TỰ ĐỘNG hòa ĐỒNG bộ tđh

Tặ ĩNG HOèA ệNG Bĩ _TH_ KHAẽI NIM Vệ TH IN AẽP PHAẽCH_DOèNG KHNG CN BềNG S ệ TH CHấNH XAẽC S ệ TH Tặ ệNG Bĩ 9.1 KHAẽI NIM Vệ HB Khaùi nióỷm vóử vióỷc õổa MP vaỡo laỡm vióỷc song song_ ióửu kióỷn hoỡa õọửng bọỹ HB bũng tay HB tổỷ õọỹng : TH Nguyón từc HB TH 9.1 KHAẽI NIM Vệ TH Nguyón từc HB : _ Hoỡa chờnh xaùc _ Hoỡa tổỷ õọửng bọỹ TH 9.2 KHAẽI NIM Vệ HB CHấNH XAẽC 9.2.1 ióửu kióỷn hoỡa õọửng bọỹ chờnh xaùc: cuỡng pha cuỡng õióỷn aùp : UF U H cuỡng tỏửn sọỳ : fF fH goùc lóỷch pha õióỷn aùp UF bũng khọng : U F H UH 9.2.2 IN AẽP PHAẽCH_ IKCB UF = UH uF = U m sin F t uH = U m sin H t us = uF uH = 2U m sin us = 2U m sin s us = 2U m sin 2 F t cos F + H t cos tbt s = F H + H tb = F = st F H t UF U H cos tbt UH 9.2.2 IN AẽP PHAẽCH_ IKCB U ms = 2U m sin s1 > s Ts1 < Ts Us Thồỡi õióứm MC õoùng s1 s2 Ts1 Ts2 t 9.2.2 IN AẽP PHAẽCH_ IKCB Doỡng õióỷn luùc õoùng maùy EF xF x12 xH EH IKCB ikcb 1,8.2 E = '' sin xd + x12 + x ikcb max = '' '' h 1,8.2 E0'' ( 3) = i N '' xd vồùi: E0 = EF = EH vaỡ luùc hóỷ thọỳng cọng suỏỳt vọ cuỡng lồùn 9.2.2 IN AẽP PHAẽCH_ IKCB Thồỡi õióứm thuỏỷn lồỹi _ Do MC coù thồỡi gian õoùng tróứ _ Cỏửn lởnh õoùng MC ồớ thồỡi õióứm trổồùc õoù Us s1 Thồỡi õióứm lởnh õoùng MC Thồỡi õióứm MC õoùng s2 t 9.2.3 S ệTHIT Bậ HOèA Tặ ĩNG MC oùng MC Bọỹ choỹn thồỡi õióứm õoùng trổồùc Bọỹ kióứm tra goùc trổồỹt Bọỹ kióứm tra õióỷn aùp Bọỹ san bũng tọỳc õọỹ Bọỹ san bũng õióỷn aùp TK TT C f> f< 9.2.4 Bĩ PHN CHOĩN THèI IỉM OẽNG TRặẽC Bọỹ choỹn thồỡi õióứm õoùng trổồùc theo phổồng phaùp goùc õoùng trổồùc khọng õọứi õt U=H hs r = s tcd ss = dt r ss = dt s tcd s UF ss r õt ss ssmax stt 2st t Bọỹ choỹn thồỡi õióứm õoùng trổồùc theo phổồng phaùp goùc õoùng trổồùc khọng õọứi õt = hs 1RU< 2RU< RT 1RU< 1RG 2RU< RT 2RG 1RG1 2RG1 1RG2 2RG2 MC2 C Bọỹ choỹn thồỡi õióứm õoùng trổồùc theo p.p õt = hs Us s> stt s = stt a s < stt a a b b b t 1RU 2RU 1RG1 1RG2 RT 2RG2 C tab < tRT tab = tRT tab > tRT 9.2.4 Bĩ PHN CHOĩN THèI IỉM OẽNG TRặẽC Bọỹ choỹn thồỡi õióứm õoùng trổồùc theo phổồng phaùp thồỡi gian õoùng trổồùc khọng õọứi tõt = hs r = f tcd tt = f tcd ss = dt r = ss = f (tcd tmh ) f (tcd tcd ) ss = f ( tmh tcd ) ss ssmax ssma Bọỹ choỹn thồỡi õióứm õoùng trổồùc theo phổồng phaùp thồỡi gian õoùng trổồùc khọng õọứi tõt = hs Us TT VP K Us + K2 dUs/dt Zero detector oùng MC Bọỹ choỹn thồỡi õióứm õoùng trổồùc theo phổồng phaùp thồỡi gian õoùng trổồùc khọng õọứi tõt = hs k1U s + k2 dU s dt k1U s k2 tõt tõt dU s dt tõt Bọỹ choỹn thồỡi õióứm õoùng trổồùc theo p.p t õt = hs U s> stt s = stt s < stt t tab < tRT tab = tRT tab > tRT k1U s + k dU s dt