hướng dẫn tự học PLC s7 200 phần mềm syswwin

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ! 6.1 Phần mềm SYSWIN SYSWIN phần mềm lập trình cho PLC OMRON dới dạng Ladder Diagram thực thụ chạy Windows Để cài đặt chạy phần mềm cần đảm bảo máy tí nh có cấu hình tối thiểu nh sau : Windows 3.1, 3.11, Windows 95, Windows 98 > 486 DX50 CPU > M Byte RAM > 10 MB đĩa cứng trống ! 6.2 Lập chơng trình với SYSWIN 1) Chọn folder nơi lu SYSWIN khởi động chơng trình 2) Từ menu File chọn New project để tạo chơng trình : PLC Type CPU Series Editor Project Type Interface Bridge Option " " " " " " " [ 30 ] CPM1 All C Ladder Program Serial Communications Direct Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Modem Option Coding Option " " Local SYSMAC Way Chọn mục hộp thoại New Project Setup xong bấm OK 3) Màn hình khung làm việc cho chơng trình dạng Ladder Diagram Dùng chuột di đến công cụ (Drawing Tool) nhấn vào F2 biểu tợng tiếp điểm (Contact) nhấn phí m bàn phí m để chọn lệnh Di chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm sơ đồ nhấn nút trái chuột Đánh vào đị a 000.00 ô Address nhấn OK hộp thoại Màn hình network với tiếp điểm vừa nhập ô chọn màu đen chuyền sang vị trí bên cạnh tiếp điểm [ 31 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Làm tơng tự nh với tiếp điểm Đánh vào ô Address điạ 000.01 nhấn OK Tiếp theo từ công cụ chọn lệnh Output di chuột đến vị trí cần đặt lệnh nhấn nút trái chuột Đánh vào ô Address đị a 010.00 nhấn OK [ 32 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Nhập lệnh OR cách tạo tiếp điểm nối song song với tiếp điểm Network Trên công cụ chọn tiếp điểm Contact đặt phí a dới tiếp điểm 000.00 Gõ vào ô Address đị a 000.02 nhấn OK Tiếp theo nối tiếp điểm vừa tạo với tiếp điểm nằm cách chọn công cụ nhấn nhấn chuột vào vị trí nằm giã dòng F5 [ 33 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Để xoá tiếp điểm CH000.01, nhấn trỏ chuột tiếp điểm (hoặc dùng bàn phí m di ô chọn đến tiếp điểm), nhấn DEL (hoặc từ menu Edit chọn Delete) Nếu muốn phục hồi lại lệnh vừa bị xoá, chọn Undo từ menu [ 34 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Hiện ta nhập xong Network chơng trình Để thêm Network vào, bấm vào nút Insert Network Insert Network Từ hộp thoại ra, chọn vị trí nơi chèn Network ta chèn Network vào phí a dới network hành nên chọn BELOW Current Network nhấn OK [ 35 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Network lệnh END (01) Đặt trỏ vào vị trí ô network, sau bấm phí m F8 để chèn lệnh Function vào ô trống Để chọn lệnh cần thiết, đánh mã lệnh (ở 01), đánh tên lệnh lựa Function từ danh sách có sẵn cách nhấp vào nút Select Ngoài tham khảo thêm lệnh cách nhấp vào nút Reference Gõ END vào ô Function nhấn OK để kết thúc Chơng trình hoàn chỉnh ta vừa nhập có dạng nh hình dới : ! 6.3 Đặt tên ký hiệu mô tả (SYMBOL) cho đị a Để đặt tên ký hiệu mô tả cho đị a chỉ, trớc tiên di ô chọn đến đị a cần đặt tên, ô Adr cuối hình hiển thị đị a hành sau bấm vào ô Sym đánh vào tên cho đị a Phần mô tả đị a đánh vào ô Com Lu tên vừa đặt cách bấm nút STORE [ 36 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Address CH000.00 CH000.01 CH010.00 Symbol Switch0 Switch1 Motor ! 6.4 Nạp chơng trình vào PLC (Download program to PLC) Nối máy tí nh PC với PLC qua chuyển đổi cáp RS232C Đầu cắm chuyển đổi nối vào cổng Peripheral Port PLC Máy tí nh có chạy SYSWIN RS-232C Adapter Cáp RS-232C [ 37 ] CPM1 CPU Unit Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Từ menu Online, chọn Connect để kết nối với PLC Sau máy tí nh kết nối đợc với PLC, đèn COMM PLC nhấp nháy mục khác menu trở thành màu đen (đợc phép lựa) Online Menu Cũng từ menu Online chọn Download program Một hộp thoại sau hỏi ta có muốn xoá nhớ chơng trình PLC không (Clear Program Memory) trớc nạp Nên lựa tuỳ chọn để tránh vấn đề xáy Bấm OK để nạp chơng trình vào PLC Khi việc nạp hoàn tất bấm nút OK hộp thoại sau để tiếp tục : Chú ý : Không thực đợc việc Download vào PLC PLC chế độ RUN [ 38 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ! 6.5 Chạy chơng trình (RUN) Chuyền PLC sang chế độ RUN MONITOR nút PLC Mode PLC Mode Chuyển từ STOP/PRG Mode sang Monitor Mode bấm OK PLC chuyển sang chế độ Monitor Mode [ 39 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Chú ý Trong chơng trình chạy thay dõi cách hoạt động chơng trình cách bấm vào nút Monitoring ! 6.6 Bổ sung lệnh TIMER COUNTER Trớc hết chuyển chế độ PLC sang PROGRAM mode Máy tí nh hỏi thao tác làm thay đổi chế độ PLC, có tiếp tục hay không, ta chọn YES Bổ sung lệnh Timer Counter vào chơng trình 1) Bổ sung Network vào chơng trình cách chọn Insert Network 2) Trong network thêm tiếp điểm 000.03 3) Bổ sung Timer vào cách chọn TIM đặt sau tiếp điểm Trong hộp thoại Timer mở nhập vào 000 số thứ tự Timer, ô Value nhập vào ô Timer giá trị #1000 (tức 100 giây) (chú ý phải có dấu #) [ 40 ] có đị a (Address) Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh Kết sau bổ sung lệnh Timer : 4) Bổ sung tiếp Network vào chơng trình cách chọn Insert network, BELOW Current Network nhấn OK 5) Thêm tiếp điểm có Address 000.04 vào network 6) Bổ sung Counter vào chơng trình cách chọn CNT đị nh vị trỏ chuột vào sau tiếp điểm Nhập vào số Counter Value DM0000 nhấn OK [ 41 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh 7) Bổ sung chân nối đầu vào reset cho Counter cách chọn tiếp điểm Nhập vào đị a 000.05 cho tiếp điểm 8) Sau thực nạp chơng trình vào PLC (Download program) 9) Chuyển PLC sang chế độ Monitor mode RUN Mode 10) Bấm nút Monitor để theo dõi Chú ý Nếu lúc thử bật công tắc 000.04 đếm không đếm giá trị đặt nội dung DM 0000 [ 42 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ! 6.7 Theo dõi hoạt động chơng trinh 1) Theo dõi trạng thái tiếp điểm: Bấm đúp chuột vào ô trống vùng theo dõi, gõ đị a 000.00 vào ô Address hộp thoại Edit Value bấm nút READ Vùng theo dõi 2) Theo dõi đị a dạng word: Bấm đúp chuột vào ô trống bên cạnh vùng theo dõi gõ vào DM 0000 bấm nút READ Lúc giá trị DM0000 cha đợc thiết lập giá trị lúc chạy [ 43 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh 3) Để đặt giá trị cho DM 0000, bấm đúp chuột vào ô DM 0000 vùng theo dõi Nhập giá trị 10 vào ô Value hộp thoại mở bấm nút WRITE để ghi giá trị vào PLC Thanh ghi DM 0000 có giá trị 10 4) Bây bật khoá 000.05 giá trị đếm Counter bị reset 10 giá trị DM0000 5) Bật tắt khoá CH000.04 nhiều lần ta thấy giá trị Counter giảm dần từ giá trị 10 [ 44 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh ! 6.8 Lu chơng trình Từ menu File chọn Save project as Chọn th mục lu file gõ tên file vào hộp File name nhấn OK để lu ! 6.9 Đọc chơng trình từ PLC (Upload program from PLC) % Từ menu File chọn New Project, nhấn OK để tạo chơng trình [ 45 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình phần mềm SYSWIN máy tí nh % Từ menu Online chọn Upload Program nhấn OK để đọc chơng trình từ PLC lên máy tí nh Chơng trình nhớ PLC đợc hiển thị hình Sau chọn lu chơng trình vào đĩa làm lu thực thay đổi nh bình thờng Chúc bạn thành công Nhóm biên tập: TN Bình (computer) - T Dũng (video) [ 46 ] [...]... giá trị 10 [ 44 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh ! 6.8 Lu chơng trình Từ menu File chọn Save project as Chọn th mục lu file và gõ tên file vào hộp File name rồi nhấn OK để lu ! 6.9 Đọc chơng trình từ PLC (Upload program from PLC) % Từ menu File chọn New Project, nhấn OK để tạo chơng trình mới [ 45 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng... số của Counter là 1 và Value là DM0000 rồi nhấn OK [ 41 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh 7) Bổ sung chân nối đầu vào reset cho Counter bằng cách chọn tiếp điểm Nhập vào đị a chỉ 000.05 cho tiếp điểm này 8) Sau đó thực hiện nạp chơng trình vào PLC (Download program) 9) Chuyển PLC sang chế độ Monitor mode hoặc RUN Mode 10) Bấm nút Monitor...Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh Chú ý Trong khi chơng trình đang chạy có thể thay dõi cách hoạt động của chơng trình bằng cách bấm vào nút Monitoring ! 6.6 Bổ sung các lệnh TIMER và COUNTER Trớc hết chuyển chế độ của PLC sang PROGRAM mode Máy tí nh sẽ hỏi thao tác này làm thay đổi chế độ PLC, có tiếp tục hay không,... DM0000 sẽ là 0 vì nó cha đợc thiết lập 1 giá trị nào lúc chạy [ 43 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh 3) Để đặt giá trị cho DM 0000, bấm đúp chuột vào ô DM 0000 trên vùng theo dõi Nhập giá trị 10 vào ô Value trong hộp thoại mở ra rồi bấm nút WRITE để ghi giá trị này vào PLC Thanh ghi DM 0000 có giá trị là 10 4) Bây giờ nếu bật khoá 000.05 giá... vào bằng cách chọn TIM và đặt nó sau tiếp điểm trên Trong hộp thoại Timer mở ra nhập vào 000 là số thứ tự của Timer, trong ô Value nhập vào ô Timer giá trị #1000 (tức 100 giây) (chú ý phải có dấu #) [ 40 ] có đị a chỉ (Address) là Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh Kết quả sau khi bổ sung lệnh Timer : 4) Bổ sung tiếp 1 Network nữa vào chơng... RUN Mode 10) Bấm nút Monitor để theo dõi Chú ý Nếu lúc này thử bật công tắc 000.04 thì bộ đếm không đếm gì cả bởi giá trị đặt là nội dung trong DM 0000 là 0 [ 42 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh ! 6.7 Theo dõi hoạt động của chơng trinh 1) Theo dõi trạng thái tiếp điểm: Bấm đúp chuột vào 1 ô trống trong vùng theo dõi, gõ đị a chỉ 000.00 vào... menu File chọn New Project, nhấn OK để tạo chơng trình mới [ 45 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh % Từ menu Online chọn Upload Program rồi nhấn OK để đọc chơng trình từ PLC lên máy tí nh Chơng trình hiện trong bộ nhớ PLC sẽ đợc hiển thị trên màn hình Sau đó có thể chọn lu chơng trình này vào đĩa làm 1 bản lu hoặc thực hiện các thay đổi nh bình