KIỂM SOÁT NHIỆT ĐỘ HIỂN THỊ TRÊN LCD

Điều hòa nhiệt độ trong phòng làm việc, trong nhà máy, xí nghiệp, trong công ty đã và đang là nhu cầu của mọi người trong giai đoạn hiện nay. Bên cạnh đó quản lí nhiệt độ trong lò ấp trứng, báo cháy cũng là một nhu cầu cấp thiết. Nếu bạn có lòng đam mê, bạn muốn tìm hiểu để tạo ra một ứng dụng phục vụ cuộc sống, tạo ra sản phẩm cho công ty. Xin mời vào đây, chúng ta cùng khám phá

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

ĐỒ ÁN 1

KIỂM SOÁT NHIỆT ĐỘ HIỂN THỊ TRÊN LCD

Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử Truyền Thông

Sinh viên: ĐẶNG VĂN THUẬN

MSSV: 12141223

GVHD: Th.S ĐẶNG PHƯỚC HẢI TRANG

TP HỒ CHÍ MINH – 6/2015

LỜI CẢM ƠN

Đồ án môn học 1 được hoàn thành tại khoa Điện – Điện Tử trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Có được đề tài này là dựa trên ý tưởng của tôi dưới sự hướng dẫn và chỉ bảo tận tình của Thầy Th.s Đặng Phước Hải Trang

Do khoảng thời gian và kiến thức còn hạn hẹp, mặc dù tôi đã cố gắng hoàn thành đồ án môn học 1 này đúng thời hạn Nhưng không tránh khỏi những thiếu xót mong Quý thầy cô thông cảm Tôi mong nhận được những ý kiến đóng góp tận tình của quý thầy cô và các bạn

Cuối cùng Tôi xin gửi lời chân thành cảm ơn đến Thầy Th.s Đặng Phước Hải Trang đã hướng dẫn và các Thầy (cô) trong khoa Điện - Điện Tử đã tạo điều kiện cho tôi thực hiện và hoàn thành đề tài này

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN………1

1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI………1

1.2 PHẠM VI GIỚI HẠN ĐỀ TÀI……… …1

1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN……… 1

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT………3

2.1 TÌM HIỂU VỀ CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ LM35……… 3

2.2 TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F887……….…… 4

2.3 TÌM HIỂU VỀ LCD……… ….7

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH……… 10

3.1 SƠ ĐỒ KHỐI………10

3.2 KHỐI THU THẬP DỮ LIỆU ……….……….…… 10

3.2.1 Chọn và giới thiệu linh kiện………10

3.2.2 Sơ đồ nguyên lý……… 10

3.2.3 Phân tích hoạt động……….11

3.2.4 Độ phân giải của LM35……… 11

3.3 KHỐI HỆ THỐNG XỬ LÍ……… ………11

3.3.1 Chọn và giới thiệu linh kiện………11

3.3.2 Sơ đồ chân…….……… 12

3.3.3 Phân tích hoạt động……….12

3.4 KHỐI HIỂN THỊ ……… …… … 13

3.4.1 Chọn và giới thiệu linh kiện………13

3.4.2 Sơ đồ nguyên lý……… 13

3.4.3 Phân tích hoạt động……….13

3.5 KHỐI NGUỒN….……… …… … …14

3.6 SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ HOÀN CHỈNH………14

CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM……… ….……… 15

3.1 PHẦN MỀM ……… 15

3.1.1 Phần mềm protues 7.8……… ………… 15

3.1.2 Phần mềm CCS 4.114……… ………16

3.1.3 Phần mềm PICKIT 2 V2.61……… …… 17

3.2 THI CÔNG PHẦN CỨNG ………18

3.2.1 Mạch in……… ……… 18

3.2.2 Kết quả thi công……… ……….19

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN…….…… ……… 21

PHỤ LỤC A THƯ VIỆN 16F887.H……… 22

PHỤ LỤC B THƯ VIỆN LCD.C……… …37

PHỤ LỤC C MÃ NGUỒN CHƯƠNG TRÌNH………51

TÀI LIỆU THAM KHẢO 54

1

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI

Ngày nay ngành kỹ thuật điện tử truyền thông nói chung và điện tử công nghiệp nói riêng có vai trò rất quan trọng trong cuộc sống của con người Các hệ thống điện tử ngày càng đa dạng và đang thay thế dần các công việc hàng ngày của con người từ những công việc đơn giản đến phức tạp Khoa học – Kỹ thuật ngày càng phát triển mạnh mẽ, cùng với sự phát triển không ngừng của các ngành kỹ thuật nói chung và kỹ thuật - điện tử nói riêng Chúng đã đi sâu vào mọi mặc đời sống hàng ngày của người dân Đặc biệt sử dụng vi điều khiển để điều khiển các thiết bị dân dụng và các thiết bị công nghiệp Nắm được tầm quan trọng đó, tôi chọn đề tài: “Kiểm soát nhiệt độ hiển thị trên LCD” để làm đồ án môn học 1 cho mình, vừa để tạo ra 1 sản phẩm có khả năng ứng dụng trong thực

tế

1.2 PHẠM VI GIỚI HẠN ĐỀ TÀI

Đề tài này được thực hiện với mong muốn kiểm soát nhiệt độ trong phòng thí nghiệm, trong lò ấp trứng và trong phòng làm việc của cơ quan, xí nghiệp, nhà máy…Với phạm vi giới hạn:

- Cảm biến nhiệt độ được chọn để thực hiện đề tài này là LM35

- Kiểm soát nhiệt độ trong khoảng từ 32℃ đến 999℃

- Loại LCD được chọn để thực hiện để tài là LCD 162

1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN

Thực hiện đề tài

 Phân tích đề tài thiết kế, tìm hiểu nguyên lý hoạt động, liệt kê, định hướng lựa chọn các linh kiện cần thiết

 Vận dụng các kiến thức đã học về vi xử lí, điện tử cơ bản, và các môn học

có liên quan để thiết kế mạch

3

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1 TÌM HIỂU VỀ CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ LM35

2.1.1 Sơ đồ chân và chức năng các chân

Hình 2.1: Cảm biến nhiệt độ LM35 Chân 1: Chân nguồn Vcc

Chân 2: Đầu ra Vout

Chân 3: GND

Một số thông số chính của LM35:

- Cảm biến LM35 là bộ cảm biến nhiệt mạch tích hợp chính xác cao mà điện

áp đầu ra của nó tỷ lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang độ C(Celsius)

Đặc điểm chính của cảm biến LM35:

+ Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V

+ Độ phân giải điện áp đầu ra là 10mV/℃

+ Độ chính xác cao ở 25℃ là 0.5

+ Trở kháng đầu ra thấp 0.1Ω cho dòng 1mA

- Dải nhiệt độ đo được của LM35 là từ -55℃ đến 150℃ với các mức điện áp

ra khác nhau Xét một số mức điện áp sau :

+ Nhiệt độ -55℃ điện áp đầu ra -550mV

+ Nhiệt độ 25℃ điện áp đầu ra 250mV

+ Nhiệt độ 150℃ điện áp đầu ra 1500mV

4

2.1.2 Nguyên lí hoạt động

- Việc đo nhiệt độ sử dụng LM35 thông thường chúng ta sử dụng bằng cách: LM35 → ADC → Vi điều khiển

2.2 TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 16F887

2.2.1 Giới thiệu chung về vi điều khiển

Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong kỹ thuật tự động hoá và điều khiển từ xa Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, nghệ chế tạo vi mạch tích hợp thay đổi từng ngày từng giờ đáp ứng yêu cầu sản xuất công nghiệp về tính chuyên dụng hoá, tối ưu (thời gian, không gian, giá thành), bảo mật, tính chủ động trong công việc ngày càng đòi hỏi khắt khe Việc đưa ra công nghệ mới trong lĩnh vực chế tạo mạch điện tử để đáp ứng những yêu cầu trên là hoàn toàn cấp thiết mang tính thực tế cao Vậy vi điều khiển là gì?

Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp trên một chíp, nó thường được

sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, là một hệ thống bao gồm một vi xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành thấp (khác với các

bộ vi xử lý đa năng dùng trong máy tính) kết hợp với các khối ngoại vi như bộ nhớ, các mô đun vào/ra, các mô đun biến đổi số sang tương tự và tương tự sang số, Ở máy tính thì các mô đun thường được xây dựng bởi các chíp và mạch ngoài

Vi điều khiển thường được dùng để xây dựng các hệ thống nhúng Nó xuất hiện khá nhiều trong các dụng cụ điện tử, thiết bị điện, máy giặt, lò vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đa phương tiện, dây chuyền tự động, v.v

Hầu hết các vi điều khiển ngày nay được xây dựng dựa trên kiến trúc Harvard, kiến trúc này định nghĩa bốn thành phần cần thiết của một hệ thống nhúng Những thành phần này là lõi CPU, bộ nhớ chương trình (thông thường

5

là ROM hoặc bộ nhớ Flash), bộ nhớ dữ liệu(RAM), một hoặc vài bộ định thời và các cổng vào/ra để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi và các môi trường bên ngoài Tất cả các khối này được thiết kế trong một vi mạch tích hợp Vi điều khiển khác với các bộ vi xử lý đa năng ở chỗ là nó có thể hoạt động chỉ với vài vi mạch hỗ trợ bên ngoài

2.2.2 Vi điều khiển 16F887

- Sơ đồ chân và chức năng các chân:

Hình 2.2: Sơ đồ chân của PIC 16F887

Vi điều khiển PIC 16F887 loại 40 chân, trong đó các chân đều tích hợp nhiều chức năng, chức năng của từng chân được khảo sát theo port

 Chức năng các chân RB7 của port B:

 Chân RB7/ICSPDAT (40): có 2 chức năng:

 RB7: xuất nhập số

 ICSPDAT: ngõ xuất nhập dữ liệu lập trình nối tiếp

 Chức năng các chân của port D:

 Chân RD0 (19): có chức năng :

 Chân RD6/PIC (29): có 2 chức năng:

 RD6: xuất/nhập số - bit thứ 6 của port D

 PIC: ngõ ra PWM

 Chân RD7/PID (30): có chức năng:

 RD7: xuất/nhập số - bit thứ 7 của port D

 PID: ngõ ra tăng cường của CPP1

 Chức năng các chân RE0, RE1 của port E:

 Chân RE0/AN5 (8): có 2 chức năng:

 RE0: xuất/nhập số

 AN5: ngõ vào tương tự kênh số 5

 Chân RE1/AN6 (9): có 2 chức năng:

7

2.3 TÌM HIỂU VỀ LCD

2.3.1 Giới thiệu về LCD

Màn hình tinh thể lỏng(Liquid Crystal Display, LCD) là loại thiết bị hiển

thị cấu tạo bởi các tế bào (các điểm ảnh) chứa tinh thể lỏng có khả năng thay đổi

tính phân cực của ánh sáng và do đó thay đổi cường độ ánh sáng truyền qua khi

kết hợp với các kính lọc phân cực Chúng có ưu điểm là phẳng, cho hình ảnh

sáng, chân thật và tiết kiệm điện

Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD được sử dụng trong rất nhiều các ứng

dụng vi điều khiển LCD có rất nhiều ưu điểm so với các dạng hiển thị khác: Nó

có khả năng hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số và kí tự đồ họa), dễ dàng

đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn rất ít tài

nguyên hệ thống và giá thành rẻ

2.3.2 Tìm hiểu về LCD 16×2

2.3.2.1 Sơ đồ chân và chức năng các chân

Hình 2.3: LCD 16×2 Khi sản xuất LCD, nhà sản xuất đã tích hợp chíp điều khiển (HD44780)

bên trong lớp vỏ và chỉ đưa các chân giao tiếp cần thiết Các chân này được đánh

số thứ tự và đặt tên như sau:

Bảng 2.1:Thứ tự và tên các chân LCD

STT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tên Vss Vdd V0 RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K

1 Vss Chân nối đất cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này với

GND của mạch điều khiển

2 VDD Chân cấp nguồn cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này với

VCC=5V của mạch điều khiển

3 VEE Điều chỉnh độ tương phản của LCD

4 RS Chân chọn thanh ghi (Register select) Nối chân RS với logic “0”

(GND) hoặc logic “1” (VCC) để chọn thanh ghi

+ Logic “0”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi lệnh IR của LCD (ở chế độ “ghi” - write) hoặc nối với bộ đếm địa chỉ của LCD (ở chế độ “đọc” - read)

+ Logic “1”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi dữ liệu DR bên trong LCD

5 R/W Chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write) Nối chân R/W với logic

“0” để LCD hoạt động ở chế độ ghi, hoặc nối với logic “1” để LCD ở chế độ đọc

6 E Chân cho phép (Enable) Sau khi các tín hiệu được đặt lên bus

DB0-DB7, các lệnh chỉ được chấp nhận khi có 1 xung cho phép của chân E

+ Ở chế độ ghi: Dữ liệu ở bus sẽ được LCD chuyển vào (chấp nhận) thanh ghi bên trong nó khi phát hiện một xung (high-to-low transition) của tín hiệu chân E

+ Ở chế độ đọc: Dữ liệu sẽ được LCD xuất ra DB0-DB7 khi phát hiện cạnh lên (low-to-high transition) ở chân E và được LCD giữ

ở bus đến khi nào chân E xuống mức thấp

7 - 14 D0 - Tám đường của bus dữ liệu dùng để trao đổi thông tin với MPU

9

2.3.2.2 Nguyên lí hoạt động

Muốn LCD hoạt động thì phải cấp nguồn cho nó và mắc thứ tự các chân cho LCD tương ứng với bảng 2.2 và dùng chế độ truyền dữ liệu 4 bit hoặc 8 bit

để giao tiếp với vi điều khiển PIC16F887

D7 (LSB: D0, MSB: D7) Có 2 chế độ sử dụng 8 đường bus này :

+ Chế độ 8 bit : Dữ liệu được truyền trên cả 8 đường, với bit MSB

10

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH

3.1 SƠ ĐỒ KHỐI

Hình 3.1: Sơ đồ khối

3.2 KHỐI THU THẬP DỮ LIỆU

3.2.1 Chọn và giới thiệu linh kiện

Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại cảm biến dùng để đo nhiệt độ khác nhau như DS18B20, LM35, LM335, LM45… được ứng dụng rộng rãi trong đời sống Trong phạm vi đề tài này tôi chọn cảm biến nhiệt độ LM35 dùng để đo nhiệt độ từ môi trường vì nó gần gũi và dễ sử dụng và biến trở để điều chỉnh nhiệt độ giới hạn hay còn gọi là nhiệt độ ngưỡng

11

3.2.3 Phân tích hoạt động

Khối thu thập dữ liệu dùng để cập nhật nhiệt độ môi trường (T) lấy từ cảm biến LM35 và nhiệt độ ngưỡng (Tmax ) được điều chỉnh từ biến trở RV2 LM35 được lấy nối vào chân RE0/AN5 và biến trở RV2 (10K) được nối vào chân RE1/AN6 của vi điều khiển PIC16F887

3.2.4 Độ phân giải của LM35

Độ phân giải của cảm biến LM35 bằng 10mV/1 độ C có nghĩa là khi nhiệt độ thay đổi 1 độ thì điện áp thay đổi 10mV

 Tính toán độ phân giải

Chọn điện áp tham chiếu là V REF= 0V,V REF= V DD= 5V

Nên độ phân giải (step size) là SS= 10

mV

= 4,887 mV Thông số 10

2 là do ADC 10 bit

Độ phân giải ADC là 4,887mV không tương thích với độ phân giải LM35 bằng 10mV, tỉ lệ chênh lệch là:

10 4,887

mV

mV = 2,046

Để có kết quả hiển thị đúng thì lấy kết quả chuyển đổi chia cho tỉ lệ chênh lệch

Như vậy, dùng cảm biến Lm35 để đo nhiệt độ chính xác thì ngõ ra phải chia cho độ phân giải là 2,046 thì nhiệt độ cập nhật mới đúng

3.3 KHỐI HỆ THỐNG XỬ LÍ

3.3.1 Chọn và giới thiệu linh kiện

Khối này sử dụng vi điều khiển để xử lí, hiện nay trên thị trường có nhiều loại vi xử lí khác nhau như: PIC16F877, PIC16F84550, MSP430F169, PIC16F887… Nhưng được sử dụng phổ biến hơn cả là PIC16F887 vì giá thành hợp lí, tiện dụng và trong chương trình học tôi đã được học qua nên tôi quyết định tìm hiểu nó trên thực tế

13

3.4 KHỐI HIỂN THỊ

3.2.1 Chọn và giới thiệu linh kiện

Hiện nay để kiểm soát nhiệt độ thường thì được hiển thị trên Led 7 đoạn nhưng trong đề tài này tôi muốn hiển thị trên LCD 16×2 Bởi gì trên led 7 đoạn thường hiển thị hạn chế các kí tự, mặc khác LCD 16×2 rất tiện dụng và được sử dụng phổ biến Khối này dùng LCD 16×2 để hiển thị nhiệt độ cập nhật được đồng thời kết hợp với led đơn, transistor, điện trở, buzzer để cảnh báo

 Khi nhiệt độ môi trường (T) < nhiệt độ ngưỡng (Tmax ) thì tắt led, buzzer không phát ra tiếng kêu, LCD hiển thị và cập nhật nhiệt độ môi trường (T) hiển thị ở dòng 1 và nhiệt độ ngưỡng (Tmax ) hiển thị ở dòng 2

3.6 SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ HOÀN CHỈNH

Hình 3.5: Sơ đồ nguyên lý mạch kiểm soát nhiệt độ hiển thị trên LCD

15

CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

4.1 PHẦN MỀM

4.1.1 Phần mềm protues 7.8

- Phần mềm protues 7.8 được sử dụng để mô phỏng mạch

- Giao diện mô phỏng:

Hình 4.1: Kết quả mô phỏng khi nhiệt độ môi trường(T) < nhiệt độ ngưỡng( Tmax)

16

Hình 4.2: Kết quả mô phỏng khi nhiệt độ môi trường(T) ≥ nhiệt độ ngưỡng( Tmax)

4.1.2 PHẦN MỀM CCS 4.114

- Phần mềm CCS 4.114 dùng để biên soạn code cho vi điều khiển PIC16F887

- Giao diện biên soạn:

Hình 4.3: Giao diện CCS 4.114

17

4.1.3 PHẦN MỀM PICKIT 2 V2.61

- Phần mềm PICKIT 2 V2.61 dùng để nạp file hex cho vi điều khiển PIC16F887

- Giao diện nạp file hex:

Hình 4.4: Giao diện PICKIT 2 V2.61

18

4.2 THI CÔNG PHẦN CỨNG

4.2.1 MẠCH IN (dùng phần mềm protues 7.8 )

Hình 4.5: Mạch in hoàn chỉnh

19

4.2.2 KẾT QUẢ THI CÔNG

Hình 4.6: Mạch hoàn chỉnh khi nhiệt độ môi trường (T) < nhiệt độ ngưỡng( Tmax)

20

Hình 4.7: Mạch hoàn chỉnh khi nhiệt độ môi trường(T) > nhiệt độ ngưỡng( Tmax)

21

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN

Kiểm soát nhiệt độ hiển thị trên LCD là một trong những vấn đề mà xã hội

đã và đang quan tâm trong thời đại ngày nay Vì vậy cho nên nó được sử dụng khá nhiều trong thực tế Có rất nhiều phương pháp kiểm soát nhiệt độ được thiết

kế và thực hiện khác nhau trong đồ án này tôi đã trình bày 1 trong các phương pháp đó

Trong quá trình làm đồ án này tôi đã trao dồi được rất nhiều về kiến thức, kỹ năng lẫn kinh nghiệm trong quá trình thực hiện:

 Học hỏi được nhiều hơn, có thêm nhiều kiến thức và kinh nghiệm, các kiến thức về thực hiện Đồ án, về các kỹ năng văn bản Word, PowerPoint,

sử dụng các phần mềm hỗ trợ việc thực hiện đồ án như proteus, orcad,…

 Nâng cao khả năng phân tích, thiết kế và thi công một sản phẩm hoàn

chỉnh

 Nâng cao khả năng khắc phục sự cố và chỉnh sửa mạch khi mạch bị lỗi

của bản thân mình

 Các hướng phát triển đề tài:

 Kiểm soát nhiệt độ trong phòng làm việc kết hợp với việc mở tắt máy điều hòa nhiệt độ khi cần thiết

 Kiểm soát nhiệt độ kết hợp với báo cháy trong cơ quan, xí nghiệp, công ty

 Kiểm soát nhiệt độ kết hợp với điều chỉnh nhiệt độ trong lò ấp trứng

 Có thể thay thế PIC16F887 bằng PIC18F4550, MSP430F169, hoặc PIC16F877 để thực hiện đề tài

 Có thể mở rộng đề tài này bằng cách sử dụng kit ARDUINO hoặc kit RASPBERRY để kiểm soát nhiệt độ hiển thị trên LCD

//////// Program memory: 8192x14 Data RAM: 367 Stack: 8

//////// I/O: 36 Analog Pins: 14

//////// Data EEPROM: 256

//////// C Scratch area: 77 ID Location: 2000

//////// Fuses:

LP,XT,HS,EC_IO,INTRC_IO,INTRC,RC_IO,RC,NOWDT,WDT,PUT,NOPUT //////// Fuses:

NOMCLR,MCLR,PROTECT,NOPROTECT,CPD,NOCPD,NOBROWNOUT //////// Fuses:

BROWNOUT_SW,BROWNOUT_NOSL,BROWNOUT,NOIESO,IESO,NOFCMEN,FCMEN

//////// Fuses:

NOLVP,LVP,DEBUG,NODEBUG,BORV21,BORV40,WRT_50%,WRT,WRT_BOOT

#define BYTE int8

#define BOOLEAN int1

#define getc getch

#define fgetc getch

#define getchar getch

#define putc putchar

#define fputc putchar

#define fgets gets

#define fputs puts

////////////////////////////////////////////////////////////////// Control

// Control Functions: RESET_CPU(), SLEEP(), RESTART_CAUSE() // Constants returned from RESTART_CAUSE() are:

#define WDT_FROM_SLEEP 3