Relay Rơ le (Bản tiếng Anh)

Pertemuan 2 Prinsip dan aplikasi Relay Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Sasaran „ Mahasiswa mampu : { { { { Menjelaskan prinsip kerja relay Mengetahui macam – macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian Mendesain relay logic ladder sederhana untuk mengendalikan suatu sistem Membuat rangkaian elektronika sistem otomatis berbasis relay Mengapa perlu belajar Relay? „ „ Sebelum tahun 70an, relay merupakan “otak” dari rangkaian pengendali Mulai tahun 70an, muncul PLC yang mulai menggantikan posisi relay Relay…… Tunjukkan relay! Prinsip Kerja „ Relay terdiri dari { „ Coil & Contact Prinsip kerja relay : { { { Coil mendapat energi listrik (energized) Timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas Contact akan menutup Prinsip Kerja Simulasikan dengan Multisim ! Spesifikasi coil relay Coil Rating Spesifikasi contact relay Contact Rating Simbol relay „ Rangkaian (hardware) „ Program (software) Simbol relay „ Contact ada jenis : Normally Open (NO) { Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPEN Normally Close (NC) { „ Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSE Simbolnya selalu pada kondisi contact tidak diaktifkan Simulasikan dengan Multisim ! 10 Latihan (1) Buat gerbang (ladder dan hardware) : { { { NOR NAND XOR 26 Latihan (2) Dengan toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27 Latihan (3) Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut : „ „ Jika switch A dan switch B ditekan bersamaan maka lampu akan menyala Jika switch C atau switch D ditekan maka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan dengan relay terlebih dahulu 28 Latihan (4) Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut : „ „ Suatu pushbutton switch digunakan untuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala PB Switch yang lain digunakan untuk mematikan lampu tersebut 29 Latihan (5) Buatlah Relay Ladder Logic dari { { Ruangan brankas suatu bank hanya boleh dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasan keamanan) Orang diwakili oleh tombol A, B, C Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka dan lampu menyala Lampu A B C Pintu 30 Practical Application! Latihan Rancanglah rangkaian untuk startstop dan mengatur arah Motor DC dengan relay Æ H-Bridge 31 Practical Application! Latihan Start-stop & pengaturan arah Coil + Vcc forward reverse start Coil CR1 Coil CR2 Coil CR3 - Vcc 32 Practical Application! Latihan + Vcc Contact Contact Contact + Forward Reverse M - - Vcc Contact • Contact dan : arah • Contact : Start-stop 33 Practical Application! Tugas Alat (1) – Pintu garasi otomatis 34 Tugas Alat (2) – Alur kerja Practical Application! Kondisi awal : LS bawah ON Limit Switch pintu atas Motor Naik Motor Turun Pintu Garasi Sensor dalam Sensor luar Limit Switch pintu bawah Selama sensor luar ON, motor naik ON, LS bawah OFF Jika LS atas ON, motor stop Jika sensor dalam ON, motor turun ON, LS atas OFF Jika LS bawah ON, 35 motor stop Tugas Alat (3) – Bahan – bahan „ „ „ „ „ „ Practical Application! Relay (… buah?) Motor DC Pengendali motor DC (H-Bridge dengan relay) LDR dan LED (photosensor) Rangkaian pembagi tegangan Limit Switch / Toggle switch 36 Tugas Alat (4) – Langkah - langkah Practical Application! Membuat rangkaian start/stop, pengaturan arah motor DC dengan switch.* Membuat rangkaian sensor (LDR + Diode) dan pembagi tegangan Menggabungkan rangkaian sensor dengan pengendali arah motor DC.** * Nilai nominal : 70 ** : 80 ke atas 37 Tugas Alat (5) – Bonus ! „ Jika sensor luar atau dalam hanya menyala seketika, namun motor tetap naik atau turun { „ „ „ Practical Application! Self holding Waktu pengumpulan lebih cepat Mekanik …… 38 Review Questions „ „ „ Jelaskan prinsip kerja relay! Sebutkan macam – macam relay berdasar konfigurasi dan sifatnya! Sebutkan komponen relay ladder logic! 39 Next What’s so interesting about : PLC’s hardware? 40 [...]... konfigurasi Relay „ Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw { { Pole : banyaknya contact yang dimiliki oleh relay Throw : banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact Simulasikan dengan Multisim ! 11 2 Single Pole Double Throw (SPDT) Simulasi Multisim! 12 2 Double Pole Double Throw (DPDT) Simulasi Multisim! 13 2 Triple Pole Double Throw (3PDT) 14 Jenis – jenis relay lain:... dilakukan 18 Relay Ladder Logic : Input device Relay (Logic) Output Device 19 Relay Ladder Logic devices 20 Relay Ladder Logic devices „ Timer „ Counter 21 Fungsi Relay 1 2 3 Penguat daya Pengaman/isolator Implementasi logika kontrol 22 Fungsi Relay : penguat daya Mengapa relay bisa menjadi penguat daya? 23 Fungsi Relay : implementasi logika kontrol Lihat simulasi Multisim! 24 Fungsi Relay : implementasi... Jenis – jenis relay lain: timing relay „ Jika coil timing relay ON, maka beberapa detik kemudian, contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact) Simulasi Multisim! 15 Jenis – jenis relay lain: latching relay „ „ Relay jenis digunakan untuk latching Jika latch coil diaktifkan, ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil diaktifkan 16 Goes to Application! 17 Relay Ladder Logic : „ „ Diagram... pushbutton switch digunakan untuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala PB Switch yang lain digunakan untuk mematikan lampu tersebut 29 Latihan (5) 5 Buatlah Relay Ladder Logic dari { { Ruangan brankas suatu bank hanya boleh dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasan keamanan) Orang diwakili oleh tombol A, B, C Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka dan lampu menyala Lampu A B... Latihan (2) 2 Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27 Latihan (3) 3 Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut : „ „ Jika switch A dan switch B ditekan bersamaan maka lampu akan menyala Jika switch C atau switch D ditekan maka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan dengan relay terlebih dahulu 28 Latihan (4) 4 Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem... ON, motor turun ON, LS atas OFF 5 Jika LS bawah ON, 35 motor stop Tugas Alat (3) – Bahan – bahan „ „ „ „ „ „ Practical Application! Relay (… buah?) Motor DC Pengendali motor DC (H-Bridge dengan relay) LDR dan LED (photosensor) Rangkaian pembagi tegangan Limit Switch / Toggle switch 36 ... tombol A, B, C Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka dan lampu menyala Lampu A B C Pintu 30 Practical Application! Latihan 5 Rancanglah rangkaian untuk startstop dan mengatur arah Motor DC dengan relay Æ H-Bridge 31 Practical Application! Latihan Start-stop & pengaturan arah Coil + Vcc forward reverse start Coil CR1 Coil CR2 Coil CR3 - Vcc 32 Practical Application! Latihan + Vcc Contact 1 Contact ... ! 11 Single Pole Double Throw (SPDT) Simulasi Multisim! 12 Double Pole Double Throw (DPDT) Simulasi Multisim! 13 Triple Pole Double Throw (3PDT) 14 Jenis – jenis relay lain: timing relay „ Jika... Multisim ! 10 Macam – macam konfigurasi Relay „ Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw { { Pole : banyaknya contact yang dimiliki oleh relay Throw : banyaknya kondisi (state)... Relay Ladder Logic : Input device Relay (Logic) Output Device 19 Relay Ladder Logic devices 20 Relay Ladder Logic devices „ Timer „ Counter 21 Fungsi Relay Penguat daya Pengaman/isolator Implementasi