Thu tín hiệu GPS hiển thị lên LCD
ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN -TP HCM, ngày tháng năm GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN SVTH ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG LỜI NÓI ĐẦU Từ thời xa xưa người biết sử dụng nhiều cách để xác định vị trí sao, núi, mặt trời, Ngày với đời công nghệ kỹ thuật người phát minh đựơc nhiều thiết bị để xác định vi trí cách xác tuyệt đối nhờ vào vệ tinh nhân tạo bay xung quanh trái đất, chúng phát tín hiệu gọi tín hiệu gps Hệ thống định vị toàn cầu (Gobal Positioning System - GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí vệ tinh nhân tạo Trong thời điểm, vị trí mặt đất xác định khoảng cách đến ba vệ tinh (tối thiểu) tính toạ độ vị trí GPS thiết kế quản lý Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ Trước đây, hệ thống sử dụng cho mục đích quân Mỹ, ngày phủ Hoa Kỳ cho phép người sử dụng miễn phí, quốc tịch Dựa đặc tính hệ thống GPS, ngày nhiều công ty phát triển ứng dụng GPS phục vụ dân Những ứng dụng ngày áp dụng rộng rãi không cho số ngành chức trắc địa, hàng hải,…mà phục vụ đời sống dân sinh như: thiết bị định vị xe cộ, thiết bị định vị cho người già, trẻ nhỏ vật nuôi, thiết bị dẫn đường vệ tinh SVTH ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG LỜI CẢM ƠN Trường CĐ KỸ THUẬT CAO THẮNG trường mà em đan theo học, nơi có thầy cô hết lòng truyền đạt kiến thức cho chúng em đặc biệt thầy cô khoa ĐIỆN TỬ TIN HỌC Khoa có ngành điện tử viễn thông chúng em đan theo học Suốt thời gian chúng em học thu thập kiến thức bổ ích cho công việc sau thật nhiều lời khuyên qúi báo học tập cung cách sống thầy cô đặt biệt thầy Nguyễn Ngọc Tùng Chúng em xin cảm ơn Thầy Nguyễn Ngọc Tùng giáo viên hướng dẫn nhiệt tình giúp đỡ cho em lời dạy qúi báu,thầy đưa ý tưởng mảng đề tài định vị toàn cầu GPS cho chúng em thực Dưới hướng dẫn thầy chúng em thực đồ án môn Thiết Bị Đầu Cuối với đề tài Thu Tín Hiệu GPS Hiển Thị Lên LCD.Một lần nửa chúng em chân thành cảm ơn Thầy TP.HCM, tháng 12 năm 2011 SVTH ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS Ngày với phát triển giới thông tin ngày trở nên quan trọng, phần thiếu sống, nhu cầu có thông tin sử dụng thông tin ngày trọng.Do đó, để đáp ứng nhu cầu ngày có nhiều phương thức, phương tiện để khai thác thông tin với mục đích nâng cao hiệu chất lượng thông tin Để thực trình truyền thu nhận thông tin người ta chia làm hai loại : thông tin mặt đất thông tin vệ tinh Trong thông tin vệ tinh đánh giá có tính ổn định cao với khả phủ sóng rộng với địa hình, chương chúng em xin giới thiệu thông tin vệ tinh GPS là chữ viết tắt của từ Global Positioning System : Hệ thống định vị toàn cầu GPS được thiết kế và bảo quản bởi Bộ Quốc Phòng Hoa Kỳ, và được chính phủ Hoa Kỳ cho phép mọi người sử dụng nó miễn phí Hệ thống GPS bao gồm 24 vệ tinh (thực tế chỉ có 21 vệ tinh hoạt động), vệ tinh ban đầu được phóng vào năm 1978 và toàn bộ 24 vệ tinh đưuọc phóng lên quỹ đạo vào năm 1994, Các vệ tinh hoạt động dựa vào lượng mặt trời, mỗi vệ tinh nặng 1,5 tấn và dài 5m GPS ban đầu chỉ dành cho các mục đích quân sự, từ năm 1980 chính phủ Mỹ cho phép sử dụng dân sự GPS hoạt động mọi điều kiện thời tiết, mọi nơi Trái Đất, 24 giờ một ngày Không mất phí thuê bao hoặc mất tiền trả cho việc thiết lập sử dụng GPS 1.1 Tổng quan GPS Vệ tinh có khả thu phát sóng vô tuyến điện dùng cho mục đích truyền thông có tên gọi vệ tinh thông tin Vệ tinh khuếch đại sóng vô tuyến điện nhận mặt đất phát sóng vô tuyến điện đến trạm mặt đất khác Vệ tinh chia làm hai loại : Vệ tinh quỹ đạo thấp vệ tinh địa tĩnh SVTH ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG Vệ tinh quỹ đạo thấp: Là vệ tinh mà có thời gian chuyển động vòng quỹ đạo khác với chu kỳ quay trái đất Các quỹ đạo bay vệ tinh quỹ đạo thấp hình ellipse gồm có : LEOs (Low Earthe Orbits) có độ cao 750 – 1500 Km, loại vệ tinh ứng dụng nhiều thông tin di động qua vệ tinh MEOs (Medium Earthe Orbits) độ cao 10000 – 20000 Km Vệ tinh địa tĩnh GEO (Geostationary Orbit ) vệ tinh có quỹ đạo tròn nằm mặt phẳng đường xích đạo cách trái đất khoảng 35786 Km, chu kỳ bay xung quanh trái đất 24h Do chu kỳ trùng với chu kỳ quay trái đất xung quanh trục theo hướng từ Tây sang Đông vị trí tương đối vệ tinh so với trái đất không đổi Trên danh nghĩa, GPS bao gồm chòm 24 vệ tinh Chòm vệ tinh gọi khả vận hành ban đầu (IOC), hoàn thành vào tháng năm 1993 Tuy nhiên, đến tháng 12 năm 1993 IOC thức thông báo Để đảm bảo bao phủ trái đất liên tục vệ tinh GPS bố trí cho có vệ tinh quỹ đạo bay (hình 2.1) Với chòm vệ tinh địa lý này, đâu trái đất quan sát từ đến 10 vệ tinh GPS, xét với góc ngẩng 10 Chỉ cần vệ tinh để cung cấp thông tin hay vị trí điểm SVTH ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG Quỹ đạo vệ tinh GPS quỹ đạo gần tròn (Dạng elip có độ lệch chuẩn 0.01) với góc nghiêng 55 so với xích đạo Nửa trục quỹ đạo GPS vào khoảng 26560 km (độ cao vệ tinh vào khoảng 20200 km so với bề mặt trái đất) Chu kỳ quỹ đạo GPS 11 58 phút Hệ thống GPS khai báo thức để đạt dung lượng hoạt động đầy đủ (FOC) vào ngày 17/7/1995, đảm bảo 24 vệ tinh hoạt động Trên thực tế, GPS đạt dung lượng hoạt động đầy đủ nó, số vệ tinh chùm vệ tinh GPS lớn 24 1.2 Các ưu điểm thành phần GPS Hệ thống thông tin vệ tinh có tính bảo mật, độ tin cậy thông tin chất lượng thông tin cao Do hệ thống thông tin vệ tinh có ba trạm vệ tinh đóng vai trò trạm lặp hai trạm thu phát trái đất nên xác suất hư hỏng thấp khắc phục Hệ thống thông tin vệ tinh có vùng phủ sóng rộng hệ thống thông tin vệ tinh sử dụng vệ tinh xa so với trái đất nên vùng phủ sóng vệ tinh rộng vùng lãnh thổ rộng lớn Hệ thống thông tin vệ tinh đáp ứng dung lượng thông tin lớn: Hệ thống thông tin vệ tinh sử dụng số cao áp dụng biện pháp tiết kiệm tần số nên hệ thống có băng tần rộng thỏa mãn nhiều yêu cầu thông tin Hệ thống thông tin vệ tinh có tính hiệu kinh tế cao: Hệ thống thông tin thiết lập nhanh chóng điều kiện trạm mặt đất cách xa Đặc biệt khả truyền thông tin khoảng cách xa cách lục địa Hệ thống thông tin vệ tinh cung cấp nhiều loại hình dịch vụ : Dịch vụ thoại, Fax, phát thanh, truyền hình, VSAT… Với tính linh động cao GPS chứa thành phần: Phần không gian, phần điều khiển phần người dùng Phần không gian chứa 24 vệ tinh giới trình bày mục Mỗi vệ tinh GPS phát tín hiệu, tín hiệu có số thành phần: Hai sóng sin (gọi tần số sóng mang), hai mã số tin dẫn đường Thông tin dẫn đường bao gồm tạo độ vệ tinh theo thời gian Tín hiệu truyền đồng hồ nguyên tử có độ xác cao vệ tinh SVTH ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG Hình thành phần GPS Phần điều khiển hệ thống GPS bao gồm trạm mặt đất, có trạm điều khiển trung tâm (MCS) đặt Clorado Springs nước mỹ Chức phân hệ điều khiển nhận tín hiệu từ vệ tinh bám sát vệ tinh GPS theo trật tự để xác định, dự báo vị trí vệ tinh, tích hợp hệ thống, xử lý đồng hồ nguyên tử vệ tinh, liệu khí quyển, niên giám vệ tinh thông số khác Phân hệ người dùng bao gồm người dùng quân dân Với máy thu GPS kết nối với anten GPS, người sử dụng nhận tín hiệu GPS để xác định vị trí họ đâu toàn giới GPS sử dụng rộng rãi toàn giới mà không cần phải trả phí trực tiếp 1.1 GPS phát triển sau Hệ thống định vị toàn cầu Mỹ hệ dẫn đường dựa mạng lưới 24 vệ tinh Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ đặt quỹ đạo không gian.Các hệ thống dẫn đường truyền thống hoạt động dựa trạm phát tín hiệu vô tuyến điện Được SVTH ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG biết đến nhiều hệ thống sau: LORAN – (LOng RAnge Navigation) – hoạt động giải tần 90-100 kHz chủ yếu dùng cho hàng hải, hay TACAN – (TACtical Air Navigation) – dùng cho quân đội Mỹ biến thể với độ xác thấp VOR/DME – VHF (Omnidirectional Range/Distance Measuring Equipment) – dùng cho hàng không dân dụng Ban đầu, GPS GLONASS phát triển cho mục đích quân sự, nên chúng dùng cho dân không hệ đưa đảm bảo tồn liên tục độ xác Vì chúng không thỏa mãn yêu cầu an toàn cho dẫn đường dân hàng không hàng hải, đặc biệt vùng thời điểm có hoạt động quân quốc gia sở hữu hệ thống Chỉ có hệ thống dẫn đường vệ tinh châu Âu Galileo (đang xây dựng) từ đầu đặt mục tiêu đáp ứng yêu cầu nghiêm ngặt dẫn đường định vị dân GPS ban đầu dành cho mục đích quân sự, từ năm 1980 phủ Mỹ cho phép sử dụng dân GPS hoạt động điều kiện thời tiết, nơi Trái Đất, 24 ngày Không phí thuê bao tiền trả cho việc thiết lập sử dụng GPS phải tốn tiền không rẻ để mua thiết bị thu tín hiệu phần mềm nhúng hỗ trợ Chùm vệ tinh GPS ban đầu xây dựng với 11 vệ tinh gọi Block I Vệ tinh phóng vào ngày 22/2/1978 Vệ tinh Block I cuối phóng vào ngày 9/9/1985 Các vệ tinh Block I chế tạo với mục đích chủ yếu nghiên cứu thử nghiệm Ngóc nghiêng mặt phẳng quỹ đạo vệ tinh so với mặt phẳng xích đạo là 63o, góc sau thay đổi hệ vệ tinh Mặc dù thời gian tồn vệ tinh Block I 4.5 năm, số lại phục vụ 10 năm Vệ tinh Block I cuối ngừng hoạt động vào ngày 18/10/1995 Thế hệ vệ tinh GPS thứ hai vệ tinh Block II/IIA Block IIA phiên cải tiến Block II, với việc tăng dung lượng lưu trữ liệu tin dẫn đường từ 14 ngày cho Block II đến 180 ngày cho Block IIA Điều có nghĩa vệ tinh Block II Block IIA hoạt động liên tục vòng 14 đến 180 ngày mà không cần có hỗ trợ mặt đất Tổng cộng 28 vệ tinh Block II/IIA phóng lên khoảng từ 9/1989 đến 10/1997 Trong số có 23 vệ tinh hoạt động Khác với Block I, quỹ đạo bay Block II/ IIA nghiêng 55 o so với mặt phẳng xích đạo Thời SVTH ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG gian tồn theo thiết kế vệ tinh Block II/IIA 7.5 năm, thời gian vượt hầu hết vệ tinh Block II/IIA Để đảm bảo an ninh quốc gia số nội dung khả lựa chọn chống làm giả thêm vào vệ tinh Block II/IIA Một hệ vệ tinh GPS gọi Block IIR phóng lên Các vệ tinh bổ sung tương thích lại với Block II/IIA, điều có nghĩa thay đổi không ảnh hưởng đến người sử dụng Block IIR chứa 21 vệ tinh với thời gian tồn theo thiết kế 10 năm Để nâng cao độ xác, vệ tinh Block IIR có khả hoạt động độc lập 180 ngày mà không cần điều chỉnh mặt đất hay bị giảm độ xác Khả dẫn đường độc lập hệ vệ tinh đạt phần qua phối hợp vệ tinh với Thêm vào đó, lịch thiên văn dự báo liệu đồng hồ tải lên từ phân hệ điều khiển để hỗ trợ cho dẫn đường độc lập Một số nội dung khác thêm vào 12 vệ tinh Block IIR cuối theo chương trình đại hóa GPS, vệ tinh phóng vào năm 2003 Vào tháng 7/2001 có vệ tinh Block IIR phóng lên thành công Block IIR hệ thống khác gọi Block IIF (Follow-on) chứa 33 vệ tinh Khoảng thời gian tồn vê tinh 15 năm Các vệ tinh Block IIF có khả theo chương trình đại hóa, tăng cường độ xác định vị GPS độc lập Trong tương lai chùm vệ tinh GPS kỳ vọng có kết hợp vệ tinh Block IIR phóng lên Block IIF vệ tinh Block III Một mục tiêu chương trình đại hóa giảm dư thừa tín hiệu cải thiện độ xác, khả ngăn cản tín hiệu tính toàn vẹn hệ thống CHƯƠNG SVTH ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A Giới thiệu vi điều khiển PIC16F87A 2.1.1 Kiến trúc Pic SVTH 10 ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG *Ký hiệu: 2.Transistor NPN: Hai mối nối P-N có chung vùng P tạo nên transistor NPN Transistor NPN có muỗi tên cực phát hướng Ký hiệu: • Ba cách mắc mạch Transistor: 1.Mắc cực phát chung:( Common-Emitter viết tắt C-E ) 15v 1k 18k Cv Uv= 10mVpp 3,6k 240 Ce 2.Mắc cực chung:( Common-Base viết tắt C-B ) SVTH 79 ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI 6V GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG 12V 3,3k 3,3k Cv Ce Uv=10Vpp 33k 3.Mắc cực thu chung:( Common-Collector viết tắt C-C ) 15v 4.7k Cv Ce Uv= 1Vpp 5.6k 1k 10k • Các trạng thái hoạt động Transistor: Transistor có ba trạng thái hoạt động : -Trạng thái ngưng dẫn: gọi trạng thái ngắt dòng Điện V BE < V mối nối BE tức hai mối nối B-E B-C phân cực nghịch -Trạng thái khuyếch đại : mối nối B-E phân cực thuận mối nối B-C phân cực nghịch -Trạng thái bão hoà: hai mặt B-E B-C phân cực thuận SVTH 80 ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG SƠ ĐỒ KHỐI KHỐI HIỂN THỊ LCD KHỐI NGUỒN SIM548C KHỐI VI XỬ LÝ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Tín hiệu thu từ máy thu GPS tin dẫn đường với nhiều định dạng SIM 548C hỗ trợ định dạng SiRF NMEA 0183 Ở ta sử dụng định dạng NMEA 0183 Trong NMEA 0183 thu được, ta thu tin $GPGGA, $GPGSA, $GPGSV, $GPRMC, $GPVTG $GPRMC tin đầy đủ thông tin nên ta sử dụng tin để xử lý Dựa vào chữ R đểhân biệt tin $GPRMC: Thông tin tọa độ tách bằng cách: đếm số dấu phẩy tin $GPRMC thu được, tách lấy thông số kinh độ, vĩ độ cần thiết Hiển thị thông tin thu lên LCD SVTH 81 ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ V bat U S S S W S S 3.3V C 15 104 IM IM IM IM _ _ _ _ V R D C D S A L D T TA K J3 G P S _TXA C O N 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 8 8 N E TLIG H T B U Z Z E R S TA TU S J LC D LCD 16M02 +5V V R TC B T1 R 23 +5V 10k D B D B D B D B 1N 4001 1N 4001 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 G N D V B A T G N D V B A T S IM 48 C G N D V B A T G N D V B A T A D C V C H G V R TC V C H G P W R K E Y T E M P -B A T S IM -P R E S E N C E N E T L IG H T S IM -V D D B U Z Z E R S IM -R S T S TA TU S S IM -D A T A G P IO -1 S IM -C L K D I S P -C S D C D D IS P -C L K D TR D IS P -D A T R XD D IS P -D /C TXD D IS P -R S T R TS G P IO -0 C TS D B G -R X D R I D B G -T XD A G N D A G N D S P K 1P M IC P S P K 1N M IC N S P K 2P M IC P S P K 2N M IC N G P S _ M -R S T G P S _B O O TS E L G P S _TXA G P S _ T IM E M A R K G P S _R XA G P S _W A K E U P G P S _TXB G P S _V C C _R F G P S _R XB G P S _V A N T G P S _V R TC G P S _V C C 1 1 1 D 9 9 9 R S R W E D 10 + 3.3V +5V B T2 P in C M O S +5V MODULE-SIM548C 3V B A C K /LIG H T R 18 10K R E S E T 10uF S W C 21 Q T IP C B 562 R R 470 G P S _TXA 1 1 2 2 22pF 13 C 23 U 2/1W V IN V O U T R C 10uF R 2 K 1K O U T R R R R R R R R C C C C C C C C /T O S O /T C K I /T O S I/C C P /C C P /S C K /S C L /S D I/S D A /S D O /T X /C K /R X /D T R R R R R R R R O S C /C L K IN 14 R B /IN T R B R B R B 3/P G M R B R B R B 6/P G C R B 7/P G D D D D D D D D D /P /P /P /P /P /P /P /P S S S S S S S S P P P P P P P P R E /R D * /A N R E /W R * /A N R E /C S * /A N 2 2 2 9 S W A B B B B C C C C C C 10 12 31 V S S V S S V D D V D D 11 32 C 470uF 470uF 100nF 100nF 100nF 100nF 100nF +5V + C 10 C 11 00 uF /3 5V 100nF + 3 V U 3 LM 117 V IN G N D +5V + C 12 V O U T R + C 13 47uF D P O W E R LE D 100nF 10uF 330 C 14 KHỐI VI XỬ LÝ VÀ HIỂN THỊ D B 1 + V D B D B D B M E R S + V k R W R L C D J L C D + V + V B A C K / L I G H T R K P V N R E S E T S W u F 2 C R E S E T G P S _ T X A 1 1 2 2 2 p F J 2 C 2 C O N M C L R * / V P P R R R R R R A A A A A A / / / / / / A A A A T A N N N / V R E F -/ C V R E F N / V R E F + C K I / C O U T N / S S * / C O U T R R R R R R R R C C C C C C C C / / / / / / / / T T C S S S T R O S O / T C K I O S I / C C P C P C K / S C L D I / S D A D O X / C K X / D T C 2 p F R R R R R R R R D D D D D D D D / / / / / / / / P P P P P P P P S S S S S S S S P P P P P P P P O S C / C L K I N R E / R D * / A N R E / W R * / A N R E / C S * / A N Y M H z R B / I N T R B R B R B / P G M R B R B R B / P G C R B / P G D 3 3 3 4 2 2 2 9 R R E B D D D D S W A B B B B C K / L I G H T O S C / C L K O U T V S S V S S V D D V D D C K /L IG H T O S C /C L K O U T 0 u F /3 V G N D L M 78 05 C /TO IN /A N /A N /A N /V R E F -/C V R E F /A N /V R E F + /T C K I/C O U T /A N /S S * /C O U T R R E B D D D D V bat R 23 2 /1 W + - U + C 5 P IC 16 F 77A A D J D IO D E B R ID G E A A A A A A A 3 3 3 D 22pF R R R R R R L M /D D J8 POWER Y 8M H z K R C O N C 22 C O N M C LR */V P P R E S E T J2 Q P V N 1 1 + V P I C F 7 A SVTH 82 +5V ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG MODULE SIM548C V b a t U D D N 0 1 N 0 V R TC S S S S B T1 3 V C S W 1 I I I I M M M M _ _ _ _ V R D C D S A L 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 D T T A K J G P S _ T XA C O N 9 9 9 8 8 N E T L IG H T B U Z Z E R S T A TU S + 3 V MODULE-SIM548C B T2 P in C M O S 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 G N D V B A T G N D V B A T S IM C G N D V B A T G N D V B A T A D C V C H G V R T C V C H G P W R K E Y T E M P -B A T S IM -P R E S E N C E N E T L IG H T S IM -V D D B U Z Z E R S IM -R S T S T A TU S S IM -D A T A G P IO -1 S IM -C L K D IS P -C S D C D D IS P -C L K D TR D IS P -D A T R XD D IS P -D /C TXD D IS P -R S T R TS G P IO -0 C TS D B G -R X D R I D B G -T X D A G N D A G N D S P K P M IC P S P K N M IC N S P K P M IC P S P K N M IC N G P S _ M -R S T G P S _ B O O TS E L G P S _ TXA G P S _ T IM E M A R K G P S _ R XA G P S _ W A K E U P G P S _ TXB G P S _ V C C _ R F G P S _ R XB G P S _ V A N T G P S _ V R T C G P S _ V C C V KHỐI NGUỒN 12V ac cung cấp cho IC ổn áp LM7805 tạo nguồn nuôi 5V cho vi điều khiển LM317 tạo nguồn 4V cho module sim548c Khối nguồn 3.3v AMS1117 ic ổn áp,dùng để cấp nguồn cho Q 2 Q D R R R - + 7 K J T IP C B U 2 /1 W L M /D D V IN J A C K A D J P W R C O N N V O U T B R ID G E R C u F R 2 K K V b a t R 2 /1 W C u F C C u F 0 n F C C C C 0 n F 0 n F 0 n F 0 n F + V L M C /T O IN + C u F V IN V O U T R + C 1 0 u F /3 V 3 C 1 D P O W E R 0 n F L E D 3 v A M S 1 G N D U + V O U T 0 u F /3 V G N D U + C R 3 D + C u F C P O W E R L E D 0 n F COD SVTH 83 ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG CODE CHƯƠNG TRÌNH #include #fuses nowdt,noprotect,nolvp,xt,put #use delay(clock=4000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8) #include "lcd_lib_4bit.c" #use fast_io(a) #use fast_io(b) #byte portb = 0x06 #byte porta = 0x05 #bit sw1 =porta.0 #bit sw2 =porta.1 #bit sw3 =porta.2 #bit sw4 =porta.3 void ten_thanh_vien(); void thoi_gian(); void kinh_vi(); unsigned char a,b,c,d,k,m,l,x; int i; void main() { set_tris_a (0b11111); set_tris_b (0b00000000); LCD_Init(); while(1) { SVTH 84 ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG if (sw1==0) { LCD_Set(0,01); ten_thanh_vien(); break; } if (sw2==0) { lcd_Set(0x01); thoi_gian(); break; } if (sw3==0) lcd_Set(0x01); kinh_vi(); break; } if(sw1==1||sw2==1||sw3==1) { break; } } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void thoi_gian() { while(1) SVTH 85 ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG { a=getchar(); if(a=='R') { lcd_Set(0x80);//dua tro ve toa (0.0) d=0; // dem so dau phay k=0; // dem so ki tu m=0; // dem so ki tu for(i=0;i[...]... của Timer 2 2 6 ADC ADC (Analog to Digital Converter) là bộ chuyển đổi tín hiệu giữa hai dạng tương tự và số PIC16F877A có 8 ngõ vào analog (RA4:RA0 và RE2:RE0) Hiệu điện thế chuẩn VREF có thể được lựa chọn là VDD, VSS hay hiệu điện thể chuẩn được xác lập trên hai chân RA2 và RA3 Kết quả chuyển đổi từ tín tiệu tương tự sang tín hiệu số là 10 bit số tương ứng và được lưu trong hai thanh ghi ADRESH:ADRESL... cấu hình lệnh AT • Khe SIM • Giao tiếp LCD • RTC dự phòng • Giao tiếp sạc • Giao tiếp serial và Debug • 2 giao tiếp serial cho GPS • 2 đầu nối anten riêng biệt cho GSM/GPRS & GPS và 2 anten đệm cho GSM/GPRS & GPS SVTH 35 ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG SIM 548 và các thiết bị đi kèm module SIM548C Anten GPS Connector Đầu nối anten Anten gps 3.2 Phần cứng module SIM548C Phần... đó mỗi ngắt còn có một bit điều khiển và cờ ngắt riêng Các cờ ngắt vẫn được set bình thường khi thỏa mãn điều kiện ngắt xảy ra bất chấp trạng thái của bit GIE, tuy nhiên hoạt động ngắt vẫn phụ thu c vào bit GIE và các bit điều khiển khác Bit điều khiển ngắt RB0/INT và TMR0 nằm trong thanh ghi INTCON, thanh ghi này còn chứa bit cho phép các ngắt ngoại vi PEIE Bit điều khiển các ngắt nằm trong thanh ghi... NGỌC TÙNG - Nhiệt độ bảo quản: -45 ° C đến 90 ° C - Kích thước: 50 * 33 * 8.8mm Thông số kỹ thu t cho GPS - Thu 20 kênh, L1 1575,42 MHz, C / code Một con chip tốc độ 1.023 MHz - Độ chính xác vị trí 2,5 m CEP -Mà không có SA / vận tốc 0,1 m / s, Mà không có SA / Thời gian 1 ms đồng bộ GPS thời gian - Chức vụ với DGPS / SBAS: 2.0 CEP - Ngày WGS-84 - Mua tỷ lệ (TTFF được xác định ở mức 95% của trạm địa phương... thông qua giao diện nối tiếp - Embedded SIM thẻ - LCD giao diện SVTH 32 ĐỒ ÁN MÔN THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI GVHD: NGUYỄN NGỌC TÙNG - RTC sao lưu - Phí giao diện - Serial giao diện và giao diện gỡ rối - Dual nối tiếp giao diện cho GPS - Hai ăng-ten riêng biệt kết nối GSM / GPRS & GPS và hai miếng đệm ăng-ten cho GSM / GPRS & GPS Đây là module GSM/GPRS và GPS của hãng SIMCOM Hình: Module SIM548C Module SIM548C... +85°C • Nhiệt độ lưu trữ: -45°C tới +90°C • Kích thước: 50 x 33 x 8.8mm Đặc điểm kỹ thu t của GPS: • 20 kênh nhận, L1 1575.42MHz, C/A code tốc độ chip 1,023MHz • Độ chính xác vị trí 2.5m CEP - Không có SA/ vận tốc 0.1 m/s - Không có SA/ thời gian đồng bộ với GPS 1 μs • Vị trí với DGPS/SBAS: 2.0 CEP • Date WGS-84 • Tốc độ thu thấp (TTFF đạt 95% vị trí đầu tiên của trạm địa phương) - Hot start ... kỹ thu t DGPS (Differential GPS – GPS sai phân) có độ xác nhỏ 1m Phương pháp DGPS phương pháp định vị động tuyệt đối thời gian thực dùng hai máy thu GPS, máy thu GPS kết nối với thu phát tín hiệu. .. vị trí máy thu Về chấ máy thu GPS so sánh thời gian tín hiệu phát từ vệ tinh với thời gian nhận chúng Sai lệch thời gian cho biết máy thu GPS cách vệ tinh bao xa.Máy thu phải nhận tín hiệu ba vệ... tinh để tính vị trí hai chiều (kinh độ vĩ độ) để theo dõi chuyển động Khi nhận tín hiệu vệ tinh máy thu tính vị trí ba chiều (kinh độ,vĩ độ độ cao) Một vị trí người dùng tính máy thu GPS tính 49ung49