia cäng khn trãn mạy phay CNC Do phäi quạ dy nãn ta phi gia cäng qua láưn BNG TOẢ ÂÄÜ Bng : Âiãøm 10 X 64 64 73 73 64.5 55.5 47 47 56 56 Y 41 66.8 77.2 97.2 97.2 77.2 66.8 41 Z -4 -4 -4 -4 -4 -4 -4 -4 -4 -4 Bng :2 Âiãøm 10 X 64 64 73 73 64.5 55.5 47 47 56 56 Y 41 66.8 77.2 97.2 97.2 77.2 66.8 41 Z -8 -8 -8 -8 -8 -8 -8 -8 -8 -8 X 64 64 73 73 64.5 55.5 47 47 56 56 Y 41 66.8 77.2 97.2 97.2 77.2 66.8 41 Z -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 Bng : Âiãøm 10 SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 65 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú %1234 (chn màût phàóng gia cäng XYZ) N01 G54 (gi zerooffset ) N02 G90 G94 (gia cäng theo kêch thỉåïc tuût âäúi dng âån vë âo l mm) N03 T01 M06 ( gi dao phay màût âáưu ,ø10) N04 M03S500 (qủay trủc chênh theo chiãưu kim âäưng häư våïi täúc âäü 500v/p N05 G42 G00 X64 Y0 Z2 (hiãûu chènh bạn kênh dủng cu ,û dao bãn phi âỉåìng viãưn gia cäng ) N06 G01 Z-4 F50 S500 M08(chảy âãún âiãøm X64 Y0 Z-4(âiãøm1) N07 Y41 (âiãøm2 ) N08 X73 Y66.8 ( âiãøm3) N09 G03 Y77.2 I-13 J-5.2 (âiãøm 4) N10 G01 X64.5 Y97.2 (âiãøm 5) N11 G03 X55.5 R5 (âiãøm 6) N12 G01 X47 Y77.2 (âiãøm 7) N13 Y66.8 I-3 J-5.2 (âiãøm ) N14 X56 Y41 (âiãøm ) N15 Y0 (âiãøm10 ) N16 G40 G00 X50 Z2 N17 G42 G00 X64 N18 G01 Z-8 F40 S800 (âiãøm1) N19 Y41 (âiãøm2 ) N20 X73 Y66.8 ( âiãøm3) N21 G03 Y77.2 I-13 J-5.2 (âiãøm 4) N22 G01 X64.5 Y97.2 ( âiãøm 5) N23 G03 X55.5 R5 (âiãøm ) N24 G01 X47 Y77.2 (âiãøm 7) N25 Y66.8 I-3 J-5.2 (âiãøm ) N26 X56 Y41 (âiãøm ) N27 Y0 (âiãøm10 ) N28 G40 G00 X50 Z2 N29 G42 G00 X64 N30 G01 Z-10 F40 S800 (âiãøm1) N31 Y41 (âiãøm2 ) N32 X73 Y66.8 ( âiãøm3) N33 G03 Y77.2 I-13 J-5.2 (âiãøm 4) N34 G01 X64.5 Y97.2 ( âiãøm 5) N35 G03 X55.5 R5 (âiãøm ) N36 G01 X47 Y77.2 (âiãøm 7) N37 Y66.8 I-3 J-5.2 (âiãøm ) N38 X56 Y41 (âiãøm ) N39 Y0 (âiãøm10 ) N40 G40 G00 X50 Z2 N41 T02 D2 M06(gi dao phay màût âáưu, ø20) N42 M03 (quay trủc chênh theo chiãưu kim âäưng häư ) N43 G00 X10 Y10 Z2 N44 G01 Z-4 F30 S200 N45 Y90 N46 X30 N47 Y0 N48 X46 N49 G00 Z2 N50 G00 X84 N51 G01 Z-4 SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 66 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú N52 Y90 N53 X104 N54 Y0 N55 X110 N56 Z2 N57 G00 X10 Y10 Z2 N58 G01 Z-8 F30 S200 N59 Y90 N60 X30 N61 Y0 N62 X46 N63 G00 Z2 N64 G00 X84 N65 G01 Z-8 N66 Y90 N67 X104 N68 Y0 N69 X110 N70 Z2 N71 G00 X10 Y10 Z2 N72 G01 Z-10 F30 S200 N73 Y90 N74 X30 N75 Y0 N76 X46 N77 G00 Z2 N78 G00 X84 N79 G01 Z-10 N80 Y90 N81 X104 N82 Y0 N83 X110 N84 Z2 N85 M30 (kãút thục chỉång trçnh tråí lải dng lãûnh ban âáưu) 7.1.3 Mi bàòn g mạy mi phàón g Sau gia cäng khn bàòng mạy CNC xong âem sang mạy mi phàóng ta tiãún hnh mi nhiãưu láưn cho tåïi khn âảt âỉåüc âäü bọng Ra = 0,63µm 7.1.4 Nhiãût luûn Khn âỉåüc tiãún hnh cạc cäng âoản åí trãn xong Âãø cho khn lm viãûc tàng thãm tøi th v khn khäng bë dáûp,bë t lm viãûc ta phi âem khn nhiãût luûn âảt âỉåüc âäü cỉïng 75HRC 7.1.5 u cáưu k thût Âm bo khe h cho phẹp Cảnh khn trãn v khn dỉåïi phi sàõt bẹn SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 67 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú MỦC LỦC CHỈÅNG I Trang GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC PHỈÅNG PHẠP GIA CÄNG ẠP LỈÛC 1.1 THỈÛC CHÁÚT, ÂÀÛC ÂIÃØM CA GIA CÄNG ẠP LỈÛC 1.1.1 Thỉûc cháút .1 1.1.2 Âàûc âiãøm .1 1.2 KHẠI NIÃÛM VÃƯ BIÃÚN DẢNG DO KIM LOẢI 1.2.1 Biãún dảng ca kim loải 1.2.2 Cạc úu täú nh hỉåíng âãún v biãún dảng ca kim loải 1.3 CẠC PHỈÅNG PHẠP GIA CÄNG KIM LOẢI BÀỊNG ẠP LỈÛC .4 1.3.1 Cạn kim loải .4 1.3.6 Cäng nghãû dáûp táúm 13 CHỈÅNG II GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ CẠC LOẢI MẠY DÁÛP V PHỈÅNG ẠN THIÃÚT KÃÚ 2.1 ÂËNH NGHÉA V ỈÏNG DỦNG CA MẠY DÁÛP 2.1.1 Âënh nghéa: 2.1.2 ỈÏïng dủng ca mạy dáûp: 2.2 CẠC LOẢI MẠY DÁÛP THỈÅÌNG DNG .8 2.2.1 Mạy dáûp trủc khuu 2.2.2 Mạy dáûp thu lỉûc 10 2.2.3 Mạy dáûp ma sạt trủc vêt .11 2.3 CHN MẠY THIÃÚT KÃÚ 12 2.3.1 Phán têch cạc u cáưu k thût 12 2.3.2 Phán têch cạc kãút cáúu mạy 14 2.3.4 Chn phỉång ạn thiãút kãú 16 SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 68 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú CHỈÅNG III TÊNH TOẠN ÂÄÜN G LỈÛC HC V TÉNH HC CÅ CÁÚU KHUU - BIÃN - ÂÁƯU TRỈÅÜT 18 3.1 CÁÚU TẢO V NGUN TÀÕC LM VIÃÛC .18 3.1.1 Så âäư âäüng ca mạy ẹp trủc khuu : 18 3.1.2 Ngun l lm viãûc ca mạy ẹp trủc khuu : 19 3.2 THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜNG HC MẠY 19 3.2.1 Cạc säú liãûu ban âáưu 19 3.2.2.Hnh trçnh v täúc âäü âáưu trỉåüt 20 CHỈÅNG IV TÊNH TOẠN ÂÄÜN G LỈÛC HC MẠY .26 4.1 LỈÛC ẸP DANH NGHÉA V LỈÛC ẸP CHO PHẸP CA ÂÁƯU TRỈÅÜT 26 4.2 PHÁN TÊCH LỈÛC TRÃN CÅ CÁÚU : 26 4.3.KÃÚT QU TÊNH TOẠN LỈÛC MOMEN TẠC DỦNG LÃN CÅ CÁÚU : 28 CHỈÅNG V THIÃÚT KÃÚ CẠC KÃÚT CÁÚU MẠY 30 5.1 TÊNH CHN CÄNG SÚT ÂÄÜNG CÅ V PHÁN PHÄÚI T SÄÚ TRUƯN 30 5.1.1 Tênh chn âäüng cå âiãûn 30 5.1.2 Phán phäúi t säú truưn 31 5.2 THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN 32 5.2.1 Thiãút kãú bäü truưn âai .32 5.2.2 Thiãút kãú bäü truưn bạnh ràng 37 5.3 TÊNH V THIÃÚT KÃÚ TRỦC 42 5.3.1 Thiãút kãú trủc I 42 5.3.2 Thiãút kãú trủc II ( trủc khuu) 50 5.3.3 Kiãøm tra trủc khuu theo hãû säú an ton: 58 5.3.4 Thiãút kãú bäü pháûn gäúi âåíì: 62 CHỈÅNG VI THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚN G ÂIÃƯU KHIÃØN HÃÛ THÄÚN G PHANH AN TON THANH TRUƯN V HÃÛ THÄÚN G ÂIÃÛN 66 6.1 THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU KHIÃØN 66 6.1.1 Tênh ly håüp .66 6.1.2 Tênh then xoay 67 6.1.3 Bäü pháûn âiãưu khiãøn 68 6.2 THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH .71 6.2.1 Tạc dủng ca phanh 71 6.2.2 Kãút cáúu phanh 72 6.2.3 Ngun tàõc hoảt âäüng .72 6.2.4 Tênh gáưn âụng lỉûc phanh 73 6.3 THIÃÚT KÃÚ THANH TRUƯN 75 6.3.1 Âiãưu kiãûn lm viãûc v váût liãûu chãú tảo 75 6.3.2 Kãút cáúu truưn 75 6.3.3 Tênh toạn sỉïc bãưn ca truưn: 75 6.3.4 Tênh sỉïc bãưn tay biãn 77 6.4 THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃÛN 81 6.4.1 Så âäư ngun l 81 SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 69 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú 6.4.2 Ngun l lm viãûc 81 CHỈÅNG VII THIÃÚT KÃÚ QUY TRÇNH CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG KHN 7.1 QUY TRÇNH CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG KHN 83 7.1.1chn váût liãûu 83 7.1.2.Viãút chỉång trçnh gia cäng trãn mạy CNC 85 7.1.3.Mi trãn mạy mi phàóng .85 7.1.4.Nhiãût luûn 87 7.1.5.u cáưu k thût 88 TI LIÃÛU THAM KHO [1]TỤ N “CÄNG NGHÃÛ DÁÛP NGÜI “ NH XÚT BN KHOA HC v K THÛT H NÄÜI 1974 [2]NGUÙN VÀN LÁÙM NGUÙN TRN G HIÃÛP “TKCTM” NH XÚT BN GIẠO DỦC 1998 [3]ÂINH GIA TỈÅÌN G TẢ KHẠN H LÁM “NGUN L MẠY ”NH XÚT BN KHOA HC V K THÛT [4]NINH ÂỈÏC TÄÚN ”DUNG SAI V LÀÕP GHẸP ”NH XÚT BN GIẠO DỦC [5]Là CÄNG DỈÅỴN G V CẠC TẠC GIA”KIM LOẢI HC “ÂẢI HC BẠC H KHOA H NÄÜI 1986 [6]NGUÙN VÀN HÄƯN G “MẠY RN DÁÛP “NH XÚT BN KHOA HC V K THÛT H NÄÜI 1987 [7]PHẢM MINH TÚN ”ÂÄÜN G CÅ ÂÄÚT TRONG “NH XÚT BN KHOA HC V K THÛT H NÄÜI 1999 [8]TRÁƯN VÀN ÂËCH “Thiãút kãú âäư ạn CNCTM”NH XÚT BN KHOA HC V K THÛT H NÄÜI 2001 [9]NGUÙN ÂÀÕC LÄÜC V CẠC TẠC GI” CNCTM”(TÁÛP 1,2) NH XÚT BN KHOA HC V K THÛT [10]CHÁU MẢN H LỈÛC “CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG TRÃN MẠY CNC”NXB ÂẢI HC  NÀƠN G  NÀƠN G 2001 SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 70 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú LÅÌI NỌI ÂÁƯU Nãưn cäng nghiãûp trãn thãú giåïi hiãûn â v âang phạt triãøn, thay âäøi o ảt Trong âọ, nỉåïc ta måïi chè åí giai âoản cäng nghiãûp họa, hiãûn âải họa Âãø täưn tải v këp theo sỉû phạt triãøn ca thãú giåïi, chụng ta cáưn phi âäøi måïi v táûn dủng táút c nhỉỵng gç hiãûn cọ Trong âọ nghnh Chãú tảo tảo mạy l mäüt ngnh then chäút âi âáưu cäng cüc cå khê họa ca nỉåïc nh Qua thåìi gian di hc táûp, nghiãn cỉïu l thuút v thỉûc tãú cng våïi sỉû hỉåïng dáùn, giụp âåỵ nhiãût tçnh ca tháưy giạo Nguùn Âàõc Lỉûc cng cạc tháưy cä giạo ngnh chãú tảo mạy thüc khoa cå khê Em â âỉåüc nháûn nhiãûm vủ thiãút kãú Mạy ẹp trủc khuu 60T lm âãư ti täút nghiãûp ca mçnh Sau 14 tưn thỉûc hiãûn âỉåüc sỉû hỉåïng dáùn ca tháưy Nguùn Âàõc Lỉûc âãún âäư ạn täút nghiãûp ca em â hon thnh Tuy nhiãn thåìi gian thiãút kãú cọ hản v nhỉỵng kinh nghiãûm chỉa âáưy â ca bn thán nãn âäư ạn khäng trạnh nhỉỵng sai sọt Mong cạc q tháưy cä giạo cạc b âọng gọp kiãún âãø âäư ạn âỉåüc hon thiãûn hån Em xin chán thnh cm ån tháưy giạo hỉåïng dáưn, cạc tháưy cä giạo bäü män chãú tảo mạy cng cạc cạn bäü k thût Xê Nghiãûp sn xút khung v làõp rạp xe bạnh gàõn mạy 520 nụi thnh â tảo âiãưu kiãûn giụp âåỵ em hon thnh âäư ạn ny  Nàơng, ngy thạng 06 nàm 2003 Sinh viãn thiãút kãú: Âàûng Vàn Khun SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 71 [...]... ) Lỉûc tuún tênh T: T = Ptt ⋅ sin ( + β ) = 602604,7369 sin ( 30 0 + 5,7 0 ) = 351644,6981 (N) Lỉûc phạp tuún Z tạc dủng lãn tám khäúi khuu : Z = Ptt cos(α + β ) = 602604,7369 cos( 30 0 + 5,7 0 ) = 489365,380 (N) Momen lm quay trủc khuu do lỉûc tiãúp tuún T tảo ra : M = T.R = 351644,6981 50 =175822349,9 1(N mm) =17582,23491 (N m) Momen láût MN = M = 17582,2349 (N m) SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp... Xạc âënh mäâun bạnh ràng m = (0 ,01 0,02)A cäng thỉïc [3-22] theo trang 49,[2] m = (0 ,01 0,02).573 = (5 ,7311,46) Chn m =10 Xạc âënh säú ràng + Bạnh nh: SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 29 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú 2.A 2.A = m (i ± 1) m (i + 1) (Bäü ràng truưn àn khåïp ngoi) Cäng thỉïc[3-24] theo trang 49,[2] Nãn: 2.573 Z1 = = 18,78 1 0(5 ,1 + 1) Chn Z1 = 19 ràng... ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Nãn 0,5 5(8 00 + 140) + 10,5 ≤ A ≤ 2(8 00 + 140) ⇔ 527,5 mm ≤ A ≤ 1880 mm cäng thỉïc [ 5- 16] theo trang 94,[2] våïi i = 5,5 ⇒ A = 0,9.D2 = 0,9.800 = 720 mm d Tênh chênh xạc chiãưu di L v khon g cạc h trủc A Theo khong cạch trủc A â chn ta tênh chiãưu di âai: ( D 2 − D1 ) 2 π L = 2A + (D 1 + D 2 ) + 2 4.A Thay cạc giạ trë ta âỉåüc : 3,14 (8 00 −140 ) 2 L = 2.720 + (1 40 + 800 )... Kiãøm nghiãûm säú vng quay ca âai trong 1 giáy: V u = ≤ u max = 10 vg / s L 10,7 u= = 3,4 vg / s < u max (tho âiãưu kiãûn) 3,15 Tênh chênh xạc khong cạch trủc A A= ⇒A= 2L − π(D1 + D 2 ) + [ 2L − π ( D + D 2 ) ] − 8 ( D 2 − D1 ) 2 2 1 8 2.3150 − 3,14 .(1 40 + 800 ) + [ 2.3150 − 3,14 (1 40 + 800)] 2 − 8 ( 800 − 140 ) 2 8 A = 766 mm Xẹt vãư màût kãút cáúu cọ thãø càng âai trong quạ trçnh lm viãûc, nghéa l... ≤ Vmax = (3 0 ÷ 35) m s 60.1000 Våïi D1 = 140 n1 = 1460 vng/ phụt 3,14.140.1460 ⇒ V = = 10,7 (m / s ) < Vmax 60.1000 (tha âiãưu kiãûn) Tênh âỉåìng kênh bạnh âai låïn D2: D2 = i.D1 .(1 - ξ) Våïi ξ = 0,02 : Hãû säú trỉåüt âai thang iâ = 5,5 ⇒ D2 = 5,5.140 .(1 -0,02) = 754,6 mm Chn D2 = 800 mm c/ Tênh så bäü khon g cạc h trủc A Khong cạch trủc A phi tha mn âiãưu kiãûn sau: 0,55(D2 + D1) + h ≤ A ≤ 2(D1 + D2)... + RBY(a + b) - Pr1(a + b + c) = 0 P (a + b + c) - R d d 96 2(5 60 + 337,5) − 3163.147,5 ⇒ R BY = r1 = = 708,7 N a+b 560 Phỉång chiãúu trãn trủc OY: RAY = R d + Pr1 - RBY ⇒ RAY = 3163 + 962 - 708,7 = 3416,3 N Phỉång trçnh theo phỉång OX tải A C Rd A B D Rd Rd d SVTH : Âàûng c a+b Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 32 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú ∑mA = O ⇒ P1 (a + b + c) - RB X(a +... tênh phủ thüc vo gọc quay α (hnh trçnh âáưu trỉåüt ) vç váûy lỉûc quạn tênh tỉång ỉïng våïi gọc quay α = 30 0 (tênh ngỉåüc chiãưu ω tỉì ÂCD) Lỉûc ny ỉïng våïi âiãøm bàõt âáưu lm viãûc : SVTH : Âàûng Vàn hK un - Låïp : 98 C1C Trang 20 Âäư ạn täút nghiãûp mạy ẹp trủc khuu 60T Thiãút kãú Pqt = −292,5.50.5,44 cos 30 0.10 −3 Pqt = −292,5.50 .( 5,44 ) 0,866.10 −3 = −374, 8( N ) 2 (Dáúu trỉì thãø hiãûn lỉûc... sin 2 β = (1 − λ2 sin 2 β) 2 Biãún âäøi sau âọ rụt gn ta âỉåüc cäng thỉïc gáưn âụng sau : λ X = R (1 − cos α ) + (1 − cos α ) ( 3-1 ) 4 Váûn täúc ca âáưu trỉåüt Láúy âảo hm (3 -1) âäúi våïi thåìi gian ta cọ täúc âäü ca âáưu trỉåüt tênh theo cäng thỉïc : dX dX dα dX V= = = ω dt dα dt dα dα Trong âọ : ω = :Täúc âäü gọc ca trủc khuu dt λ Do âọ : V = R ω sin α + sin 2α = R ω.B (3 -2) 2 ... = 292,5.9,8 + 292,5.0,5 .(5 ,44)2.(cos50 + 0,1.cos100) =7604 (N) ⇒ Cäng sút dáûp l: Nd = (6 3.103 + 7604).0,0866= 6119 (W) Xạc âënh cäng sút âäüng cå âiãûn Ta cọ cäng thỉïc: N N≥ d ηâ Våïi ηd = η1 η2 η34 : Hiãûu sút ca mạy Trong âọ: η1 = 0,94 : Hiãûu sút ca bäü truưn âai η2 = 0,97 : Hiãûu sút ca bäü truưn bạnh ràng η3 = 0,985 : Hiãûu sút ca mäüt càûp äø trỉåüt ⇒ ηd = 0,94.0,97 .(0 ,985)4 = 0,858 SVTH :... ( α + β) T = Ptt sin ( α + β ) = P1 cos β cos( α + β) Z = Ptt cos( α + β) = P1 cos β Tải âáy xút hiãûn lỉûc quạn tênh chuøn âäüng quay P k tạc dủng lãn chäút Ta cọ : Pk = Mr R ω2 Lỉûc tiãúp tuún T tảo thnh momen quay ca trủc khuu : M = T.R Lỉûc ngang N tảo momen láût ngỉåüc chiãưu våïi momen quay : Mn = M.LA Trong âọ : LA l khong cạch tỉì lỉûc N âãún tám khuu M N = M ( l cos β + R cos α ) = P1 tgβ(