Đồ án môn học thiết kế máy

ỏn mụn hc thit k mỏy CHNG : NGHIấN CU MY Cể 1.1Tớnh nng k thut ca mỏy cựng c Tớnh Nng K thut P82 P81 P79 P83 Cụng sut ng c(kw) 7/1,7 4,5/1,7 2,8 10/2,8 Phm vi iu chnh tc 30ữ1500 65ữ1800 110ữ1230 30ữ1500 Nmin- nmax S cp tc zn 18 16 18 Phm vi iu chnh lng 23,5ữ118 23,5ữ118 35ữ980 25ữ285 chy dao smin ữ smax 0 S lng chy dao zs 18 16 18 Vi s liu mỏy ta cn thit k mi l: Phm vi iu chnh tc : 30ữ1500 S cp tc Zn=18 mm Phm vi iu chnh lng chy dao: 23,5ữ1195, Snhanh = 2300 /phỳt S lng chy dao:Zs=18 ta thy rng s liu ca mỏy cn thit k mi gn ging vi tớnh nng k thut ca mỏy P82(6H82) ú ta ly mỏy 6H82 lm mỏy tng t 1.2 phõn tớch phng ỏn mỏy tham kho (6H82) 1.2.1 Cỏc xớch truyn ng s dng ca mỏy a) Chuyn ng chớnh : 19 18 36 47 82 26 16 39 nMT . . 38 54 39 26 19 22 28 71 33 37 ntrc chớnh trc chớnh cú 18 tc khỏc t (30ữ1500)v/ph b) Chuyn ng chy dao gm cú chy dao dc ,chy dao ngang v chy dao ng Xớch chy dao dc nMT2 tP 36 18 18 40 40 28 18 33 18 18 26 24 27 21 40 tV tP nMT2 . 44 64 27 37 13 18 40 35 33 37 16 18 18 24 45 40 40 36 34 ỏn mụn hc thit k mỏy Xớch chy dao ngang nMT2 tP 36 18 18 40 40 28 18 33 26 24 27 21 tV tP nMT2 . 40 44 64 27 37 13 18 40 35 33 33 18 24 45 40 40 36 34 Xớch chy dao ng nMT2 tP 36 18 18 40 40 28 18 22 26 24 27 21 nMT2 . 40 tV tP 44 64 27 37 13 18 40 35 33 33 18 24 45 40 40 36 34 ú gt M1 sang trỏi ta cú ng truyn chy chm 13 18 40 (c cu phn hi ) 45 40 40 gt M1 sang phi ta cú ng truyn chy dao trung bỡnh (ng truyn trc tip 40 28 18 ) úng ly hp M2 sang trỏi ,truyn ti bỏnh rng , ti cỏc 40 35 33 trc vớt me dc ,ngang ng thc hin chy dao Sd , Sng , S chuyn ng chy dao nhanh Xớch ni t ng c chy dao (khụng i qua hp chy dao )i tt t ng c NMT2 26 44 57 28 18 44 57 43 35 33 úng ly hp M2 sang phi ,truyn ti bỏnh rng 28 18 , ti cỏc vớt me dc 35 33 ,ngang ,ng 1.2.2 Phng ỏn khụng gian ,phng ỏn th t ca hp tc Phng ỏn khụng gian Z=3.3.2=18 Phng ỏn th t Z=3 [1] [3] [9] th lui kt cu ca hp tc I 3(1) II 3(3) III 2(9) IV xmax= =8 ỏn mụn hc thit k mỏy 1.2.3 th vũng quay ca hp tc ta cú n0 = nc.i0 =1440 26 = 693,33 54 v d v ngi ta ly n0 = n15 =750 /ph vi nhúm 1: nhúm i1=1/ i4=1/4 i2=1/ i5=1/ i3=1/ i6=2 t ú ta v c th vũng quay ca hp tc nhúm i7=1/6 i8= 26 :5 n đc =1440 v/ph I :33 3(3) 8: II :2 37 :4 19 :3 39 18 3(1) :3 22 16 82 1 :7 III :3 2(9) IV 1.2.4 Nhn xột: T th vũng quay ta cú nhn xột Vi phng ỏn ny thỡ lng m ,t s truyn ca cỏc nhúm thay i t t u n tc l cú dng r qut ú lm cho kớch thc ca hp nh gn ,b trớ cỏc c cu truyn ng hp cht ch nht 1.2.5 Phng ỏn khụng gian, phng ỏn th t ca hp chy dao Phng ỏn khụng gian: Z=3.3.2=18 Phng ỏn th t Do cú c cu phn hi nờn cú bin hỡnh dn n phng ỏn th t ca hp chy dao thay i vi Z=3.3.2 c tỏch lm Vi Z1= 3 ỏn mụn hc thit k mỏy [3] [1] cũn Z2= [9] gm ng truyn trc tip v phn hi ngoi cũn cú ng chy dao nhanh: th li kt cu: II i3 i1 3(3) i2 i8 i7 2(9) i4 III i5 i6 3(1) IV Do dựng c cu phn hi nờn ta chn phng ỏn ny 1.2.6 th vũng quay ca hp chy dao vi ng chy dao thp v trung bỡnh n = nc i1.i2 = 1420 Chn n0 Nhúm 1: 26 24 = 314.65 44 64 Nhúm 2: i1 = 1/ i2 = i3 = Vi ng chy dao nhanh n0 = nc.i1 = 1420 i4 = 1/ i5 = 1/3 i6 = 1/2 26 = 839 44 Nhúm 3: i7 = 1/6 i8 = ỏn mụn hc thit k mỏy Ta cú th vũng quay nđc =1420 v/p i01 I i02 II i3 i1 i15 i2 i8 i7 i4 III i5 i6 IV i9 i16 V i10 VI i11 VII i12 VIII i13 IX i14 X S1 3.95 S3 S2 6.25 S5 S4 S7 S6 S9 S8 S11 S10 S13 S12 S15 S17 S14 S16 S18 10 15.78 24.99 41.33 65.26 103.33 65.32 7.89 12.5 19.99 32.63 51.66 82.66 130.52 208.65 Snhanh 375.93 1312.84 vòng / 1654.1 / phút 1.2.7 Nhn xột: T th vũng quay ta thy ngi ta khụng dựng phng ỏn hỡnh r qut vỡ hp chy dao thng ngi ta dựng mt loi modun nờn vic gim thp s vũng quay trung gian khụng lm tng kớch thc b truyn nờn vic dựng phng ỏn thay i th t ny hoc khỏc khụng nh hng nhiu n kớch thc ca hp ỏn mụn hc thit k mỏy CHNG II: TNH TON THIT K NG HC CA MY 2.1 Tớnh toỏn thit k ng hc hp tc 2.1.1 Tớnh toỏn thụng s th t v lp chui s vũng quay: Vi ba thụng s cho trc: Z = 18 , = 1.26 V Ta cú : n1 = nmin = 30 vũng/phỳt n2 = n1 = 1,26 30 = 37,8 n3 = n2 = n1 nz = nz-1 = n1 z-1 nmin = 30 vũng vũng /phỳt /phỳt (1) T cụng thc (1) ta xỏc nh c chui s vũng quay trc chớnh vũng /phỳt n1 = nmin = 30 n10= n9 = 240,14 vũng n2 = n1 = 37,8 /phỳt n3 = n2 = 47,63 n11= n10 = 302,57 n4 = n3 = 60,01 n12= n11 = 381,24 n5 = n4 = 75,61 n13= n12 = 480,36 n6 = n5 = 95,27 n14= n13 = 605,25 n7 = n6 = 120,05 n15= n14 = 762,62 n8 = n7 = 151,26 n16= n15 = 960,90 n9 = n8 = 190,58 n17= n16 = 1210,74 n18= n17 =1525,53 Vy nmax = n18 = 1525.,53 2.1.2 Phng ỏn khụng gian, lp bng so sỏnh phng ỏn KG, v s ng a Phng ỏn khụng gian cú th b trớ Z=18 = (1) Z=18 = (2) Z=18 = 3 (3) Z=18 = 3 (4) Z=18 = 3 (5) chn c PAKG ta i tớnh s nhúm truyn ti thiu: S nhúm truyn ti thiu(i) c xỏc nh t Umin gh=1/4i = nmin/nc n ệ = i ndc ệ imin = lg ndc 1440 /lg4 = lg /lg4 =2,79 n 30 ỏn mụn hc thit k mỏy ệ S nhúm truyn ti thiul i Do i cho nờn hai phng ỏn (1) v (2) b loi Vy ta ch cn so sỏnh cỏc phng ỏn KG cũn li Lp bng so sỏnh phng ỏn KG Phng ỏn Yu t so sỏnh + Tng s bỏnh rng Sbr=2(P1+P2+ +Pi) 3 2.3.3 3.2.3 2(3+3+2) =16 2(2+3+3) =16 2(3+2+3) =16 + Tng s trc(khụng k trc chớnh) S = i+1 +S bỏnh rng chu Mxmax +Chiu di L + C cu c bit 4 17b +16f 17b +16f 17b +16f Ta thy rng trc cui cựng thng l trc chớnh hay trc k tip vi trc chớnh vỡ trc ny cú th thc hin chuyn ng quay vi s vũng quay t nmin ữ nmax nờn tớnh toỏn sc bn da vo v trớ s nmin ta cú Mxmax Do ú kớch thc trc ln suy cỏc bỏnh rng lp trờn trc cú kớch thc ln Vỡ vy, ta trỏnh b trớ nhiu chi tit trờn trc cui cựng, ú PAKG cui cú s bỏnh rng chu Mxmax ln hn cho nờn ta chn phng ỏn (1) ú l phng ỏn 3x3x2 2.1.3 Chn phng ỏn th t ng vi PAKG 3x3x2 Theo cụng thc chung ta cú s phng ỏn th t c xỏc inhl K! Vi K l s nhúm truyn, K=i = => ta cú 3! = PATT Bng li kt cu nhúm nh sau: 3x3x2 I II III [1] [3] [9] 1 3 3x3x2 I III II [1] [6] [3] 1 6 3x3x2 II I III [3] [1] [9] 3 1 3x3x2 II III I [2] [6] [1] 2 6 3x3x2 III II I [6] [2] [1] 6 2 3x3x2 III II I [6] [1] [3] 6 1 ỏn mụn hc thit k mỏy Ta cú bng so sỏnh cỏc PATT nh sau : PAKG PATT Lng m (X) x max Kt qu PATT Lng m (X) x max Kt qu 3x3x2 I II III 3x3x2 II I III 3x3x2 III II I [1] [3] [9] [3] [1] [9] [6] [2] [1] 9 2*6 =8 t I III II =8 t II III I = 16 Khụng t III I II [1] [6] [3] [2] [6] [1] [6] [1] [3] 2*6 2*6 = 16 Khụng t 2*6 = 16 Khụng t = 16 Khụng t Theo iu kin (P-1)Xmax cú PATT t, kt hp vi li kt cu ta chn PATT l PATT u tiờn : [1] [3] [9] Vỡ vi PATT ny thỡ li kt cu phõn b theo hỡnh r qut u n v cht ch nht 2.1.4 Qua bng so sỏnh li kt cu nhúm ta chn phng ỏn in hỡnh v li kt cu c trng PATT PATT I I 3(1) 3(3) II II 3(3) 3(1) III III 2(9) 2(9) IV IV 10 11 12 13 14 15 16 17 18 10 11 12 13 14 15 16 17 18 xmax= =8 xmax= =8 PATT PATT I I 3(1) 3(2) II II 3(6) 3(6) III III 2(3) 2(1) IV 10 IV 11 12 13 14 15 16 17 18 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Rừ rng ta thy PATT cú li kt cu phõn b theo hỡnh r qut u n v cht ch nht ỏn mụn hc thit k mỏy 2.1.5 V th vũng quay v chn t s truyn cỏc nhúm Li kt cu ch th hin c tớnh nh tớnh xỏc nh c hp tc cú phõn b theo hỡnh r qut cht ch hay khụng ? Cũn th vũng quay cho ta tớnh c c th t s truyn , s vũng quay v s rng ca cỏc bỏnh rng hp tc v ng c ó chn theo mỏy chun cú P = (KW) v nc = 1440 /ph Ta chn s vũng quay trờn trc I qua b truyn bỏnh rng theo mỏy chun cú t s truyn io = 26 / 54 l n0 Vi io = 26 / 54 => ta cú no = nc * io v = 1440 * 26 / 54 = 693.33 /ph v d v ta chn chui vũng quay v ly no = n15 = 762,62 /ph Tớnh t s truyn cỏc nhúm vi nhúm 1: vi nhúm 2: chn i1=1/ chn i4=1/4 vỡ i1: i2: i3 =1::2 vỡ i4: i5: i6=1:3:6 ta cú : i2 =1/3 ta cú: i5=1/ i3 =1/ i6=2 T ú ta v c th vũng quay: vi nhúm 3: chn i7 =1/6 vỡ i7: i8 =1:9 ta cú : i8= n đc =1440 v/ph io I no i1 3(1) i2 i3 i4 II i6 3(3) i5 i7 III i8 2(9) IV ỏn mụn hc thit k mỏy 2.1.6 Tớnh s rng ca cỏc bỏnh rng theo tng nhúm truyn Ta tớnh s rng ca cỏc bỏnh rng theo phng phỏp bi s chung nh nht : Vi nhúm 1: i1 =1/4 = 1/ 1.26 = 16/ 39 = f1 / g1 ta cú f1+g1= 55 i2 =1/3 = 1/ 1.26 = 19/ 36 = f2 / g2 ta cú f2+g2= 55 i3 =1/2 = 1/ 1.26 = 22/ 33 = f3/ g3 ta cú f3+g3= 55 bi s chung nh nht l K=55 vi Zmin=17 tớnh Emin ta chn cp n khp cú lng m ln nht Do gim tc cho nờn ta tớnh : Emin= Zmin C = Z min( f1 + g1 ) ) 17.55 = = 1,1 t ú ta cú E=1 f1 k 16.55 Z = E.K = 1.55 = 55 f 16 Z = Z1 = 55 =16 f +g 55 1 Z1 = Z2 = Z2 = Z3 = Z3 = g1 39 Z = 55 = 39 f1 + g1 55 f2 19 Z = 55 = 19 f2 + g2 55 g2 36 Z = 55 = 36 f2 + g2 55 f3 22 Z = 55 = 22 f3 + g3 55 g3 33 Z = 55 = 33 f3 + g3 55 i1=16/ 39 i2 = 19/ 36 i3=22/ 33 nhúm ta cú f4+g4= 65 i4 = 1/4 = 1/ 1.26 = 18/ 47 i5 = 1/ = 1/ 1.26 = 28/37 ta cú f5+g5= 65 2 = 39/ 26 ta cú f6+g6= 65 i6 = = 1.26 bi s chung nh nht l K= 65 vi Zmin=17 tớnh Eminta chn cp n khp cú lng m ln nht Do gim tc cho nờn ta tớnh : Emin= Zmin C = Z Z ( f + g ) ) 17.65 = [...]... Ft 2 = 2TII / dl2 = 2 47953,3/ 192 = 499,5 (N) Lc hng tõm Fr 2 = Ft 2.tg = 499,5.tg200 = 181,8 (N) S n khp Z36 Y Ft22 III Ft Fr X Fr 11 n1 Fr 12 22 Fr 11 II Ft Z24 I 21 Ft 21 12 Z18 Sơ đồ không gian ăn khớp của 2 cặp bánh răng Z64 Ft 21 R1y y o x Ft R2y 11 Fr z R1x 11 R2x L1 L2 L3 35 Fr 21 ỏn mụn hc thit k mỏy Chiu di s b ca cỏc on trc c tớnh gn ỳng theo chiu rng B ca bỏnh rng v hnh trỡnh gt l : L1 ... khp Z36 Y Ft22 III Ft Fr X Fr 11 n1 Fr 12 22 Fr 11 II Ft Z24 I 21 Ft 21 12 Z18 Sơ đồ không gian ăn khớp cặp bánh Z64 Ft 21 R1y y o x Ft R2y 11 Fr z R1x 11 R2x L1 L2 L3 35 Fr 21 ỏn mụn hc thit