GPS và ứng dụng định vị toàn cầu GPS

! " #$ !""# % ! ! " # $ % &! ' ( )*" * # $ ' + "" ), * )*" * # $ - /0 " 1-* )*" * "! %6 " " #) "! ! " "! :; %< %6 => " %8 ; , => " , ;, %< < ?@ " " #) # B, %< < C D %< < %6 " # B, %< < => " %8 # B, %< < &! ; ! # B, %< < %6 " => " %8 F! G G H #) D %6 I :; K L6 -! " M I :; ; "!N - -8 " 'O P!M % #) ) -8 / %N " N ) -8 / P!C %5 ) -8 / $ " % D $ " %8 =! 2 ) -8 / R! I ! ; S " /0 " " %< < D $! #) ; S " /0 " " T %< D ?M %N U %F ; S " /0 " "" + " D + " U ; S " /0 " " T %< D ?M %N ? ( ; S " /0 " "" + " D M /=> " H 9 ; S " /0 " " T %< D ?M %N D " ' + " K " /0 " "" + " D "' + " A ; S " /0 " " ; ( ' + "" E ; S " /0 " " " V "> " M I J ; S " /0 " " P!W %6 K )X , ; ( + " " #) % C "" % %O K W " %6 I :; % C + " P! ; ? , O - -8 % K W " %6 I :; I ; Y ; !Z ; K W " ' M [ " + " " #) !" \ P! \ P! O! O! )]E2 ^_ D = # %6 P!8 O 9 A A A E E J J Q Q Q Q %F ?( JJQ ;, 2 2 K A $ ) E Q %& ' ( )*) +, - / - `; ! I ! #) `6 -8 , $ & : -8 ! #) # $ & ^ `ab #c1) # $ & dab e # $ & ?G 2# $ & fb^ b)b #) 45 ( ( &( 2 92 92 a g ; P!; & S " /0 " + " " #) %( D Z, = ' " O T %< a g M -; ; O! M =h " %O P!; G % D : I ; < % #) a LN G DM =h " + =Y " a LN G = T %< % ?@ " + " " #) a L #) a i ' ; =j ; < % #) I ? -* *a fG - = a :; %< %6 ?@ " + " " #) a "! ! " :; %< %6 a # => " , ;, % #) a gO P!M X " ; , => " , ;, % #) a k! %< 'l !Z % D : I ; ?G - 'O P!M % #) %( D Z, ; " = T %< a k! G + " " % D : I ; ?G - 'O P!M % #) %( D Z, ; " = T %< 45 01 > -h ! O + " " ",- % %6 " a # => " , ;, %< < C D %< < %6 " a # => " , ;, %< < %6 " => " %8 a # => " , ;, #) , W mm* * #)] #) a ; "!N - -8 M =h " %O %6 I :; #) a ; " M , ;, 'l !Z M I , W " , ;, % #) a # => " , ;, `)g ] #) ; #) /n %=Y " f* #) ) a # => " , ;, #) / " a gl !Z #) ! & + " /M $ -8 1\_ U a\_ D ! ' M ooooooooooooooooooo K K K K2 A A A9 AA AA AJ E9 QQ QK a K Q Q \ " #) D " %< < O, * - ! " p##cb^ #) D q O T cpfdc #p) p )r) b` \ " D ?T %$! %=j " S! q s " [ AQ / P!W %6 `l G " s " [ %$! Z, 't EQ P!W %6 `l %u I S , B, /v " " /W -X q %w ; D' H &! = , ; ( %u D !6 %! %( %5 %=j s " D P!M F " C X - /0 " " ! /0 " #) s " D X! D 'O P!M " = " %5 D O ; ; ! I ! D O Z, ; , $ & %( O ? O I ! ; %I ' ; ! [ JEEx %5 %=j G %6 :!8 " S j, ! #) ? "N ; d)\ b \ `l x c * /= !Z < =Y " % " %=j %; " ; a& /5 " > O ?O ! z z " z " w ( I :; -8 " %6 :; Q S! ; ; ! #) / Q u " O " -M :!F %u < =Y " aG / x " ; ; %u " M " I , y Z, `=Y u " O " -M :!F ; u " I = ^ `fcb da d p `l x -C x )b )bc # ;, x ` `di W LS ; ! u " ^ `fcb da d p F , => " / , $ & " #)x z " -{ F I % w " , ;, " %=Y " ! " W D I ; H %6 ; *" W T %; * -8 ! * /} ! %=j q ) ! I ; ; -8 ! %=j " q ! " W ! V -8 ! D q %w " O, ; = Z " | " "Y ; %&! w -8 ! %u %=j ! V %( , ; ; ; ! # ; (# < < )< = f "N ? P!l %5 w %6 %N " F Q QQ ' x ! '€ " Yx , W , %&! K U , • " P!l %5 " " :I %5 "w 99 a ?8 I D @ %I %( ‚ Y % ( D ‚ < I ; %F %&! w ( P! -; %=j ! `‚ , ; $ -8 -w " " $ -8 c ƒ 9A9 `\„ D c ƒ A KQ `\„ c -w " D , ; > -h /u -8 X "n! ? "N ; -8 Q D `u D %=j "H D u # # * -* f3 u # -w " | " % u …d * …d P! " -w " c `u …d %=j , ; $ -8 Q `\„ D Q `\„ " D u | , ; u , w $ -8 9Q \„ S ; + " & < ; %&! %=j " ?< %N " N "! %6 I :; ; † %6 " ' + " ' ˆ * \ " / % &! ' ( U %F z " w M " ; † %6 " ' ‡*† D † ; da) d^ w " %6 " ' ‡*† \* D† ; D %=j P! O %< ( - /0 " I ! ; h %6 " ' + " ' ‡*† `‚ %&! ! & $ -8 /v " 9A9x2 `\„ D $ -8 AxKQ \„ \ -w " 5 D %=j % &! O ?h s " I !' ; + " %< < D $ -8 " D "H D c D c x F ! `u R! " M "n! #^ S F %=j ? O /= ; D -*…d P! - *] /* x ? "N !‚ ; -8 " D q x !‚ D %=j U, - ! ‚ %=j , ; % h $ -8 m … Qƒ Q `\„ " W %N " N `u R! " M "n! #^ S x %=j ? O /= ; D # * -* ] /* x ? "N !‚ ; -8 " D q ' ; x %=j , ; % h $ -8 m ƒ Qx `\„ !‚ D V U, - ! KA "D Y " KA "D D %=j T D E % A "D " E% D w % ' + " /v " %O x % /v " ; U %F x * /} ; D! ! & - /0 "x "H D " M #-*!/ * x | % A "D /D s " ' ; ! r] /* D u #^ => " X = u #x w ( /v " u# ! , => " G u # G %=j + " ?8 " u D ' + " " s ?I Z x " ' , => " G u r G " s ?I Z aG Z x O! u r %=j - /0 " G s " "=Y - /0 " #) ' + " w " F , B, w ! " D s " "=Y ' + " !6 P!W %6 `l D %N " H -{ ' + " ! %=j u # U ur )w " " c %=j % &! O ?@ " M u `u] …d D `u‰]# U u rx " ' -w " "c V ? "N `u]# U u r ; u %=j % &! O -w " " ?@ " ; " M %> w S O! Q G u w < -8 ] G , -* -w " " %y EQ x | O! u -8 w < -8 e , -* -w " " " s "! ' + " %y M -w " " %&! " !" # $ %&& % %''$ %( $ , ; /= /5 " /| " /s ! %=j O 'O h $ -8 F, 9Q\„ %( + " ?; "=Y - /0 " G " D < I ; /s ! D -{ %=j ; ; ! " M u D /v " D :; %< < I ; * Y " X /, 45 ;>/ " %8 %6 I :; q %O "' M " ; ‡ > 9Q ' a ' M " ; > 9Q ' %6 I :; -{ " M % %; " '( %6 I :; Š/ L( % %=j s " ' M " ; /D %O D " G ' z " , M - /0 " ; $ -8 %( ' M =h " $ " " ' I P! ( ; LF D ?6 , $ S " #) %6 " " " H %6 )]E2 'I = * ,- / ƒK AE A Q D αƒ JE 9A ? # $ - /0 " #) w • # $ S " • # $ & • # $ ( ' ?6 , Z I + " " # $ S " ? "N ; ! % x ; ?6 / %6 " $ -8 + ! O ^_ ^ / _ P!* x ; [ "* D ; O ?< " $ O %( %6 " ; ! LU % ( I O! ?6 , Z D D I T T x w ( :; x Z ' D " D Y D /R ; # $ & ? "N s " => " G I /v " %( : /s ! (x ! ( %y s " + " ?; #) D s " + " %< < U /n %=Y " % s! I s " => " G D , B, "=Y - /0 " ; %6 " ' $ %( w ( j /0 " %=j s " =! % ( &! %U I %< < #) s " => " G D w ( - /0 " %=j " % &! ' " " , D %=j O 'O w ( ! " F, s " + " ?; s! I & " ; D -X O ?6 " "=Y % &! D " D ", $ & | ? "N s " => " G , ; ( I %6 Z, ; ! #) x w ( %; " ; %=j ; W = I -‹ -D " D S %6 Z %6 I :; M # $ ( ' + " " = " H C X P! %O #) = O O 'O ; !x , W I D + G ; !S " [ "* ' ; !x ! S " ! & -w " D -X , j, z " ", $ & : -8 !x , ; ( ; " 'O ! & + " ; Z ; %6 " %< " C < #) X /D D "T ' ; X " ; M D ! -!F O ?< D \ %6 ; ? ! D * /} ; :! O, ; ( @ - = z " %u ? O & "! %6 " " p##cb^x %w "! -X %y $ -8 I !' > , ; I ! ! ( %6 " " #) %6 " "! D D ' ; L( :; %< H ! %8 %( U %F z " - /0 " 'l !Z † X ' M " † gl !Z D %=j + M ?@ " + " S C t + C ∆t = (x s − x p ) + (y s − y p ) + (z s − z p ) %W -ƒŒ:- - ,ƒŒ:, , „-• ] H %6 • „,• ] H %6 % ( U %F • ] H %6 -w "• ] Y " ∆ ] )8 -w " % q ! V ; ! Y " Z, j, ; , => " G % /5 " w " , => " G - -8 w Ž -8 D x :, , „, " %w :- - „- ? O %=j q u < $ -8 9Q\„ x %=j :; %< * %N " N D ; ! * u …dx D @ " -8 %6 ! & -w " % q * 'l !Z D z " w ( :; %< H %6 %6 I :; Q O! 'O P!M %=j " % &! ' ( ! " W x z " w %=j H %6 ! %8 U %F %6 I :; )h /C %6 I :; %=j [ " %; " '( G ; ! V ! %=j < /X ?; x | h % &! ' ( ! " W w < I :; k! %W z " F H %6 ! %8 ; % ( U %F %=j :; %< w %6 I :; 'B , => " , ;, p##cb^ )h /C = Z G " #) w %6 "F, %+ " p##cb^ H %6 ! %8 %6 I :; Q " #) V /v " %( %;, S " %I ? ] L5 - D " %< < ; %8 =j " ! " F, H %6 "$ %z " 00? ! ( %6 " , => " , ;, % = D! ? ( x H %6 => " %8 ; #) @ - +& "=j %6 I :; H %6 ! %8 x + " " #) %u %5 %=j D X! %; " '( " :; %< H %6 => " %8 "! % H %6 => " %8 D :; %< , -w " "c ; ! $ -8 c Dc ; ! $ -8 z " w + " S ) ƒ λ e ϕλ " %w λ ] f= -w " λ ƒ …m m ] $ -8 -w "• ] )8 "! ϕ ]# $ ?= -w "• -w "• ) ]g M " ; q + " ] S ; z " w ϕ ƒ m… iB + " S q )] , I ' ; ƒ φ- ϕ ! - ] φ, z " - e w ( O , " %w φ- - φ, - ]# -w " Y %( -' ]# -w " Y %( ' ] )8 "! , q ; + " S ϕ gO j, ; / R /= /5 " ϕ $ ?= -! ƒ φ- ] m… , $ ; ! !• Z %=j I !• -w " D ?T %$! , ; I )-, ] φ, e O, M 7 ƒ ] m… )-, ] α, , $ M %N " N =h " ; ! e β- , + " S z " ? (! K e γ-, " %w α, O! D -8 ] D ! V β- ] D , $ M D -8 ! V %N " N =h " ", ", =h " ", γ-, ] D , $ M "W ' + " , !6 Y " O! D φY % ( ?T %$! % / ; / / ] φ, ! "W "W M e , x 7 O! D ; " %w ! D K + " S K I D + " S !Z % H %6 => " %8 #) L &! P! " %8 `6 ^* / ?; %6 " /0 " < -8 :; > -8 %< < "0 ' (! %< < => " %8 %U ? F, /n x $ %$! %=j f* !6 L %5 T %< `l %& :!F x D ' (! %< < => " %8 /5 " * * -* ' * , " =h " ' (! % D D - ; C D ; / %6 " " " :! " P! O! ' + " :!F =j ! '€ " ; ; ! G w ( %M ?M %6 I ! '€ Q I ! , -* , ; -w " " " ; < => " %8 " s ; ! C D ; ! " " gO " < D w A ” ] I %( H %6 !+ " "w ' + " " D = #) * H %6 i x r x %u ? O D < % ∆ix ∆rx ∆” = #) - ! ' I ' ; =j ] I H %6 T %< fx cx \ !+ " "w ' + " " :x x „ fx c ] I H %6 , • " :x ; %( ; %( " = " = #) ] ; w "; < % #) ∆ix ∆rx ∆” , • " -x "w , => " < , • " α D %6 ∆ * %6 ] O! -8 =j " % ( %u ? O | %( I %6 #) D = %u ? O %u ? O #) * * H %6 H %6 T %< I &! /D H %6 , • " :x D &! > x z " [ S D ; %( &! /D ∆- D %6 , => " < ∆α " s = ] O! ∆- =j P!; -8 % ?@ " #) D - -8 = %u ? O %u ?< /< ! ( = , B, $ = %u ? O [ G y " ?G , => " z " 'O !Z ] O! ∆α =j P!; , B, • " I = ∆- G z " $ , M :* :B F %& %< = " = %u ? O D = #) z " w ( P! H %6 %( = w v " %< = " ) ! ' P! H %6 D n w ∆α =j , B, G z " w ( 'O !Z D = %u ? O w =j " /< ! ( %; " '( F, ] ∆- Z P! H %6x U ∆α =j P!; - ] ∆- D ∆α ‡ > - z " , B, " =Y " j, S F x z " F %( %< = " -> ?6 = #) - %6 Z, /X D H %6 "8 i x r x ” 'I S x ] fG ! " = = ' + " ] fG O! ' • " %< ; %( #) = %6 I #) z " #) D = :; =Y " j, :M , B, Z " =Y " j, w w " V [ S D %( H %6 %u ? O c= %; " #) ?G ( %u ? O O! = %u ? O | , %< < C x z " w ( Z %=j U D 'O P!M * Y " X x " %w ‚ < P! T %&! %=j : w ( M %=j < %6 < I %u %=j :; %< = %wx U D ; < P! T w ( %=j : - ! ' 'O z + " ; " " , z " "H D " : - ! , - , * */ - ! " , B, %< < %6 "x =Y " "=Y • " Y " X x = " " D V ? "N < % ( `6 !‚ ; 'O P!M s " V %< D =! + " w ( %=j : ?@ " ; - /0 " !Z O, Z ?@ " %=Y " " > G 'O " * I _: Y G Y , => " " -8 s " ( &( g %| ‡ < % w %6 I :; x $ , M - /0 " , B, %< < => " %8 " ' (! % D x [ "* v " ; ! => " S " %=j %U %$! $ P! T D, M D %N " Y )h /C w ( %5 %=j %6 I :; " ' (! % D D G -8 - -8 I !l " ; X P! T =Y " %N " F ! U (! • " => " X ! %$! %=Y " %; ; - -8 D w ( %=j q U I F • ""M ; %; " '( ' :; %< < -8 %< < => " %8 `6 ' (! %< < => " %8 %U ? F, /n x $ %$! %=j f* ^* / !6 L %5 T %< `l %& :!F x D ' (! %< < => " %8 /5 " ?; %6 " * * -* ' * , " =h " ' (! % D D - /0 " ; C f -* D ; / %6 " ^ * / ! ( :! " P! O! ' + " :!F < -8 =j ! '€ " ; ; ! G w ( %M ?M %6 I :; > ! '€ Q I ! , -* , ; -w " " " ; < -8 %< < => " %8 " s ; ! C D ; ! / %6 " ; S " /0 " %< < %6 " w -w " "x G ?< O ( &( ( %5 %6 " %6 I I :; > :; -8 % u ( P /# ;a ^^ ' /v " - -8 ' B, %6 /D ' M " < I )8 ! V Y " X D %u W " %6 I :; D %6 Z , B, %< < %6 " `; ! C ! & I ! D %=j ! & P! w ( %=j + " ?; %u %=j B & I /# / H "% O / #)x ; $ '? cD - -8 W #) @ %I 'O P!M %< < %y =Y " - -8 D w " ; q "D %= - -8 )d D "!N - -8 # %&% % D " M %U ; ?@ " ; " " p % ' I ? = U %F %( s " "G %u +& a "N $ &$ & b( / 7 f6 k!8 , | " `l %= D I ! ?M Z " P!W -X =h " - -8 )d %O !€ * %< P! " Y )d + " %&$b'( $ " q % P! u )i G$ a " ' I P! ( D , ' I P! ( w %6 $ " ?< ; -T "W -X R I ! + " ?; x ' + " Y " " c 9Q ' )w " =h " -X R I %3 ! D + " =Y " ' M " Q ] Q )X R I !/ M =h " $ %O ; ! #) w ' M " ; !• / w ( + =Y " h ; "s ; ; ! #) D " : G - D ? "D D K D ? " I ! q #) ‡ /= 2Q ' D => " %8 " " ; ! #) D = ! g ' M " -8 / R I ! • " [ " L( " M ? - -8 / R I !x #) , ; % ; -8 + G ; $ " x %( I M =h " -X R I ! ! Z x ; + G ' I P! ( • " V D "$ %z "x / Z n N -X R I !/ M =h " $ " /0 " \ -8 ; -T ; ! #) $ " , $ -8 -{ " M O /R ; h # "3"'3 % >%&$b'( !6 D $ -8 -w " % q Z x - (! %; " '( M =h " - -8 $ " >" J )i $ " %8 =! D , ' I P! ( /= ' z :5 -w " % q' ! & P! D=j " R I ! #) \ =! D QQ Qx - " / M =h " -8 D !+ %y "W -X ' + " %N a $ G$ Y $ " M =h " + =Y " ' I P! ( ' + -8 O P! " 3! ? (! %6x %6 Ž D ;, -!F ' " F " + =Y "