Lập trình bằng PROGRAMMING CONSOLE

Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console Programming Console bàn phí m lập trình cầm tay cho PLC OMRON dùng ngôn ngữ lập trình dạng dòng lệnh Mnemonic Code Nó đợc dùng để đọc chơng trình nhớ thiết lập chế độ hoạt động PLC Bộ Programming Console đợc nối vào cổng Peripheral Port PLC dùng cáp kèm, qua Programming Console nhận nguồn nuôi từ PLC, đồng thời đọc ghi chơng trình PLC PRO01 OMRON Programming Console MONITOR PROGRAM RUN FUN SFT AND OR LD OUT E B A ! F C SHIFT NOT CNT TR *EM LR AR HR TIM EM DM CH *DM CONT EXT CHG SRCH SET DEL MONTR RESET INS CLR VER WRITE D # 3.1 Khởi đầu Khi nối Programming Console với PLC, hình Programming Console hỏi Password hiển thị (Display) PASSWORD! Để nhập Pasword truy cập, bấm nh sau : CLR MONTR CLR 10 00000 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console Sau bấm nh ta thấy xuất số 00000: số thứ tự bớc lập trình PLC Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta thấy bớc chơng trình có sẵn PLC Ghi : Các hình mũi tên Programming Console biểu thị trình tự bấm phí m 3.2 Các chế độ hoạt động PLC Chế độ Program : Là chế độ để lập sửa chơng trình cho PLC Chơng trình PLC không đợc thực chế độ # Chế độ theo dõi Monitor Là chế độ chơng trình PLC đợc thực hiện, đồng thời đị a nhớ PLC đợc đặt lại trực tiếp từ lập trình nh bit vào (I/O BITS), Timer, Counter, vùng nhớ DM Đây chế độ nên đặt muốn sửa chơng trình # Chế độ RUN (Run mode) Là chế độ mà chơng trình điều khiển PLC đợc thực (chạy) nội dung bên PLC theo dõi sửa đổi từ bên Đây chế độ nên đặt sau chơng trình đợc nhập kiểm tra đắn # Ta chuyển đổi chế độ PLC cách dễ dàng cách xoay chìa khoá bàn phí m ! 3.3 Xoá chơng trình PLC 1) Chuyển PLC sang chế độ Program mode RUN MONITOR PROGRAM 2) Bấm nút CLR để hình hiển thị 00000 00000 CLR 3) Bấm lần lợt nút sau để xoá chơng trình tromg nhớ PLC SET ! NOT RESET 3.4 Ví dụ cách nhập chơng trình 11 MONTR CLR Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console Đị a 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 Lệnh tham số LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00002 AND 00001 OUT 01001 END(01) Nối Programming Console với PLC chuyển khoá vị trí Program Mode CLR AND OUT A LD B WRITE A B LD A C B AND OUT B FUN A A A B A 0 WRITE WRITE A A WRITE WRITE B WRITE WRITE Thao tác cuối vừa để nạp lệnh END (kết thúc) vào chơng trình Tất chơng trình phải kết thúc lệnh này, không có, PLC báo lỗi Sau nhập xong, bấm mũi tên lên xuống để kiểm tra chơng trình vừa nhập Để chạy chơng trình, chuyển khoá chuyển Programming Console vị trí Run Monitor ! 3.5 Tìm kiếm chơng trình (Search) Chức tìm kiếm (Search) đợc dùng để tìm kiếm nhanh lệnh đị a chơng trình Sau ta thực thao tác nh xoá lệnh, sửa lệnh hay đị a Ví dụ : Trong chơng trình dới có lệnh AND 00001 đị a khác : Đị a 00000 Lệnh LD 00000 12 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console 00001 00002 00003 00004 00005 00006 AND 00001 OUT 01000 LD 00002 AND 00001 OUT 01001 END(01) Để tìm đến đị a lệnh AND 0001 này, thực nh sau : CLR B AND Mỗi lần bấm phí m SRCH SRCH SRCH đa ta đến nơi gặp lệnh cần tìm 3.6 Xoá lệnh (Delete) Để xoá lệnh đợc hiển thị Display Programming Console, bấm phí m sau : DEL Chú ý: Khoá chuyển Programming Console phảii đợc đặt vị trí Program mode Ví dụ: Cần xoá lệnh LD 00002 chơng trình dới Đị a 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 1) Bấm mũi tên xuống 2) Bấm lần lợt LD AND OUT LD AND OUT END(01) Lệnh 00000 00001 01000 00002 00001 01001 gặp lệnh LD 00002 DEL để xoá lệnh Sau LD 00002 đợc xoá, lệnh bên dới lệnh AND 00001 đợc dị ch lên đị a 00003 chơng trình : Đị a 00000 00001 00002 00003 00004 00005 Lệnh LD 00000 AND 00001 OUT 01000 AND 00001 OUT 01001 END(01) 13 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console 3.7 Chèn thêm lệnh (Insert) Các lệnh đợc chèn vào lệnh đợc hiển thị chơng trình hành Ví dụ Ta muốn chèn lệnh OR 00002 vào giã lệnh AND 00001 OUT 01000 chơng trình sau : Đị a 00000 00001 LD 00000 AND 00001 Lệnh 00002 00003 00004 00005 OUT 01000 AND 00001 OUT 01001 END(01) OR 00002 Trình tự thực : 1) Bấm nút mũi tên hình hiển thị OUT 01000 2) Nhập vào lệnh OR 00002 nh bình thờng OR INS 3) Bấm theo thứ tự 3.8 Theo dõi hoạt động PLC a- Theo dõi trạng thái tiếp điểm (1 bit) SHIFT Ví dụ + + bit address + CONT # MONTR Theo dõi trạng thái Channel 000 Bit 01 CLR SHIFT CONT # B MONTR 0000 00001 $ON b- Bật tắt cỡng bit (Forced Set / Reset) Sau hiển thị theo dõi trạng thái bit CH010.00 bớc trên, để cỡng bật bit lên trạng thái ON bấm nút SET Để cỡng bật bit trạng thái OFF bấm nút 14 RESET Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console c- Theo dõi giá trị word (Channel) SHIFT + + CH *DM Word cần theo dõi + MONTR Ví dụ : Để theo dõi Channel 000 00000 CLR SHIFT CH *DM A 00000 CHANNEL MONTR 000 c000 0000 Giá trị word đợc ghi bên dới đị a word cần theo dõi (c000) Trạng thái bit word CH000 đợc theo dõi bấm tiếp phí m Shift MONTR: c000 0000 SHIFT MONTR c0000 0000000000000000 Các bit Channel 000 hình đợc biểu diễn từ phải qua trái, bit bên ohải bit Trạng thái bật (ON) bit đợc biểu thị số trạng thái tắt (OFF) đợc biểu thị số Nếu bật công tắc đầu vào số ta thấy bit tơng ứng đợc bật Programming Console nh dới c0000 0000000000000011 CLR c000 0003 d- Ghi giá trị vào word 15 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình Programming Console Giá trị hành word đợc ghi đè vào từ Programming Console nh ví dụ sau, channel 010 đợc ghi đè giá trị 000F không phụ thuộc vào chơng trình hành nhớ PLC : CLR SHIFT CH *DM B A MONTR + CHG SHIFT F WRITE 00000 c010 0000 PRES VAL? c010 0000 ???? c010 000F Nói chung đị a nhớ đầu vào (IR) không nên đợc ghi đè thử nghiệm Sau ví dụ ghi giá trị vào word DM 1000 c010 000F EM DM B B 1 A C A D A E 16 MONTR D1000 0000 c010 000F CHG PRES VAL? D1000 0000 WRITE D1000 c010 1234 000F ????