Đồ án Động cơ

Đồ án động cơ đốt trong , Động cơ diesen , động cơ xăng , quá trình đốt cháy của nhiên liệu động cơ đốt trong ,

Đồ án môn học: Động đốt NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Đồ án môn học: Động đốt MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I: GIỚI THIỆU .7 CHƯƠNG I: CÁC THÔNG SỐ ĐẦU VÀO 1.1 Giới thiệu động .7 1.2 Các thông số kỹ thuật động CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN NHIỆT 2.1 Các thông số chọn 2.1.1 Tính tốc độ trung bình piston 2.1.2 Áp suất cuối trình nạp .8 2.1.3 Áp suất nhiệt độ khí sót 2.1.4 Độ tăng nhiệt độ sấy nóng khí nạp 2.1.5 Hệ số hiệu chỉnh nhiệt dung 2.1.6 Hệ số quét buồng cháy 2.1.7 Hệ số nạp thêm 2.1.8 Hệ số lợi dụng nhiệt b z .8 2.1.9 Hệ số hiệu đính đồ thị công 2.1.10 Tỷ số tăng áp 2.2 Quá trình nạp .9 2.2.1 Hệ số khí sót 2.2.2 Nhiệt độ cuối hành trình nạp 2.2.3 Hệ số nạp .9 2.2.4 Lượng khí nạp 2.2.5 Lượng khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy (kg) nhiên liệu .10 2.2.6 Hệ số dư lượng không khí  10 2.3 Quá trình nén .10 2.3.1 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khí nạp 10 2.3.2 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khí sót .10 Đồ án môn học: Động đốt 2.3.3 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khí hỗn hợp công tác 10 2.3.4 Chỉ số nén đa biến 11 2.3.5 Áp suất cuối trình nén 11 2.3.6 Nhiệt độ cuối trình nén 11 2.3.7 Lượng môi chất công tác trình nén 11 2.4 Quá trình cháy 11 2.4.1 Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết 11 2.4.2 Hệ số thay đổi phân tử thực tế .11 2.4.3 Hệ số thay đổi phân tử z 11 2.4.4 Nhiệt độ z 12 2.4.5 Áp suất điểm z 12 2.5 Quá trình giãn nở .12 2.5.1 Tỷ số giãn nở sớm .12 2.5.2 Tỷ số giãn nở sau 12 2.5.3 Chỉ số giãn nở đa biến trung bình 13 2.5.4 Áp suất cuối trình giãn nở 13 2.5.5 Nhiệt độ cuối trình giãn nở 13 2.5.6 Kiểm tra nhiệt độ khí sót .13 2.6 Tính toán thông số chu trình công tác 13 2.6.1 Áp suất trung bình thị lý thuyết .13 2.6.2 Áp suất trung bình thị thực tế 14 2.6.3 Suất tiêu hao nhiên liệu thị 14 2.6.4 Hiệu suất thị 14 2.6.5 Áp suất tổn thất khí 14 2.6.6 Áp suất có ích trung bình .14 2.6.7 Hiệu suất giới 14 2.6.8 Suất tiêu hao nhiên liệu có ích .14 Đồ án môn học: Động đốt 2.6.9 Hiệu suất có ích 14 2.6.10 Kiểm nghiệm đường kính xilanh .14 2.7 Vẽ hiệu đính đồ thị công .14 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC .20 3.1 Đồ thị biểu diễn quy luật động học .20 3.1.1 Đường biểu diễn hành trình piston x = f ( ) 20 3.1.2 Đường biểu diễn vận tốc piston v= f(α) 21 3.1.3 Đường biểu diễn gia tốc piston j = f ( x ) 21 3.2 Phương pháp cộng đồ thị 23 3.2.1 Đồ thị x= f(α) .23 3.2.2 Đồ thị v= f(α) .23 3.2.3 Đồ thị j= f(α) 24 3.3 Tính toán động lực học .25 3.3.1 Các khối lượng chuyển động tịnh tiến 25 3.3.2 Các khối lượng chuyển động quay 26 3.3.3 Lực quán tính .26 3.3.4 Vẽ đường biểu diễn lực quán tính  Pj  f ( x) 28 3.3.5 Đường biểu diễn v  f (x) 31 3.3.6 Khai triển đồ thị công P-V thành Pkt  f ( ) .31 3.3.7 Khai triển đồ thị 3.3.8 Vẽ đồ thị Pj  f ( x) P  f ( ) thành Pj  f ( ) 32 .32 3.3.9 Vẽ đồ thị lực tiếp tuyến T  f ( ) đồ thị lực pháp tuyến Z  f ( ) 35 3.3.10 Tính mô men tổng T 39 3.3.11 Đồ thị phụ tải tác dụng chốt khuỷu 42 3.3.12 Vẽ đường biểu diễn Q  f ( ) .47 3.3.13 Xây dựng đồ thị mài mòn chốt khuỷu .48 Đồ án môn học: Động đốt CHƯƠNG IV: TÍNH NGHIỆM BỀN SÉC MĂNG 53 4.1 Ứng suất uốn séc măng trạng thái làm việc 53 4.2 Ứng suất uốn séc măng lắp vào piston 54 4.3 Ứng suất gia công phôi séc măng 54 4.4 Áp suất trung bình séc măng không đẳng áp tác dụng lên mặt gương xilanh 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO .56 Đồ án môn học: Động đốt LỜI NÓI ĐẦU Động đốt ngày phát triển mạnh mẽ, giữ vài trò quan trọng kinh tế nước Môn học Động đốt đóng vai trò quan trọng chương trình đào tạo kỹ sư ngành công nghệ kỹ thuật ô tô, kỹ sư ngành khí động lực cán kỹ thuật ngành có liên quan,… Giúp nắm nguyên lý, kết cấu,… động Đồ án môn học Động đốt có kết hợp chặt chẽ lý thuyết thực nghiệm Đồ án có tầm quan trọng với em lớn, giúp em hiểu thêm kiến thức cấu tạo, nguyên lý làm việc phương pháp tính toán thiết kế động Từ đó, em bồi dưỡng, hệ thống lại kiến thức, giúp em giải số vấn đề động công việc sau Qua đồ án em có điều kiện củng cố lại nghiên cứu sâu kiến thức học môn học sở chuyên ngành như: Nguyên lý máy, chi tiết máy, sức bền vật liệu, động đốt 1, động đốt 2,… Em xin chân thành cảm ơn thầy T.S Nguyễn Khắc Tuân thầy khoa nhiệt tình giúp đỡ em để em hoàn thành đồ án Ngày…tháng… năm… Đồ án môn học: Động đốt PHẦN I: GIỚI THIỆU CHƯƠNG I: CÁC THÔNG SỐ ĐẦU VÀO 1.1 Giới thiệu động - Động IAMZ 238 loại động Diesel kỳ chữ V cộng hòa liên bang Nga sản xuất lắp ô tô tải KRAZ 255B1 1.2 Các thông số kỹ thuật động Bảng 1.1 Thông số động TT Tên thông số Ký hiệu Giá trị IAMZ 238 Chữ V Đơn vị Kiểu động Số kỳ  Số xilanh i Thứ tự nổ Hành trình piston S 1-5-4-2-6-3-78 140 mm Đường kính xilanh D 130 mm Góc mở sớm xupap nạp 1 20 Độ Góc đóng muộn xupap nạp 2 46 Độ Góc mở sớm xupap xả 3 66 Độ 10 Góc đóng muộn xupap xả 4 20 Độ 11 Góc phun sớm s 18 Độ 12 Chiều dài truyền ltt 220 mm 13 Công suất động Ne 176 Kw 14 Số vòng quay động n 2100 v/ph 15 Suất tiêu hao nhiên liệu ge 223 g.kw/h 16 Tỷ số nén  16,5 17 Khối lượng truyền mtt 3,2 kg 18 Khối lượng nhóm piston mpt 2,3 kg Ghi Động Diesel không tăng áp Kỳ Đồ án môn học: Động đốt CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN NHIỆT 2.1 Các thông số chọn 2.1.1 Tính tốc độ trung bình piston - Tốc độ trung bình piston là: Cm  S n 140.103.2100   9,8  6[m / s] 30 30 Vậy động có tốc độ cao tốc - Áp suất nhiệt độ môi trường: P0 = 0,1 [Mpa] T0= 24 + 273 = 297 [0K] 2.1.2 Áp suất cuối trình nạp - Pa = (0,8  0,9)P0 = (0,8 0,9).0,1 ; Chọn: Pa = 0,086 (Mpa) 2.1.3 Áp suất nhiệt độ khí sót - Pr= (1,05  1,2).P0 = (1,05  1,2).0,1 ; Chọn: Pr = 0,11 (Mpa) Tr = (700  900) 0K ; Chọn: Tr= 800 [0K] 2.1.4 Độ tăng nhiệt độ sấy nóng khí nạp - T = (20  40) 0K ; Chọn: T = 20 [0K] 2.1.5 Hệ số hiệu chỉnh nhiệt dung - t = 1,13 2.1.6 Hệ số quét buồng cháy - 2 = ; (do không tăng áp) 2.1.7 Hệ số nạp thêm - 1 = 1,02  1,07 ; Chọn: 1= 1,05 2.1.8 Hệ số lợi dụng nhiệt b z - z = 0,7  0,85 ; Chọn: z = 0,78 b = 0,8  0,9 ; Chọn: b = 0,89 Đồ án môn học: Động đốt 2.1.9 Hệ số hiệu đính đồ thị công - d = 0,92  0,95 ; Chọn: d = 0,95 2.1.10 Tỷ số tăng áp -  = 1,554 2.2 Quá trình nạp 2.2.1 Hệ số khí sót - r  2 T0  T  Pr Tr Pa  P m  1  t 1  r   Pa  m = 1,5 : số giãn nở đa biến khí sót r  1 297  20  0,11 800 0, 086  0,11  16,5.1, 05  1,13.1, 05    0, 086  1,5  0, 032 2.2.2 Nhiệt độ cuối hành trình nạp P  T0  T  t  r Tr  a   Pr  - Ta  1  r m 1 m 1,51  0, 086  1,5 297  20  1,13.0, 032.800    0,11    332,843 [K]  0, 032 2.2.3 Hệ số nạp 1      Pr  m  T0 pa  1 297 0, 086   0,11 1,5  v   1  t 1    16,5.1, 05  1,13.1, 05      T0  T p0   0, 086    Pa   16,  297  20 0,1      v  0,831 2.2.4 Lượng khí nạp - 432.103.P0 v M1  ge Pe T0 ; ta có: Pe  N e 30. i.Vh n 3,14.130.102  D S = 140.10 =1,857 [dm ] Trong đó: Vh = 4 Đồ án môn học: Động đốt  Pe  N e 30. 176.30.4   0, 677 (MPa ) i.Vh n 8.1,857.2100 Vậy: M  432.103.0,1.0,831  0,801 [kmol/kgnl] 223.0, 677.297 2.2.5 Lượng khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy (kg) nhiên liệu C H O     [kmol/kgnl] 0, 21  12 32  - M0  Đối với nhiên liệu Diesel: C=0,87; H=0,126; O= 0,004 Vậy: M  C H O  0,87 0,126 0, 004            0, 496 [kmol/kgnl] 0, 21  12 32  0, 21  12 32  2.2.6 Hệ số dư lượng không khí  -  M 0,801   1, 616 M 0, 496 2.3 Quá trình nén 2.3.1 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khí nạp - mc v  19,806  0,00209T (kJ/kmolđộ) 2.3.2 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khí sót '' 1 187,36  5   427,86  .10 T  2   1, 634  187,36  5  19,876    427,86  10 T  20,887  0, 0027T 1, 616  1, 616  - mcv  19,876  1,634 2.3.3 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khí hỗn hợp công tác mc   r mc v - mc v  v 1  r '' '  19,806  0, 00209T   0, 032  20,887  0, 0027T   19,839  0, 0042 T  0, 032 10 Đồ án môn học: Động đốt 100 90 80 T1 70 T2 T3 60 T4 50 Ttong T5 40 T6 30 T7 T8 20 10 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Hình 3.8 Đồ thị tổng T 3.3.11 Đồ thị phụ tải tác dụng chốt khuỷu - Đồ thị véctơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu dùng để xác định lực tác dụng lên chốt khuỷu vị trí trục khuỷu Sau có đồ thị ta xác định trị số trung bình phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu dễ dàng tìm lực lớn bé Dùng đồ thị phụ tải xác định vùng chịu lực lớn bé để từ xác định vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn - Vẽ đồ thị phụ tải tác dụng chốt khuỷu theo bước: + Vẽ hệ trục toạ độ 0’TZ dựa vào bảng tính T  f ( ) Z  f ( ) tính bảng ta xác định điểm điểm có toạ độ T0 , Z , điểm điểm có toạ 0 độ T10 , Z 10 …, điểm 72 điểm có toạ độ T720 , Z 720 0 0 Thực chất đồ thị Ptt biểu diễn toạ độ T-Z, tính từ gốc toạ độ    điểm ta có: Ptt  T  Z 42 Đồ án môn học: Động đốt + Tìm gốc toạ độ phụ tải tác dụng chốt khuỷu cách đặt vectơ Pk (đại diện cho lực quán tính ly tâm tác dụng lên chót khuỷu ) lên đồ thị Ta có công thức xác định lực quán tính ly tâm tác dụng lên chốt khuỷu : Pk0  m2 R. (MPa) Trong đó: m2 = 2,288 (kg) R = 70 (mm)= 0,07 (m) ω = 219,8 (rad/s) Nên ta có : Pk0  -7737,65633 (N)  -0,007738 (MN) Tính đơn vị diện tích đỉnh piston: Pk0  Pk0 Fpt  -0,007738  -0,583248 (MN/m ) 0,013267  00'bd  Pk0 p  -23,48242 (mm) Vậy ta xác định gốc O đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Nối với điểm đồ thị ta có véctơ biểu diễn phụ tải tác dụng chốt khuỷu tương ứng với góc quay trục khuỷu (chiều véctơ hình vẽ) Tìm điểm tác dụng véctơ cần kéo dài véctơ phía gốc gặp vòng tròn tượng trưng cho bề mặt chốt khuỷu điểm b Rất dễ thấy véctơ Q hợp lực lực tác dụng lên chốt khuỷu       Q  Pko  T  Z  Pko  Ptt 43 Đồ án môn học: Động đốt Ta có bảng: Bảng 3.5 Tính toán thông số α (độ) T (mm) Z (mm) -Z (mm) -Z – Pko (mm) Q (mm) Qtb (mm) 0 -43,052 43,052 66,535 66,535 47,722 15 -13,859 -38,656 38,656 62,139 63,666 47,722 30 -21,973 -26,986 26,986 50,469 55,045 47,722 45 -20,779 -12,983 12,983 36,466 41,971 47,722 60 -11,912 -2,971 2,971 26,454 29,012 47,722 75 -0,013 0,0006 -0,0006 23,482 23,482 47,722 90 9,925 -3,331 3,331 26,814 28,592 47,722 105 15,046 -9,733 9,733 33,216 36,464 47,722 120 15,295 -15,836 15,836 39,318 42,188 47,722 135 12,370 -19,798 19,798 43,281 45,014 47,722 150 8,197 -21,526 21,526 45,009 45,749 47,722 165 3,973 -21,913 21,913 45,396 45,569 47,722 180 2,68E-15 -21,913 21,913 45,395 45,395 47,722 195 -4,035 -22,256 22,256 45,738 45,916 47,722 210 -8,386 -22,023 22,023 45,506 46,272 47,722 225 -13,143 -21,035 21,035 44,517 46,417 47,722 240 -17,138 -17,744 17,744 41,227 44,647 47,722 255 -17,955 -11,615 11,615 35,098 39,424 47,722 270 -13,955 -4,684 4,684 28,166 31,434 47,722 285 -5,681 -0,288 0,288 23,770 24,440 47,722 300 4,520 -1,127 1,127 24,610 25,021 47,722 44 Đồ án môn học: Động đốt 315 7,369 -4,604 4,604 28,087 29,037 47,722 330 -1,146 1,407 -1,407 22,075 22,105 47,722 345 -14,322 39,947 -39,947 -16,465 21,822 47,722 360 -3,5E-14 143,102 -143,102 -119,620 119,620 47,722 375 69,436 193,675 -193,675 -170,193 183,813 47,722 390 54,386 66,793 -66,793 -43,311 69,525 47,722 405 31,080 19,419 -19,419 4,063 31,345 47,722 420 23,065 5,753 -5,753 17,730 29,092 47,722 435 29,961 -1,517 1,517 25,0 39,021 47,722 450 33,924 -11,386 11,386 34,868 48,648 47,722 465 34,078 -22,045 22,045 45,527 56,869 47,722 480 29,076 -30,104 30,104 53,586 60,966 47,722 495 20,648 -33,046 33,046 56,529 60,182 47,722 510 12,560 -32,986 32,986 56,469 57,849 47,722 525 6,028 -33,248 33,248 56,730 57,050 47,722 540 1,0E-14 -27,521 27,521 51,003 51,003 47,722 555 -4,561 -25,159 25,159 48,641 48,855 47,722 570 -8,545 -22,441 22,441 45,924 46,712 47,722 585 -12,896 -20,639 20,639 44,122 45,968 47,722 600 -15,993 -16,559 16,559 40,041 43,117 47,722 615 -15,898 -10,285 10,285 33,767 37,323 47,722 630 -10,892 -3,656 3,656 27,138 29,242 47,722 645 -1,002 -0,051 0,051 23,533 23,554 47,722 660 10,937 -2,728 2,728 26,210 28,401 47,722 675 19,938 -12,458 12,458 35,940 41,10 47,722 45 Đồ án môn học: Động đốt 690 21,355 -26,227 26,227 49,710 54,103 47,722 705 13,723 -38,276 38,276 61,759 63,265 47,722 720 2,1E-14 -43,052 43,052 66,535 66,535 47,722 Phu tai 100 50 -40 -20 20 40 60 80 -50 Phu tai -100 -150 -200 -250 Hình 3.9 Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 46 Đồ án môn học: Động đốt 3.3.12 Vẽ đường biểu diễn Q  f ( ) - Vẽ đường biểu diễn Q  f ( ) theo bước sau: + Chọn hoành độ  gần sát mép tờ giấy vẽ đặt  với đồ thị P = f(  ); Z = f(  ) + Từ đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu ta lập bảng giá trị Q theo góc quay  trục khuỷu + Vẽ Q = f(  ) toạ độ Q -  Chú ý: Điểm Qmin thường xuất vùng   3400  3500 biểu thị rõ đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt Lực Q giá trị âm + Xác định Qtb cách đếm diện tích bao Q = f(  ) trục hoành chia cho chiều dài trục hoành ta có Qtb Tính hệ số va đập  :    Qmax  Qtb 183,812654  3,851750 [...]... ta có đồ thị công đã hiệu đính như sau: 18 Đồ án môn học: Động cơ đốt trong P z'' O O' 16.4400 66 ° 20° 18° 0,85.Pz c' a' c'' b' P0 b'' a r r' 0 V Hình 2.2 Đồ thị công đã hiệu đính 19 Đồ án môn học: Động cơ đốt trong CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Đồ thị biểu diễn các quy luật động học 3.1.1 Đường biểu diễn hành trình piston x = f ( ) - Dùng phương pháp Brich để xây dựng đồ thị,... được chính xác 31 Đồ án môn học: Động cơ đốt trong + Nối các điểm xác định được theo một đường cong trơn ta thu được đồ thị biểu diễn quan hệ Pkt  f ( ) P  f ( ) P  f ( x) 3.3.7 Khai triển đồ thị j thành j - Đồ thị Pj  f ( x) biểu diễn trên đồ thị công có ý nghĩa kiểm tra tính năng tốc độ của động cơ : + Nếu động cơ ở tốc độ cao, đường này thế nào cũng cắt đường nén ac Động cơ tốc độ thấp, đường... ,giãn nở và thải của động cơ + Khai triển đồ thị Pj  f ( x) thành đồ thị tương tự như cách ta khai triển đồ thị công ( thông qua vòng tròn Brich) chỉ có điều cần chú ý là ở đồ thị trước là ta biểu diễn đồ thị  Pj  f ( x) nên cần phải lấy giá trị Pj cho chính xác P  f ( ) 3.3.8 Vẽ đồ thị  - Ta tiến hành vẽ đồ thị P  f ( ) bằng cách ta cộng hai đồ thị là đồ thị Pj  f ( ) và đồ thị P  f ( )... v= f(α) 3.2.3 Đồ thị j= f(α) - Ta có : = ω [cos∝+  cos2∝]= j1 + j2 j1 = ω cos∝ và j2 = R 2  cos 2 Vẽ đường tròn bán kính R.ω2 và đường tròn bán kính R.ω2.λ đồng tâm Chia các vòng tròn thành các điểm ứng với các góc 00,300,600,… và gióng sang ngang gặp các điểm ứng với các góc quay của trục khuỷu ta được các đường j1 và j2 Cộng hai đồ thị ta có đường j= f(α) 24 Đồ án môn học: Động cơ đốt trong §CD... E 3 -Pjmin A F2 4 F 1' 2' Hình 3.5 Đường biểu diễn lực quán tính 30 3' 4' D Đồ án môn học: Động cơ đốt trong 3.3.5 Đường biểu diễn v  f (x) - Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn quan hệ v  f (x) dựa trên hai đồ thị là đồ thị x  f ( ) và v  f ( ) (sử dụng phương pháp đồ thị vòng ) Các bước như sau: + Từ tâm các điểm đã chia độ trên cung của đồ thị Brich ta gióng các đường song song với trục tung tương... mút thuộc đồ thị v  f ( ) ,đầu thuộc nửa vòng tròn tâm O, bán kính R trên đồ thị) trên các tia song song với trục tung nhưng xuất phát từ các góc tương ứng trên đồ thị Brich gióng xuống hệ trục toạ độ của đồ thị x  f ( ) + Nối các điểm nằm trên đồ thị ta được đường biểu diễn quan hệ x  f ( ) 3.3.6 Khai triển đồ thị công P-V thành Pkt  f ( ) - Khai triển đồ thị công P – V thành đồ thị Pkt... 3,462488 0,340574 13,712018 Từ bảng trên ta có đồ thị công lý thuyết như sau: 15 250 184,574897 Đồ án môn học: Động cơ đốt trong 300 250 200 Pnen 150 Pgianno 100 50 0 0 50 100 150 Hình 2.1 Đồ thị công - Vẽ vòng tròn Brick đặt phía trên đồ thị công: + Ta chọn tỷ lệ xích của hành trình piston là: s  S µv 140.0, 00899   0, 67742 Vh 1,85731 + Thông số kết cấu động cơ là:  R S 140    0,31818 Ltt 2 Ltt... f(α) 3.2.2 Đồ thị v= f(α) - Ta có : v  Rω[sin∝+ sin2∝] = v 1 + 2 23 v2 Đồ án môn học: Động cơ đốt trong Với: v1 = Rω.sin∝ và v2  = Rω sin2∝ 2 Vẽ đường tròn bán kính Rω và đường tròn bán kính R.ω.λ/2 đồng tâm Chia các vòng tròn thành các điểm ứng với các góc 00,300,600,… và gióng sang ngang gặp các điểm ứng với các góc quay tương ứng của trục khuỷu ta vẽ được các đường v1 và v2 Cộng hai đồ thị ta có... -40,524 720 12,566 -1,079 -43,455 0,01 0,403 -1,069 -43,052 34 Đồ án môn học: Động cơ đốt trong 300 250 200 150 Pj 100 Pkt Ptong 50 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 -50 -100 Hình 3.6 Đồ thị Pkt  f ( ) , Pj  f ( ) , P  f ( ) 3.3.9 Vẽ đồ thị lực tiếp tuyến T  f ( ) và đồ thị lực pháp tuyến Z  f ( ) - Theo kết quả tính toán ở phần động lực học ta có công thức xác định lực tiếp tuyến và lực... 300 330 360 0 30 60 90 120 150 180 210 0 360 330 30 60 300 o 270 90 120 240 150 210 180 270 300 330 360 Hình 3.4 Đồ thị chuyển vị, gia tốc và vận tốc của piston 3.3 Tính toán động lực học 3.3.1 Các khối lượng chuyển động tịnh tiến - Khối lượng nhóm piston: mpt= 2,3 (kg) 25 Đồ án môn học: Động cơ đốt trong - Khối lượng thanh truyền: mtt= 3,2(kg) - Khối lượng của thanh truyền quy dẫn về đầu nhỏ thanh truyền