Thiết kế máy phay vạn năng

Đồ án môn học thiết kế máy

LờI NóI ĐầU

Trong giai đoạn hiện nay, khi mà đất nớc đang tiến hành công cuộc hiện đạihoá các ngành công nghiệp, đặc biệt là đối với ngành công nghiệp chế tạo máy,thì máy công cụ đóng một vai trò, vị trí đặc biệt quan trọng để sản xuất ra cácchi tiết để tạo nên các máy khác phục vụ trực tiếp cho các ngành công nghiệpkhác Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật hiện đại trên thế giới đã cho

ra đời nhiều loại máy công cụ hện đại, ứng dụng thành tựu của công nghệ thôngtin tạo nên những máy tự động linh hoạt, những máy chuyên dùng thì máy công

cụ vạn năng vẫn chiếm một phần lớn đáng kể trong ngành công nghiệp chế tạo,

đặc biệt là đối với các nớc đang phát triển nh nớc ta thì việc sử dụng các máycông cụ vạn năng kết hớp với các đồ gá chuyên dùng vẫn đang đợc sử dụngrộng rải và phổ biến có hiệu quả

Chính vì vậy mà việc thiết kế các máy công cụ vạng năng đối với sinh viênkhông những nhằm giúp cho sinh viên tìm hiểu và nắm vững đợc đặc điểm ,tính năng của máy và hệ thống hoá các kiến thức tổng hợp đã đợc học mà còngóp phần đáng kể vào công cuộc công nghiệp hoá các ngành công nghiệp của

đất nớc

Đồ án môn học thiết kế máy là nội dung không thể thiếu trong nội dung đào tạo

đối với sinh viên ngành chế tạo máy nhằm thực hiện tốt đợc các yêu cầu vànhiệm vụ nêu trên

Với nhiệm vụ đợc giao là nghiên cứu thiết kế lại máy phay vạn năng với cácthông số cụ thể dới sự hớng dẫn trực tiếp của GS Nguyễn Phơng cùng với sựtìm hiểu và tổng hợp các kiến thức đã đợc học em đã hoàn thành nhiệm vụ củamình đúng yêu cầu và thời hạn

Bố cục của đồ án đợc chia làm 4 chơng :

Chơng I: Nghiên cứu máy đã có

Chơng II : Thiết kế động học của máy

Chơng III: Tính toán sức bền chi tiết máy

Chơng IV:Tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển

Mặc dù dới sự hớng dẫn tận tình của PGS.TS Nguyễn Phơng và sự tự tìm tòitham khảo của bản thân để hoàn thành nhiệm vụ đợc giao mốt cách tốt nhất vớikhả năng có thể của mình, song bài làm của em không thể tránh khỏi nhữngthiếu sót, em rất mong đợc sự chỉ bảo của các thầy để em có điều kiện hiểu rõ

và sâu hơn nhằm cũng cố và hoàn thiện vốn kiến thức của mình

Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ, chỉ bảo của các thầy cô trong bộ môn,

đặc biệt là PGS.TS Nguyễn Phơng cùng cô Mai và Thầy Trờng ở xởng C8 đãtrực tiếp hớng dẫn tận tình cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ đợc giao

Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn !

Chơng 1 : NGhIÊN CứU MáY Đã Có

1.2 phân tích phơng án máy tham khảo (6H82)

1.2.1 Các xích truyền động trong sơ đồ dộng của máy

a) Chuyển động chính :

82 37 28 26 39 47

18 33 22 39 16 36 19

18 37

33 33

18 35

28 40

40 40

18 45 13 40

18 35

28 40

40 40

18 45 13 40

40

tP

22 33

18 35

28 40

40 40

18 45 13 40

18 45

13

)khi gạt M1 sang phải ta có đờng truyền chạy dao trung bình (đờng truyền trựctiếp 4040 ) đóng ly hợp M2 sang trái ,truyền tới bánh răng 3528 ,1833 tới các trụcvít me dọc ,ngang đứng thực hiện chạy dao Sd , Sng , Sđ

chuyển động chạy dao nhanh

Xích nối từ động cơ chạy dao (không đi qua hộp chạy dao )đi tắt từ động cơ

1.2.5 Ph¬ng ¸n kh«ng gian, ph¬ng ¸n thø tù cña hép ch¹y dao

18:47

28:3

:26 82:38

26:54

Phơng án thứ tự

Do có cơ cấu phản hồi nên có biến hình dẫn đến phơng án thứ tự của hộp chạydao thay đổi với Z=3.3.2 đợc tách làm 2

Do dùng cơ cấu phản hồi nên ta chọn phơng án này

1.2.6 Đồ thị vòng quay của hộp chạy dao

với đờng chạy dao thấp và trung bình

= 839

Ta có đồ thị vòng quay

1.2.7 Nhận xét: Từ đồ thị vòng quay ta thấy ngời ta không dùng phơng án hình

rẽ quạt vì trong hộp chạy dao thờng ngời ta dùng một loại modun nênviệc giảm thấp số vòng quay trung gian không làm tăng kích thớc bộ truyền nênviệc dùng phơng án thay đổi thứ tự này hoặc khác không ảnh hởng nhiều đếnkích thớc của hộp

III

IV V VI VII

VIII

IX X

2.1.2 Phơng án không gian, lập bảng so sánh phơng án KG, vẽ sơ đồ động

Để chọn đợc PAKG ta đi tính số nhóm truyền tối thiểu:

Số nhóm truyền tối thiểu(i) đợc xác định từ Umin gh=1/4i = nmin/nđc

 Số nhóm truyền tối thiểulà i ≥ 3

Do i≥ 3 cho nên hai phơng án (1) và (2) bị loại

Vậy ta chỉ cần so sánh các phơng án KG còn lại Lập bảng so sánh phơng án KG Phơng án Yếu tố so sánh 3 3 2 2.3.3 3.2.3 + Tổng số bánh răng Sbr=2(P1+P2+ +Pi) 2(3+3+2) =16 2(2+3+3) =16 2(3+2+3) =16 + Tổng số trục(không kể trục chính) S = i+1 4 4 4 +Số bánh răng chịu Mxmax 2 3 3 +Chiều dài L 17b +16f 17b +16f 17b +16f + Cơ cấu đặc biệt Ta thấy rằng trục cuối cùng thờng là trục chính hay trục kế tiếp với trục chính vì trục này có thể thực hiện chuyển động quay với số vòng quay từ nmin ữ nmax nên khi tính toán sức bền dựa vào vị trí số nmin ta có Mxmax Do đó kích thớc trục lớn suy ra các bánh răng lắp trên trục có kích thớc lớn Vì vậy, ta tránh bố trí nhiều chi tiết trên trục cuối cùng, do đó 2 PAKG cuối có số bánh răng chịu Mxmax lớn hơn cho nên ta chọn phơng án (1) đó là phơng án 3x3x2 2.1.3 Chọn phơng án thứ tự ứng với PAKG 3x3x2 Theo công thức chung ta có số phơng án thứ tự đợc xác đinhlà K! Với K là số nhóm truyền, K=i = 3 => ta có 3! = 6 PATT Bảng lới kết cấu nhóm nh sau: 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2

I II III II I III III II I [1] [3] [9] [3] [1] [9] [6] [2] [1] 1 1 3 3 9 3 3 1 1 9 6 6 2 2 1

6 6 1 1 3

2 2 6 6 1

1 1 6 6 3

3 x 3 x 2 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2

I III II II III I III II I [1] [6] [3] [2] [6] [1] [6] [1] [3]

ϕ xmax= ϕ 9 =8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

PATT 2

2(3) IV III

3(1) 3(6) II I

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

PATT 1

II

IV 2(9) III 3(3) 3(1) I

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

PATT 3

2(9) IV III

3(3) 3(1) II I

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

PATT 4

II

IV 2(1) III 3(6) 3(2) I

ϕ xmax= ϕ 9 =8

Rõ ràng ta thấy PATT 1 có lới kết cấu phân bố theo hình rẽ quạt đều đặn vàchặt chẽ nhất

2.1.5 Vẽ đồ thị vòng quay và chọn tỉ số truyền các nhóm

Lới kết cấu chỉ thể hiện đợc tính định tính để xác định đợc hộp tốc độ có phân

bố theo hình rẽ quạt chặt chẽ hay không ? Còn đồ thị vòng quay cho ta tính đợc

cụ thể tỷ số truyền , số vòng quay và số răng của các bánh răng trong hộp tốc

độ

Động cơ đã chọn theo máy chuẩn có P = 7 (KW) và nđc = 1440 v/ph

Ta chọn số vòng quay trên trục I qua bộ truyền bánh răng theo máy chuẩn có tỷ

số truyền io = 26 / 54 là n0

Với io = 26 / 54 => ta có no = nđc * io = 1440 * 26 / 54 = 693.33 v/ph

Để dễ vẽ ta chọn trong chuỗi vòng quay và lấy no = n15 = 762,62 v/ph

2.1.6 Tính số răng của các bánh răng theo từng nhóm truyền

Ta tính số răng của các bánh răng theo phơng pháp bội số chung nhỏ nhất :Với nhóm 1:

i1 =1/ϕ4 = 1/ 1.26 4 = 16/ 39 = f1 / g1 ta có f1+g1= 55

i2 =1/ϕ3 = 1/ 1.26 3 = 19/ 36 = f2 / g2 ta có f2+g2= 55

i3 =1/ϕ2 = 1/ 1.26 2 = 22/ 33 = f3/ g3 ta có f3+g3= 55

với Zmin=17 để tính Emin ta chọn cặp ăn khớp có lợng mở lớn nhất

Do giảm tốc cho nên ta tính :

Emin= Zmin C = ( )

k f

g f Z

.

) min

f

.

1 1

g

.

1 1

1

g f

f

.

2 2

g

.

2 2

2

= 5536.55 = 36 ⇒ i2 = 19/ 36

g f

f

.

3 3

g

.

3 3

với Zmin=17để tính Eminta chọn cặp ăn khớp có lợng mở lớn nhất

Do giảm tốc cho nên ta tính :

Emin= Zmin C = ( )

k f

g f Z

.

)

4

4 4

=

65 18

65 17

<1 , ta chọn E=1

g f

f

.

4 4

g

.

4 4

f

.

5 5

5 5

5

=

65 37

g f

f

.

6 6

g

.

6 6

Từ đó ta có ΣZ 7 / ΣZ 8 = m 8 / m 7

Do 2 cặp bánh răng có modul khác nhau cho nên ta tính riêng cho từng cặp :

EminC = ( )

k f

g f Z

) 71 19 (

g f

f

.

7 7

7

=

90

90 19

= 19

Z’

7 = + ∑Z

g f

g

.

7 7

7

=

90

90 71

EminB = ( )

k g

g f Z

) 82 38 (

g f

f

.

8 8

8

=

120

120 82

= 182

Z’

8 = + ∑Z

g f

g

.

8 8

8

=38120.120 = 38 ⇒ i8 =82/ 38

2.1.7 Tính sai số vòng quay.

Theo máy chuẩn ta lấy i0=26/54 khi đó ta có bảng tính sai số vòng quay

Tính toán lại số vòng quay thực tế :

4

Z

Z

' 7

4

Z

Z

' 7

= 57.6

Z

Z

' 5

5

Z

Z

' 7

6

Z

Z

' 7

6

Z

Z

' 7

4

Z

Z

' 8

5

Z

Z

' 8

5

Z

Z

' 8

5

Z

Z

' 8

6

Z

Z

' 8

= 1469.14

26 54

39

28

16

22 19

18

33

36

47 37 26

19 82

2.2.1 Tính thông số thứ t và lập chuỗi số lợng chạy dao.

Với : Sđứng min= Sngang min= Sdọc min= 23.5 mm/phút

ϕ =1,26

Dựa vào máy tơng tự (6H82) ta thấy cơ cấu tạo ra chuyển động chạy dao dọc,chạy dao ngang và chạy dao đứng là cơ cấu vít đai ốc với bớc vít

tx = 6 mm Mặt khác, do Sđứng min= Sngang min= Sdọc min= 23.5 mm/phút cho nên ta chỉ cần tínhtoán với 1 đờng truyền còn các đờng truyền khác là tính tơng tự

Giả sử ta tính với đờng chạy dao dọc

Theo máy tơng tự thì ta dùng hộp chạy dao có chuỗi lợng chạy dao theo cấp sốnhân:

Để chọn đợc PAKG ta đi tính số nhóm truyền tối thiểu:

Số nhóm truyền tối thiểu(i) đợc xác định từ Umin gh=1/5i = nmin/nđc

=> dc n nmin = 5i 1  imin = lg min n n dc /lg5 = lg 5 23 1420 /lg5 =2,55  Chọn số nhóm truyền tối thiểulà i = 3 Do i = 3 cho nên hai phơng án (1) và (2) bị loại Vậy ta chỉ cần so sánh các phơng án KG còn lại b) Lập bảng so sánh phơng án KG Phơng án Yếu tố so sánh 3 3 2 2.3.3 3.2.3 + Tổng số bánh răng Sbr=2(P1+P2+ +Pi) 2(3+3+2) =16 2(2+3+3) =16 2(3+2+3) =16 + Tổng số trục(không kể trục chính) S = i+1 4 4 4 +Số bánh răng chịu Mxmax 2 3 3 +Chiều dài L 17b +16f 17b +16f 17b +16f + Cơ cấu đặc biệt Tơng tự nh với hộp tốc độ ta thấy rằng trục cuối cùng có thể thực hiện chuyển động quay với số vòng quay từ nmin ữ nmax nên khi tính toán sức bền dựa vào vị trí số nmin ta có Mxmax Do đó kích thớc trục lớn suy ra các bánh răng lắp trên trục có kích thớc lớn Vì vậy, ta tránh bố trí nhiều chi tiết trên trục cuối cùng, do đó 2 PAKG cuối có số bánh răng chịu Mxmax lớn hơn cho nên ta chọn phơng án (1) đó là phơng án 3x3x2 2.2.3 Chọn phơng án thứ tự ứng với PAKG 3x3x2 Theo công thức chung ta có số phơng án thứ tự đợc xác đinhlà K! Với K là số nhóm truyền, K=i = 3 => ta có 3! = 6 PATT Bảng lới kết cấu nhóm nh sau: 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2

I II III II I III III II I [1] [3] [9] [3] [1] [9] [6] [2] [1] 1 1 3 3 9 3 3 1 1 9 6 6 2 2 1

6 6 1 1 3

2 2 6 6 1

1 1 6 6 3

3 x 3 x 2 3 x 3 x 2 3 x 3 x 2

I III II II III I III II I [1] [6] [3] [2] [6] [1] [6] [1] [3]

Ta có bảng so sánh các PATT nh sau :

Ta thấy trong hộp chạy dao máy phay phải đảm bảo đồng thời cả 2 xích truyền

động là chạy dao nhanh và chạy dao làm việc

Nếu ta sử dụng cơ cấu truyền động bình thờng nh các hộp tốc độ khác thì phảidùng 2 đờng truyền riêng biệt, tức là khi chuyển từ xích chạy dao nhanh sangxích chạy dao làm việc ( chạy dao ngang, dọc, đứng ) thì ta phải tắt động cơ đểthay đổi cơ cấu truyền động hoặc nếu muốn chạy đồng thời thì cần phải cóthêm một động cơ nữa để chạy 2 xích độc lập

Để hộp chạy dao nhỏ ngọn khi sử dụng 2 đờng truyền riêng biệt mà không cầntắt hoặc thêm động cơ thì ngời ta thờng dùng cơ cấu phản hồi và hệ thống các lyhợp

Do dùng cơ cấu phản hồi cho nên ngời ta không dùng phơng án thứ tự mà lớikết cấu có hình rẽ quạt chặt chẽ nh đối với hộp tốc độ, vì nếu nh vậy thì tỷ sốtruyền giữa các bánh răng sẽ quá bé hoặc quá lớn

ϕ xmax= ϕ 9 =8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

PATT 2

2(3) IV III

3(1) 3(6) II I

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

PATT 1

II

IV 2(9) III 3(3) 3(1) I

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

PATT 3

2(9) IV III

3(3) 3(1) II I

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

PATT 4

II

IV 2(1) III 3(6)

3(2) I

ϕ xmax= ϕ 9 =8

Chính vì vậy mà ta chọn PATT có lợng mở là [3] [1] [9]

Do có cơ cấu phản hồi nên lới kết cấu có sự biến hình dẫn đến phơng án thứ tựcủa hộp chạy dao thay đổi với Z=3.3.2 đợc tách làm 2

Với Z1= 3 3 nh thờng

[ ]3 [ ]1

và Z2 = 2[ ]9 gồm đờng truyền trực tiếp và phản hồi

Ngoài ra lới còn có đờng chạy dao nhanh:

Lới kết cấu phản hồi nh sau:

2.2.4 Vẽ đồ thị vòng quay và chọn tỉ số truyền các nhóm

Do hộp chạy dao cần có tốc độ thấp để trực tiếp thực hiện các lợng chạy daodọc, chạy dao ngang và chạy dao đứng cho nên đồ thị chỉ mới có phản hồi nh l-

ới kết cấu ở trên vẫn cha thoả mãn mà cần phải giảm tốc nhiều hơn nữa Muốn

nh vậy ta phải dùng phơng pháp tăng thêm số trục trung gian

* Chọn động cơ :

Với 4 thông số cơ bản gần giống với máy tơng tự (6H82) cho nên ta chọn sơ bộ

động cơ nh của máy tơng tự với thông số nh sau :

* Chọn xích chạy dao nhanh.

Nh đã lý luận ở trên và ta thấy đờng chạy dao nhanh với lợng chạy dao giống

nh của máy tơng tự là Snhanh = 2300 mm/phút cho nên với động cơ chọn nh máy

t-ơng tự thì ta cũng thừa kế luôn xích chạy dao nhanh của máy tt-ơng tự

IV V VI VII

VIII

IX X

2.2.6 TÝnh sè r¨ng cña c¸c b¸nh r¨ng theo tõng nhãm

Nhóm 1: i01=1/ϕ=1/ 1.26 = 4426 = '

01

01

Z Z

Nhóm 2 : i02 =1/ϕ5 =1/ 1.265 = 3.117 = 6424 = '

02

02

Z Z

Nhóm 3:

i1 = 1/ϕ3 = 1/ 2 → f1+g1 = 3

i2 = 1/1 → f2+g2 = 2

i3 = ϕ3 = 2/ 1 → f3+g3 = 3

Bội số chung nhỏ nhất của các f+g là K=6

với Zmin=17để tính Eminta chọn cặp ăn khớp có lợng mở lớn nhất

k f

g f Z

3 17

=8,5 từ đó ta có E=9

g f

f

.

1 1

g

.

1 1

f

.

2 2

g

.

2 2

2

g f

f

.

3 3

g

.

3 3

bội số chung nhỏ nhất là K = 56

với Zmin=17để tính Eminta chọn cặp ăn khớp có lợng mở lớn nhất

k f

g f Z

.

4

4 4

=

56 9

28 17

= 0,944 từ đó ta có E=1

g f

f

.

4 4

4

=289 56=18 Z’

4= + ∑Z

g f

g

.

4 4

f

.

5 5 5

=5621.56 =21

Z’

5 = + ∑Z

g f

g

.

5 5

5

=5635.56=35 ⇒ i5=21/35

g f

f

.

6 6

g

.

6 6

6

=47 56 =32 ⇒ i6=24/32Nhóm 5:

Do đây là 2 cặp bánh răng trong cơ cấu phản hồi nên nó phải đảm bảo khoảngcách trục A đã đợc xác định trớc

Z Z

7

'7

'77

7

Z Z

Z Z

8

'8

'88

8

Z Z

9

9 0

9

40

40 1

35

28 26 1

1 1

2 11

33

18 8 1

1 1

37

33 26 1

1 1

0 13

16

18 12 1

14

18

18 1

=

=

=

m A

Z

Z

56 2

3

1 26 1

1 5 1

' 8 8

5 '

=

=

=

m A

Z

Z

56 2

5.

2

1 26 1

1 1

' 7 7

4 4

'

7

7

ϕ

2.2.7 TÝnh sai sè chuçi lîng ch¹y dao.

Ta cã chuçi lîng ch¹y dao thùc tÕ

02

Z

Z

' 1

1

Z

Z

' 4

4

Z

Z

' 7

7

Z

Z

' 8

8

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

02

Z

Z

' 1

1

Z

Z

' 6

6

Z

Z

' 7

7

Z

Z

' 8

8

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6=37.49

02

Z

Z

' 2

2

Z

Z

' 4

4

Z

Z

' 7

7

Z

Z

' 8

8

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6=47.35

02

Z

Z

' 2

2

Z

Z

' 6

6

Z

Z

' 7

7

Z

Z

' 8

8

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

=74.97

02

Z

Z

' 3

3

Z

Z

' 4

4

Z

Z

' 7

7

Z

Z

' 8

8

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6=94.7

02

Z

Z

' 3

3

Z

Z

' 6

6

Z

Z

' 7

7

Z

Z

' 8

8

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6=149.94

S10 = n®c io1.io2.i1.i4 i9.i10.i11.i12 .i13.i14.tx

= n®c '

02

Z

Z

' 1

1

Z

Z

' 4

4

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6=195.78

02

Z

Z

' 1

1

Z

Z

' 5

5

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6=247.99

Z

Z

' 2

2

Z

Z

' 5

5

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6=495.97

02

Z

Z

' 2

2

Z

Z

' 6

6

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6=619.96

02

Z

Z

' 3

3

Z

Z

' 4

4

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

02

Z

Z

' 3

3

Z

Z

' 5

5

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6=991.94

02

Z

Z

' 3

3

Z

Z

' 6

6

Z

Z

' 9

9

Z

Z

' 10

10

Z

Z

' 11

11

Z

Z

' 12

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

.6 =1239.93

Với đờng chạy dao nhanh ta thấy nh máy tơng tự cho nên ta chọn theo đờngtruyền của máy tơng tự

15

Z

Z

' 16

16

Z

Z

' 10

12

Z

Z

' 13

13

Z

Z

' 14

14

Z

Z

= 2255,6Sai số lợng chạy dao nhanh:

2300

2300 6

, 2255

% 100

= -1,93 % < 2,6%

Vậy đờng chạy dao nhanh đạt yêu cầu

Ta chuyển chuỗi lợng chạy dao Si thành chuỗi số vòng quay nicủa trục vít me

2:44

5 :4 3

8

2:32

18

27

N=1,7kw n=1420 vg/ph 26

II

57

4 :57

n ®c =1420 vg/ph

37

33 18

VIII

IX X

V