Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Đồ án: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

• Truy n đ ng đi n là m t h th ng máy móc đề ộ ệ ộ ệ ố ược thi t k v i nhi m vế ế ớ ệ ụ

bi n đ i c năng thành đi n năng.ế ổ ơ ệ

• H th ng truy n đ ng đi n có th ho t đ ng v i t c đ không đ i ho cệ ố ề ộ ệ ể ạ ộ ớ ố ộ ổ ặ thay đ i.ổ

Hi n nay kho ng 70-80% các h truy n đ ng là lo i không đ i, v i các hệ ả ệ ề ộ ạ ổ ớ ệ

th ng này t c đ ho t đ ng c a đ ng c h u nh không c n đi u khi n, tr cácố ố ộ ạ ộ ủ ộ ơ ầ ư ầ ề ể ừquá trình kh i đ ng và hãm Ph n còn l i 20-25% các h th ng đi u khi n đở ộ ầ ạ ệ ố ề ể ượ c

t c đ đ ng c đ ph i h p đố ộ ộ ơ ể ố ợ ược các đ c tính đ ng c v i đ c tính t i yêu c u.ặ ộ ơ ớ ặ ả ầ

V i s phát tri n m nh m c a kĩ thu t bán d n công su t l n và kĩ thu t viớ ự ể ạ ẽ ủ ậ ẫ ấ ớ ậ

x lý, các h th ng đi u t c đử ệ ố ề ố ượ ử ục s d ng r ng rãi và là công c không thộ ụ ể thi u trong quá trình t đ ng hóa s n xu t Do đó n i dung c a t p đ án chế ự ộ ả ấ ộ ủ ậ ồ ủ

y u tính toán và đi u ch nh t c đ đ ng c không đ ng b ba pha.ế ề ỉ ố ộ ộ ơ ồ ộ

T p đ án này có th làm tài li u tham kh o cho nh ng ai quan tâm đ n v nậ ồ ể ệ ả ữ ế ấ

đ liên quan đ n đ ng c không đ ng b ba pha.ề ế ộ ơ ồ ộ

Vì ki n th c và th i gian có h n, kinh nghi m th c t không nhi u, nên t pế ứ ờ ạ ệ ự ế ề ậ

đ án này không tránh kh i nh ng thi u sót R t mong đồ ỏ ữ ế ấ ượ ực s đóng góp ý ki nế

c a quý th y cô và b n bè ủ ầ ạ

Chúng em xin chân thành c m n.ả ơ

Nhóm sinh viên th c hi n:ự ệ

Vũ H ng Thái ồ

bi t là đ ng c Rotor l ng sóc So v i đ ng c m t chi u thì đ ng c khôngệ ộ ơ ồ ớ ộ ơ ộ ề ộ ơ

đ ng b giá thành h , v n hành tinh c y, ch c ch n Ngoài ra đ ng c khôngồ ộ ạ ậ ậ ắ ắ ộ ơ

đ ng b dùng tr c ti p lồ ộ ự ế ưới đi n xoay chi u ba pha nên không c n trang b thêmệ ề ầ ịcác thi t b bi n đ i kèm theo.ế ị ế ổ

3: Nh ượ c đi m ể

 Nhược đi m c a đ ng c không đ ng b là đi u ch nh t c đ vàể ủ ộ ơ ộ ộ ề ỉ ố ộ

kh ng ch quá trình khó khăn Riêng v i các đ ng c Rotor l ng sóc có các chố ế ớ ộ ơ ồ ỉ tiêu kh i đ ng kém h n.ở ộ ơ

o R0,X0,I0l n lầ ượt là đi n tr , đi n kháng và dòng đi n m ch Stator.ệ ở ệ ệ ạ

o R1,X1,I1l n lầ ượt là đi n tr , đi n kháng và dòng đi n Rotor đã quyệ ở ệ ệ

đ i v Stator.ổ ề

o U1đm: Đi n áp đ nh m c đ t vào ba pha.ệ ị ứ ặ

o U1P: Đi n áp pha đ t vào Stator.ệ ặ



0

0 0

0

n

n n

ω

ωω

K

K 1 :H s quy đ i dòng đi n.ệ ố ổ ệ



2 2

1 1 2

đm qđ

K N

K N E

U

K Ε = = : H s quy đ i s c t đ ng.ệ ố ổ ứ ừ ộ

• N1, N2:S vòng m i pha dây qu n Stator, Rotor.ố ỗ ấ

 E2đm: S c t đ ng đ nh m c xu t hi n trên hai vòng trứ ừ ộ ị ứ ấ ệ ượ tRotor khi:

- Rotor h m chở ạ

- Đ t đi n áp vào Stator là ặ ệ U đm

Phương trình đ c tính t c đ :ặ ố ộ

2 2 1

1 2

''

N

P

X S

R R

U I

'

'

N

P mm

X R R

U I

++

=

⇒ dòng đi n khi m máy : ệ ở

mm

P mm

2 1

'55

R R S

n

U R M

(2)

(2) là phương trình đ c tính c xoay chi u không đ ng b ba pha.ặ ơ ề ồ ộ

- Đường bi u di n c a phể ễ ủ ương trình đ c tính c có d ng đặ ơ ạ ường cong nên t aọ

đ đi m c c tr độ ể ự ị ược xác đ nh b ng cách gi i phị ằ ả ương trình = 0

'

N

X R

R S

55.92

'

3

R X R n

U R M

N

P

±+

Trong đó: (+) : ng v i tr ng thái đ ng cứ ớ ạ ộ ơ

(-) : ng v i tr ng thái máy phátứ ớ ạ

- H s quá t i v moment:ệ ố ả ề

nm M

M

Mmax

=λ

 Cách v đ t tính c khi không bi t R ẽ ặ ơ ế 1 ,X 1 ,R 2 ,X 2 ch bi t ỉ ế các tham s đ nh m c c a đ ng c trên nhãn máy và c n th c hi n các ố ị ứ ủ ộ ơ ầ ụ ệ

S

M (N.m)

=

λ

M t khác :ặ





+

=

=

đm

đm đm

M

S

S S

S M

đm

S

S S

S

λ

2

max max

=+

0

max

2 max − M S S +S đm =

2 , 1 max =S đm M ± M −

2 1

'55

,9

'

3

N

P mm

X R R n

U R M

++

=

B ướ c 3: l y nhi u giá tr c a S trong kho ng 0ấ ề ị ủ ả →1 thay vào bi u th c :ể ứ

11

2

max max

max

S S

 Các d ng đ c tính c : ạ ặ ơ

L p t s và l y d u (+) ta đậ ỉ ố ấ ấ ược:

th th

th

th th

aS S

S S

S

aS M

M

2

)1(2

++

1 max

nm

X R

R aS

Lúc này (5) có d ng g n đúng:ạ ầ

•

S

S S

S

M M

max max

U M

55,92

3

0

1 max =±

T a đ đi m gi i h n:ọ ộ ể ớ ạ

Thay t a đ đi m làm vi c đ nh m c vào phọ ộ ể ệ ị ứ ương trình đ c tính c (6)ặ ơ

đm đm đm

S

S S S

M M

max max

S S

S λ gi i phả ương trìh b c 2 theo ậ Smaxta đượ ọc t a độ

đi m t i h n ể ớ ạ B(Mmax,Smax)

ThayS = 1 vào phương trình (6) ta được:

11

2

max max

max

S S

M

s

n n n

Đo n đ c tính hãm tái sinh (hãm máy phát).ạ ặ

2 1 max

55,92

3

R X R n

U M

N

P

±+

'

nm

X R

R S

0 S

U1

U2

TN(Udm)

M (N.m)

Hình 3.4 Đ c tính c c a đ ng c không đ ng b 3 pha khi thay đ i đi n ápặ ơ ủ ộ ơ ồ ộ ổ ệ

2 Ả nh h ưở ng c a đi n tr ph hay đi n kháng ph n i ti p trên ủ ệ ở ụ ệ ụ ố ế

m ch Stator ạ

- Khi thêm đi n tr ph ệ ở ụ R P vào Stator thì t c đ đ ng b không đ i, đ trố ộ ồ ộ ổ ộ ượ t

t i h n ớ ạ Smax gi m, moment t i h n ả ớ ạ Mmax gi m và momet m máy ả ở M mm cũng

Hình 3.5 Đ ng c không đ ng b 3 pha khi đi n tr ph ộ ơ ồ ộ ệ ở ụ

- Khi thêm đi n kháng ph ệ ụ X P (gi s ả ử X P =R P) vào m ch Stator thì t c đ nạ ố ộ 0 không đ i, đ trổ ộ ượ ớ ạt t i h n gi m (v n còn l n khi thêm ả ẫ ớ R P), moment m máyở

Hình 3.6 Đ ng c không đ ng b khi thêm đi n kháng và đi n tr phộ ơ ồ ộ ệ ệ ở ụ

Ta th y khi thêm ấ X Pta tăng được kh năng quá t i c a đ ng c (ả ả ủ ộ ơ M thnói lên

kh năng quá t i c a đ ng c ).ả ả ủ ộ ơ

Đ c tính c khi thêm ặ ơ R Pvà X Pcó d ng:ạ

3 Ả nh h ưở ng c a đi n tr ph n i ti p vào dây qu n Rotor ủ ệ ở ụ ố ế ấ

- Đ ng c không đ ng b Rotor l ng sóc (hay rotor ng n m ch) không thộ ơ ồ ộ ồ ắ ạ ể thay đ i đổ ược đi n tr m ch Rotor Vi c thay đ i ch s d ng đ i v i đ ng cệ ở ạ ệ ổ ỉ ử ụ ố ớ ộ ơ không đ ng b rotor dây qu n vì m ch rotor có th n i v i đi n tr ngoài qua hồ ộ ấ ạ ể ố ớ ệ ở ệ vòng trượt - ch i than.(nh hình v ) ổ ư ẽ

- D th y đi n tr m ch rotor ễ ấ ệ ở ạ R2-do đó đi n tr quy đ i ệ ở ổ R2-ch có th thayỉ ể

đ i v phía tăng Khi ổ ề R'2 tăng thì đ trộ ượ ớ ạt t i h n tăng, còn t c đ đ ng b vàố ộ ồ ộmoment t i h n gi nguyên.ớ ạ ữ

0

n0

MS

n

- Khi tăng (gi m) s đôi c c t ả ố ự ừ p thì t c đ nố ộ 0 gi m (tăng) nên t c đ quayả ố ộ

c a Rotor gi m (tăng) Còn ủ ả Smax không ph thu c vào ụ ộ P nên không thay đ i,ổ nghĩa là đ c ng c a đ c tính c v n gi nguyên.Nh ng khi thay đ i s đôi c cộ ứ ủ ặ ơ ẫ ữ ư ổ ố ự

t s thay đ i cách đ u dây Stator đ ng c nên m t s thông s nh ừ ẽ ổ ấ ở ộ ơ ộ ố ố ư R1, X1 có

th thay đ i Do đó tùy vào trể ổ ường h p s nh hợ ẽ ả ưởng khác nhau d n moment t iế ớ

h n ạ Mmax c a đ ng c ủ ộ ơ

 D ng c a đ c tính c khi thay đ i s đôi c c t ạ ủ ặ ơ ổ ố ự ừ p còn ph thu c vàoụ ộyêu c u c a vi c đ i t c đ ầ ủ ệ ổ ố ộ

• Đ i t c đ đ m b o moment không đ i.(ổ ố ộ ả ả ổ ∆/YY)

S

n

P=1 P=2

M 0

n02

n01

p=2 p=1

n

Hình 3.9

• Đ i t c đ m b o moment và công su t không đ i (YY/Y)ổ ố ả ả ấ ổ

R S

1 max

2

''

π

=

=

Trong đó: f1 là t n s đi n áp đ t vào Stator ầ ố ệ ặ

Khi thay gi m ả f1 thì Smax và Mmax tăng nh ng ư Mmax tăng m nh h n Do đó đạ ơ ộ

c ng đ c tính c tăng khi ứ ặ ơ f1 gi m.ả

- Khi f1 gi m xu ng dả ố ưới f đmthì t ng tr các cu n dây gi m nên gi nguyênổ ở ộ ả ữ

đi n áp c p ệ ấ U đm thì dòng đi n đ ng c s tăng đ t nóng đ ng c quá m c.ệ ộ ơ ẽ ố ộ ơ ứ

- T bi u th c (8) ừ ể ứ

1

2 1 1

2 1 max

255,9

602

32

55,9

602

3

f L

pU L

f

P U M

nm

P nm

- Khi tăng t c đ thì kh năng quá t i c a đ ng c s gi m đi Mu n gi khố ộ ả ả ủ ộ ơ ẽ ả ố ữ ả năng quá t i không thay đ i thì ph i k t h p đi u ch nh t n s và đi n áp sao choả ổ ả ế ợ ề ỉ ầ ố ệ

gi m t l ngh ch v i bình phả ỉ ệ ị ớ ương t n s ầ ố

1 max

1

f

1 max

Hình 3.11 Đ c tính c khi thay đ i t n s ặ ơ ổ ầ ố

IV M MÁY VÀ TÍNH ĐI N TR MÁY Ở Ệ Ở

- đ i v i đ ng c Rotor dây qu n đ h n ch dòng kh i đ ng và tăngố ớ ộ ơ ấ ể ạ ế ở ộ

moment kh i đ ng ngở ộ ười ta đ a đi n tr ph vào m ch Rotor trong quá trìnhư ệ ở ụ ạ

kh i đ ng sau đó lo i d n các đi n tr ph này theo t ng c p.ở ộ ạ ầ ệ ở ụ ừ ấ

- khi đóng đi n tr c ti p vào Stator đ ng c không đ ng b thì tho t đ u doệ ự ế ộ ơ ồ ộ ạ ầRotor ch a quay ,đ trư ộ ượ ớt l n (S =1) nên s c đi n đ ng c m ng và dòng đi nứ ệ ộ ả ứ ệ

• B ướ c 2: Ch n giá tr l n nh t và nh nh t cho phép trong quá trình mọ ị ớ ấ ỏ ấ ở máy.

th ng gh kéo dài c t đẳ ắ ường th ng song song v i tr c hoành xu t phát t nẳ ớ ụ ấ ừ 0 t i t (tạ

là đi m xu t phát c a tia m máy).ể ấ ủ ở

- T b d ng đừ ự ường th ng song song v i tr c hoành c t II t i c, n i N v i cẳ ớ ụ ắ ạ ố ớ kéo dài c t I t i d (đắ ạ ường s 1).ố

- T d d ng đừ ự ường th ng song song v i tr c hoành, c t I t i e , n i e v i Nẳ ớ ụ ắ ạ ố ớkéo dài c t I t i c (đắ ạ ường s 2).ố

- T f d ng đừ ự ường th ng song song v i tr c hoành, c t II t i g , n i g v iẳ ớ ụ ắ ạ ố ớ

N kéo dài c t I t i h (đắ ạ ường s 3).ố

- Tia cu i cùng ph i đi qua giao đi m h là giao đi m c a tr c hoành vàố ả ể ể ủ ụ

đường th ng song song v i tr c tung xu t phát t Mẳ ớ ụ ấ ừ 1 N u không ph i ti n hànhế ả ế

nm

P TN

X

R R

TN NT

TN

R R

R S

S R R

R S

S

P = = ++

=

2

2 2

2 max

max

'''

S

S S R

Trên đường s (1) ta có: ố =  − =  jb

db R jb

jb jd R

Trên đường s (2) ta có: ố =  − =  jb

bf R jb

jb jf R

Trên đường s (3) ta có: ố =  − =  jb

bh R jb

jh jb R

- Hãm tái sinh x y ra khi t c đ ả ố ộ n>n0 Lúc này đ ng c máy phát đi n trộ ơ ệ ả

đi n năng v lệ ề ưới đi n và t o ra moment hãm ngệ ạ ược chi u v i chi u mà dòngề ớ ề

đi n đang quay Vì t c đ hãm l n nên hãm tái sinh không dùng đ hãm d ng màệ ố ộ ớ ể ừ

ch dùng trong trỉ ường h p hãm ghìm.ợ

 Hãm tái sinh có th th c hi n m t trong hai cách trong hai cách sau:ể ự ệ ộ

• Cách 1: gi m t c đ b ng phả ố ộ ằ ương pháp tăng s đôi c c t đ m b oố ự ừ ả ả moment không đ i.ổ

- Lúc này hãm tái sinh x y ra góc ph n t th hai.ả ầ ư ứ

MĐ

MCn

n

MC

0

p=2( )p=1(Y)

M

Hãm tái sinh

10

MĐ

MCC

n02

n01n

S thay vào phương trình :

2 1

'55

R R S

n

U R M

0

<

Đ

M

⇒ Đo n Bnạ 02 là đo n hãm tái sinh.ạ

• Đo n nạ 02C : Vì n<n02⇒S>0 nên khi thay đ i vào phổ ương trình đ c tínhặ

c ơ ⇒ M Đ >0

⇒ Đo n nạ 02C là đo n đ c tính đ ng c gi m t c.ạ ặ ộ ơ ả ố

Đ n đi m C thì ế ể M Đ =M C và đ ng c quay n đ nh v i t c đ nh ộ ơ ổ ị ớ ố ộ ỏ ωC

• Cách 2: Ta ti n hành h t i th năng b ng phế ạ ả ế ằ ương pháp đ o c c tính 2ả ựtrong 3 pha ngu n đ a vào đ ng c ồ ư ộ ơ

- Đ ng c chuy n đi m làm vi c t A trên đ c tính c 1 sang B trên đ c tínhộ ơ ể ể ệ ừ ặ ơ ặ

c v i t c đ ơ ớ ố ộ ωA (do quán tính c ) Quá trình hãm n i ngơ ố ược b t đ u khi t c đắ ầ ố ộ

đ ng c gi m theo đ c tính 2 t i đi m D thì ộ ơ ả ặ ớ ể ω=0, lúc này n u c t đi n thì đ ngế ắ ệ ộ

c s d ng Đo n hãm ngơ ẽ ừ ạ ược (M Đ <0,ωĐ >0) là BD, n u không c t đi n khi ế ắ ệ ω

=0 thì M Đ>M C nên b t đ u tăng t c m máy quay ngắ ầ ố ở ượ ạc l i theo đ c tính 2 vàặ

làm vi c n đ nh t i E v i t c đ ệ ổ ị ạ ớ ố ộ

ω theo chi u ngề ượ ạc l i

- Khi đ ng c hãm n i ngộ ơ ố ược theo đ c tính 2 đi m B ng v i moment âm trặ ể ứ ớ ị

s nh nên tác d ng hãm không hi u qu Th c t ph i tăng cố ỏ ụ ệ ả ự ế ả ường moment hãmban đ u ầ

w

w

w

w w w

A 0

- T i đi m L thì ớ ể ω=0, lúc này n u c t đi n s d ng N u không cách đi nế ắ ệ ẽ ừ ế ệ

đ ng c s quay theo chi u ngộ ơ ẽ ề ượ ớc t i đi m N lúc này n u ti p t c c t đi n trể ế ế ụ ắ ệ ở

ph thì đ ng c s chuy n đi m làm vi c sang đ c tính c 2 và tăng t c t iụ ộ ơ ẽ ể ể ệ ặ ơ ố ớ

đi m E.ể

- Trường h p ợ R P quá l n đ ng c có đ c tính 3 khi hãm n i ngớ ộ ơ ặ ố ược thì quátrình h m k t thúc t i I Đ ng c không th tăng t c ch y ngả ế ạ ộ ơ ể ố ạ ược vì MΙ < M C

• Cách 2: Ta thêm đi n tr ph vào m ch Rotor lúc đó hãm ngệ ở ụ ạ ược x y ra ả ở góc ph n t th t ầ ư ứ ư

* Đo n B’C’ : Là đo n đ c tính c gi m t c.ạ ạ ặ ơ ả ố

* Đo n C’D’: Là đo n đ c tính c hãm ngạ ạ ặ ơ ược thêm đi n tr ph Rệ ở ụ p

Phương pháp này ch áp d ng cho đ ng c Rotor dây qu n truy n đ ng cỉ ụ ộ ơ ấ ề ộ ơ

c u nâng h t i Đ d ng và h t i xu ng đ ng c đấ ạ ả ể ừ ạ ả ố ộ ơ ược n i thêm đi n tr phố ệ ở ụ vào m ch ph n ng nh m các ti p đi m K (công t c t K thôi tác đ ng) Đ cạ ầ ứ ờ ở ế ể ắ ơ ộ ặ tính tương ng là đứ ường r t d c.ấ ố

- Đ ng c chuy n đi m làm vi c t A trên dộ ơ ể ể ệ ừ ường 1 sang B trên dường 2 v iớ

t c đ ố ộ ωΑ Lúc này moment đ ng c ộ ơ M Đ =M B <M C nên đ ng c gi m t c đ ,ộ ơ ả ố ộ

v t d n đậ ẫ ược nâng lên v i t c đ nh d n, đi m làm vi c c a đ ng c d chớ ố ộ ỏ ầ ể ệ ủ ộ ơ ị chuy n t B xu ng D theo đ c tính 2 T i D thì ể ừ ố ặ ớ ω=0 và v t d ng l i Do t iậ ừ ạ ả

tr ng gây moment ọ M C >M Đ nên v t b t đ u t t xu ng Chi u quay đ o l i,ậ ắ ầ ụ ố ề ả ạ

đ ng c v n sinh moment dộ ơ ẫ ương, nh ng vì ư M Đ<M C nên v t v n ti p t c t tậ ẫ ế ụ ụ

xu ng và lúc này đ ng c làm vi c tr ng thái hãm ngố ộ ơ ệ ở ạ ược Đ c tính hãm ngặ ượ c

n m góc ph n t th IV Đi m làm vi c khi hãm c a đ ng c d ch chuy nằ ở ầ ư ứ ể ệ ủ ộ ơ ị ể theo đ c tính hãm t D t i E.ặ ừ ớ

- T i E thì ạ M Đ=M E =M C và đ ng c quay đ u, hãm ghìm v t đ h v tộ ơ ề ậ ể ạ ậ

xu ng đ u v i t c đ ố ề ớ ố ộ ωE.

- ch đ này đ ng c làm vi c ch đ máy phát.Ở ế ộ ộ ơ ệ ờ ế ộ

- Đ hãm đ ng năng kích t đ c l p m t đ ng c không đ ng b dang làmể ộ ừ ộ ậ ộ ộ ơ ồ ộ

vi c ch đ đ ng c ta ph i c t Stator ra kh i lệ ở ế ộ ộ ơ ả ắ ỏ ưới đi n xoay chi u (m cácệ ề ở

ti p đi m k) cáp vào stator dòng đi n m t chi u đ kích t (đóng các ti p đi mế ể ệ ộ ề ể ừ ế ể H) Thay đ i dòng kích t nh ổ ừ ớ R kt (hình 3.17)

- Gi s trả ử ước khi hãm đ ng c làm vi c t i A trên đ c tính c 1, thì khi hãmộ ơ ệ ạ ặ ơ

đ ng năng đ ng c chuy n sang làm vi c t i đi m b trên đ c tính hãm đ ngộ ộ ơ ể ệ ạ ể ặ ộ năng góc ph n t th II (hình 3.22)ở ầ ư ứ

- Trong cách hãm đ ng năngkích t đ c l p, t trộ ừ ộ ậ ừ ường lúc hãm đượ ạc t o ra

nh ngu n m t chi u bên ngoài và có giá tr không đ i Trong cách hãm đ ngờ ồ ộ ề ị ổ ộ năng t kích t , t trự ừ ừ ường lúc hãm đượ ạc t o ra do chính dòng đi n c m ng c aệ ả ứ ủ

ph n ng Dòng c m ng xoay chi u s đầ ứ ả ứ ề ẽ ược ch nh l u r i c p l i kích t quaỉ ư ồ ấ ạ ừ

đi n tr h n ch T trệ ớ ạ ế ừ ường hãm s y u d n khi t c đ đ ng c gi m (vì s cẽ ế ầ ố ộ ộ ơ ả ứ

γ

γγ

X = P : Đi n kháng cùa m ch t hóa ph thu c vào cách đ u dây Stator khiệ ạ ừ ụ ộ ấ

cho ngu n DC vào đ hãm đ ng năng ồ ể ộ

- Đường s 3 và s 4 có cùng ố ố I DC nh ng khác ư R P

- Đường s 1 và s 4 có ố ố R P4 >R P1nh ng ư I DC4 <I DC1

I Đ NG C M MÁY QUA 3 C P ĐI N TR PH , TÍNH ĐI N Ộ Ơ Ở Ấ Ệ Ở Ụ Ệ

1 2 1

2 2 1 2

2 2

1

2

nm

P thNT

nm thTN

nm th

X R

R R S

X R

R S

X R

R S

( )

2

1 1

1 2

2 1

R S

S S

R

R R

R S

S

thTN

thTN thNT

P

P thNT

15

2 2

ib

bd R ib

ib id

R P

Tương t ta có:ự

( ) ( )Ω

5.72

027.002.05.27

5.37

2 3

2 2

0161.00109.0027.0

0109.0

2 3 3

1 2 2

1 1

P P P

P P P

P P

R R

r

R R

Ta có phương trình đ c tính c khi nâng t i:ặ ơ ả

S S

S

M

M

th th

ϕϕ

10.50cos

3

3 1

1

1

ϕη

đm

đm dđđ

đm

U

P I

I

+ Xác đ nh dòng đi n đ nh m c cu n rotor (Iị ệ ị ứ ộ 2đm) ta có:

S c t đ ng cu n stator l n h n s c t đ ng cu n rotor 15% do đó:ứ ừ ộ ở ộ ớ ơ ứ ừ ộ ở ộ

2 2 1 1

2 1

1 2

1

N I N

I

F

F

F F

.85.0

2

1 1 2

2

2

N

N I I

I

Vì I1P=I1đm

+ H s quy đ i s c t đ ng:ệ ố ổ ứ ừ ộ

( ) ( )Ω

=+

08.002,0.2

'

2906.0

906.0.20

40

2 2

2 2

1 1 2

1

N

dq

dq đm

đm qđđ

R

R

K N

K N E

=+

=+

2.005,0.2

'

2 1

2 2

2 2 2

X X

X

X K X K

X

N

qđđ qđđ

52.0

573.024.052

2 2

=+

=

arctg R

X aarct

R X

Z

N

N N

N N N

+ Dòng m máy:ở

Khi m máy: n=0, S=1ở

( )Α

=+

08.016.0

3380

1

1 2

N

P mm

X S

R R

U I

- Dòng đi n stator đã quy đ i:ệ ổ

1

qđđ đm qđđ

k I

K

I

M t khác:ặ